KR101181129B1 - System and method for controlling a car wiper using a Local Interconnect Network communication - Google Patents

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KR101181129B1 KR1020050127025A KR20050127025A KR101181129B1 KR 101181129 B1 KR101181129 B1 KR 101181129B1 KR 1020050127025 A KR1020050127025 A KR 1020050127025A KR 20050127025 A KR20050127025 A KR 20050127025A KR 101181129 B1 KR101181129 B1 KR 101181129B1
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Abstract

본 발명은 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템에 있어서, 특정한 구동전류가 공급되면 정회전 또는 역회전 동작을 반복하여 차량용 와이퍼를 좌우로 회전시키는 와이퍼 모터와, 상기 와이퍼 모터에 설치되어 와이퍼 모터의 회전수 감지신호를 출력하는 홀 센서부와, LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보에 상응하게 상기 와이퍼 모터의 구동을 제어하며, 와이퍼 모터의 구동전류를 판별하며, 상기 와이퍼 모터의 구동 전류를 계산하며, 상기 홀 센서부의 회전수 감지신호를 분석하여 판별한 상기 와이퍼 모터의 위치와 상기 계산한 와이퍼 모터 구동 전류에 상응하게 소정의 PWM 제어 신호를 출력하는 스마트 ECU부와, 상기 스마트 ECU부의 PWM 제어 신호에 의해 ON/OFF 제어되는 FET와, 상기 FET의 ON/OFF 동작에 의해 ON/OFF 제어되어 구동전원에 의한 구동전류를 일정한 레벨까지 점진적으로 증가시키면서 와이퍼 모터로 공급하거나 상기 일정한 레벨에서 점진적으로 감소시키면서 와이퍼 모터로부터 차단하는 모터 구동부로 이루어진다.The present invention provides a wiper control system for a vehicle using LIN communication, wherein a wiper motor for rotating a vehicle wiper from side to side by repeating forward or reverse rotation when a specific drive current is supplied, and installed in the wiper motor. Receives vehicle wiper operation command data and vehicle state information data through a Hall sensor unit for outputting a rotational speed detection signal and LIN communication, and controls driving of the wiper motor according to the vehicle wiper operation command data and vehicle state information. And determine the driving current of the wiper motor, calculate the driving current of the wiper motor, and correspond to the position of the wiper motor and the calculated wiper motor driving current which are determined by analyzing the rotational speed detection signal of the hall sensor unit. Smart ECU unit for outputting a predetermined PWM control signal, and the smart ECU unit FET controlled ON / OFF by PWM control signal and ON / OFF controlled by ON / OFF operation of the FET to supply to the wiper motor while gradually increasing the drive current by the driving power to a certain level or at the constant level. It consists of a motor drive that cuts off from the wiper motor while gradually decreasing it.

LIN, 와이퍼 모터, PWM, FET LIN, Wiper Motor, PWM, FET

Description

지역 내부 연결 네트워크 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템{System and method for controlling a car wiper using a Local Interconnect Network communication} Vehicle Wiper Control System Using Local Interconnect Network Communication {System and method for controlling a car wiper using a Local Interconnect Network communication}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 작동흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operating flow of the system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 와이퍼 모터 20 : 홀 센서부10: wiper motor 20: Hall sensor unit

30 : 스마트 ECU부 40 : FET30: smart ECU unit 40: FET

50 : 모터 구동부50: motor drive unit

본 발명은 차량용 와이퍼 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 와이퍼 모터 제어 방식에 있어서 지역 내부 연결 네트워크(LIN: Local Interconnect Network, 이하 'LIN'이라 칭하기로 한다) 통신 프로토콜과 전계효과 트랜지스터(FET: Field Effect Transistor, 이하 'FET'라 칭하기로 한다)를 이용한 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation: 이하 'PWM'이라 칭하기로 한다) 제어에 의해 Soft Start/Stop 기능을 추가함으로써 모터 제어의 정밀성 및 기능을 향상시킨 차량용 와이퍼 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle wiper control system and method, and more particularly to a vehicle wiper motor control method, a local interconnect network (LIN) communication protocol and a field effect transistor (FET). The accuracy of the motor control can be improved by adding the Soft Start / Stop function by controlling the Pulse Width Modulation (PWM) using the Field Effect Transistor (hereinafter referred to as 'FET'). The present invention relates to a vehicle wiper control system and method having improved functions.

종래의 차량용 와이퍼 모터 제어 방식은 통상적으로 릴레이(Relay)를 사용한 단순 ON/OFF 제어 방식으로 이루어지며, 이러한 상기 종래 방식에 따르면 모터의 Start와 Stop 시에 모터에 과중한 부하가 걸리면서 발생되는 노이즈와 과전류로 인해 상기 모터의 내구성 및 신뢰성에 안 좋은 영향을 초래하는 문제점이 있었다.Conventional vehicle wiper motor control method is usually made of a simple ON / OFF control method using a relay (Relay), according to the above conventional method is the noise and overcurrent generated when the motor is subjected to a heavy load at the start and stop of the motor Due to this problem there was a problem that adversely affects the durability and reliability of the motor.

한편, LIN(Local Interconnect Network)은 차량에서의 분산된 전자 시스템을 위한 저비용의 직렬 통신 시스템으로, CAN(Controller Area Network) 등과 같은 고비용의 자동 다중화 네트워크를 보완하기 위해 고안된 것이며, 이 규격에는 프로토콜과 물리 계층의 정의와 더불어 개발 도구, 애플리케이션 소프트웨어에 대한 정의까지 들어 있어서 CAN의 대역폭과 다기능이 필요하지 않은 액츄에이터와 센서를 위한 비용 절감 통신을 가능하게 하는 것이다.On the other hand, LIN (Local Interconnect Network) is a low-cost serial communication system for distributed electronic systems in vehicles, and is designed to complement expensive automatic multiplexed networks such as controller area networks (CANs). Along with the definition of the physical layer, development tools and application software definitions enable cost-saving communication for actuators and sensors that do not require the bandwidth and versatility of CAN.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량용 와이퍼 모터 제어 방식에 있어서 종래의 Relay를 이용한 단순 ON/OFF 제어 방식이 아니라 LIN 통신 프로토콜과 전계효과 트랜지스터를 이용한 PWM 제어에 의해 Soft Start/Stop 기능을 추가하여 와이퍼 모터의 초기 Start 및 Stop 시에 생기는 써지(Surge) 등의 노이즈를 줄임과 동시에 시스템의 과부하를 줄임으로써 모터 제어의 정밀성 및 기능, 내구성, 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 와이퍼 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to use a LIN communication protocol and a field effect transistor, rather than a simple ON / OFF control method using a conventional relay in the vehicle wiper motor control method Soft Start / Stop function is added by PWM control to reduce the noise such as surge generated at the initial start and stop of the wiper motor and to reduce the overload of the system, thereby improving the precision, function, durability and reliability of the motor control. An object of the present invention is to provide a vehicle wiper control system and method.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 LIN 통신을 적용시켜 차량의 각종 도어 상태 및 현재 시간, 우량 센서 등의 값을 상기 LIN 통신을 통해 입력받아 와이퍼 모터의 ON/OFF 및 회전 속도 등을 제어함으로써 인공지능 기능을 포함시킨 차량용 와이퍼 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to apply the LIN communication to receive the values of various door conditions, current time, rain sensor, etc. of the vehicle through the LIN communication to control the ON / OFF and rotation speed of the wiper motor, etc. The present invention provides a vehicle wiper control system and method including an intelligent function.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템에 있어서, 특정한 구동전류가 공급되면 정회전 또는 역회전 동작을 반복하여 차량용 와이퍼를 좌우로 회전시키는 와이퍼 모터(10)와, 상기 와이퍼 모터(10)에 설치되어 와이퍼 모터(10)의 회전수 감지신호를 출력하는 홀 센서부(20)와, LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보에 상응하게 상기 와이퍼 모터(10)의 구동을 제어하며, 와이퍼 모터(10)의 구동전류를 판별하며, 상기 와이퍼 모터(10)의 구동 전류를 계산하며, 상기 홀 센서부(20)의 회전수 감지신호를 분석하여 판별한 상기 와이퍼 모터(10)의 위치와 상기 계산한 와이퍼 모터(10) 구동 전류에 상응하게 소정의 PWM 제어 신호를 출력하는 스마트 ECU부(30)와, 상기 스마트 ECU부(30)의 PWM 제어 신호에 의해 ON/OFF 제어되는 FET(40)와, 상기 FET(40)의 ON/OFF 동작에 의해 ON/OFF 제어되어 구동전원에 의한 구동전류를 일정한 레벨까지 점진적으로 증가시키면서 와이퍼 모터(10)로 공급하거나 상기 일정한 레벨에서 점진적으로 감소시키면서 와이퍼 모터(10)로부터 차단하는 모터 구동부(50)와, 상기 스마트 ECU부(30)는 HC08과, 플래시 메모리와, 제어부와, H-Bridge 회로부와, 스위치 신호 입력부와, ADC 전류감지부와, LIN 물리 계층부와, 듀얼 전압 레귤레이터와, 스위칭 가능 5V 출력부와, 홀 센서 입력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템으로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object in the vehicle wiper control system using the LIN communication, the wiper motor 10 for rotating the vehicle wiper left and right by repeating the forward or reverse rotation operation when a specific drive current is supplied. ), The hall sensor unit 20 installed in the wiper motor 10 and outputting a rotation speed detection signal of the wiper motor 10, and receiving the vehicle wiper operation command data and the vehicle state information data through LIN communication. Controlling the driving of the wiper motor 10 according to the vehicle wiper operation command data and the vehicle state information, determining a driving current of the wiper motor 10, and calculating a driving current of the wiper motor 10. According to the position of the wiper motor 10 and the calculated driving current of the wiper motor 10 determined by analyzing the rotational speed detection signal of the hall sensor unit 20 Smart ECU unit 30 which outputs a predetermined PWM control signal, FET 40 which is ON / OFF controlled by the PWM control signal of the smart ECU unit 30, and ON / OFF operation of the FET 40 The motor driving unit 50 is controlled by ON / OFF to supply to the wiper motor 10 while gradually increasing the driving current by the driving power to a predetermined level or to cut off from the wiper motor 10 while gradually decreasing at the predetermined level. The smart ECU unit 30 is capable of switching between an HC08, a flash memory, a controller, an H-Bridge circuit unit, a switch signal input unit, an ADC current sensing unit, a LIN physical layer unit, a dual voltage regulator, and the like. And a 5V output unit and a hall sensor input unit, wherein the vehicle wiper control system uses LIN communication.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 구동 조작 명령 데이터를 수신하는 단계와, LIN 통신을 통해 차량 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 차량용 와이퍼 구동 조작 및 상기 차량 상태 정보에 상응하게 와이퍼 모터의 구동을 제어하는 단계와, 상기 와이퍼 모터의 구동을 제어한 후, 상기 와이퍼의 위치 및 와이퍼 모터의 구동 전류를 계산하는 단계와, 상기 와이퍼의 위치 및 와이퍼 모터의 구동 전류에 상응하게 상기 와이퍼 모터의 구동을 PWM 방식으로 제어하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of receiving the vehicle wiper drive operation command data through the LIN communication, receiving vehicle status information through the LIN communication, the vehicle wiper drive operation and the Controlling the driving of the wiper motor according to the vehicle state information, controlling the driving of the wiper motor, calculating the position of the wiper and the driving current of the wiper motor, the position of the wiper and the wiper motor And controlling the driving of the wiper motor in a PWM manner corresponding to the driving current.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템의 구성을 도시한 것으로, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 특정한 구동전류가 공급되면 정회전 또는 역회전 동작을 반복하여 차량용 와이퍼를 좌우로 회전시키는 와이퍼 모터(10)와, 상기 와이퍼 모터(10)에 설치되어 와이퍼 모터(10)의 회전수 감지신호를 출력하는 홀 센서부(20)와, LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보에 상응하게 상기 와이퍼 모터(10) 의 구동을 제어하며, 와이퍼 모터(10)의 구동전류를 판별하며, 상기 와이퍼 모터(10)의 구동 전류를 계산하며, 상기 홀 센서부(20)의 회전수 감지신호를 분석하여 판별한 상기 와이퍼 모터(10)의 위치와 상기 계산한 와이퍼 모터(10) 구동 전류에 상응하게 소정의 PWM 제어 신호를 출력하는 스마트 ECU부(30)와, 상기 스마트 ECU부(30)의 PWM 제어 신호에 의해 ON/OFF 제어되는 FET(40)와, 상기 FET(40)의 ON/OFF 동작에 의해 ON/OFF 제어되어 구동전원에 의한 구동전류를 일정한 레벨까지 점진적으로 증가시키면서 와이퍼 모터(10)로 공급하거나 상기 일정한 레벨에서 점진적으로 감소시키면서 와이퍼 모터(10)로부터 차단하는 모터 구동부(50)로 이루어진다.1 is a block diagram of a vehicle wiper control system using LIN communication according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. Wiper motor 10 for rotating the vehicle wiper left and right by repeating the rotation operation, Hall sensor unit 20 installed in the wiper motor 10 to output the rotational speed detection signal of the wiper motor 10, LIN Receiving vehicle wiper operation command data and vehicle state information data through communication, controlling the driving of the wiper motor 10 in correspondence with the vehicle wiper operation command data and vehicle state information, and driving current of the wiper motor 10. Determine the driving current of the wiper motor 10, analyze the rotational speed detection signal of the hall sensor unit 20, and determine the position of the wiper motor 10. The smart ECU unit 30 for outputting a predetermined PWM control signal corresponding to the calculated wiper motor 10 driving current, and the FET 40 controlled ON / OFF by the PWM control signal of the smart ECU unit 30. And ON / OFF control by the ON / OFF operation of the FET 40 to supply to the wiper motor 10 while gradually increasing the driving current by the driving power to a predetermined level or gradually decreasing at the predetermined level. It consists of a motor drive part 50 which cuts off from the wiper motor 10.

이 때, 상기 스마트 ECU부(30)는 HC08(31)과, 플래시 메모리(32)와, 제어부(33)와, H-Bridge 회로부(34)와, 스위치 신호 입력부(35)와, ADC 전류감지부(36)와, LIN 물리 계층부(37)와, 듀얼 전압 레귤레이터(38)와, 스위칭 가능 5V 출력부(39)와, 홀 센서 입력부(21)를 더욱 포함하여 구성된다.At this time, the smart ECU unit 30 includes the HC08 31, the flash memory 32, the control unit 33, the H-Bridge circuit unit 34, the switch signal input unit 35, and the ADC current sensing. The unit 36 further includes a LIN physical layer unit 37, a dual voltage regulator 38, a switchable 5V output unit 39, and a hall sensor input unit 21.

또한, 상기 홀 센서부(20)는 다수의 홀 센서들을 구비하여 와이퍼 모터(10)의 회전수를 센싱하게 된다.In addition, the hall sensor unit 20 includes a plurality of hall sensors to sense the rotational speed of the wiper motor 10.

즉, 본 발명에 따른 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템은 모터의 구동 시에 종래의 스위치 입력에 따른 단순 ON/OFF 제어가 아닌 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식을 이용하여 와이퍼 모터(10)를 제어하기 위한 구성으로 이루어지며, 이를 위해 와이퍼 모터(10)의 회전수를 상기 홀 센서부(20)가 센싱하여 스마트 ECU부(30)로 입력하면 상기 스마트 ECU부(30)가 와이퍼의 현재 위치를 계산하여 FET(40)를 이용하여 PWM 제어함으로써 와이퍼 모터(10)의 소프트 구동 시작(Soft Start) 및 소프트 구동 정지(Soft Stop)가 가능하게 되는 것이다. That is, a vehicle wiper control system using LIN communication according to the present invention uses a pulse width modulation (PWM) method instead of simple ON / OFF control according to a conventional switch input when the motor is driven. When the hall sensor unit 20 senses the rotational speed of the wiper motor 10 and inputs it to the smart ECU unit 30, the smart ECU unit 30 may be configured. By calculating the current position of the wiper and controlling the PWM using the FET 40, the soft start and soft stop of the wiper motor 10 can be performed.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템의 작동 과정을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle wiper control system using the LIN communication according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 사용자가 차량에 시동을 걸게 되면 차량 밧데리로부터 본 발명에 따른 시스템의 각 구성요소에 전원이 인가되면서 시스템이 초기화되며(S21), 사용자가 와이퍼를 작동시키기 위해 수동 스위치를 조작하게 되면 상기 스마트 ECU부(30)는 LIN 통신을 통해 상기 조작과 관련된 명령 데이터를 수신하게 된다.(S22)First, when the user starts the vehicle, the system is initialized while power is applied to each component of the system according to the present invention from the vehicle battery (S21), and when the user operates the manual switch to operate the wiper, the smart The ECU unit 30 receives command data related to the operation through LIN communication (S22).

이어, 상기 스마트 ECU부(30)가 LIN 통신을 통해 현재 우량과 현재 시간 및 외기 온도 등의 각종 차량 상태 정보를 수신하고(S23), 상기 단계(S22~S23)에서 LIN 통신을 통해 수신한 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보에 상응하게 모터구동부(50)를 제어함으로써 와이퍼의 구동을 상황에 따라 제어하게 된다.(S24)Subsequently, the smart ECU unit 30 receives various vehicle state information such as current rainfall, current time, and outside temperature through LIN communication (S23), and the wiper received through LIN communication in steps S22 to S23. The driving of the wiper is controlled according to the situation by controlling the motor driving unit 50 according to the operation command data and the vehicle state information.

이어, 상기 스마트 ECU부(30)는 홀 센서부(20)를 통해 센싱된 와이퍼 모터(10)의 회전수 감지신호를 홀 센서 입력부(21)를 통해 입력받아 와이퍼의 현재 위치를 계산하고, 또한 전류감지부를 통해 입력된 와이퍼 모터(10) 구동 전류를 계산한다.(S25)Subsequently, the smart ECU unit 30 receives the rotation speed detection signal of the wiper motor 10 sensed through the hall sensor unit 20 through the hall sensor input unit 21 to calculate the current position of the wiper. The driving current of the wiper motor 10 input through the current sensing unit is calculated.

이어, 상기 스마트 ECU부(30)는 펄스폭 변조(PWM) 방식을 사용하여 전계 효과 트랜지스터(FET)에 의해 상기 와이퍼 모터(10)에 인가되는 구동 전류를 조절함으로써 상기 와이퍼 모터(10)를 소프트 구동 시작(Soft Start) 및 소프트 구동 정지(Soft Stop)가 가능하게 제어하게 되고(S26), 상기 단계(S26) 이 후 상기 스마트 ECU부(30)가 상기 LIN 통신에 에러가 발생하였는 지 등을 체크한 후(S27) 상기 단계(S21)로 되돌아가 시스템이 오프되기 전까지 상기 과정(S21~S27)을 반복하게 된다. Subsequently, the smart ECU unit 30 softens the wiper motor 10 by adjusting a driving current applied to the wiper motor 10 by a field effect transistor (FET) using a pulse width modulation (PWM) method. Soft start and soft stop can be controlled (S26), and after step S26, the smart ECU unit 30 determines whether an error has occurred in the LIN communication. After checking (S27), the process returns to step S21 and the processes S21 to S27 are repeated until the system is turned off.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.As described above is only one embodiment for implementing a vehicle wiper control system using the LIN communication according to the present invention, various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, LIN 통신 및 PWM 방식을 사용하여 와이퍼 모터 구동을 제어함으로써 소프트 구동 시작 및 소프트 구동 정지를 가능하게 하여 과부하 발생에 따른 노이즈 및 과전류 발생을 방지하여, 이에 따라 차량용 와이퍼 모터의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention as described above, by using the LIN communication and PWM method to control the wiper motor drive to enable the soft drive start and soft drive stop to prevent the generation of noise and overcurrent due to the overload generation, accordingly the vehicle wiper motor It has the effect of improving the durability and reliability.

Claims (3)

삭제delete 특정한 구동전류가 공급되면 정회전 또는 역회전 동작을 반복하여 차량용 와이퍼를 좌우로 회전시키는 와이퍼 모터(10)와,Wiper motor 10 for rotating the vehicle wiper left and right by repeating the forward or reverse rotation operation when a specific drive current is supplied, 상기 와이퍼 모터(10)에 설치되어 와이퍼 모터(10)의 회전수 감지신호를 출력하는 홀 센서부(20)와,A hall sensor unit 20 installed in the wiper motor 10 and outputting a rotational speed detection signal of the wiper motor 10; LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보 데이터를 수신하고, 상기 차량용 와이퍼 조작 명령 데이터 및 차량 상태 정보에 상응하게 상기 와이퍼 모터(10)의 구동을 제어하며, 와이퍼 모터(10)의 구동전류를 판별하며, 상기 와이퍼 모터(10)의 구동 전류를 계산하며, 상기 홀 센서부(20)의 회전수 감지신호를 분석하여 판별한 상기 와이퍼 모터(10)의 위치와 상기 계산한 와이퍼 모터(10) 구동 전류에 상응하게 소정의 PWM 제어 신호를 출력하는 스마트 ECU부(30)와,Receives vehicle wiper operation command data and vehicle state information data through LIN communication, controls driving of the wiper motor 10 in correspondence with the vehicle wiper operation command data and vehicle state information, and drives the wiper motor 10. A current is determined, a driving current of the wiper motor 10 is calculated, and the position of the wiper motor 10 and the calculated wiper motor which are determined by analyzing the rotational speed detection signal of the hall sensor unit 20 ( 10) the smart ECU unit 30 for outputting a predetermined PWM control signal in accordance with the drive current, 상기 스마트 ECU부(30)의 PWM 제어 신호에 의해 ON/OFF 제어되는 FET(40)와,FET 40 which is controlled ON / OFF by the PWM control signal of the smart ECU unit 30, 상기 FET(40)의 ON/OFF 동작에 의해 ON/OFF 제어되어 구동전원에 의한 구동전류를 일정한 레벨까지 점진적으로 증가시키면서 와이퍼 모터(10)로 공급하거나 상기 일정한 레벨에서 점진적으로 감소시키면서 와이퍼 모터(10)로부터 차단하는 모터 구동부(50)와,It is ON / OFF controlled by the ON / OFF operation of the FET 40 to supply to the wiper motor 10 while gradually increasing the drive current by the driving power to a predetermined level or gradually decreasing at the predetermined level. 10 and the motor drive unit 50 to cut off from, 상기 스마트 ECU부(30)는 HC08과, 플래시 메모리와, 제어부와, H-Bridge 회로부와, 스위치 신호 입력부와, ADC 전류감지부와, LIN 물리 계층부와, 듀얼 전압 레귤레이터와, 스위칭 가능 5V 출력부와, 홀 센서 입력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템.The smart ECU unit 30 includes an HC08, a flash memory, a control unit, an H-Bridge circuit unit, a switch signal input unit, an ADC current sensing unit, a LIN physical layer unit, a dual voltage regulator, and a switchable 5V output. And a hall sensor input unit, wherein the vehicle wiper control system using LIN communication is provided. 와이퍼 모터(10)와, 홀 센서부(20)와, 스마트 ECU부(30)와, FET(40)와, 모터 구동부(50)로 구성되는 지역 내부 연결 네트워크(LIN: Local Interconnect Network) 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,Local Interconnect Network (LIN) communication comprising a wiper motor 10, a hall sensor unit 20, a smart ECU unit 30, a FET 40, and a motor driving unit 50. In the control method of the vehicle wiper control system to be used, 상기 LIN 통신을 통해 차량용 와이퍼 구동 조작 명령 데이터를 수신하는 단계와, Receiving vehicle wiper driving operation command data through the LIN communication; 상기 LIN 통신을 통해 차량 상태 정보를 수신하는 단계와, Receiving vehicle state information through the LIN communication; 상기 차량용 와이퍼 구동 조작 및 상기 차량 상태 정보에 상응하게 상기 와이퍼 모터(10)의 구동을 제어하는 단계와, Controlling driving of the wiper motor 10 according to the vehicle wiper driving operation and the vehicle state information; 상기 와이퍼 모터(10)의 구동을 제어한 후, 상기 와이퍼의 위치 및 와이퍼 모터(10)의 구동 전류를 계산하는 단계와, After controlling the driving of the wiper motor 10, calculating the position of the wiper and the driving current of the wiper motor 10; 상기 와이퍼의 위치 및 와이퍼 모터(10)의 구동 전류에 상응하게 상기 와이퍼 모터(10)의 구동을 PWM 방식으로 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 LIN 통신을 사용하는 차량용 와이퍼 제어 시스템의 제어 방법.And controlling the driving of the wiper motor 10 in a PWM manner according to the position of the wiper and the driving current of the wiper motor 10. Way.
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