KR101181066B1 - Variable stiffness apparatus of stabilizer for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치에 관한 것으로, 스태빌라이저바(10)의 양단과 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 길이방향을 따라 슬릿형상으로 관통되어 형성된 가이드구멍(21)과, 차량의 주행상태 및 선회주행 시 차체에 발생하는 롤의 크기를 검출하는 입력부(50)와, 상기 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 길이방향을 따라 배치하는 한편 일단이 결합핀부재(61)에 의해 상기 가이드구멍(21)과 함께 관통되어 상기 스태빌라이저바(10)와 결합되도록 설치되는 인너파이프부재(70)와, 상기 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 고정되면서 상기 결합핀부재(61)가 관통하지 않는 인너파이프부재(70)의 타단과 일체로 결합되어 설치되는 한편 길이변화에 따라 상기 인너파이프부재(70)를 직선왕복 이동시키도록 동작하는 액추에이터(80)와, 상기 입력부(50)의 신호를 전달받아 선회주행 시 발생하는 롤의 크기를 판단하여 상기 액추에이터(80)의 구동을 제어하는 콘트롤러(90)로 구성되어져, 선회주행 시 발생하는 롤의 크기에 따라 스태빌라이저바의 두께 스태빌라이저바의 양단에서 스태빌라이저바 부시사이에 존재하는 지지점이 능동적으로 변화되고, 이에 따라 스태빌라이저바의 강성도 능동적으로 변화됨으로써, 선회주행 시 발생하는 다양한 형태의 롤을 모두 다 효과적으로 억제시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a stiffness variable device of a stabilizer bar for a vehicle, comprising a guide hole (21) penetrating in a slit shape along a longitudinal direction in a section between the both ends of the stabilizer bar (10) and the stabilizer bar bush (20), and a vehicle. The input unit 50 for detecting the driving size and the size of the roll generated in the vehicle body during the turning drive, and arranged along the longitudinal direction in the interior space of the stabilizer bar 10, one end by the coupling pin member 61 Inner pipe member 70 which is penetrated with the guide hole 21 to be coupled to the stabilizer bar 10 and fixed to the inner space of the stabilizer bar 10 in a section between the stabilizer bar bush 20. While being coupled integrally with the other end of the inner pipe member 70 that does not penetrate the coupling pin member 61, the inner pipe member 70 in a straight reciprocating according to the change in length Actuator 80 and the controller 90 for controlling the driving of the actuator 80 to determine the size of the roll generated during the turning drive receives the signal of the input unit 50, the operation is operated to The thickness of the stabilizer bar depends on the size of the roll generated during driving, and the support points existing between the stabilizer bar bushes at both ends of the stabilizer bar are actively changed. All of the rolls can be effectively suppressed.

Description

차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치{Variable stiffness apparatus of stabilizer for vehicle}Variable stiffness apparatus of stabilizer for vehicle

도 1은 일반적으로 사용하는 스태빌라이저바의 사시도,1 is a perspective view of a stabilizer bar generally used;

도 2는 본 발명에 따른 스태빌라이저바의 강성 가변장치를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining the rigidity variable device of the stabilizer bar according to the present invention;

도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 부분단면도,3 is a partial cross-sectional view taken along line II of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 스태빌라이저바 강성 가변장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operating state of the stabilizer bar rigidity variable apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10 - 스태빌라이저바 20 - 스태빌라이저바 부시10-Stabilizer Bar 20-Stabilizer Bar Bush

21 - 가이드구멍 50 - 입력부21-guide hole 50-input

51 - 조향휠 각속도센서 53 - 차량위치센서51-Steering Wheel Angular Speed Sensor 53-Vehicle Position Sensor

55 - 횡가속도센서 61 - 결합핀부재55-Lateral acceleration sensor 61-Coupling pin member

70 - 인너파이프부재 80 - 액추에이터70-inner pipe member 80-actuator

81 - 고정부 83 - 이동부81-Fixed part 83-Moving part

90 - 콘트롤러90-controller

본 발명은 스태빌라이저바의 두께 변화 및 스태빌라이저바의 양단에서 스태빌라이저바 부시사이에 존재하는 지지점의 변화를 통해 스태빌라이저바의 강성을 능동적으로 가변시킬 수 있도록 하는 기술이다.The present invention is a technique for actively varying the rigidity of the stabilizer bar through the change in the thickness of the stabilizer bar and the change of the support point existing between the stabilizer bar bush at both ends of the stabilizer bar.

일반적으로, 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체 및 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 역할을 수행하게 된다.In general, the suspension device of the vehicle prevents damage to the vehicle body and cargo and improves the riding comfort by not transmitting vibration or shock received from the road surface directly when the vehicle is connected by connecting the axle and the vehicle body.

이러한 역할을 수행하는 현가장치중에는, 선회주행 중 차체에 발생되는 롤링(rolling)현상을 감소시킴으로써 주행안정성을 도모하는 스태빌라이저바가 함께 포함되어 구성된다.Suspension device that performs this role is configured to include a stabilizer bar for reducing the rolling (rolling) generated in the vehicle body during turning driving to promote driving stability.

도 1에는 일반적으로 사용하고 있는 스태빌라이저바가 도시되어 있다.1 shows a stabilizer bar which is generally used.

도시된 바와 같이, 스태빌라이저바(10)는 탄성을 구비한 원봉의 형태로서 제작되어 그 양단은 스태빌라이저 링크(미도시)를 매개로 현가아암(로어암)에 결합되어 설치된다.As shown, the stabilizer bar 10 is manufactured in the form of a rod having elasticity, and both ends thereof are coupled to the suspension arm (lower arm) via a stabilizer link (not shown).

상기 스태빌라이저 링크는 스태빌라이저바(10)의 양단과 현가아암에 각각 볼조인트를 매개로 결합되어져, 차량의 자세에 따라 스태빌라이저바(10)의 좌우 유동(차체의 폭방향 유동)을 어느 정도 가능하게 한다.The stabilizer link is connected to both ends of the stabilizer bar 10 and the suspension arm via a ball joint, respectively, to allow the left and right flow of the stabilizer bar 10 (width flow of the vehicle body) to some extent according to the attitude of the vehicle. .

또한, 상기 스태빌라이저바(10)는 보통 두 군데 정도가 스태빌라이저바 부시(20)와 결합되어 지고, 상기 스태빌라이저바 부시(20)는 부시브라켓(30)에 의해 감싸여지게 되며, 상기 부시브라켓(30)은 볼트와 같은 고정부재를 매개로 차체에 해당하는 서브프레임(미도시)에 결합됨으로써 설치되어 진다.In addition, the stabilizer bar 10 is usually two places are combined with the stabilizer bar bush 20, the stabilizer bar bush 20 is wrapped by the bush bracket 30, the bush bracket 30 ) Is installed by being coupled to a subframe (not shown) corresponding to the vehicle body via a fixing member such as a bolt.

즉, 상기 부시브라켓(30)은 스태빌라이저바 부시(10)의 바깥 둘레면을 감싸는 아치부(31)와, 상기 아치부(31)의 양단에서 직각방향으로 연장 절곡되는 두 개의 평면부(33)로 구성되며, 상기 평면부(33)가 고정부재를 매개로 차체에 해당하는 서브프레임에 결합됨으로써 설치되어지는 것이다.That is, the bush bracket 30 includes an arch portion 31 surrounding the outer circumferential surface of the stabilizer bar bush 10, and two flat portions 33 extending at right angles from both ends of the arch portion 31. It is composed of, the planar portion 33 is to be installed by being coupled to the subframe corresponding to the vehicle body via the fixing member.

다시 말해서, 상기 스태빌라이저바(10)의 양단은 스태빌라이저 링크를 매개로 현가아암(로어암)에 결합되고, 중간의 두 군데 정도는 스태빌라이저바 부시(20)와 부시브라켓(30)을 매개로 차체에 해당하는 서브프레임에 결합됨으로써 설치되어 진다.In other words, both ends of the stabilizer bar 10 are coupled to the suspension arm (lower arm) via the stabilizer link, and the middle two portions of the stabilizer bar 10 are connected to the vehicle body through the stabilizer bar bush 20 and the bush bracket 30. It is installed by joining to the corresponding subframe.

이와 같이 설치된 상기 스태빌라이저바(10)는 차량의 선회주행 시 발생하는 롤(roll)에 의해 양쪽 바퀴에 범프(bump) 및 리바운드(rebound)가 발생하게 되면, 이에 반대되는 비틀림력을 발생토록 하여 차량의 롤을 억제시키게 되는 것이다.When the stabilizer bar 10 installed as described above generates bumps and rebounds on both wheels by a roll generated when the vehicle turns, a torsional force opposite thereto is generated. It is to suppress the roll of.

그러나, 상기와 같은 종래의 스태빌라이저바(10)는 일정한 강성값을 갖도록 되어 있기 때문에 선회주행 시 발생하는 다양한 형태의 롤을 모두 다 효과적으로 억제시키기가 곤란한 문제점이 있었다.However, the above-described conventional stabilizer bar 10 has a problem that it is difficult to effectively suppress all the various types of rolls generated during the turning driving because it has a constant rigidity value.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 선회주행 시 발생하는 다양한 형태의 롤에 대해 스태빌라이저바의 두께 및 스태빌라이저바의 양단에서 스태빌라이저바 부시사이에 존재하는 지지점을 능동적으로 변화시켜 이들을 모두 효과적으로 억제시킬 수 있도록 함으로써, 선회안정성을 향 상시킬 수 있도록 하는 차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and actively supports the thickness of the stabilizer bar and support points existing between the stabilizer bar bushes at both ends of the stabilizer bar for various types of rolls generated when the vehicle is turning. It is an object of the present invention to provide a stiffness varying device of a vehicle stabilizer bar that can improve the turning stability by changing and effectively suppressing all of them.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 스태빌라이저바의 강성 가변장치는, 스태빌라이저바의 양단과 스태빌라이저바 부시사이의 구간에서 길이방향을 따라 슬릿형상으로 관통되어 형성된 가이드구멍과; 차량의 주행상태 및 선회주행 시 차체에 발생하는 롤의 크기를 검출하는 입력부와; 상기 스태빌라이저바의 내부공간에 길이방향을 따라 배치하는 한편 상기 스태빌라이저바의 끝을 향하는 일단이 결합핀부재에 의해 상기 가이드구멍과 함께 관통되어 상기 스태빌라이저바와 결합되도록 설치되는 인너파이프부재와; 상기 스태빌라이저바 부시사이의 구간에서 스태빌라이저바의 내부공간에 고정되면서 상기 결합핀부재가 관통하지 않는 인너파이프부재의 타단과 일체로 결합되어 설치되는 한편 길이변화에 따라 상기 인너파이프부재를 직선왕복 이동시키도록 동작하는 액추에이터와; 상기 입력부의 신호를 전달받아 선회주행 시 발생하는 롤의 크기를 판단하여 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 콘트롤러;로 구성됨을 특징으로 한다.The rigidity variable device of the stabilizer bar of the present invention for achieving the above object, the guide hole formed in the slit shape along the longitudinal direction in the section between the both ends of the stabilizer bar and the stabilizer bar bush; An input unit for detecting a driving state of the vehicle and a size of a roll generated in the vehicle body when the vehicle is turning; An inner pipe member disposed in the inner space of the stabilizer bar along a length direction and having one end facing the end of the stabilizer bar penetrated with the guide hole by a coupling pin member to be coupled to the stabilizer bar; It is fixed to the inner space of the stabilizer bar in the section between the stabilizer bar bushing is installed integrally with the other end of the inner pipe member that does not penetrate the coupling pin member while moving the inner pipe member reciprocating linearly according to the length change An actuator operative to operate; And a controller configured to control the driving of the actuator by determining the size of the roll generated when the turning drive is received by the signal of the input unit.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스태빌라이저바의 강성 가변장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 부분단면도로서, 종래와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.Figure 2 is a view for explaining the rigidity variable device of the stabilizer bar according to the present invention, Figure 3 is a partial cross-sectional view of the line I-I of Figure 2, will be described with the same reference numerals to the same parts as in the prior art.

차량의 현가장치에는 코너링 주행중 차체에 발생되는 롤링(rolling)현상을 감소시킴으로써 선회안정성을 도모하는 스태빌라이저바가 함께 포함되어 구성된다.Suspension of the vehicle includes a stabilizer bar for reducing the rolling phenomenon generated in the vehicle body during cornering driving to achieve turning stability.

상기 스태빌라이저바(10)는 도 1을 참조로 전술하였던 바와 같이 내부가 비어있는 원봉형태의 파이프형상으로 제작되며, 그 양단은 스태빌라이저 링크를 매개로 현가아암(로어암)에 결합되도록 설치된다.The stabilizer bar 10 is manufactured in the shape of a circular rod-shaped pipe, as described above with reference to FIG. 1, and both ends thereof are installed to be coupled to the suspension arm (lower arm) via a stabilizer link.

또한, 상기 스태빌라이저바(10)는 보통 두 군데 정도가 스태빌라이저바 부시(20)와 결합되어 지고, 상기 스태빌라이저바 부시(20)는 부시브라켓(30)에 의해 감싸여지게 되며, 상기 부시브라켓(30)은 볼트와 같은 고정부재를 매개로 차체에 해당하는 서브프레임(41)에 결합됨으로써 설치되어 진다.In addition, the stabilizer bar 10 is usually two places are combined with the stabilizer bar bush 20, the stabilizer bar bush 20 is wrapped by the bush bracket 30, the bush bracket 30 ) Is installed by being coupled to the subframe 41 corresponding to the vehicle body via a fixing member such as a bolt.

한편, 본 발명에 따른 스태빌라이저바의 강성 가변장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스태빌라이저바(10)의 양단과 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 길이방향을 따라 슬릿형상으로 관통되어 형성된 가이드구멍(21)과, 차량의 주행상태 및 선회주행 시 차체에 발생하는 롤의 크기를 검출하는 입력부(50)와, 상기 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 길이방향을 따라 배치하는 한편 상기 스태빌라이저바(10)의 끝을 향하는 일단이 결합핀부재(61)에 의해 상기 가이드구멍(21)과 함께 관통되어 상기 스태빌라이저바(10)와 결합되도록 설치되는 인너파이프부재(70)와, 상기 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 고정되면서 상기 결합핀부재(61)가 관통하지 않는 인너파이프부재(70)의 타단과 일체로 결합되어 설치되는 한편 길이변화에 따라 상기 인너파이프부재(70)를 직선왕복 이동시키도록 동작하는 액추에이터(80)와, 상기 입력부(50)의 신호를 전달받아 선회주행 시 발생하는 롤의 크기를 판단하여 상기 액추에이터(80)의 구동 을 제어하는 콘트롤러(90)로 구성된다.Meanwhile, the rigidity variable device of the stabilizer bar according to the present invention penetrates in a slit shape along a longitudinal direction in a section between both ends of the stabilizer bar 10 and the stabilizer bar bush 20 as shown in FIGS. 2 and 3. And a guide hole 21 formed therein, an input unit 50 for detecting the driving state of the vehicle and the size of the roll generated in the vehicle body during turning, and an inner space of the stabilizer bar 10 along the longitudinal direction. An inner pipe member 70 installed at one end of the stabilizer bar 10 toward the end of the stabilizer bar 10 so as to pass through the guide hole 21 by the coupling pin member 61 to be coupled to the stabilizer bar 10; It is fixed to the inner space of the stabilizer bar 10 in the section between the stabilizer bar bush 20 and integrally coupled with the other end of the inner pipe member 70 does not penetrate the coupling pin member 61 Meanwhile, the actuator 80 operates to linearly move the inner pipe member 70 in accordance with the change in length, and the size of the roll generated when the vehicle rotates by receiving a signal from the input unit 50. 80 is configured as a controller 90 for controlling the driving.

여기서, 상기 가이드구멍(21)은 상기 스태빌라이저바(10)를 관통함으로써 형성되는 것이다.Here, the guide hole 21 is formed by passing through the stabilizer bar 10.

그리고, 상기 가이드구멍(21), 결합핀부재(61), 인너파이프부재(70) 및 액추에이터(80)는 각각 한 쌍으로 구성되며, 이들은 스태빌라이저바(10)의 길이방향 중간지점을 기준으로 서로 대칭적으로 설치되는 구성이다.In addition, the guide hole 21, the coupling pin member 61, the inner pipe member 70 and the actuator 80 is composed of a pair, each of which is based on the longitudinal intermediate point of the stabilizer bar 10 It is a symmetrical installation.

한편, 상기 입력부(50)는, 조향휠의 회전각 및 회전각속도에 대한 정보를 검출하는 조향휠 각속도센서(51)와, 차량의 자세에 대한 정보를 검출하는 차량위치센서(53)와, 차량의 무게중심에 장착되어 선회시 측방향으로 작용하는 가속도에 대한 정보를 검출하는 횡가속도센서(55)로 구성된다.On the other hand, the input unit 50, the steering wheel angular velocity sensor 51 for detecting information about the rotation angle and the angular velocity of the steering wheel, the vehicle position sensor 53 for detecting information about the attitude of the vehicle, and the vehicle It is mounted to the center of gravity of the lateral acceleration sensor 55 for detecting information about the acceleration acting in the lateral direction is composed of.

또한, 상기 액추에이터(80)는, 상기 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 위치하여 스태빌라이저바(10)에 고정 설치되는 고정부(81)와, 상기 인너파이프부재(70)와 결합되면서 상기 고정부(81)의 길이방향을 따라 직선왕복이동 가능하도록 설치되는 이동부(83)로 구성된다.In addition, the actuator 80 is located in the internal space of the stabilizer bar 10 and is fixed to the stabilizer bar 10 and is fixed to the stabilizer bar 10 and the inner pipe member 70 while being coupled to the fixed portion It consists of a moving part 83 which is installed so that the linear reciprocating movement along the longitudinal direction of (81).

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 대해 도 3과 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

본 발명에 따른 장치는 차량의 직진주행 시에는 작동하지 않고, 선회주행 시에만 작동을 하게 된다.The device according to the invention does not work when driving straight, but only when turning.

즉, 차량이 선회주행을 하고 차체에 롤(roll)이 발생되면 입력부(50)의 각종 센서들이 이때의 상태를 검출하여 콘트롤러(90)로 신호를 보내게 된다.That is, when the vehicle turns and a roll is generated in the vehicle body, various sensors of the input unit 50 detect a state at this time and send a signal to the controller 90.

상기 콘트롤러(90)는 차체에 발생되는 롤(roll)의 크기 정도에 따라 액추에이터(80)로 구동신호를 전달하게 되며, 상기 액추에이터(80)는 콘트롤러(90)의 제어에 의해 구동되면서 고정부(81)로부터 이동부(83)의 돌출길이가 가변되도록 동작을 하게 된다.The controller 90 transmits a driving signal to the actuator 80 according to the size of a roll generated in the vehicle body, and the actuator 80 is driven by the control of the controller 90 while being fixed. 81, the protrusion length of the moving part 83 is varied.

먼저, 도 3의 상태는 롤이 발생하지 않는 상태이거나 또는 아주 약한 크기의 롤이 발생하는 상태이다.First, the state of FIG. 3 is a state in which a roll does not occur or a state in which a roll of a very weak size occurs.

상기의 상태는 액추에이터(80)가 구동하지 않는 상태이기 때문에 인너파이프부재(70)는 스태빌라이저바 부시(20)와 대부분 중첩을 이룬 상태로 존재하게 되고, 결합핀부재(61)는 상기 스태빌라이저바 부시(20)와 가장 인접한 위치에서 존재하게 된다.Since the above state is a state in which the actuator 80 is not driven, the inner pipe member 70 is in a state where most of the stabilizer bar bush 20 overlaps, and the coupling pin member 61 is in the stabilizer bar bush. It exists in the position closest to (20).

따라서, 스태빌라이저바(10)의 양단에서 결합핀부재(61)까지의 거리는 스태빌라이저바(10)의 양단에서 스태빌라이저바 부시(20)까지의 거리와 거의 동일한 상태이며, 이에 따라 스태빌라이저바(10)는 소프트(soft)한 상태의 강성을 유지하게 된다.Therefore, the distance from both ends of the stabilizer bar 10 to the coupling pin member 61 is substantially the same as the distance from the both ends of the stabilizer bar 10 to the stabilizer bar bush 20, and thus the stabilizer bar 10 is The rigidity of the soft state is maintained.

상기의 상태에서 차량이 선회주행을 함에 따라 차체에 롤이 발생하게 되면 액추에이터(80)가 구동을 시작하게 되고, 이로 인해 액추에이터(80)는 이동부(83)가 도 4에 도시된 화살표와 같이 고정부(81)로부터 점차 돌출됨에 따라 전체의 길이가 늘어나게 되며, 동시에 상기 이동부(83)와 연결된 인너파이프부재(70)는 도 4에 도시된 화살표와 같이 스태빌라이저바(10)의 양단을 향해 슬라이드 이동하게 된다.In the above state, when a roll occurs in the vehicle body as the vehicle travels, the actuator 80 starts to drive. As a result, the actuator 80 moves as shown by the arrow shown in FIG. 4. As the protruding portion gradually extends from the fixing portion 81, the entire length thereof is increased, and at the same time, the inner pipe member 70 connected to the moving portion 83 is directed toward both ends of the stabilizer bar 10 as shown by the arrow shown in FIG. 4. The slide will move.

이와 같이, 인너파이프부재(70)가 스태빌라이저바(10)의 양단을 향해 이동하여 도 4와 같은 상태가 되면, 스태빌라이저바 부시(30)를 포함하여 인너파이프부재(70)가 존재하는 구간까지 스태빌라이저바(10)의 두께가 증가한 상태가 되므로, 상기 스태빌라이저바(10)는 강성이 크게 증가한 상태가 된다.As such, when the inner pipe member 70 moves toward both ends of the stabilizer bar 10 and becomes in the state as shown in FIG. 4, the stabilizer bar bush 30 includes the stabilizer bar bush 30 to the section where the inner pipe member 70 exists. Since the thickness of the bar 10 is increased, the stabilizer bar 10 is in a state in which the rigidity is greatly increased.

따라서, 두께 증가를 통해 강성이 증가한 스태빌라이저바(10)는 선회주행 시 조금 과도하에 발생하는 롤도 효과적으로 억제시킬 수 있게 된다.Therefore, the stabilizer bar 10 whose rigidity is increased through the increase in thickness can effectively suppress the rolls generated under a slight excess when turning.

또한, 인너파이프부재(70)가 스태빌라이저바(10)의 양단을 향해 이동하여 도 4와 같은 상태가 되면, 스태빌라이저바(10)의 양단에서 스태빌라이저바 부시(30)사이의 구간에는 결합핀부재(61)에 의한 새로운 지지점이 발생한 상태가 된다.In addition, when the inner pipe member 70 moves toward both ends of the stabilizer bar 10 and becomes in the state as shown in FIG. 4, a section between the stabilizer bar bush 30 at both ends of the stabilizer bar 10 is coupled to the coupling pin member ( 61) a new support point is generated.

이와 같이, 결합핀부재(61)에 의해 발생한 새로운 지지점은 스태빌라이저바(10)의 양단까지의 거리를 대폭 줄일 수 있는 효과를 갖게 되며, 이러한 효과를 의해 )가 존재하는 구간까지 스태빌라이저바(10)의 두께가 증가한 상태가 되므로, 상기 스태빌라이저바(10)는 강성이 크게 증가한 상태가 된다.In this way, the new support point generated by the coupling pin member 61 has the effect of greatly reducing the distance to both ends of the stabilizer bar 10, and by this effect the stabilizer bar 10 Since the thickness is increased, the stabilizer bar 10 is in a state in which the rigidity is greatly increased.

따라서, 스태빌라이저바(10)의 양단에서 스태빌라이저바 부시(30)사이의 구간에 존재하는 결합핀부재(61)를 통해 강성이 증가한 스태빌라이저바(10)는 선회주행 시 조금 과도하에 발생하는 롤을 효과적으로 억제시킬 수 있게 된다.Accordingly, the stabilizer bar 10 having increased rigidity through the coupling pin member 61 existing in the section between the stabilizer bar bush 30 at both ends of the stabilizer bar 10 effectively prevents the roll that is generated under a slight excess when turning. It can be suppressed.

이후, 차체에 발생하는 롤의 크기가 점차 감소하면서 차량이 직진주행을 하게 되면, 전체의 길이가 길어진 도 4 상태의 액추에이터(80)는 콘트롤러(90)의 제어에 따라 구동하여 도 3과 같이 재차 길이가 짧아지게 되고, 이로 인해 인너파이프부재(70)는 도 4의 상태에서 스태빌라이저바 부시(30)가 위치하는 방향으로 이동 하여 도 3과 같은 상태로 변하게 되며, 이에 따라 상기 스태빌라이저바(10)는 강성은 다시 약해져서 직진주행에 따른 안정성을 확보할 수 있게 된다.Subsequently, when the vehicle travels straight while the size of the roll generated in the vehicle body gradually decreases, the actuator 80 in the state of FIG. 4 in which the overall length is long is driven under the control of the controller 90 and again as shown in FIG. 3. The length is shortened, which causes the inner pipe member 70 to move in the direction in which the stabilizer bar bush 30 is positioned in the state of FIG. 4 to change to the state shown in FIG. 3, and thus the stabilizer bar 10. The stiffness is weakened again to ensure the stability of driving straight.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 선회주행 시 발생하는 롤의 크기에 따라 스태빌라이저바의 두께 스태빌라이저바의 양단에서 스태빌라이저바 부시사이에 존재하는 지지점이 능동적으로 변화되고, 이에 따라 스태빌라이저바의 강성도 능동적으로 변화됨으로써, 선회주행 시 발생하는 다양한 형태의 롤을 모두 다 효과적으로 억제시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the support points existing between the stabilizer bar bushes at both ends of the stabilizer bar thickness change actively according to the size of the roll generated during the turning driving, and thus the rigidity of the stabilizer bar is actively changed. By changing, there is an effect that can effectively suppress all the various types of rolls generated during the turning driving.

Claims (3)

스태빌라이저바(10)의 양단과 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 길이방향을 따라 슬릿형상으로 관통되어 형성된 가이드구멍(21)과;A guide hole 21 penetrating in a slit shape along a longitudinal direction in a section between the both ends of the stabilizer bar 10 and the stabilizer bar bush 20; 차량의 주행상태 및 선회주행 시 차체에 발생하는 롤의 크기를 검출하는 입력부(50)와;An input unit 50 for detecting a driving state of the vehicle and a size of a roll generated in the vehicle body when the vehicle is turning; 상기 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 길이방향을 따라 배치하는 한편 상기 스태빌라이저바(10)의 끝을 향하는 일단이 결합핀부재(61)에 의해 상기 가이드구멍(21)과 함께 관통되어 상기 스태빌라이저바(10)와 결합되도록 설치되는 인너파이프부재(70)와;Arranged along the longitudinal direction in the inner space of the stabilizer bar 10, one end toward the end of the stabilizer bar 10 is penetrated with the guide hole 21 by the coupling pin member 61, the stabilizer bar Inner pipe member 70 is installed to be coupled to the (10); 상기 스태빌라이저바 부시(20)사이의 구간에서 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 고정되면서 상기 결합핀부재(61)가 관통하지 않는 인너파이프부재(70)의 타단과 일체로 결합되어 설치되는 한편 길이변화에 따라 상기 인너파이프부재(70)를 직선왕복 이동시키도록 동작하는 액추에이터(80)와;While being fixed to the inner space of the stabilizer bar 10 in the section between the stabilizer bar bush 20 is installed integrally coupled with the other end of the inner pipe member 70 does not penetrate the coupling pin member 61 while the length An actuator (80) operable to linearly move the inner pipe member (70) in response to a change; 상기 입력부(50)의 신호를 전달받아 선회주행 시 발생하는 롤의 크기를 판단하여 상기 액추에이터(80)의 구동을 제어하는 콘트롤러(90);A controller (90) for controlling the driving of the actuator (80) by receiving the signal from the input unit (50) to determine the size of the roll generated during the turning drive; 로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치.Rigidity of the vehicle stabilizer bar, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 입력부(50)는,The method of claim 1, wherein the input unit 50, 조향휠의 회전각 및 회전각속도에 대한 정보를 검출하는 조향휠 각속도센 서(51)와;A steering wheel angular velocity sensor 51 for detecting information about the rotation angle and the rotation angular velocity of the steering wheel; 차량의 자세에 대한 정보를 검출하는 차량위치센서(53)와;A vehicle position sensor 53 which detects information on the attitude of the vehicle; 차량의 무게중심에 장착되어 선회시 측방향으로 작용하는 가속도에 대한 정보를 검출하는 횡가속도센서(55);A transverse acceleration sensor 55 mounted on the center of gravity of the vehicle and detecting information on the acceleration acting laterally during the turning; 로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치.Rigidity of the vehicle stabilizer bar, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 액추에이터(80)는,The method according to claim 1, wherein the actuator 80, 상기 스태빌라이저바(10)의 내부공간에 위치하여 스태빌라이저바(10)에 고정 설치되는 고정부(81)와;A fixing part 81 positioned in the inner space of the stabilizer bar 10 and fixed to the stabilizer bar 10; 상기 인너파이프부재(70)와 결합되면서 상기 고정부(81)의 길이방향을 따라 직선왕복이동 가능하도록 설치되는 이동부(83);A moving part (83) coupled to the inner pipe member (70) so as to be linearly reciprocated along the longitudinal direction of the fixing part (81); 로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 스태빌라이저바의 강성 가변장치.Rigidity of the vehicle stabilizer bar, characterized in that consisting of.
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