KR101189223B1 - 차량의 요철로 주행 판단장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 요철로 주행을 판단하는 방법으로 연료량 센서의 신호를 이용하여 주행하고 있는 도로의 상태를 판정하는 것이다.

본 발명은 주행중 연료량 센서의 신호를 판독하여 일정시간 간격으로 샘플링하고, 샘플링한 신호를 적분하여 신호의 변동폭을 계산하며, 계산된 변동폭과 요철로 판정을 위해 설정한 기준 변동폭을 비교하여 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖으면 요철로의 주행으로 판정한다.

요철로, 실화 모니터링, 연료량 센서, 변동폭

Description

차량의 요철로 주행 판단장치 및 방법{SYSTEM FOR ESTIMATION UNEVEN ROAD DRIVING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 요철로 판단장치에 대한 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 요철로 판단에 대한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 연료량 센서 20 : 제어부

본 발명은 차량의 요철로 주행을 판단하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료량 센서의 신호를 이용하여 주행하고 있는 도로의 상태를 판정하도록 하는 차량의 요철로 주행 판단장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 엔진 제어 과정에서 실화를 모니터링하는 방법은 크랭크 샤프트(Crankshaft)에 장착되어 있는 크랭크 샤프트 위치 센서(Crankshaft Position Sensor)에서 검출되는 신호로부터 엔진의 러프니스(Engine Roughness)값를 계산하고, 계산된 엔진의 러프니스값이 미리 설정한 기준값인 임계값 보다 큰 상태이면 실화로 판정한다.

상기 실화의 판정은 배기가스 배출기준을 초과하는 실화와 촉매에 손상을 입힐 수 있는 실화로 구분된다.

이와 같이 크랭크 샤프트 위치 센서의 신호를 이용하여 엔진의 러프니스값을 계산하고, 이를 이용하여 실화를 검출하는 종래의 방법은 각종 외란에 의해서 많은 영향을 받게 된다.

예를 들어, 엔진 마운팅 조건 등에 의한 외란, 엔진의 점화시기 및 가변 밸브 시스템 등에 의한 운전상태 변화로 인한 외란, 크랭크 샤프트 위치 센서의 오차 및 고장으로 인한 외란, 변속시점에 각 가속도의 변화에 의한 외란, 요철로 주행시 진동에 의한 각 가속도의 외란 등과 같은 많은 외란에 의해 정확한 실화를 검출할 수 없는 문제점이 있다.

특히, 요철로를 주행하는 경우에는 주행 진동이 크랭크 샤프트 위치 센서의 신호에 영향을 미치게 되어 실제로 실화가 아니어도 실화로 판정하게 되는 문제점이 발생한다.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 차량의 휠에 휠 속도 센서를 장착하여 실화의 판단이 요철에 의한 영향인지를 판단하는 방법을 적용하고 있다.

이 방법은 바퀴에 휠 속도 센서를 추가로 장착하여야 하는 문제점이 발생하고, 요철로의 주행시 실화가 발생하는 경우 요철로에 의한 크랭크 샤프트 위치 센서 신호의 왜곡인지 실질적인 실화에 의한 것인지를 판단하지 못하여 실질적인 실화 판정을 수행하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 연료량 센서의 신호를 이용하여 주행하고 있는 도로의 상태를 판정하도록 하고, 이에 따라 실화 모니터링에 안정성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 주행중 연료탱크내의 수면 변화를 검출하는 연료량 센서; 연료량 센서의 신호를 판독하여 일정시간 간격으로 샘플링하고, 샘플링 신호를 적분하여 변동폭을 계산한 다음 기준 변동폭을 비교하여, 기준 변동폭 보다 큰 값이면 요철로의 주행으로 판정하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명은 주행중 연료량 센서의 신호를 판독하여 일정시간 간격으로 샘플링하는 단계; 샘플링한 신호를 적분하여 신호의 변동폭을 계산하는 단계; 상기 계산된 변동폭과 요철로 판정을 위해 설정한 기준 변동폭을 비교하는 단계; 상기 비교 결과 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖으면 요철로의 주행으로 판정하는 단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 은 생략하였다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 요철로 주행 판단장치는 연료탱크내에 장착되어 연료의 수면 변화를 검출하는 연료량 센서(10)와 연료량 센서(10)의 신호를 설정된 일정시간 간격으로 샘플링한 다음 적분을 통해 변동폭을 검출하고, 검출되는 변동폭이 설정된 기준값 이상이면 요철로의 주행으로 판정하고, 그에 따라 실화 모니터링이 수행되지 않도록 하는 제어부(20)로 구성된다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 요철로 판단에 대한 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

임의의 목적지로 주행하는 상태에서 제어부(20)는 연료량 센서(10)의 신호를 판독한다(S101)(S102).

차량이 요철로를 주행하게 되면 차량의 진동으로 인하여 연료탱크내의 연료는 출렁거림이 발생하고 이에 따라 수면 변화가 발생하게 되므로, 연료량 센서(10)에서 출력되는 신호 역시 변동이 발생한다.

따라서, 제어부(20)는 설정된 일정시간 간격으로 연료량 센서(10)의 신호를 샘플링하고(S103), 샘플링한 값들을 적분하여 신호의 변동폭을 계산한다(S104).

이후, 계산된 신호의 변동폭과 요철로 판단을 위해 미리 설정한 기준 변동폭을 비교하여 계산되는 신호의 변동폭이 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖는지를 판단한다(S105).

이때, 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖는 상태이면 요철로의 주행으로 판단하여 실화 모니터링 동작을 금지하도록 한다(S106).

그러나, 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖지 않는 상태이고 현재의 엔진 조건이 실화 모니터링 조건을 만족하고 있는 상태이면(S107) 실화 검출이 지속적으로 유지되도록 한다(S108).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하므로 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 역시 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 별도 장치의 추가 장착없이 차량에 장착되어 있는 기존의 센서를 이용하여 요철로의 주행 여부를 판정함으로써, 실화 모니터링에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.

Claims (5)

1. 주행중 연료탱크내의 수면 변화를 검출하는 연료량 센서와;

   연료량 센서의 신호를 판독하여 일정시간 간격으로 샘플링하고, 샘플링 신호를 적분하여 신호의 변동폭을 계산한 다음 기준 변동폭을 비교하여, 기준 변동폭 보다 큰 값이면 요철로의 주행으로 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 요철로 주행 판단장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 요철로의 주행이 판정되면 실화 모니터링을 금지 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 요철로 주행 판단장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 요철로의 주행이 아니면 정상적인 실화 모니터링을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 요철로 주행 판단장치.
4. 주행중 연료량 센서의 신호를 판독하여 일정시간 간격으로 샘플링하는 단계;

   샘플링한 신호를 적분하여 신호의 변동폭을 계산하는 단계;

   상기 계산된 변동폭과 요철로 판정을 위해 설정한 기준 변동폭을 비교하는 단계;

   상기 비교 결과 기준 변동폭 보다 큰 값을 갖으면 요철로의 주행으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 요철로 주행 판단방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 요철로의 주행으로 판정되면 실화 모니터링을 금지 제어하고, 요철로의 주행이 아니면 실화 모니터링을 정상적으로 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 요철로 주행 판단방법.

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