KR101197411B1

KR101197411B1 - 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치

Info

Publication number: KR101197411B1
Application number: KR1020100104472A
Authority: KR
Inventors: 김종욱
Original assignee: 로봇기술(주)
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-11-05
Also published as: KR20120043264A

Abstract

본 발명은 의료용 액체 펌핑 장치에 부속 구비되어 펌핑 장치의 상류와 하류에서 액체의 막힘을 자동으로 모니터링하는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서, 제어부(5)의 외주면과 회전식 가압부 결합체(2) 사이 공간을 따라서 형성되고 좌측, 우측, 상측으로 구별되는 튜브 내장라인(3)과; 상기 좌측 및 우측의 튜브 내장라인(3a, 3b) 위치에 형성되되, 내장되는 튜브의 하부에 위치되도록 하부 몸체부(1)에 고정되어 튜브의 가압력을 감지하여 제어부(5)에 송신하는 좌, 우측 압력센서(4)와; 상기 압력센서(4)의 압력에 관한 신호를 수신하여 표시부(6)에 출력하는 제어부(5);를 포함하여 구성되는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 관한 것이다.

Description

의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 { Flow Monitoring Device For Medical Treatment Fluid Pumping Device }

본 발명은 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 관한 것이다.

종래의 의료용 액체 펌핑 장치는 모니터링 장치가 구비되지 않는 경우가 많아서 액체펌핑 장치의 상류나 하류에서 튜브가 꼬임, 약물 소진, 화자의 사정 등의 이유로 막히거나 약물 투여가 중단되어 의료 사고를 일으키는 경우가 있었고 이를 방지하기 위해 의료진, 환자, 또는 보호자의 고도의 주의가 필요하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 액체펌핑 장치의 상류나 하류에서 튜브가 꼬임, 약물 소진, 환자의 사정 등의 이유로 막히거나 약물 투여가 중단되기 이전 시점에서 튜브의 양측의 압력을 감지하여 디스플레이 함으로써 의료 사고를 미연에 방지할 수 있으며 내구성과 작동성이 우수한 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치는,

의료용 액체 펌핑 장치에 부속 구비되어 펌핑 장치의 상류와 하류에서 액체의 막힘을 자동으로 모니터링하는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서,

제어부(5)의 외주면과 회전식 가압부 결합체(2) 사이 공간을 따라서 형성되고 좌측, 우측, 상측으로 구별되는 튜브 내장라인(3)과;

상기 좌측 및 우측의 튜브 내장라인(3a, 3b) 위치에 형성되되, 내장되는 튜브의 하부에 위치되도록 하부 몸체부(1)에 고정되어 튜브의 가압력을 감지하여 제어부(5)에 송신하는 좌, 우측 압력센서(4)와;

상기 압력센서(4)의 압력에 관한 신호를 수신하여 표시부(6)에 출력하는 제어부(5);를 포함하여 구성된다.

본 발명의 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서,

상기 압력센서(4)의 상면은 튜브 내장라인 바닥면(3e)보다 소정높이(H1)만큼 더 높게 형성되고,

상기 압력센서(4)의 양측에 튜브 내장라인 바닥면(3e)과 압력센서(4)의 상면 을 연결하는 경사면(3f)이 형성되어,

상부 몸체부(7)가 상기 하부 몸체부(1)와 결합하였을 때,

상기 튜브 내장라인(3)은 압력센서(4)가 위치하는 압력감지영역(A)에서 상하로 좁아졌다 넓어지는 형상인 것을 특징이다.

본 발명에 따르는 경우 액체펌핑 장치의 상류나 하류에서 튜브가 꼬임, 약물 소진, 환자의 사정 등의 이유로 막히거나 약물 투여가 중단되기 이전 시점에서 튜브의 양측의 압력을 감지하여 디스플레이 함으로써 의료 사고를 미연에 방지할 수 있으며 내구성과 작동성이 우수한 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 평면 주요부 확대도.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 정단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 주요부 정단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치의 제어부 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 상세도(축소 상태).
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 상세도(벌려진 상태).
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 열린 상태).
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 닫힌 상태).
도 12, 도 13(a, b)는 본 발명의 상부 몸체부(덮개) 열린 상태 실제품 구성도.
도 14는 상부 몸체부의 배면에 형성된 가압판 구성도.
도 15, 도 16은 본 발명의 상부 몸체부(덮개) 결합 전 및 결합 후 구성도.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 평면 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 평면 주요부 확대도, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 정단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치 주요부 정단면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치의 제어부 구성도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치는, 의료용 액체 펌핑 장치에 부속 구비되어 펌핑 장치의 상류와 하류에서 액체의 막힘을 자동으로 모니터링하는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치는 튜브 내장라인(3)과 좌, 우측 압력센서(4)와 제어부(5)를 포함하여 구성된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 튜브 내장라인(3)은 제어부(5)의 외주면과 회전식 가압부 결합체(2) 사이 공간을 따라서 형성되고 좌측, 우측, 상측으로 구별된다. 좌, 우측 압력센서(4)는, 좌측 및 우측의 튜브 내장라인(3a, 3b) 위치에 형성되되, 내장되는 튜브의 하부에 위치되도록 하부 몸체부(1)에 고정되어 튜브의 가압력을 감지하여 제어부(5)에 송신한다. 제어부(5)는 압력센서(4)의 압력에 관한 신호를 수신하여 표시부(6)에 출력한다. 하부 몸체부(1)는 도 9에 도시된 바와 같은 제어판 하우징(120)을 포함하는 개념이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서, 압력센서(4)의 상면은 튜브 내장라인 바닥면(3e)보다 소정높이(H1)만큼 더 높게 형성되고, 압력센서(4)의 양측에 튜브 내장라인 바닥면(3e)과 압력센서(4)의 상면을 연결하는 경사면(3f)이 형성되는 것이 바람직하다. 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 몸체부(7)가 하부 몸체부(1)와 결합하였을 때, 튜브 내장라인(3)은 압력센서(4)가 위치하는 압력감지영역(A)에서 상하로 좁아졌다 넓어지는 형상을 이룬다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서, 튜브 내장라인(3)은 상기 압력감지영역(A)에서 튜브가 좌우로 넓적해질 수 있도록 좌우로 더 넓어지는 확장부(3d)가 형성되고, 하부 몸체부(1)는 압력감지영역(A)에 상응하는 위치에 가압판(7a)이 소정폭(W2)로 소정높이(H2)만큼 하향 돌출형성된다.

전술한 돌출된 압력센서(4)의 위치 및 가압판(7a)의 작용에 의해 상부 몸체부(7)와 하부 몸체부(1)와 결합되면 튜브는 압력센서(4)와 가압판(7a)에 의해 상하로 눌리게 되어 압력센서(4)가 튜브의 가압력을 감지할 수 있게 되고, 상하로 축소된 만큼의 튜브는 좌우로 형성된 확장부(3d)로 확장되어 유체의 흐름이 방해되지 않게 형성되는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서, 제어부(5)는 상기 압력센서(4)로부터 수신된 신호 중의 하나가 미리 설정된 압력 설정값의 범위를 벗어나는 경우, 상기 모터(M)의 작동을 정지시키거나 경고음을 생성하는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 구성도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 상세도(축소 상태), 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치 상세도(벌려진 상태)이다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치는, 모터(M)에 의해 회전하는 회전체(11)의 회전 중심으로부터 반경방향 일정 거리에 원주 방향으로 균일하게 배치된 적어도 3개의 롤러(R)가 형성되어 튜브의 일측을 상기 회전체(11)의 회전 방향으로 가압하는 회전식 가압부(10)와, 튜브의 타측과 접하는 유연성 지지체(30)를 상기 회전식 가압부(10)의 반대편에서 지지하는 고정구(20)와, 상기 고정구(20)의 안치홈(21)에 삽입되어 상기 튜브의 타측을 지지하는 유연성 지지체(30)를 포함하여 구성된다.

도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치에 있어서, 유연성 지지체(30)는, 튜브의 타측과 접하면서 상기 롤러(R)의 가압에 의해 벌어지거나 좁아지는 원호 형상의 유연성 가압편(40)과, 상기 고정구(20)에 고정되고 탄성편(60)을 매개로 하여 상기 유연성 가압편(40)을 지지하는 지지편(50)과, 타단은 상기 지지편(50)에 고정되고 일단은 상기 유연성 가압편(40)을 지지하면서 상기 유연성 가압편(40)의 양측과 상기 지지편(50)의 양측을 연결하는 탄성편(60)을 포함하여 구성된다.

도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치에 있어서, 탄성편(60)은, 지지편(50)에 고정된 후 외측으로 경사지게 하향 연장된 제1 경사부(61)와, 제1 경사부(61)의 하단으로부터 소정각도로 내측으로 구부러져 연장된 제2 연결부(63)와, 제2 연결부(63)의 내측단으로부터 외측방향으로 구부러져 하향 연장된 제3 경사부(65)로 구성되는 것이 바람직하다.

탄성편(60)을 전술한 바와 같이 구성하는 경우 유연성 가압편(40)이 롤러(R)에 의해 원주 방향으로 따라 연속적으로 반경방향으로 가압되는 경우, 반경방향 변형량/반경방향 힘으로 정의되는 반경방향 스프링 상수가 거의 균일하게 형성되어 튜브에 작용하는 압력이 균일하게 되는 것을 시제품 테스트 결과 알 수 있었다.

도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치에 있어서, 유연성 가압편(40)의 양단에 상기 회전식 가압부(10)를 감싸는 형상의 연장부(40a)가 더 형성되는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 연장부(40a)의 내측 형상은 회전식 가압부(10)의 형성과 상응하게 원호형이며, 외측형상은 도시된 바와 같이, 직선형으로 구성할 수 있다. 롤러(R)를 세개로 구성하는 경우 유연성 가압편(40)이 이루는 원호각은 150 ~ 210° 정도가 바람직하다. 각도가 적은 경우 연속적인 펌핑 작업이 힘들어질 수 있으며, 각도가 너무 큰 경우 반경 방향 스프링 상수를 균일하게 형성하는 것이 어려워질 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 분해 사시도, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 열린 상태)이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 닫힌 상태)이다.

도 9 내지 도 11는 본 발명에 사용되는 주변 환경을 설명하기 위한 것으로, 형상에 있어서 도 1 내지 도 3과 모순이 있는 경우 도 1 내지 도 3이 우선한다. 이하에서 본 발명이 사용되는 액체 펌핑 시스템에 대하여 간략히 설명한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명이 사용되는 액체 펌핑 시스템은 튜브덮개 기능을 하는 상부 몸체부(7)와, 제어부(5)가 구비된 제어판 하우징(120)과, 펌프베이스(130)와, 유연성 지지체 받침대(140)와, 롤러 지지부(150)와, 구동부(160)로 구성된다. 제어부(5)가 구비된 제어판 하우징(120)에 튜브 내장라인(3)이 "U" 형상으로 형성되고 여기에 튜브가 삽입된다. 회전식 가압부(10)는 롤러 지지부(150)에 지지되고 구동부(160)에 의해 회전된다.

유연성 지지체(30)는 고정구(20)에 삽입된다. 고정구(20)와 유연성 지지체(30)는 상부 몸체부(110)의 작용에 의해 제어판 하우징(120)으로부터 전진 후퇴 가능하도록 형성된다. 상부 몸체부(110)를 열면 도 11에 도시된 바와 같이 유연성 지지체(30) 전방에 튜브를 삽입할 수 있는 공간이 형성되고(삽입홈이 오픈되고) 튜브덮개인 상부 몸체부(110)를 닫으면 유연성 지지체(30)가 튜브와 접면된다. 상기 착탈 구조는 주지 기술로서 본 발명의 명확화를 위해 상세한 설명은 생략하며 이로 인해 본 발명이 불명확하게 된다고 볼 수 없을 것이다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 열린 상태)를 보이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 액체 펌핑 장치가 사용되는 의료용 액체 펌핑 시스템 결합 사시도(튜브 부분 닫힌 상태)를 보인다. 도 12, 도 13(a, b)는 본 발명의 상부 몸체부(덮개) 제거상태 실제품 구성도, 도 14는 상부 몸체부의 배면에 형성된 가압판 구성도이고, 도 15, 도 16은 본 발명의 상부 몸체부(덮개) 결합 전 및 결합 후 구성도이다.

본 발명에서, 전술한 돌출된 압력센서(4)의 위치 및 가압판(7a)의 작용에 의해 상부 몸체부(7)와 하부 몸체부(1)와 결합되면 튜브는 압력센서(4)와 가압판(7a)에 의해 상하로 눌리게 되어 압력센서(4)가 튜브의 가압력을 감지할 수 있게 되고, 상하로 축소된 만큼의 튜브는 좌우로 형성된 확장부(3d)로 확장되어 유체의 흐름이 방해되지 않게 형성되는 것이다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

2 : 회전식 가압부 결합체
3, 3a, 3b, 3c : 튜브 내장라인
3d : 확장부 3e : 튜브 내장라인 바닥면
3f : 경사면 4 : 압력센서
5 : 제어부 6 : 표시부
7 : 상부 몸체부 7a : 가압판
A : 압력감지영역
H1 : 튜브 내장라인 바닥면으로부터 압력센서 상면까지 높이
H2 : 가압판 돌출 높이
10 : 회전식 가압부 11 : 회전체
20 : 고정구 30 : 유연성 지지체
40 : 유연성 가압편 40a : 연장부
50 : 지지편 60 : 탄성편
61 : 제1 경사부 63 : 제2 연결부
65 : 제3 경사부 R : 롤러
M : 모터

Claims

삭제
의료용 액체 펌핑 장치에 부속 구비되어 펌핑 장치의 상류와 하류에서 액체의 막힘을 자동으로 모니터링하는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치에 있어서,
제어부(5)의 외주면과 회전식 가압부 결합체(2) 사이 공간을 따라서 형성되고 좌측, 우측, 상측으로 구별되는 튜브 내장라인(3)과;
상기 좌측 및 우측의 튜브 내장라인(3a, 3b) 위치에 형성되되, 내장되는 튜브의 하부에 위치되고 하부 몸체부(1)에 고정되어 튜브의 가압력을 감지하여 제어부(5)에 송신하는 좌, 우측 압력센서(4)와;
상기 압력센서(4)의 압력에 관한 신호를 수신하여 표시부(6)에 출력하는 제어부(5);를 포함하되,

상기 압력센서(4)의 상면은 튜브 내장라인 바닥면(3e)보다 더 높게 형성되고,
상기 압력센서(4)의 양측에 튜브 내장라인 바닥면(3e)과 압력센서(4)의 상면 을 연결하는 경사면(3f)이 형성되어,
상부 몸체부(7)가 상기 하부 몸체부(1)와 결합하였을 때,
상기 튜브 내장라인(3)은 압력센서(4)가 위치하는 압력감지영역(A)에서 상하로 좁아졌다 넓어지는 형상이고,

상기 회전식 가압부 결합체(2)는,
모터(M)에 의해 회전하는 회전체(11)의 회전 중심으로부터 반경방향 일정 거리에 원주 방향으로 균일하게 배치된 적어도 3개의 롤러(R)가 형성되어 튜브의 일측을 상기 회전체(11)의 회전 방향으로 가압하는 회전식 가압부(10)와,
튜브의 타측과 접하는 유연성 지지체(30)를 상기 회전식 가압부(10)의 반대편에서 지지하는 고정구(20)와,
상기 고정구(20)의 안치홈(21)에 삽입되어 상기 튜브의 타측을 지지하는 유연성 지지체(30)를 포함하여 구성되되,
상기 유연성 지지체(30)는,
튜브의 타측과 접하면서 상기 롤러(R)의 가압에 의해 벌어지거나 좁아지는 원호 형상의 유연성 가압편(40)과,
상기 고정구(20)에 고정되고 탄성편(60)을 매개로 하여 상기 유연성 가압편(40)을 지지하는 지지편(50)과,
타단은 상기 지지편(50)에 고정되고 일단은 상기 유연성 가압편(40)을 지지하면서 상기 유연성 가압편(40)의 양측과 상기 지지편(50)의 양측을 연결하는 탄성편(60)을 포함하여 구성되는 의료용 액체 펌핑 장치.
제2항에 있어서,
상기 튜브 내장라인(3)은 상기 압력감지영역(A)에서 튜브가 좌우로 넓적해질 수 있도록 좌우로 더 넓어지는 확장부(3d)가 형성되고,
상기 상부 몸체부(7)는 압력감지영역(A)에 상응하는 위치에 가압판(7a)이 소정폭(W2)로 소정높이(H2)만큼 하향 돌출형성되는 의료용 액체 펌핑 장치용 유동 모니터링 장치.
삭제
제2항에 있어서,
상기 탄성편(60)은,
상기 지지편(50)에 고정된 후 외측으로 경사지게 하향 연장된 제1 경사부(61)와,
상기 제1 경사부(61)의 하단으로부터 내측으로 구부러져 연장된 제2 연결부(63)와,
상기 제2 연결부(63)의 내측단으로부터 외측방향으로 구부러져 하향 연장된 제3 경사부(65)로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 액체 펌핑 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부(5)는 상기 압력센서(4)로부터 수신된 신호 중의 하나가 미리 설정된 압력 설정값의 범위를 벗어나는 경우, 상기 모터(M)의 작동을 정지시키거나 경고음을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료용 액체 펌핑 장치.