KR101181971B1 - 침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법 - Google Patents

침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰 각각에 특수목적용 윈치및 윈치 전용 제어기를 마련하고 상기 제어기에 각 윈치, 무선 송수신기 및 조이스틱들을 연결하여 미세하게 콘트롤함으로써 주 침매폰툰의 윈치와 이에 대응하는 부 침매폰툰의 윈치들을 동기화시켜 수동 또는 자동으로 정밀하게 침강작업을 수행하기 위한 구성에 관한 것이다.
본 발명에서는, 계류용 윈치, 폭방향 윈치, 주 윈치, 길이방향 윈치 및 상기 각 윈치들에 전기적으로 연결되는 윈치 전용 제어기를 각각 구비하는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 한 조로 구성하되, 상기 각 윈치 전용 제어기에는 무선 송수신 장치가 연결되고, 적어도 하나의 윈치 전용 제어기를 주 제어기로 하여 상기 주 제어기에는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 윈치를 조종하기 위한 조이스틱들이 연결되는 것을 특징으로 하는 침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법에 관하여 개시한다.
침매터널, 침매함체, 벨러스트 탱크, 주 침매폰툰, 부 침매폰툰, 파워 팩, 계류용 윈치, 폭방향 윈치, 주 윈치, 길이방향 윈치, 작업용 앵커, 고정용 앵커, 윈치 전용 제어기, 무선 송수신 장치, 조이스틱

Description

침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법{Sinking pontoon for a construction of a submarine tunnel and a contructuion method of a submarine tunnel using the same}
본 발명은 침매터널 시공용 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 윈치들과 이에 전기적으로 연결되는 윈치 전용 제어기를 구비하는 주 침매폰툰과 부 침매폰툰으로 구성되는 한 조의 침매폰툰 및 이를 이용한 침매터널의 시공방법에 관한 것이다.
침매터널은 육상에서 제작한 침매함체를 평탄 작업된 해저 바닥면에 안착시켜 기 침설된 침매터널과 연결시공함으로써 완성되는 교통로의 일종이며, 현재 부산과 거제도를 있는 거가대교 공사현장에서도 침매터널 공법을 적용하여 해저터널을 시공하고 있다.
침매터널은 육상에서 제작한 일정 규모 이상의 침매함체를 설치 목표지점의 상부 수면까지 예인한 후 바지선 등의 윈치를 사용하여 하강시켜 기 설치된 침매함체와 결합함으로써 시공하는 것이 일반적이다. 그런데, 종래에는 침매함체의 양 단부측에 배치되는 바지선에 각각 마련되는 윈치들을 침매함체의 상부에 설치되는 쉬브 블록(Sheave block) 및 페어리드(Fairlead)를 거쳐 해저면에 설치된 고정용 앵커에 연결하고 윈치의 와이어를 각 바지선에 탑승한 작업자가 서서히 수동으로 풀어주면서 침매함체의 침설작업을 수행하였다. 따라서, 주 바지선에 탑승한 책임자가 각 바지선에 설치된 각각의 윈치에 배치된 개별 작업자에게 무전기 또는 수신호를 이용하여 특정 윈치의 조작을 명령하면 각 작업자가 윈치를 수동으로 일정한 양만큼 풀어주거나 당겨주는 방식으로 침매함체를 하강시키는 침설 작업을 수행할 수 밖에 없었다. 이러한 종래의 수동 방식에서는 윈치의 작동을 위한 구성이 구형의 바늘 계기와 단순 버튼으로 구성되어 있으므로 순수하게 운전자의 조작능력에 의존하여 운전되는 방식으로 침설작업이 수행되었으며, 그 결과 침설함체의 함체 위치 교정시간이 지연되고 함체 교정을 위한 대기시간이 늘어남으로써 함체의 침설시간이 매우 오래 걸린다는 문제가 있었다. 이러한 침설공정 소요시간의 연장은 건설공사비를 증가시키고 작업자의 집중력을 저하시킴으로써 작업의 전체적인 효율성을 저하시키는 등의 문제점을 내포하고 있었다.
본 발명은 전술한 종래의 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 본 발명에서는 침매함체의 침설에 필요한 각 종의 윈치들이 적소에 배치된 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰에 각각 윈치 전용 제어기를 마련하고 여기에 각 윈치들, 구동용 조이스틱 및 무선 송수신기를 연결함으로써 어느 하나의 침매폰툰의 윈치들을 조작하게 되면 무선 송수신에 의하여 다른 침매폰툰의 대응 윈치들도 동기화되어 자동으로 평형을 이루면서 침매함체를 침설할 수 있도록 하여 침설 작업시간을 단축하고 침설 작업의 능률을 획기적으로 높이고자 한다.
특히 본 발명에 의하면, 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰에 배치된 각각의 특징을 가지는 개별 윈치들을 효율적으로 운용할 수 있게 되며, 주 및 부 침매폰툰의 각 윈치들을 개별적으로 원격조정하거나 단위별로 또는 전체를 집합적으로 하여 동시 또는 이시에 원격조정이 가능하게 되므로 공정의 효율화를 기할 수 있게 되며, 작업능률 향상으로 인한 시공 품질의 개선 및 시공비용 절감의 효과를 얻을 수 있게 된다.
전술한 기술적 과제의 해결을 의하여, 계류용 윈치, 폭방향 윈치, 주 윈치, 길이방향 윈치 및 상기 각 윈치들에 전기적으로 연결되는 윈치 전용 제어기를 각각 구비하는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 한 조로 구성하되, 상기 계류용 윈치는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 네 모서리에 각 마련되는 제1 내지 제4의 계류용 윈치로 이루어지고, 상기 폭방향 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 일 측에 상하로 나란하게 배치되는 제1 내지 제2 폭방향 윈치로 이루어지며, 상기 주 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 중앙부에 상하로 이격하여 한 쌍으로 배치되는 제1 내지 제2의 주 윈치로 이루어지고, 상기 길이방향 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 타 측에 상기 폭방향 윈치와 대향하도록 마련되며, 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 윈치 전용 제어기에는 무선 송수신 장치가 연결되고, 적어도 하나의 윈치 전용 제어기를 주 제어기로 하고 나머지 하나를 부 제어기로 하여 운용하되, 상기 주 제어기에는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 윈치를 조종하기 위한 조이스틱들이 연결되도록 함으로써, 사용자가 주 제어기의 조이스틱을 사용하여 특정 윈치를 조작하는 경우 상기 특정 윈치에 대응하는 것으로서 상기 부 제어기에 연결되는 윈치도 주 제어기의 특정 윈치의 조작량만큼 동기화되어 조작되도록 한 것을 특징으로 하는 침매터널 시공용 침매폰툰이 제공된다.
삭제
본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 제1항의 침매폰툰을 이용하여 침매함체를 침설하여 해저의 침매터널을 시공하는 방법에 있어서, (a) 제 1항의 침매폰툰을 침매함체의 양 단부의 상부측에 위치시키는 단계; (b) 침매함체를 침설 목표지점에 정착시키기 위하여 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰상에 마련되는 각 윈치의 와이어를 해저 지면에 설치되는 고정용 앵커에 고정하는 단계; (c) 침매함체의 하향력을 확보하기 위하여 침매함체 내부에 마련되는 벨러스트 탱크에 해수를 유입하는 단계; 및 (d) 상기 주 제어기에 연결되는 조이스틱을 작동하여 각 윈치를 구동함으로써 침매함체를 하강시켜 기 설치된 침매함체에 결합하는 단계를 포함하여 이루어지되, 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 폭방향 윈치의 와이어는 침매함체의 상부면에 마련되는 작업용 앵커에 연결되고, 주 침매폰툰의 길이방향 윈치는 기 설치된 침매함체의 상부면에 마련되는 작업용 앵커에 연결되며, 부 침매폰툰의 길이방향 윈치는 해저 지면에 마련되는 고정용 앵커에 연결되는 것을 특징으로 하는 침매터널의 시공방법이 제안된다.
삭제
본 발명에 의하면, 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰에 설치된 윈치들의 동기화 조작을 위하여 침매함체의 위치 교정을 위한 대기시간이 획기적으로 줄어들게 되어 공정시간이 획기적으로 단축되며 그로 인하여 공사비가 절감되고 작업능률이 종래보다 훨씬 향상되는 효과가 있다.
아울러, 침매폰툰의 윈치에 의한 침매함체의 하강 조작이 훨씬 간편하고 신속하여 침설작업 중 발생할 수 있는 충돌이나 사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.
침매터널은 육상에서 제작한 콘크리트 구조물의 일종인 침매함을 해상에서 목표 지점까지 견인한 후 해저 지형에 침설 및 안착 시공함으로써 완성하는 해저터널의 일종으로서 최근 국내에서도 거제도와 부산을 잇는 거가대교 구간에서 적용하고 있다.
거가대교 구간에서 제작 및 시공중인 침매함체의 경우를 예로 들면, 침매함체의 규격은 26.5m(W)x9.97m(H)x180m(L)로서 편도 2차선 도로로 설계되고 있다. 이러한 침매함체는 콘크리트 구조물로서 보통 육상의 도크에서 제작 후 도크에 해수를 채워 부유시킨 후 지정된 장소까지 예인선으로 끌어 계류한 후 침설하는 방식으 로 시공된다.
침매함체를 설치하고자 하는 목표지점에 정확히 안착 시공하기 위한 주요 공정을 순서대로 설명하면 다음과 같다. 먼저, 육상의 도크에서 침매함을 진수한 후 예인선을 이용하여 지정된 계류장까지 예인하여 침매함을 해상에 계류시킨다. 다음으로 해상에 계류된 침매함체의 침설공정 전 사전 준비작업으로서 침매함체의 내외부에 필요한 장착물들을 설치하며, 침설장비를 침매함체에 거치한다. 이후 침매함체를 침설 목표지점까지 예인하여 운송한 후 침매함체를 침설시킨다. 침매함체를 기 설치된 해저의 침매함체에 연결 및 결합한 후 침매함체를 보호하기 위한 보호공사를 수행한다.
상기 침매함체의 침설 전 공정으로서 갱구부 시공, 트랜치 굴착 및 터널 기초공사 등이 수행되나 본 발명의 요지에서 벗어난 공정이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 대하여 상술한다. 도 1은 본 발명에 따라 침매함체의 앵커작업을 마친 상태의 공정도이고, 도 2는 도 1의 앵커작업의 앵커 포인트를 예시적으로 보인 평면도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 것처럼, 침매함체(10)를 계류장에서 침설 목표지점의 상부 수면까지 예인하고 난 후에는 침매함체(10)를 고정하는 앵커작업이 수행된다. 앵커작업은 침매함체(10)의 양단부의 상부 측에 위치하는 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200)의 각종 윈치들을 사용하여 수행된다. 도 1에서 미설명부호 20은 해저에 기 설치된 침매함체를 나타낸다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명에 따른 주 챔매폰툰 및 부 침매폰툰의 개략적인 구성을 보인 평면도이다. 본 발명의 주 침매폰툰(100,Primary pontoon) 및 부 침매폰툰(200,Secondary pontoon)은 서로 유사한 구성을 가지는데, 주 침매폰툰(100)의 경우에는 4개의 제1 내지 제4 계류용 윈치(mooring winch:111,112,113,114), 2 개의 제1 및 제2 폭방향 윈치(contraction winch:121,122), 2개의 제1 및 제2 주 윈치(suspension winch:131,132), 1 개의 길이방향 윈치(longitudinal winch:141) 및 5개의 제1 내지 제5 파워 팩(power pack:151,152,153,154,155)으로 구성된다. 마찬가지로 부 침매폰툰(200) 역시 4개의 제1 내지 제4 계류용 윈치(211,212,213,214), 2개의 제1 및 제2 폭방향 윈치(221,222), 2개의 제1 및 제2 주 윈치(231,232), 1개의 길이방향 윈치(241) 및 5개의 제1 내지 제5 파워 팩(251,252,253,254,255)으로 구성된다.
상기 각 파워 팩(151~155, 251~255)은 각각 발전기와 냉각수 펌프를 포함하여 구성되는 것으로서 각 윈치를 구동하기 위하여 동력을 제공하는 동력원으로서 사용된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 앵커 작업은 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200) 상의 윈치들을 사용하여 수행된다. 즉, 신설될 침매함체(10)의 전후좌우 방향의 수중 지면에 먼저 고정용 앵커 등을 잠수부들에 의하여 기초한 뒤 윈치로 와이어를 해저에 내려 도시한 것과 같이 기 설치한 고정용 앵커에 고정하는 것이다. 도면에서서는 주 침매폰툰(100)의 제1 내지 제4 계류용 윈치(111~114:MP1~MP4)와 제1 및 제2 폭방향 윈치(121~122:CP1~CP2), 그리고 부 침 매폰툰(200)의 제1 내지 제4 계류용 윈치(211~214:MS1~MS4)와 제1 및 제2 폭방향 윈치(221~222:CS1~CS2)를 사용하여 앵커지점(anchor point:AP1~AP8)를 설정하고 있다. 주 침매폰툰(100)의 길이방향 윈치(141:LP)의 와이어는 기 설치된 침매함체(20) 상부의 작업용 앵커에 고정하고, 부 침매폰툰(200)의 길이방향 윈치(241:LS)의 와이어는 해저면에 설치된 고정용 앵커에 고정하여 제9 앵커 지점(AP9)를 설정한다. 이렇게 하면 침매함체(10)를 침설하여 하강시킬 준비가 완료된다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 침매함체의 침설공정의 단계별 공정도이다. 도 3의 단계에서는, 신설 침매함체(10)를 기 설치된 침매함체(20)에 결합하기 위한 침설 공정의 전 단계로서 침매함체(10) 내부에 설치된 밸러스트 탱크(미도시)에 해수를 채워 하향력을 확보하는 작업이 수행된다.
이때, 상기 주 침매폰툰(100)의 제1 및 제2 주 윈치(131,132) 및 부 침매폰툰(200)의 제1 및 제2 주 윈치(231,232)의 와이어는 각 침매폰툰의 직하방에 위치하는 침매함체 상부의 작업용 앵커에 연결되어 침매함체의 수평 밸런스를 조절한다. 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200)의 각 폭방향 윈치(121,122,221,222)의 와이어(120a,220a)는 침매폰툰(100,200)의 중앙부를 통과하여 직하방의 침매함체(10) 상부의 작업용 앵커에 연결된다. 주 침매폰툰(100)의 길이방향 윈치(141)의 와이어(140a)는 기 설치된 침매함체(20) 상부의 작업용 앵커에 연결되고, 부 침매폰툰(200)의 길이방향 윈치(241)의 와이어(240a)는 신설 침매함체(10)의 후방측 앵커 포인트(AP9)에 연결된다.
도 4 및 도 5에 도시한 것처럼, 침매함체(10) 내부의 벨러스트 탱크에 해수를 유입하여 하항력을 확보한 후 폭방향 윈치(121,122,221,222)를 풀어주면 침매함체(10)가 하강하게 된다. 침매함체(10)를 기 설치된 침매함체(20)의 높이까지 하강시킨 후 길이방향 윈치(141,241)를 적절히 조절하면서 정밀하게 하강시키면 신설 침매함체(10)를 기 설치된 침매함체(20)의 결합면에 근접시킬 수 있게 된다. 즉, 주 침매폰툰(100)의 길이방향 윈치(141)는 당겨주면서, 부 침매폰툰(200)의 길이방향 윈치(241)를 서서히 풀어주면 신설 침매함체(10)의 결합면을 기 설치된 침매함체(20)의 결합면에 연결할 수 있게 되는 것이다.
도 6은 기 설치된 침매함체(20)에 신설 침매함체(10)가 결합한 모습을 보인 것인데, 양 침매함체의 결합부위에 해수로부터의 기밀 유지를 위한 탄성 재질의 고무나 수지로 된 밀봉수단(11,21)이 위치하는 것을 알 수 있다.
도 7은 신설 침매함체(10)를 기 설치된 침매함체(20)에 결합한 후 침매함체(10)의 외벽측을 보호하기 위하여 보호층(30)을 형성하는 모습을 보인 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 주 침매폰툰과 부 침매폰툰의 전자제어회로의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 본 발명의 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200)에는 각각 윈치 전용 제어기(winch auto controller, 310,320)가 설치되고 각 윈치 전용 제어기에는 각 윈치의 ON/OFF를 담당하는 9세트의 윈치 콘트롤 밸브(winch control valve, 314), 9세트의 로드 셀(load cell,315), 3세트의 와이어 길이 디텍터(wire length detector,316) 및 9세트의 브레이크 솔레노이드 밸 브(brake solenoid valve,317)가 연결된다. 상기 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200)의 각 윈치 전용 제어기(320)에는 무선 송수신 장치(313,323)가 각각 연결된다. 또한, 상기 부 침매폰툰(200)의 윈치 전용 제어기(320)에는 주 침매폰툰(100)의 각 윈치를 조종하기 위한 9세트의 조이스틱(321)과 부 침매폰툰(200)의 각 윈치를 조종하기 위한 9세트의 조이스틱(322)이 각각 연결된다. 상기 윈치 전용 제어기로는 PLC(Programmable logic controller)를 사용할 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 윈치 제어시스템에 의하면, 부 침매폰툰(200)에서 작업자가 조이스틱(322)을 사용하여 부 침매폰툰(200)의 각 윈치를 조종하게 되면 이에 대한 정보가 부 침매폰툰(200)의 무선 송수신 장치(323)에 의하여 주 침매폰툰(100)의 무선 송수신장치(313)에 전달되고 이어서 윈치 전용 제어기(310)에 전달된다. 따라서, 주 침매폰툰(100)의 각 윈치가 부 침매폰툰(200)의 각 윈치에 대응하도록 구동될 수 있게 되는 것이다. 즉, 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200)의 각 대응하는 윈치가 서로 동기화되어 자동으로 균형을 맞추면서 침매함체(10)를 하강시킬 수 있게 되는 것이다. 예를 들어, 부 침매폰툰(200)의 조종실의 작업자가 조이스틱을 작동하여 폭방향 윈치(221,222)의 와이어를 풀어 하강시키면 이와 동시에 주 침매폰툰(100)의 대응하는 폭방향 윈치(121,122)도 동일한 길이로 와이어를 풀어 침매함체(10)를 하강시키게 되는 것이다. 따라서, 한 명의 작업자가 조이스틱(322)을 사용하여 윈치 와이어를 감거나 풀어주면 주 침매폰툰(100) 또는 부 침매폰툰(200)의 대응하는 윈치는 자동으로 작업을 수행하 므로 별도의 조정작업이나 추가적인 작업요원을 요하지 않게 되어 매우 편리하다.
상기 실시예에서는 부 침매폰툰(200)의 윈치 전용 제어기(320)를 주 제어기로 구성한 예를 보였으나, 주 침매폰툰(100) 상에 주 제어기를 배치할 수 도 있다. 또한, 부 침매폰툰(200)의 윈치 전용 제어기(320)에는 주 침매폰툰(100)의 각 윈치 조종용 조이스틱(321)이 마련되므로, 주 침매폰툰(100)용 조이스틱(321)을 사용하여 주 침매폰툰(100)의 각 윈치를 무선 조종할 수도 있다. 물론 주 침매폰툰(100)용 윈치의 구동에 따라 이에 대응하는 부 침매폰툰(200)용 각 윈치들도 자동으로 구동하게 된다.
본 발명에서는 주 제어기의 신호에 따라 부 제어기가 각 윈치들을 자동으로 콘트롤하는 것을 기준으로 설명하였으나, 주 및 부 침매폰툰(100,200)의 각 윈치들을 수동으로 그리고 각기 개별적으로 조종하는 것을 배제하는 것은 아니다.
도 11은 본 발명에 따른 윈치 자동제어 프로그램에 의하여 현시된 작동 상태의 리포트 화면의 일 예를 보인 것이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 윈치 제어 시스템에 의하면 각 윈치 전용 제어기에 연결되는 컴퓨터의 모니터에 현시되는 화면을 통하여 주 침매폰툰(100) 및 부 침매폰툰(200) 상의 각 윈치의 상태를 한 눈에 파악할 수 있으므로 매우 편리하다는 잇점이 있다.
도 1은 본 발명에 따라 침매함체의 앵커작업을 마친 상태의 공정도.
도 2는 도 1의 앵커작업의 앵커 포인트를 예시적으로 보인 평면도.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 침매함체의 침설공정의 단계별 공정도.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명에 따른 주 챔매폰툰 및 부 침매폰툰의 개략적인 구성을 보인 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 주 침매폰툰과 부 침매폰툰의 전자제어회로의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 11은 본 발명에 따른 윈치 자동제어 프로그램에 의하여 현시된 작동 상태의 리포트 화면의 일 예.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 신설 침매함체 20: 기 설치 침매함체
100: 주 침매폰툰 200: 부 침매폰툰
111~114, 211~214: 계류용 윈치 121~122,221~222: 폭방향 윈치
131~132, 231~232: 주 윈치 141,241: 길이방향 윈치
151~155,251~255: 파워 팩 310,320: 윈치 전용 제어기 313,323: 무선 송수신 장치 314,324: 윈치 콘트롤 밸브 315,325: 로드 셀 316,326: 와이어 길이 디텍터
317,327: 윈치 브레이크 솔레노이드 밸브
321,322: 조이스틱

Claims (4)

  1. 계류용 윈치, 폭방향 윈치, 주 윈치, 길이방향 윈치 및 상기 각 윈치들에 전기적으로 연결되는 윈치 전용 제어기를 각각 구비하는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 한 조로 구성하되,
    상기 계류용 윈치는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 네 모서리에 각 마련되는 제1 내지 제4의 계류용 윈치로 이루어지고,
    상기 폭방향 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 일 측에 상하로 나란하게 배치되는 제1 내지 제2 폭방향 윈치로 이루어지며,
    상기 주 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 중앙부에 상하로 이격하여 한 쌍으로 배치되는 제1 내지 제2의 주 윈치로 이루어지고,
    상기 길이방향 윈치는 상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 타 측에 상기 폭방향 윈치와 대향하도록 마련되며,
    상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 윈치 전용 제어기에는 무선 송수신 장치가 연결되고, 적어도 하나의 윈치 전용 제어기를 주 제어기로 하고 나머지 하나를 부 제어기로 하여 운용하되, 상기 주 제어기에는 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 윈치를 조종하기 위한 조이스틱들이 연결되도록 함으로써,
    사용자가 주 제어기의 조이스틱을 사용하여 특정 윈치를 조작하는 경우 상기 특정 윈치에 대응하는 것으로서 상기 부 제어기에 연결되는 윈치도 주 제어기의 특정 윈치의 조작량만큼 동기화되어 조작되도록 한 것을 특징으로 하는 침매터널 시공용 침매폰툰.
  2. 삭제
  3. 제1항의 침매폰툰을 이용하여 침매함체를 침설하여 해저의 침매터널을 시공하는 방법에 있어서,
    (a) 제 1항의 침매폰툰을 침매함체의 양 단부의 상부측에 위치시키는 단계;
    (b) 침매함체를 침설 목표지점에 정착시키기 위하여 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰상에 마련되는 각 윈치의 와이어를 해저 지면에 설치되는 고정용 앵커에 고정하는 단계;
    (c) 침매함체의 하향력을 확보하기 위하여 침매함체 내부에 마련되는 벨러스트 탱크에 해수를 유입하는 단계; 및
    (d) 상기 주 제어기에 연결되는 조이스틱을 작동하여 각 윈치를 구동함으로써 침매함체를 하강시켜 기 설치된 침매함체에 결합하는 단계
    를 포함하여 이루어지되,
    상기 주 침매폰툰 및 부 침매폰툰의 각 폭방향 윈치의 와이어는 침매함체의 상부면에 마련되는 작업용 앵커에 연결되고, 주 침매폰툰의 길이방향 윈치는 기 설치된 침매함체의 상부면에 마련되는 작업용 앵커에 연결되며, 부 침매폰툰의 길이방향 윈치는 해저 지면에 마련되는 고정용 앵커에 연결되는 것을 특징으로 하는 침매터널의 시공방법.
  4. 삭제
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