KR101179410B1 - 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 헤드부 직경과 길이에 따라 다양한 기종으로 선별된 볼 스터드들을 설정된 기준값과 비교하여 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써, 검사 작업의 신뢰도 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.
볼 스터드의 하단부가 끼워지도록 끼움공이 형성된 가이드 블록이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체와, 본체의 수용공간 내에 장착된 지그 실린더에 의해 상,하 승강 가능하도록 배치되고 상기 끼움공을 통과한 볼 스터드의 하단부가 안착되는 지그와, 지그의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상기 지그의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부와, 센서 접촉부에 연결되고 상기 본체의 수용공간 내에 장착된 센서 실린더의 승강 동작시 상,하 승강 동작되어 상기 센서 접촉부에 승강력을 부여하는 이동블록과, 이동블록에 고정되어 상기 센서 접촉부의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서와, 상기 선택된 볼 스터드의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치의 기준값과 스트로크 센서의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부로 구성된 장치를 이용하여 볼 스터드의 규격을 자동적으로 측정하여 분류하게 된다.

Description

볼 스터드의 규격 검사 장치 및 검사 방법{INSPECTION METHOD USING THE SAME}
본 발명은 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 헤드부 직경과 길이에 따라 다양한 기종으로 선별된 볼 스터드들을 설정된 기준값과 비교하여 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써, 검사 작업의 신뢰도 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 볼 조인트는 현가장치에서 예를 들어 어퍼암(upper arm)과 로워암(lower arm), 측부암의 결합부분에 적용되는 기계 부품으로서, 회전 및 요동이 이루어지는 부시(bush) 또는 부시조인트 적용부위에 장착되고 있다.
또한, 서스펜션이나 스티어링 시스템에는 볼 조인트가 많이 사용되고, 이러한 볼 조인트의 구조는 구형의 볼 스터드와 이를 양측에서 감싸 지지하는 베어링으로 구성된다.
기존 볼 스터드(Ball Stud)의 제조공정은 열처리가 필요한 구조용강재를 어닐링(Annealing:풀림)처리하여 헤드부와 테이퍼부 및 꼬리부로 구성되고 구상화 된 냉간단조품을 형성하고, 냉간단조품을 다시 퀀칭(Quenching:담금질), 템퍼링(Tempering:뜨임)에 의한 열처리를 하여 강도를 향상시킨다.
이후에, 상기와 같은 열처리(퀀칭, 템퍼링)된 냉간단조품의 꼬리부에 핀홀구멍가공을 한 후, 냉간단조품의 목부와 헤드부의 절삭가공을 하여 볼 스터드의 형체를 갖춘다. 냉간단조품의 헤드부 절삭가공이 완료되면, 다시 헤드부에 버니싱(Burnishing)공정을 하여 거칠기를 연마하고 최종적으로 꼬리부의 나사 전조공정을 거치면서 볼 스터드의 제품을 완성하는 제조공정을 갖는다.
상기한 방법으로 제조된 볼 스터드는 헤드부의 직경과 꼬리부(이하, 하단부라 칭함)간의 길이에 따라 다양한 기종으로 구분하고 있다.
그런데, 종래 볼 스터드는 제조과정에서 각각의 기종별 허용범위를 벗어난 길이로 제작될 수 있으며, 이를 검사하기 위해 작업자가 육안으로 일일이 검사하고 있으나, 신뢰도에 의문이 있을 뿐만 아니라, 작업 능률도가 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 다양한 기종의 볼 스터드들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 스터드 검사장치 및 이를 이용한 볼 스터드 검사방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드들 중 선택된 볼 스터드의 하단부가 끼워지도록 끼움공이 형성된 가이드 블록이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체와,
상기 본체의 수용공간 내에 장착되고 상기 끼움공을 통과한 볼 스터드의 하단부가 안착되는 지그를 상,하 승강시키기 위한 지그 실린더와,
상기 지그의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상승동작시 상기 지그의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부와,
상기 본체의 수용공간 내에 장착되고 상기 센서 접촉부에 연결된 이동블록을 상,하 승강시키기 위한 센서 실린더와,
상기 이동블록에 고정되어 상기 센서 접촉부의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서와,
상기 선택된 볼 스터드의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치에 의해 선택된 볼 스터드의 기준값과 상기 스트로크 센서의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 본체 상부에 배치되어 상기 볼 스터드가 지그에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 상기 제어부측으로 출력하기 위한 감지센서를 더 구비한다.
상기 가이드 블록은 상기 볼 스터드의 헤드부 직경에 따라 서로 다른 크기의 끼움공을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분되고,
상기 본체에 고정되어 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서를 더 구비한다.
상기 이동블록의 상,하 움직임을 정속으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하되, 상기 가이드수단은 상기 이동블록의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어와, 상기 본체의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어를 구비하여서, 상기 이동블록의 상승시 상기 랙기어와 피니언기어의 맞물림 결합으로 정속 이동되는 것이다.
본 발명의 다른 특징적인 요소인 볼 스터드의 검사방법은, 볼 스터드의 길이 및 헤드부 직경에 따라 기종을 선별하는 단계와,
상기 선별된 기종들의 볼 스터드들 중 검사하고자 하는 볼 스터드의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치를 조작하는 단계와
상기 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드를 지그에 안착시키는 단계와,
상기 볼 스터드의 하단부가 수용되는 지그를 지그 실린더로 하강 동작시키는 단계와,
상기 하강 동작된 볼 스터드의 하단부에 센서 접촉부가 접촉되도록 센서 실린더를 상승시키는 단계와,
상기 센서 접촉부의 접촉시 상기 센서 실린더가 하강동작되면서 스트로크 센서가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 제어부로 출력하는 단계와,
상기 제어부가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드의 기준값과 비교하여 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 외부로 표시하는 단계를 구비한다.
상기 볼 스터드를 지그에 안착시키는 단계 전에 각각의 볼 스터드의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B타입으로 구분하고, 상기 구분된 A,B타입의 볼 스터드에 적합하도록 서로 다른 크기의 끼움공을 갖는 제 1,2가이드 블록들 중 하나를 상기 본체의 상부에 결합시키는 단계를 더 구비한다.
또한, 상기 본체의 내부에 장착된 검지센서를 매개로 상기 본체의 상부에 결합되는 상기 제 1,2가이드 블록중 하나를 구분하여 판단하는 단계를 더 구비한다.
본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드를 육안으로 검사하는 것이 아니라 검사 장비를 이용하여 정밀하게 계측할 수 있으므로, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 검사 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 볼 스터드들을 다양한 기종으로 선별하는 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사장치를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 조작판을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 사용상태도.
도 5는 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트.
본 발명은 헤드부 직경과 길이에 따라 다양한 기종으로 선별된 볼 스터드들을 설정된 기준값과 비교하여 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있도록 한 볼 스터드 검사장치 및 이를 이용한 볼 스터드 검사방법에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
먼저, 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 그 구성은 볼 스터드(10)의 하단부가 끼워지도록 끼움공(112)이 형성된 가이드 블록(110)이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체(100)와, 본체(100)의 수용공간 내에 장착된 지그 실린더(310)에 의해 상,하 승강 가능하도록 배치되고 상기 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되는 지그(210)와, 지그(210)의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상기 지그(210)의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부(410)와, 센서 접촉부(410)에 연결되고 상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착된 센서 실린더(320)의 승강 동작시 상,하 승강 동작되어 상기 센서 접촉부(410)에 승강력을 부여하는 이동블록(400)과, 이동블록(400)에 고정되어 상기 센서 접촉부(410)의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서(550)와, 상기 선택된 볼 스터드(10)의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치(710)의 기준값과 스트로크 센서(550)의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드(10)의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부(800)로 구성된다.
더 상세히 설명하면, 볼 스터드(10)는 헤드부(12)로부터 하단부까지의 길이 차이를 부각시킴과 아울러 헤드부(12)의 직경 차이에 따라 A,B 타입으로 구분하고, 가이드 블록(110)은 A,B타입의 볼 스터드(10)에 따라 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분된다.
볼 스터드(10)를 A,B타입으로 구분하는 이유는 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이가 오차 허용범위를 초과하지 않을 때에는 제조 오차에 해당하는 지 기종 차이에 의한 것인지 구분이 안되기 때문에 이를 해결하고자 하기 위함이다.
즉 일 예로, 각 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이가 0.65mm이고, 각각의 볼 스터드 오차 허용범위를 ±1mm일 경우에는 불량 유무를 확인할 수 없기 때문에 A,B 타입으로 구분하여 각 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이를 오차 허용범위인 ±1mm보다 큰 1.3mm(0.65×2)의 편차를 갖도록 한 것이다.
이를 위해서 후술할 가이드 블록 역시 A타입 및 B타입으로 분류하고, B타입의 경우에는 동일한 볼 스터드를 끼우는 경우에 그 기준치가 되는 값이 상기 오차 허용범위보다 더 크게 차이가 나도록 설계되는 것이 바람직하다. 예를 들어, A타입의 가이드 블록에 특정 볼 스터드를 끼우는 경우에 그 끝단이 위치하는 높이를 X라고 한다면, 동일한 볼 스터드를 B타입의 가이드 블록에 끼우는 경우에 그 끝단이 위치하는 높이가 X+c 또는 X-c가 되도록 하는 것이다. 그리고 c는 일반적인 편차보다 더 크게 설정되는 것이 바람직하다.
이렇게 구성하는 경우에는 위에서 설명한 편차 보다 볼 스터드 간의 길이차이가 작아서 구분 못하는 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.
또한, 이를 위해서 후술할 검사 장치에서는 볼 스터드의 규격을 측정하기에 앞서서 현재 어떠한 가이드 블럭이 끼워져 있는지를 체크하여야 하고, 이를 통해 기준이 되는 점이 어디인지를 설정한 후에 길이 측정 및 계산을 수행하여야 한다.
이를 위해서는 가이드 블럭에 인식가능한 태그가 부착되고, 장치에서는 삽입되는 가이드 블럭의 태그를 인식하여 어떤 종류의 가이드 블럭인지를 인식하는 센서(도면 미도시)가 제공되는 것이 바람직하다.
또한, 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경 구분은 도 1에 도시된 바와 같이, 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경이 다른 것들에 비해 큰 것을 "B"타입으로 구분하고, 나머지 볼 스터드(10)를 "A" 타입으로 구분할 수도 있다.
끼움공(112)의 내경은 헤드부(12)의 직경보다 작게 형성된다. 이는 지그(210)의 하강 동작시 볼 스터드(10)의 헤드부(12)가 끼움공(112)의 테두리에 걸려서 지지되도록 하기 위함이다.
지그 실린더(310)와 센서 실린더(320)는 본체(100)의 수용공간 내의 바닥에 장착되어 외부로부터 공급되는 공기 압력에 의해 로드가 승강되는 공압실린더를 채용한다.
지그(210)는 상부에 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되도록 턱이 형성되고, 일측에 센서 접촉부(410)의 승강이 가능하도록 개구된 형태를 갖는다.
이동블록(400)은 플랜지형 리니어 부싱을 채택할 수 있으며, 상부와 하부가 본체(100)의 상부면과 바닥면에 고정된 봉 형태의 가이드봉(440)에 지지되어 상,하 승강되는 구조를 갖는다.
볼 스터드(10)가 끼워지는 가이드 블록(110)과 근접된 본체(100)의 상부에는 볼 스터드(10)가 지그(210)에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 제어부(800)측으로 출력하기 위한 감지센서(610)가 배치되어 있다.
또한, 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체(100)의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서(620)가 본체(100)의 수용공간 내에 배치되어 있다.
검지센서(620)는 본체(100)에 결합되는 가이드 블록(110) 중 제 1가이드 블록(110)인지 제 2가이드 블록(110)인지를 구분하는 기능을 갖는 것으로, 높낮이 다른 제 1,2가이드 블록의 높이차를 감지하여 구분하는 방식을 갖는 공지의 센서를 채택한다.
바람직하게는, 이동블록(400)의 상,하 승강 동작을 정속(定速)의 움직임으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비한다.
가이드수단은 이동블록(400)의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어(450)와, 본체(100)의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어(450)와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어(460)를 구비하여서 된 것으로, 이동블록(400)의 상승시 상기 랙기어(450)와 피니언기어(460)의 맞물림 결합에 의해 이동블록(400)이 정속 이동되도록 한 것이다.
즉, 공압 실린더인 센서 실린더(320)의 상승 동작시 발생되는 급진 현상을 방지하기 위한 것으로, 랙기어(450)의 상승시 피니언기어(460)가 회전되는 기어이 맞물림 결합에 의해 이동블록(400)의 승강 속도가 정속도 움직임을 보이게 된다.
센서 접촉부(410)는 이동블록(400)의 상승시 단부가 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되며, 이 접촉을 스트로크 센서(550)에 전달하고 센서 실린더(320)를 하강시키는 신호를 출력하는 기능을 갖는다.
스트로크 센서(550)는 센서 접촉부(410)가 상승되어 볼 스터드(10)의 하단부에 접촉되기까지의 스트로크를 계측하고 이를 제어부(800)로 출력하는 기능을 갖는다.
스트로크 센서(550)와 제어부(800) 사이에는 신호를 부호화하기 위한 인코더(500)(Incoder)가 배치되어 있다.
도 3은 기종 선택 스위치(710) 및 볼 스터드(10)의 불량상태를 외부로 표시하기 위한 디스플레이수단이 배치된 조작판(700)을 나타낸 것으로, 디스플레이수단은 램프(720) 및 부저(730)를 채용할 수 있다.
기종 선택 스위치(710)는 다수의 볼 스터드(10) 기종에 따라 선택적으로 눌러서 검사하고자 하는 볼 스터드(10)를 선택할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명 볼 스터드(10) 검사장치를 이용한 검사방법은 도 4를 다시 참조함과 아울러 도 5를 참조하여 설명하면, 다양한 길이 및 서로 다른 헤드부(12) 직경을 갖는 볼 스터드(10)의 길이 및 헤드부(12) 직경에 따라 기종을 선별하고(S1), 상기 선별된 기종들의 볼 스터드(10)들 중 검사하고자 하는 볼 스터드(10)의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치(710)를 조작한 후에(S2), 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드(10)를 본체(100)의 내부에 상,하 이동이 가능하도록 배치된 지그(210)에 안착시킨다(S3).
이어서, 볼 스터드(10)의 하단부가 수용되는 지그(210)를 지그 실린더(310)로 하강 동작시키고(S4), 하강 동작된 볼 스터드(10)의 하단부에 센서 접촉부(410)가 접촉되도록 센서 실린더(320)를 상승시키면(S5), 센서 접촉부(410)의 접촉시 상기 센서 실린더(320)가 하강 동작되면서 스트로크 센서(550)가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 인코더(500)를 매개로 제어부(800)로 출력한다(S6).
지그 실린더(310)의 하강 동작시 볼 스터드(10)의 헤드부(12)는 가이드 블록(110)의 끼움공(112) 테두리에 걸려서 지지된다.
이후에, 제어부(800)가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드(10)의 기준값과 비교하여 기준값의 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 디스플레이수단을 이용하여 외부로 표시한다(S7).
이때, 감지센서(610)는 지그(210)에 안착되는 볼 스터드(10)의 로딩 상태를 감지하여 제어부(800)로 출력하게 되고, 검지센서(620)는 본체(100)에 결합되는 가이드 블록(110)이 제 1,2가이드 블록 중 어디에 해당하는 지를 판단하는 기능을 갖는다.
한편, 각각의 기종별로 볼 스터드(10)를 선별하는 과정에서 각각의 볼 스터드(10)의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B 2가지 타입으로 구분하거나, 헤드부(12)의 직경 차이를 이용하여 2가지 타입으로 구분할 수 있다.
즉, 기종 선택 스위치(710)에서 조작된 볼 스터드(10)의 기종 선택시 제어부(800)는 볼 스터드(10)의 로딩 상태 및 A,B타입중 선택된 타입에 해당하는 지의 두 조건을 만족하는 상태를 먼저 판단한다.
이후, 스트로크 센서(550)를 이용하여 측정한 볼 스터드(10)의 길이가 미리 설정된 기준값의 허용 범위에 해당하는 양호한 상태인지를 판단하게 된다.
여기서 기준값은 각각의 기종별 볼 스터드(10)의 길이를 미리 입력한 값이다.
따라서, 검사된 볼 스터드(10)의 측정값이 기준값의 허용범위를 벗어난 불량일 경우에는 디스플레이수단인 램프(720)가 점등되고 부저(730)가 동작되므로, 작업자가 불량상태를 인지할 수 있게 된다.
불량이 아닐 경우에는, 작업자가 볼 스터드(10)의 헤드부(12)를 파지한 상태에서 상측으로 들어 올려 지그(210)로부터 이탈시킨 후에, 다음 공정인 프레스 공정으로 이송시킨다.
볼 스터드(10)의 인출 동작시 지그 실린더(310)가 원 위치로 상승동작되어 다른 볼 스터드(10)의 검사를 위한 대기 상태가 된다(S8).
이후에, 다른 볼 스터드(10)의 검사는 앞서 설명한 과정을 통해 연속적으로 검사 작업을 진행할 수 있다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드(10)를 육안으로 검사하는 것이 아니라 검사 장비를 이용하여 정밀하게 계측할 수 있으므로, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 검사 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 볼 스터드 12 : 헤드부
100 : 본체 110 : (제 1,2)가이드 블록
112 : 끼움공 210 : 지그
310 : 지그 실린더 320 : 센서 실린더
400 : 이동블록 410 : 센서 접촉부
440 : 가이드봉 450 : 랙기어
460 : 피니언기어 500 : 인코더
550 : 스트로크 센서 610 : 감지센서
620 : 검지센서 700 : 조작판
710 : 기종 선택 스위치 720 : 램프
730 : 부저 800 : 제어부

Claims (7)

  1. 다양한 기종의 볼 스터드(10)들 중 선택된 볼 스터드(10)의 하단부가 끼워지도록 끼움공(112)이 형성된 가이드 블록(110)이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체(100)와,
    상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착되고 상기 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되는 지그(210)를 상,하 승강시키기 위한 지그 실린더(310)와,
    상기 지그(210)의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상승동작시 상기 지그(210)의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부(410)와,
    상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착되고 상기 센서 접촉부(410)에 연결된 이동블록(400)을 상,하 승강시키기 위한 센서 실린더(320)와,
    상기 이동블록(400)에 고정되어 상기 센서 접촉부(410)의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서(550)와,
    상기 선택된 볼 스터드(10)의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치(710)에 의해 선택된 볼 스터드(10)의 기준값과 상기 스트로크 센서(550)의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드(10)의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부(800)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드 규격 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100) 상부에 배치되어 상기 볼 스터드(10)가 지그(210)에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 상기 제어부(800)측으로 출력하기 위한 감지센서(610)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 블록(110)은 상기 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경에 따라 서로 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분되고,
    상기 본체(100)에 고정되어 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체(100)의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서(620)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동블록(400)의 상,하 움직임을 정속으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하되,
    상기 가이드수단은 상기 이동블록(400)의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어(450)와,
    상기 본체(100)의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어(450)와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어(460)를 구비하여서,
    상기 이동블록(400)의 상승시 상기 랙기어(450)와 피니언기어(460)의 맞물림 결합으로 정속 이동되는 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.
  5. 볼 스터드(10)의 길이 및 헤드부(12) 직경에 따라 기종을 선별하는 단계와,
    상기 선별된 기종들의 볼 스터드(10)들 중 검사하고자 하는 볼 스터드(10)의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치(710)를 조작하는 단계와
    상기 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드(10)를 본체(100)의 내부에 상,하 이동이 가능하도록 배치된 지그(210)에 안착시키는 단계와,
    상기 볼 스터드(10)의 하단부가 수용되는 지그(210)를 지그 실린더(310)로 하강 동작시키는 단계와,
    상기 하강 동작된 볼 스터드(10)의 하단부에 센서 접촉부(410)가 접촉되도록 센서 실린더(320)를 상승시키는 단계와,
    상기 센서 접촉부(410)의 접촉시 상기 센서 실린더(320)가 하강동작되면서 스트로크 센서(550)가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 제어부(800)로 출력하는 단계와,
    상기 제어부(800)가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드(10)의 기준값과 비교하여 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 외부로 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 볼 스터드(10)를 지그(210)에 안착시키는 단계 전에 각각의 볼 스터드(10)의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B타입으로 구분하고, 상기 구분된 A,B타입의 볼 스터드(10)에 적합하도록 서로 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록들 중 하나를 상기 본체(100)의 상부에 결합시키는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 본체(100)의 내부에 장착된 검지센서(620)를 매개로 상기 본체(100)의 상부에 결합되는 상기 제 1,2가이드 블록중 하나를 구분하여 판단하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.
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