KR101189247B1 - 배기가스용 질소산화물센서 보정방법 - Google Patents

배기가스용 질소산화물센서 보정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101189247B1
KR101189247B1 KR1020100116375A KR20100116375A KR101189247B1 KR 101189247 B1 KR101189247 B1 KR 101189247B1 KR 1020100116375 A KR1020100116375 A KR 1020100116375A KR 20100116375 A KR20100116375 A KR 20100116375A KR 101189247 B1 KR101189247 B1 KR 101189247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nox
catalyst
ratio
nitrogen oxide
exhaust gas
Prior art date
Application number
KR1020100116375A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120054957A (ko
Inventor
김형식
전종익
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020100116375A priority Critical patent/KR101189247B1/ko
Publication of KR20120054957A publication Critical patent/KR20120054957A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101189247B1 publication Critical patent/KR101189247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법은, 촉매의 열화도(factor)를 선택하는 단계, 상기 열화도에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 1차 보정하는 단계, 상기 촉매에 포집되는 입자상 물질의 포집양에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 2차 보정하여 NO2의 최종비율을 선택하는 단계, 배기라인에 설치된 NOx센서에서 보내진 NOx감지신호를 출력하는 단계, 및 상기 NO2의 최종비율과 상기 NOx감지신호를 이용하여 최종NOx양(ppm)을 선택하는 단계를 포함한다.
따라서, 촉매의 열화도 및 포집되는 입자상물질의 양에 따라서 배기가스에 포함되는 NO2의 비율을 정확하게 예측하고, 실제로 질소산화물센서에서 출력되는 출력신호를 그 예측된 NO2비율에 따라서 보정하여, 실제 질소산화물의 농도를 정확하게 예측한다. 따라서, 정확하게 예측된 질소산화물의 농도를 이용하여 우레아를 분사함으로써, 질소산화물의 전환율(정화율)이 향상되고, 선택적촉매환원유닛을 통과하여 배출되는 암모니아의 양을 최소화할 수 있다.

Description

배기가스용 질소산화물센서 보정방법{NOx SEONSOR COMPENSATION METHOD FOR EXHAUST GAS}
본 발명은 배기가스 내의 질소산화물의 농도를 감지하고, 이를 기초로 질소산화물을 제거할 수 있도록 하는 배기가스용 질소산화물센서의 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디젤엔진에서 배출되는 질소산화물과 입자상물질을 제거하기 위해서, 선택적촉매환원(SCR: selective catalytic reduction) 유닛과 디젤매연필터(DPF: diesel particulate filter)가 적용되고 있다.
상기 선택적촉매환원 유닛은 배기가스에 포함된 환원제를 흡장하고, 이를 배기가스에 포함된 질소산화물과 환원반응을 통해서 제거한다.
배기가스에 포함된 질소산화물을 정밀하게 제어하고, 배기라인에 분사되는 환원제가 배기가스와 함께, 외부로 배출되는 것을 방지하기 위해서, 배기가스에 포함된 질소산화물을 정확하게 감지하는 것이 필요하다.
따라서, 본 발명은 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도를 정밀하게 측정하여, 질소산화물의 정화율을 향상시키고, 배기가스에 포함된 환원제가 외부로 배출되는 것을 방지하는 배기가스용 질소산화물센서의 보정방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법은, 촉매의 열화도(factor)를 선택하는 단계, 상기 열화도에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 1차 보정하는 단계, 상기 촉매에 포집되는 입자상 물질의 포집양에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 2차 보정하여 NO2의 최종비율을 선택하는 단계, 배기라인에 설치된 NOx센서에서 보내진 NOx감지신호를 출력하는 단계, 및 상기 NO2의 최종비율과 상기 NOx감지신호를 이용하여 최종NOx양(ppm)을 선택하는 단계를 포함한다.
상기 촉매의 열화도는, 온도와 그 온도에 노출되는 시간에 따르는 함수로 결정된다.
상기 1차 보정단계에서, 프레쉬(fresh)한 촉매의 NO2:NOx 생성비율과 열화된 촉매의 NO2:NOx 생성비율 사이에서, 상기 촉매의 열화도를 적용하여, 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 보정한다.
상기 촉매에 포집되는 입자상물질과 NOx에 포함된 NO2가 반응하여 상기 NO2가 소비된다.
상기 촉매는 디젤산화촉매와 디젤매연필터를 포함한다.
상기 NOx센서는, 배기가스의 NOx에 포함된 NO와 NO2에서, NO 농도의 100%를 감지하고, NO2 농도의 80%를 감지한다.
앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법은, 촉매의 열화도 및 포집되는 입자상물질의 양에 따라서 배기가스에 포함되는 NO2의 비율을 정확하게 예측하고, 실제로 질소산화물센서에서 출력되는 출력신호를 그 예측된 NO2비율에 따라서 보정하여, 실제 질소산화물의 농도를 정확하게 예측한다. 따라서, 정확하게 예측된 질소산화물의 농도를 이용하여 우레아를 분사함으로써, 질소산화물의 전환율(정화율)이 향상되고, 선택적촉매환원유닛을 통과하여 배출되는 암모니아의 양을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 수행하는 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 수행하는 배기가스 후처리 시스템에서 프레쉬(fresh)한 촉매와 열화된 촉매 사이에 차이점을 보여주는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물센서의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라서 입자상물질의 포집량, 질소산화물감지량, 및 우레아분사량을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 효과를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법에서 이산화질소와 일산화질소의 비율과 질소산화물센서에서 보내지는 전압의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 수행하는 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 배기가스 후처리 시스템은 엔진(100), 배기라인(120), 촉매(110), 도징모듈(130), 선택적촉매환원유닛(140), 질소산화물센서(NS), 및 제어부(150)를 포함한다.
상기 배기라인(120)에 상기 질소산화물센서(NS), 상기 촉매(110), 상기 도징모듈(130), 및 상기 선택적촉매환원유닛(140)이 설정된 거리를 두고 순차적으로 배치된다. 상기 질소산화물센서(NS)는 상기 촉매(110)의 후단에 설치될 수 있다.
상기 질소산화물센서(NS)는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 감지하여, 그 신호를 상기 제어부(150)에 전달하고, 상기 제어부(150)는 이를 이용하여 질소산화물의 농도를 연산한다.
상기 촉매(110)는 디젤산화촉매(DOC)와 디젤매연필터(DPF)로 구성될 수 있으며, 일반적으로 디젤산화촉매와 디젤매연필터가 순차적으로 배치되는 구조를 갖는다.
상기 촉매(110)는 배기가스에 포함된 일산화탄소와 탄화수소를 제거하고, 이산화질소(NO2)의 일부는 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집된 입자상물질과 반응하여 일부 소모된다.
상기 엔진(100)에서 배출되는 배기가스에는 질소산화물이 포함되는데, 이 질소산화물은 주로 NO와 NO2를 포함한다.
상기 엔진(100)에서 배출되는 NO와 NO2의 비율은 엔진의 운행조건에 따라서 가변되며, 상기 촉매(110)의 열화도와 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집되는 입자상물질의 양에 따라서, NO2의 비율이 달라진다.
특히 본 발명의 실시예에서, 상기 질소산화물센서(NS)는 NO2에 대해서 80%의 감수성(sensitivity)을 갖고 있으며, NO에 대래서 100%의 감수성을 갖고 있다.
즉, NO2의 실제농도가 100ppm이면, 상기 질소산화물센서(NS)에서 감지되는 양은 80ppm이고, NO의 실제농도가 100ppm이면, 상기 질소산화물센서(NS)에서 감지되는 양은 100ppm이다. 따라서, 질소산화물에 포함된 NO2와 NO의 비율에 따라서 상기 질소산화물센서(NS)에서 감지되는 질소산화물의 농도는 실제농도와 달라질 수 있다.
특히, 상기 질소산화물센서(NS)가 감지하는 질소산화물의 농도는 NO와 NO2를 모두 포함하는 것으로, NO2에 대한 감수성이 떨어지므로, 상기 NO2의 비율을 보정하여, 실제 질소산화물의 농도를 예측하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서는, 배기가스에 포함된 질소산화물에서 NO와 NO2의 비율을 비교적 정확하게 예측하여, 이를 반영함으로써, 상기 선택적촉매환원유닛(140)에서 슬립되어 배출되는 암모니아(우레아)의 양을 줄이고, 질소산화물에 대한 전환율(정화율)을 향상시킨다.
도 1에서, 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집된 입자상물질은 차압센서(미도시) 등을 통해서 감지되며, 상기 제어부(150)는 상기 차압센서(미도시)에서 감지된 신호를 이용하여 포집된 입자상물질의 양을 연산한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 수행하는 배기가스 후처리 시스템에서 프레쉬(fresh)한 촉매와 열화된 촉매 사이에 차이점을 보여주는 그래프이다.
도 2를 참조하면, 가로축은 상기 촉매(110)의 상기 디젤매연필터(DPF)로 유입되는 배기가스의 온도를 나타내고, 세로축은 배기가스에 포함된 질소산화물에 대한 NO2의 농도를 보여준다.
도시한 바와 같이, 사용하지 않은 촉매에서 배출되는 NO2의 비율은 높고, 열화된 촉매에서 배출되는 NO2의 비율은 낮다. 따라서, 상기 디젤매연필터를 포함하는 상기 촉매(110)의 열화도가 고려되어야 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물센서의 특성을 나타내는 그래프이다.
도 3을 참조하면, 가로축은 NOx의 농도이고, 세로축은 상기 질소산화물센서(NS)에서 감지되는 출력신호의 크기를 나타낸다.
좀 더 상세하게는, 상기 질소산화물센서(NS)는 NO, NO2, 및 N2O를 각각 감지하는데, 상기 NO와 상기 NO2에서 감지되는 출력신호는 다르다는 것이다. 즉, 동일한 농도라고 하더라도 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 출력신호를 다르다. 여기서, NO농도는 100% 감지되지만, NO2의 농도는 80%만 감지된다. 따라서, NO2에 대한 비율이 고려되어야 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라서 입자상물질의 포집량, 질소산화물감지량, 및 우레아분사량을 나타내는 그래프이다.
도 4를 참조하면, 가로축은 질소산화물의 양과 우레아의 분사량을 나타내며, 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집되는 입자상물질의 양(soot loading amount)이 많아질수록, 상기 질소산화물센서(NS)에서 감지되는 질소산화물의 양이 많고, 상기 도징모듈(130)에서 분사되는 우레아의 분사량도 많아진다. 따라서, 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집되는 포집량도 고려되어야 한다.
도 5는 본 발명의 효과를 나타내는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 상부 그래프에서 가로축은 시간이고 세로축은 NOx에 대한 NO2의 비율과 보정값(correction value) 나타내며, 여기서 NO2/NOx correction factor는 기준치 1에 대해서 보정값(correction value)으로, 주로 0.8에서 0.95의 범위에 포함되고, NO2/NOx ratio는 NOx에 대한 NO2의 비율을 나타내는 모델링된 값으로, 주로 0.3에서 0.8의 범위에 포함된다.
가운데 그래프에서 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 센서신호를 나타내는 것으로 질소산화물의 농도를 나타낸다. 여기서, Upstream NOx ppm w/o correction은, 보정전의 질소산화물의 농도(ppm)를 나타내고, Upstream NOx ppm w/ correction은, 보정후의 질소산화물의 농도(ppm)를 나타낸다. 도시한 바와 같이, 보정 후에 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 출력신호가 줄어드는 것을 볼 수 있다.
하부 그래프에서 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 주행속도와 우레아분사량을 나타낸다. 여기서, integrated urea injection w/o correction은 보정전의 누적된 우레아 분사량을 나타내고, integrated urea injection w/ correction은 보정후의 누적된 우레아 분사량을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 보정후의 누적된 우레아 분사량이 약 15% 감소하는 것을 인지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법에서 이산화질소와 일산화질소의 비율과 질소산화물센서에서 보내지는 전압의 관계를 보여주는 그래프이다.
도 6의 그래프를 참조하면, 가로축은 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 신호를 나타내고, 세로축은 질소산화물(NOx)의 농도(ppm)을 나타낸다. 여기서, NO2의 비율은 0%, 25%, 50%, 75%, 100%로 가변되는데, NO2의 비율에 따라서 상기 질소산화물의 농도는 다르다. 바꾸어 말하면, 상기 질소산화물의 농도가 같더라도, NO2의 비율에 따라서, 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 출력신호를 다르다.
도 6의 표를 참조하면, 상기 질소산화물센서(NS)에서 출력되는 출력신호와 NO2의 비율에 따른 질소산화물의 농도를 나타내는 것으로, 동일한 출력신호에서 NO2의 비율이 늘어나면, 질소산화물의 농도가 줄어드는 것을 보여준다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스용 질소산화물센서 보정방법을 보여주는 플로우차트이다.
S700에서 상기 촉매(DOC+DPF)에 대한 맵데이터를 선택하고, 배기가스 온도와 그 온도에 노출된 시간을 감지하여, S710에서 상기 촉매(110)의 열화도를 선택한다.
S720에서 사용하지 않은 프레쉬한(fresh) 촉매에서 배출되는 NOx에 대한 NO2의 비율(NO2/NOx)을 맵데이터로부터 감지하고, S730에서 열화된 촉매에서 배출되는 NOx에 대한 NO2의 비율(NO2/NOx)을 맵데이터로부터 감지한다.
S740에서는 상기 S710에서 선택된 열화도와 S720과 S730에서 감지되는 NO2의 비율을 이용하여, NOx에 대한 NO2의 비율(NO2/NOx)을 1차로 보정한다.
만약, 상기 촉매(110)의 열화도가 0이라면, S720에서 선택된 NO2비율을 사용하면 되고, 열화도가 1이라면, S730에서 선택된 NO2비율을 사용하면 되는데, 실질적으로는 그 사이의 NO2비율이 될 것이다.
그 다음, S750에서 입자상물질의 포집량을 감지한다. 상기 디젤매연필터(DPF)에 포집된 포집량은 차압센서 등으로부터 보내지 신호를 이용하여 상기 제어부(150)가 연산한다.
S760에서 입자상물질의 포집량에 따른 NO2감소 팩터를 산출하고, S770에서 그 산출된 팩터를 적용하여 NOx에 대한 NO2의 비율을 2차로 보정한다.
S780에서, 상기 질소산화물센서(NS)로부터 출력신호를 감지하고, 그 출력신호에 NO2의 비율을 적용하여, S790에서 실제 질소산화물의 농도를 감지한다.
전술한 바와 같이, 촉매의 열화도 및 포집되는 입자상물질의 양에 따라서 배기가스에 포함되는 NO2의 비율을 정확하게 예측하고, 실제로 질소산화물센서에서 출력되는 출력신호를 그 예측된 NO2비율에 따라서 보정하여, 실제 질소산화물의 농도를 정확하게 예측한다. 따라서, 정확하게 예측된 질소산화물의 농도를 이용하여 우레아를 분사함으로써, 질소산화물의 전환율(정화율)이 향상되고, 선택적촉매환원유닛을 통과하여 배출되는 암모니아의 양을 최소화할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 엔진
110: 촉매(DOC+DPF)
120: 배기라인
130: 도징모듈
140: 선택적촉매환원유닛
150: 제어부
NS: 질소산화물센서

Claims (6)

  1. 촉매의 열화도(factor)를 선택하는 단계;
    상기 열화도에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 1차 보정하는 단계;
    상기 촉매에 포집되는 입자상 물질의 포집양에 따라서 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 2차 보정하여 NO2의 최종비율을 선택하는 단계;
    배기라인에 설치된 NOx센서에서 보내진 NOx감지신호를 출력하는 단계; 및
    상기 NO2의 최종비율과 상기 NOx감지신호를 이용하여 최종NOx양(ppm)을 선택하는 단계; 를 포함하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
  2. 제1항에서,
    상기 촉매의 열화도는, 온도와 그 온도에 노출되는 시간에 따르는 함수로 결정되는 것을 특징으로 하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
  3. 제1항에서,
    상기 1차 보정단계에서,
    프레쉬(fresh)한 촉매의 NO2:NOx 생성비율과 열화된 촉매의 NO2:NOx 생성비율 사이에서,
    상기 촉매의 열화도를 적용하여, 상기 촉매에서 생성되는 NOx에 대한 NO2의 비율을 보정하는 것을 특징으로 하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
  4. 제1항에서,
    상기 촉매에 포집되는 입자상물질과 NOx에 포함된 NO2가 반응하여 상기 NO2가 소비되는 것을 특징으로 하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
  5. 제4항에서,
    상기 촉매는 디젤산화촉매와 디젤매연필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
  6. 제1항에서,
    상기 NOx센서는,
    배기가스의 NOx에 포함된 NO와 NO2에서, NO 농도의 100%를 감지하고, NO2 농도의 80%를 감지하는 것을 특징으로 하는 배기가스용 질소산화물센서 보정방법.
KR1020100116375A 2010-11-22 2010-11-22 배기가스용 질소산화물센서 보정방법 KR101189247B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100116375A KR101189247B1 (ko) 2010-11-22 2010-11-22 배기가스용 질소산화물센서 보정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100116375A KR101189247B1 (ko) 2010-11-22 2010-11-22 배기가스용 질소산화물센서 보정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120054957A KR20120054957A (ko) 2012-05-31
KR101189247B1 true KR101189247B1 (ko) 2012-10-09

Family

ID=46270606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100116375A KR101189247B1 (ko) 2010-11-22 2010-11-22 배기가스용 질소산화물센서 보정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101189247B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11725555B1 (en) 2022-02-07 2023-08-15 Caterpillar Inc. Aftertreatment system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010031761A (ja) 2008-07-29 2010-02-12 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010031761A (ja) 2008-07-29 2010-02-12 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11725555B1 (en) 2022-02-07 2023-08-15 Caterpillar Inc. Aftertreatment system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120054957A (ko) 2012-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2831387B1 (en) Method for diagnosing a selective catalytic reduction catalyst
KR101542976B1 (ko) 선택적 환원 촉매의 반응 모델을 위한 보정 로직을 결정하는 방법, 선택적 환원 촉매의 반응 모델의 파라미터를 보정하는 방법 및 이를 이용한 배기 장치
US9327240B2 (en) Method and system for estimating reagent quality
US8783019B2 (en) Apparatus and method for onboard performance monitoring of oxidation catalyst
US8893476B2 (en) SCR closed loop control system
JP6200088B2 (ja) 内燃機関の排気ガス浄化システムを動作する方法
JP5170689B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN104271909A (zh) 用于检测废气处理***中的硫中毒的方法
US10436089B2 (en) Radio frequency sensor in an exhaust aftertreatment system
JP6130619B2 (ja) ＮＯｘ浄化装置の制御装置
JP5880705B2 (ja) 排気浄化装置の劣化検出システム
US10233811B2 (en) Soot model configurable correction block (CCB) control system
KR20160066817A (ko) Scr 시스템의 고장진단방법 및 고장진단장치
KR100992816B1 (ko) 디젤차량에서 후처리 시스템의 암모니아 저장량 보정장치 및 방법
US8549836B2 (en) Method for operating an exhaust system, exhaust system and vehicle having an exhaust system
US8682595B2 (en) Method to estimate NO2 concentration in an exhaust gas of an internal combustion engine
KR101518941B1 (ko) 선택적 환원 촉매의 제어 로직 보정 방법 및 이를 이용한 배기 장치
KR101189247B1 (ko) 배기가스용 질소산화물센서 보정방법
US20180216512A1 (en) Oxygen correction for engine-out nox estimates using a nox sensor of an aftertreatment system
KR102383235B1 (ko) Sdpf 내 nh3 산화에 따른 n2o 생성 예측 방법
KR101357437B1 (ko) 차량에서 우레아 분사 제어방법
KR20160051369A (ko) Scr 시스템의 고장진단방법 및 장치
KR101509750B1 (ko) 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 7