KR101177805B1 - Electrical power generating apparatus using waveforce - Google Patents

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KR101177805B1
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유현수
안만희
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박의 파력 발전 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치는 선체의 선수부에 힌지 결합되어 해수면 상에서 상하로 회전하도록 설치되는 본체와, 본체의 상하 회전시 자중과 파도의 저항에 의해 상하로 회전하도록 본체의 하부에 설치되는 날개와, 날개의 상하 회전을 회전운동으로 변환시키는 운동변환부와, 운동변환부로부터 회전운동을 전달받아 전기를 발생시키는 발전터빈을 포함한다.A wave power generation apparatus for a ship is disclosed.
The wave power generation apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention is hinged to the bow portion of the ship body is installed to rotate up and down on the sea surface, and the body of the main body to rotate up and down by self-weight and wave resistance during vertical rotation of the body It includes a wing installed in the lower portion, a motion conversion unit for converting the up and down rotation of the blade into a rotary motion, and a power generation turbine for generating electricity by receiving the rotational motion from the motion conversion unit.

Description

선박의 파력 발전 장치{ELECTRICAL POWER GENERATING APPARATUS USING WAVEFORCE}Wave power generating device of ship {ELECTRICAL POWER GENERATING APPARATUS USING WAVEFORCE}

본 발명은 선박의 파력 발전 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 저항으로 작용하는 선수부의 파도 영향을 이용하여 전력을 생산하고, 이를 선박 운용에 필요한 에너지로 활용하도록 하는 선박의 파력 발전 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship's wave power generation device, and more particularly to the ship's wave power generation device to produce electric power by using the wave effect of the bow portion acting as a resistance to the ship, and to use this as energy required for the operation of the ship. It is about.

일반적으로, 선박은 프로펠러의 회전에 의한 추력을 이용하여 항해하게 되는데, 이러한 프로펠러는 다양한 동력원을 이용하여 구동되되, 대개는 엔진룸 내에 위치하는 디젤 엔진 또는 스팀 터빈에 의하여 구동된다.In general, ships are driven using thrust by the rotation of propellers, which are driven by a variety of power sources, usually driven by diesel engines or steam turbines located in the engine compartment.

이와 같은 선박은 운항시에 각종 전자장비의 작동, 공조 시스템의 가동, 선실 내의 전력 공급 등을 위해 지속적으로 전력을 필요로 하는데, 이러한 전력은 선박의 엔진룸 내에 설치된 발전기에 의하여 공급된다. Such vessels constantly require electric power for operation of various electronic equipment, operation of an air conditioning system, supply of electric power in a cabin, and such electric power is supplied by a generator installed in an engine room of a vessel.

또한, 선박은 디젤 또는 터빈 발전기 등의 메인 발전기와 별도의 비상용 발전기가 장착되어 있으며, 이들의 동력원으로 대개 화석연료를 사용하고 있다.In addition, ships are equipped with emergency generators separate from main generators such as diesel or turbine generators, and most of them use fossil fuels as their power source.

이러한 화석 연료는 점차 고갈되어갈 뿐만 아니라, 지구 환경을 오염시키는 원인이 되고 있다. 따라서, 선박에서 사용되는 전력을 청정 에너지를 사용하여 발생시키기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 이러한 연구의 결과로 선박에 풍력이나 태양광을 이용한 발전기가 설치되어 사용되고 있다.Not only are these fossil fuels depleted, they are also causing pollution to the global environment. Therefore, studies are being actively conducted to generate power used in ships using clean energy, and as a result of these studies, generators using wind or solar light have been installed and used on ships.

그러나, 이와 같은 발전기는 날씨 등의 해상 환경에 많이 의존하게 될 뿐만 아니라, 동작 시간에 제한을 가지는 문제점을 가지고 있었다. 따라서, 해상에서 비교적 손쉽게 얻을 수 있는 파력을 이용한 발전을 선박에 적용할 필요성이 있다.
However, such a generator not only relies heavily on the marine environment such as the weather, but also has a problem in that the operation time is limited. Therefore, there is a need to apply power generation to ships using wave power that can be obtained relatively easily at sea.

본 발명의 실시예들은 파력을 발전에 이용함으로써 선박 운용에 필요한 에너지로 활용하고자 한다.Embodiments of the present invention are to use as the energy required for operating the vessel by using the wave power for power generation.

또한, 화석연료의 사용을 줄임으로써 환경 오염을 방지하고자 한다.
It also aims to prevent environmental pollution by reducing the use of fossil fuels.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 선수부에 힌지 결합되어 해수면 상에서 상하로 회전하도록 설치되는 본체와, 본체의 상하 회전시 자중과 파도의 저항에 의해 상하로 회전하도록 본체의 하부에 설치되는 날개와, 날개의 상하 회전을 회전운동으로 변환시키는 운동변환부와, 운동변환부로부터 회전운동을 전달받아 전력를 발생시키는 발전터빈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the body is hinged to the bow portion of the hull is installed to rotate up and down on the sea surface, and the wing is installed in the lower portion of the main body to rotate up and down by the resistance of the own weight and waves during vertical rotation of the body and It may include a motion conversion unit for converting the up and down rotation of the blade into a rotary motion, and a power generation turbine for generating electric power by receiving the rotational motion from the motion conversion unit.

본 발명의 실시예들에서 운동변환부는 제 1 운동변환부 또는 제 2 운동변환부 중 하나를 지칭할 수 있다.In the embodiments of the present invention, the motion conversion unit may refer to one of the first motion conversion unit or the second motion conversion unit.

또한, 본체는 선수부로부터 전방으로 돌출되어 파도와의 충돌에 의해 상하 회전하도록 설치되며, 유선형으로 이루어질 수 있다.In addition, the main body protrudes forward from the bow portion is installed to rotate up and down by collision with the wave, it may be made in a streamlined form.

또한, 날개는 본체에 횡방향으로 설치되는 회전축에 하중이 후방으로 편중되도록 각각 결합되며, 본체에 전후로 간격을 두고서 다수로 배열되어 운동변환부에 의해 동시에 회전할 수 있다.In addition, the wings are coupled to each other so that the load is biased rearward to the rotating shaft installed in the transverse direction to the main body, arranged in a plurality at intervals before and after the main body can be rotated at the same time by the motion converter.

또한, 운동변환부는 날개의 운동을 전달하도록 날개 각각이 힌지 결합되는 링크부와, 링크부에 힌지 결합되는 편심축을 가지고서 회전 가능하게 설치되며, 발전터빈에 연결되는 회전체를 포함할 수 있다.In addition, the motion conversion unit is rotatably installed having a link portion hinged to each of the wings and the eccentric shaft hinged to the link portion to transmit the movement of the wing, it may include a rotating body connected to the power turbine.

또한, 링크부는 날개 각각의 앞전 부위에 길이방향을 따라 연장되도록 형성되는 가이드홀과, 가이드홀 각각과 편심축에 힌지 결합되어 전후로 놓여지는 제 1 링크부재와, 제 1 링크부재에 끝단이 힌지 결합되어 본체에 회전 가능하게 설치되는 다수의 제 2 링크부재를 포함할 수 있다.In addition, the link portion is a guide hole is formed to extend in the longitudinal direction in the front anterior portion of each of the wings, the first link member hinged to each of the guide hole and the eccentric shaft and placed back and forth, and the end is hinged to the first link member And include a plurality of second link members rotatably installed in the main body.

또한, 운동변환부는 본체가 상하로 회전하도록 설치되는 박스와, 박스의 상하 운동을 가이드하는 가이드부와, 본체의 상하 회전운동을 발전터빈으로 전달하도록, 상기 제 1 운동변환부의 링크부에 결합된 회전운동전달부를 포함하는 제 2 운동변환부를 포함할 수 있다.In addition, the motion conversion unit is coupled to the link unit of the box is installed so that the main body rotates up and down, the guide unit for guiding the up and down movement of the box, and the first movement conversion unit to transfer the up and down rotational motion of the main body to the power turbine. It may include a second motion conversion unit including a rotational motion transmission unit.

또한, 박스에는 본체가 하방으로 회전시 지지됨으로써 본체의 하향 각도를 제한하는 스토퍼가 마련될 수 있다.In addition, the box may be provided with a stopper for limiting the downward angle of the main body by being supported when the main body rotates downward.

또한, 가이드부는 박스의 양측에 상하로 배열되어 회전 가능하게 설치되는 다수의 피니언과, 박스에서 상하로 배열되는 피니언들이 각각 기어 결합되도록 박스의 양측에 위치하며, 수직방향에 대한 기울기가 조절되도록 바닥면에 설치되는 한 쌍의 래크부재와, 박스의 높이 방향의 위치에 따라 래크부재의 기울기를 조절하는 기울기조절부를 포함할 수 있다.In addition, the guide portion is located on both sides of the box so that the plurality of pinions are arranged rotatably arranged up and down on both sides of the box, and the pinions arranged up and down in the box, respectively, gear bottom, so that the inclination with respect to the vertical direction is adjusted A pair of rack members installed on the surface, and may include a tilt control unit for adjusting the inclination of the rack member according to the position of the height direction of the box.

또한, 기울기조절부는 래크부재 각각에 힌지 결합되며, 하단이 바닥면으로부터 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재와, 지지부재를 서로 연결시키는 연결부재와, 연결부재에 회전 가능하게 결합되는 볼너트와, 볼너트에 나사 결합되는 리드스크루와, 리드스크루를 회전시키는 모터와, 박스의 높이 방향의 위치를 감지하여 감지신호를 출력하는 높이감지부와, 높이감지부의 감지신호를 수신받아 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the inclination adjustment unit is hinged to each of the rack members, a pair of support members, the lower end of which is installed to be movable from the bottom surface, a connecting member for connecting the support members to each other, and a ball nut rotatably coupled to the connecting member And, a lead screw screwed to the ball nut, a motor for rotating the lead screw, a height sensing unit for sensing a position in the height direction of the box, and outputting a sensing signal, and receiving a sensing signal from the height sensing unit to control the motor. It may include a control unit.

또한, 회전운동전달부는 상기 본체의 내부에 마련된 상기 제 1 운동변환부의 링크부에 의해 회전되도록 상기 박스의 일측에 결합된 제 1 풀리와, 제 1 풀리에 제 1 벨트로 연결되어 박스의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리와, 제 2 풀리에 제 2 벨트로 연결되어 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 발전터빈의 로터를 회전시키도록 연결되는 제 3 풀리를 포함할 수 있다.In addition, the rotary motion transmission unit is coupled to one side of the box and the first pulley coupled to the first pulley so as to be rotated by the link unit of the first motion conversion unit provided inside the main body and the other side of the box. It may include a second pulley rotatably installed on, and a third pulley connected to the second pulley by a second belt and rotatably installed on the bottom surface to rotate the rotor of the power turbine.

또한, 박스는 상기 선수부의 개구를 밀폐시킬 수 있도록 변형이 가능한 구조의 차단부의 박스결합구멍에 결합될 수 있다.
In addition, the box can be coupled to the box coupling hole of the blocking portion of the structure that can be modified to seal the opening of the bow portion.

본 발명의 실시예들은 선박에게 저항으로 작용하는 선수부의 파도 영향을 이용하여 전력을 생산하고, 이를 선박 운용에 필요한 에너지로 활용함으로써 에너지 절약에 기여할 수 있다.Embodiments of the present invention can contribute to energy saving by producing power by using the wave effect of the bow portion acting as a resistance to the ship, and using it as the energy required for the operation of the ship.

또한, 파력을 이용한 발전의 신뢰성을 향상시킴으로써 발전의 효율을 높일 수 있다.In addition, the efficiency of power generation can be improved by improving the reliability of power generation using wave force.

또한, 선박에서의 화석연료 사용을 줄임으로써 이산화탄소의 배출을 저감하며, 환경 오염을 줄일 수 있다.
In addition, by reducing the use of fossil fuels on ships, it is possible to reduce carbon dioxide emissions and reduce environmental pollution.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치가 설치된 모습을 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치의 내부를 도시한 측면도이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치의 다른 상태를 각각 도시한 측면도이고,
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이고,
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치에서 제 2 운동변환부를 도시한 사시도이고,
도 7은 도 6에 도시된 제 2 운동변환부의 요부를 도시한 단면도이고,
도 8은 도 6에 도시된 제 2 운동변환부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a side view illustrating a state in which a wave power generation apparatus of a ship according to a first embodiment of the present invention is installed,
2 is a side view showing the interior of the wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment of the present invention,
3 and 4 are side views showing different states of the wave power generating apparatus of the ship according to the first embodiment of the present invention, respectively,
5 is a schematic view for explaining the operation of the wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a second motion conversion unit in the wave power generation apparatus of the ship according to the second embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating main parts of the second motion conversion unit illustrated in FIG. 6.
8 is a view for explaining the operation of the second motion conversion unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they may obscure the subject matter of the present invention.

제 1 1st 실시예Example

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치가 설치된 모습을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치의 내부를 도시한 측면도이다. 1 is a side view showing a wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the interior of the wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment of the present invention. .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치(100)는 파도와의 충돌에 의해 회전되도록 선체(10)의 선수부(11)에 설치되는 본체(110)와, 본체(110)의 하부에 상하 회전하도록 설치되는 날개(120)와, 날개(120)의 상하 회전을 회전운동으로 변환시키는 제 1 운동변환부(130)와, 제 1 운동변환부(130)에 의해 변환된 회전운동을 전달받아 전력을 발생시키는 발전터빈(140)을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the wave power generation apparatus 100 of the ship according to the first embodiment of the present invention is installed in the bow portion 11 of the hull 10 to be rotated by collision with waves 110, a wing 120 installed to rotate up and down under the main body 110, a first motion conversion unit 130 for converting the up and down rotation of the wing 120 into a rotational motion, and the first motion conversion It may include a power generation turbine 140 for generating electric power by receiving the rotation movement converted by the unit 130.

이런 파력 발전 장치(100)는 해수면에 대응한 흘수 상의 선수부(11) 또는 선미부에 설치될 수 있다.The wave power generator 100 may be installed on the bow portion 11 or the stern portion on the draft corresponding to the sea level.

또한, 파력 발전 장치(100)는 적용하려는 선박이 화물을 적재하거나 또는 하역한 상태에서 운항할 경우의 흘수에 대응하여, 선수부(11) 또는 선미부에서 상하 방향으로 복수개로 배열설치되거나, 별도의 설치 높이 위치 조절 장치의 일종인 기울기조절부(예: 제 2 실시예 참조)를 더 이용하여 흘수 높이에 따라 발전을 수행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the wave power generator 100 is installed in a plurality of arrangements in the up and down direction from the bow portion 11 or the stern portion, in response to the draft when the vessel to be applied to operate in the state of loading or unloading cargo, or It is possible to further generate power according to the draft height by further using a tilt adjusting unit (for example, referring to the second embodiment), which is a type of installation height position adjusting device.

일례로, 본체(110)는 힌지축(111)에 의해 선수부(11)에 힌지 결합되어 해수면 상에서 상하로 회전하도록, 즉 왕복 회전운동할 수 있도록 설치되는데, 선수부(11)로부터 전방으로 돌출되어 파도와 충돌할 때 본체(110)의 전방부를 상측으로 이동시키는 힘에 의해 상하 회전하도록 설치된다. 즉, 본체(110)는 파도와의 충돌 등으로 본체(110)의 전방부가 상측으로 회전한 후, 파도가 지나가면 자중에 의해 본체(110)의 전방부가 다시 하측으로 복귀하고, 이러한 작용의 반복에 의해 연속적으로 상하로 회전하게 된다. In one example, the main body 110 is hinged to the bow portion 11 by the hinge shaft 111 is installed to rotate up and down on the sea surface, that is, reciprocating rotational movement, protrudes forward from the bow portion 11 waves It is installed to rotate up and down by a force for moving the front portion of the main body 110 upward when colliding with the. That is, the main body 110 is rotated upward by the front portion of the main body 110 due to collision with the wave, and when the wave passes, the front portion of the main body 110 returns to the lower side again by its own weight, and this operation is repeated. It rotates continuously up and down by.

또한, 본체(110)는 상하 회전을 원활하게 하도록 유선형으로 이루어질 수 있다. In addition, the body 110 may be made of a streamline to smooth up and down rotation.

날개(120)는 본체(110)의 상하 회전시 자중과 파도의 저항에 의해 상하로 왕복 회전운동할 수 있도록 본체(110)의 하부에 설치된다. 날개(120)의 경우 일례로, 본체(110)의 전방부가 상측으로 회전시, 자중에 의해 날개(120)의 앞전(leading edge)은 상측으로 회전하여 반시계방향으로 회전이 유도될 수 있고, 본체(110)의 전방부가 하측으로 회전시, 파도의 저항에 의해 날개(120)의 앞전은 하측으로 회전하여 시계방향으로 회전이 유도될 수 있다.The wing 120 is installed at the lower portion of the main body 110 so as to reciprocate up and down by the self-weight and the resistance of the wave during the vertical rotation of the main body 110. In the case of the blade 120, for example, when the front portion of the main body 110 is rotated upward, the leading edge of the blade 120 by its own weight can be rotated upward to induce rotation in the counterclockwise direction, When the front portion of the main body 110 rotates downward, the front edge of the wing 120 is rotated downward by the resistance of the wave can be induced to rotate in a clockwise direction.

또한, 날개(120)는 본체(110)에 횡방향으로 설치되는 회전축(121)에 하중이 후방으로 편중되도록 각각 결합되며, 본체(110)에 전후로 간격을 두고서 다수로 배열되어 제 1 운동변환부(130)에 의해 동시에 회전한다. In addition, the wings 120 are coupled to each other so that the load is biased rearward to the rotating shaft 121 installed in the transverse direction to the main body 110, the first motion conversion unit is arranged in a plurality at intervals before and after the main body 110 It rotates by 130 simultaneously.

제 1 운동변환부(130)는 날개(120)의 상하 회전을 회전운동으로 전환하기 위하여 다양한 부재들로 구성될 수 있으며, 일례로 날개(120)의 운동을 전달하도록 날개(120) 각각이 힌지 결합되는 링크부(131)와, 링크부(131)에 힌지 결합되는 편심축(132a)을 가지고서 회전 가능하게 설치됨과 아울러 발전터빈(140)에 연결되는 회전체(132)를 포함할 수 있다.The first motion conversion unit 130 may be composed of a variety of members in order to convert the vertical rotation of the wing 120 into a rotary motion, for example, each wing 120 is hinged to transfer the motion of the wing 120 The coupling unit 131 and the eccentric shaft 132a hinged to the link unit 131 may be rotatably installed, and may include a rotating body 132 connected to the power turbine 140.

링크부(131)는 날개(120) 각각의 앞전 부위에 길이방향을 따라 연장되도록 형성되는 가이드홀(131a)과, 가이드홀(131a) 각각과 편심축(132a)에 힌지 결합되어 전후로 놓여지는 제 1 링크부재(131b)와, 제 1 링크부재(131b)에 끝단이 힌지 결합되어 본체(110)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 제 2 링크부재(131c)를 포함할 수 있다.The link unit 131 is hinged to each of the guide hole 131a and the guide hole 131a and the eccentric shaft 132a, which are formed to extend along the longitudinal direction at each front portion of each of the wings 120, and are placed back and forth. A first link member 131b and a plurality of second link members 131c hingedly coupled to the first link member 131b and rotatably installed on the main body 110 may be included.

가이드홀(131a)은 날개(120)가 회전시 원활하게 회전하기 위하여 날개(120)와 제 1 링크부재(131b)를 힌지 결합시키는 힌지축(131d)의 위치를 가변시킬 수 있도록 한다.The guide hole 131a may change the position of the hinge shaft 131d which hinges the wing 120 and the first link member 131b to rotate smoothly when the wing 120 rotates.

제 1 링크부재(131b)는 길이방향을 따라 다수의 날개(120)가 가이드홀(131a)을 통해서 힌지축(131d)으로 연결되며, 끝단이 회전체(132)의 편심축(132a)에 힌지 결합된다.The first link member 131b has a plurality of wings 120 connected to the hinge shaft 131d through the guide hole 131a in the longitudinal direction, and the end of the first link member 131b is hinged to the eccentric shaft 132a of the rotating body 132. Combined.

제 2 링크부재(131c)는 다수로 이루어져서 회전축(131e)에 의해 본체(110)에 회전 가능하게 설치되되, 끝단이 제 1 링크부재(131b)에 힌지 결합됨으로써 제 1 링크부재(131b)의 동작을 가이드한다. 한편, 제 2 링크부재(131c)는 제 1 링크부재(131b)에 힌지 결합시 가이드홀(131a)에 위치하는 힌지축(131d)에 힌지 결합될 수 있으며, 날개(120)와 상응하는 개수로 이루어질 수 있다.The second link member 131c is composed of a plurality of rotatably installed in the main body 110 by the rotation shaft 131e, the end is hinged to the first link member 131b to operate the first link member 131b. Guide it. On the other hand, the second link member 131c may be hinged to the hinge shaft 131d positioned in the guide hole 131a when the hinge is coupled to the first link member 131b, and in a number corresponding to the blades 120. Can be done.

회전체(132)는 본체(110)의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 일측면에 편심축(132a)이 회전 중심으로부터 편심되도록 마련된다. 여기서, 회전체(132)의 회전축은 본체(110)의 힌지축(111)이 대신하거나, 힌지축(111)과는 별개의 축으로 이루어질 수 있으며, 이 경우 힌지축(111)에 일렬을 이루거나 힌지축(111)으로부터 벗어나도록 설치될 수 있다.The rotating body 132 is rotatably installed on one side of the main body 110, and is provided on one side so that the eccentric shaft 132a is eccentric from the center of rotation. Here, the rotation axis of the rotating body 132 may be replaced by the hinge axis 111 of the main body 110, or may be made of a separate axis from the hinge axis 111, in this case a line in the hinge axis 111 Or may be installed to deviate from the hinge shaft 111.

발전터빈(140)은 회전체(132)의 회전축에 직접 연결되거나, 회전체(132)의 회전축에 벨트나 기어 등에 의해 연결되어 로터가 회전함으로써 전자기유도 현상에 의해 발전을 하게 된다.The power generation turbine 140 is directly connected to the rotating shaft of the rotating body 132, or is connected to the rotating shaft of the rotating body 132 by a belt or a gear, and the rotor rotates to generate power by an electromagnetic induction phenomenon.

발전터빈(140)은 서로 다른 회전방향에 대응하게 발전할 수 있는 발전기를 복수개로 직렬 배치하여 상기 회전체(132)의 회전축에 연결시킴으로써, 상기 회전체(132)가 한 방향으로만 회전하지 않더라도 발전을 수행할 수 있도록 구성할 수 있다. 이와 같은 발전터빈(140)의 채용을 통해서 완전 회전이 아닌 일부분 회전에서도 발전이 가능해질 수 있다.The power generation turbine 140 is arranged in series with a plurality of generators capable of generating power corresponding to different rotational directions and connected to the rotating shaft of the rotating body 132, even if the rotating body 132 does not rotate only in one direction. It can be configured to make progress. By employing such a power turbine 140, power generation may be possible even in partial rotation instead of full rotation.

한편, 발전터빈(140)은 송전라인을 통해서 선박의 전기 수요처로 전기를 공급할 수 있다. 다른 실시예로서, 축전지에 전기를 공급하여 축전함으로써 필요시에 전기를 사용하도록 할 수 있다.On the other hand, the power generation turbine 140 may supply electricity to the electricity demand destination of the ship through the power transmission line. As another example, electricity can be supplied to the storage battery to store electricity, so that electricity can be used when necessary.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 선박의 파력 발전 장치의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wave power generation apparatus of the ship according to the present invention having such a configuration as an example.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 선박이 항속 또는 고속으로 운항할 경우, 본체(110)의 전방부가 파도와 충돌할 경우, 본체(100)의 전방부를 상측으로 이동시킬 수 있는 힘(a; 도 2 참조)이 발생될 수 있다.First, as shown in FIG. 5, when the vessel operates at a constant speed or high speed, when the front portion of the main body 110 collides with the waves, a force (a) capable of moving the front portion of the main body 100 upwards; 2) may occur.

상기 힘(a)에 의해, 본체(100)의 전방부는 개구(12; 도 6 참조)의 상단 안쪽 테두리 또는 스토퍼(211; 도 6 참조)에 의해 구속될 수 있는 미리 정해진 회전각 범위 내에서 경사지게 기립하듯이 회전하여 상사점에 도달할 수 있다. 이 경우, 날개(120)는 파도저항을 받지 않을 수 있다.By this force a, the front part of the main body 100 is inclined within a predetermined rotation angle range which may be constrained by the upper inner edge of the opening 12 (see FIG. 6) or the stopper 211 (see FIG. 6). As you stand, you can rotate to reach top dead center. In this case, the wing 120 may not be subjected to wave resistance.

또한, 하중이 후방으로 편중되어 있는 날개(120)의 뒷전(trailing edge)은 자중에 의해 하측으로 쳐지게 됨으로써, 결국 날개(120)의 앞전이 상측으로 회전하여 반시계방향의 회전력을 발생시킬 수 있다.In addition, the trailing edge of the blade 120, the load is biased to the rear is struck downward by its own weight, so that the leading edge of the blade 120 can be rotated upward to generate a counterclockwise rotational force. have.

이후, 도 2에 도시된 바와 같이, 날개(120)의 앞전에 발생된 반시계방향의 회전력은 상기 날개(120)의 앞전의 가이드홀(131a)과 그 곳의 힌지축(131d)을 통해 연결된 상기 제 2 링크부재(131c)의 끝단인 상단부를 시계방향으로 회전시킬 수 있다.Afterwards, as shown in FIG. 2, the counterclockwise rotational force generated before and after the wing 120 is connected through the guide hole 131a and the hinge shaft 131d therein. An upper end of the second link member 131c may be rotated in a clockwise direction.

한편, 상사점에 도달하였던 상기 본체(110)의 전방부는 자중(b)에 의해 하측으로 회전할 수 있다.On the other hand, the front portion of the main body 110 that has reached the top dead center may be rotated downward by the weight (b).

이런 경우, 날개(120)의 뒷전이 파도의 저항에 영향을 받음에 따라 발생된 반력에 의해, 날개(120)의 앞전이 하측으로 회전하여 시계방향으로 회전이 유도될 수 있다.In this case, due to the reaction force generated as the trailing edge of the blade 120 is affected by the resistance of the wave, the front edge of the blade 120 can be rotated downward to induce rotation in a clockwise direction.

이에 따라, 상기 날개(120)의 앞전의 가이드홀(131a)과 그 곳의 힌지축(131d)을 통해 연결된 상기 제 2 링크부재(131c)의 끝단인 상단부는 반시계방향으로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the upper end of the second link member 131c connected through the guide hole 131a in front of the wing 120 and the hinge shaft 131d therein can be rotated counterclockwise. .

이런 각각의 제 2 링크부재(131c)는 제 1 링크부재(131b)에 의해 같은 위상과 방향(예: 반시계방향)으로 회전할 수 있고, 제 1 링크부재(131b)에 연결된 회전체(132)를 회전시킬 수 있다.Each of the second link members 131c may be rotated in the same phase and direction (eg, counterclockwise) by the first link member 131b, and the rotating body 132 connected to the first link member 131b. ) Can be rotated.

이런 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 될 수 있다.In this case, it may be as shown in FIG.

즉, 본체(110)의 전방부가 자중(b)에 의해 하측으로 회전하여 해수면에 인접하도록 놓이게 되면, 계속된 해수면의 파도 저항에 따라 날개(120)의 앞전이 시계방향으로 더욱 회전될 수 있는 반면, 각각의 제 2 링크부재(131c)는 반시계방향으로 더욱 회전될 수 있다.That is, when the front portion of the main body 110 is rotated downward by the weight (b) to be placed adjacent to the sea surface, the front edge of the wing 120 may be further rotated clockwise according to the wave resistance of the continued sea surface. Each of the second link members 131c may be further rotated counterclockwise.

이에 따라, 회전체(132)도 제 1 링크부재(131b)를 통해 제 2 링크부재(131c)의 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.Accordingly, the rotating body 132 may also be rotated by receiving the rotational force of the second link member 131c through the first link member 131b.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 날개(120)는 해수면의 파도 저항이 최소가 되도록 배열될 수 있다.Then, as shown in Figure 4, the blade 120 may be arranged so that the wave resistance of the sea surface is the minimum.

이후, 도 5를 참조하면, 본체(110)의 전반부는 다른 파도와 충돌을 일으킬 때마다 앞서 설명한 작동을 반복적으로 수행하여 회전체(132)를 회전시킴에 따라 결국 발전을 수행할 수 있게 된다.Subsequently, referring to FIG. 5, the first half of the main body 110 repeatedly performs the above-described operation every time it collides with another wave, thereby rotating the rotating body 132 to eventually generate power.

즉, 날개(120)가 반시계방향 또는 시계방향의 회전을 반복하게 되면, 날개(120)마다 각각 연결되는 제 1 링크부재(131b)가 제 2 링크부재(131c)에 가이드되어 회전 동작을 하여 회전체(132)를 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시키고, 이러한 회전체(132)의 회전에 의해 발전터빈(140;도 2에 도시)이 발전을 하도록 한다.That is, when the blade 120 rotates counterclockwise or clockwise, the first link member 131b connected to each blade 120 is guided to the second link member 131c to rotate. The rotating body 132 is rotated counterclockwise or clockwise, and the power turbine 140 (shown in FIG. 2) is generated by the rotation of the rotating body 132.

또한, 앞서 설명은 회전체(132)가 스윙 방식과 같이 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하면서 발전하는 것으로 설명되어 있지만, 날개(120)의 익현선(chord line)의 길이 또는 날개(120)의 후방에 인가할 하중량을 조절하거나, 제 1, 제 2 링크부재(131b, 131c)의 설치 각도, 길이 등을 조절하고, 한쪽 방향으로만 회전할 수 있도록 관성력을 부여하는 플라이 휠을 회전체(132)에 연결할 경우, 회전체(132)를 어느 한 방향(예 : 반시계방향)으로만 계속 회전시킬 수 있도록 구성시킬 수 있다.
In addition, the foregoing description is described that the rotating body 132 is generated while rotating in a counterclockwise or clockwise direction as in the swing method, but the length of the chord line of the wing 120 or the wing 120 is Adjust the lower weight to be applied to the rear, or adjust the installation angle, length, etc. of the first, second link members (131b, 131c), and the flywheel to give an inertial force so that it can rotate in only one direction (rotator) When connected to the 132, it can be configured to continuously rotate the rotating body 132 in only one direction (for example, counterclockwise).

제 2 Second 실시예Example

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치에서 제 2 운동변환부를 도시한 사시도이다. 6 is a perspective view illustrating a second motion conversion unit in a wave power generation apparatus of a ship according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치는 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치에 비해 상이한 제 2 운동변환부(200)를 포함하고 있으며, 도 2에 보이는 본체(110), 날개(120), 제 1 운동변환부(130), 링크부(131), 발전터빈(140)의 경우 제 1 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치에서 상세히 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 하겠다. As shown in FIG. 6, the wave power generation apparatus of the ship according to the second embodiment of the present invention includes a second motion conversion unit 200 which is different from the wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment. In the case of the main body 110, the wing 120, the first motion conversion unit 130, the link unit 131, the power turbine 140 shown in FIG. 2 will be described in detail in the wave power generation apparatus of the ship according to the first embodiment The description will be omitted.

제 2 운동변환부(200)는 본체(110)가 상하로 회전하도록 설치되는 박스(210)와, 박스(210)의 상하 운동을 가이드하는 가이드부(220)와, 본체(110)의 상하 회전운동을 발전터빈(140)으로 전달하도록, 상기 제 1 운동변환부(130)의 링크부(131)에 결합된 회전운동전달부(240)를 포함할 수 있다.The second motion conversion unit 200 includes a box 210 in which the main body 110 is rotated up and down, a guide part 220 for guiding the vertical motion of the box 210, and a vertical rotation of the main body 110. It may include a rotary motion transmission unit 240 coupled to the link unit 131 of the first motion conversion unit 130 to transfer the exercise to the power turbine 140.

박스(210)는 본 실시예에서처럼 박스(210)의 전방 부위와 후방 부위가 라운드 형상을 갖는 블록 형상 또는 육면체 등으로 이루어지거나, 그 밖의 다양한 형상을 가질 수 있으며, 일측에 본체(110)가 상하로 회전 가능하게 설치되는데, 이러한 본체(110)의 하향 각도를 제한하는 스토퍼(211)가 마련될 수 있다. 여기서, 스토퍼(211)는 그의 고정단이 박스(210)의 전방 위치에 고정되어 있고, 스토퍼(211)의 자유단이 박스(210)의 전방으로 돌출되어, 본체(110)가 하방으로 회전시 일정 각도에서 멈추게 하는 역할을 담당할 수 있다.The box 210 may be formed in a block shape or a hexahedron having a round shape at the front part and the rear part of the box 210 as in the present embodiment, or may have various other shapes, and the main body 110 is disposed at one side up and down. It is rotatably installed, the stopper 211 for limiting the downward angle of the main body 110 may be provided. Here, the stopper 211 has its fixed end fixed to the front position of the box 210, the free end of the stopper 211 protrudes forward of the box 210, when the main body 110 is rotated downward Can play a role of stopping at an angle.

이때, 본체(110)에는 스토퍼(211)의 끝단 형상을 고려하여 스토퍼(211)의 끝단이 자유롭게 입출할 수 있을 정도의 지지홈이 더 형성되어 있을 수 있다.At this time, the main body 110 may be further formed with a support groove to the extent that the end of the stopper 211 can be freely entered in consideration of the end shape of the stopper 211.

가이드부(220)는 박스(210)의 양측에 상하로 배열되어 회전 가능하게 설치되는 다수의 피니언(221)과, 박스(210)에서 상하로 배열되는 피니언(221)들이 각각 기어 결합되도록 박스(210)의 양측에 위치함과 아울러, 수직방향에 대한 기울기가 조절되도록 바닥면에 설치되는 한 쌍의 래크부재(222)와, 박스(210)의 높이 방향의 위치에 따라 래크부재(222)의 기울기를 조절하는 기울기조절부(223)를 포함할 수 있다.The guide part 220 is arranged so that the plurality of pinions 221 rotatably arranged up and down on both sides of the box 210 and the pinions 221 arranged up and down in the box 210 are gear-coupled, respectively. A pair of rack members 222 disposed on both sides of the 210 and installed on the bottom surface to adjust the inclination of the vertical direction and the height of the box 210 according to the position of the rack members 222. It may include a tilt control unit 223 for adjusting the tilt.

피니언(221)은 본 실시예에서처럼 박스(210) 양측에 각각 한 쌍이 이루어지며, 이에 한하지 않고, 박스(210) 양측에 각각 3개 이상의 개수로 이루어질 수 있으며, 회전축(미도시)에 의해 박스(210)로부터 회전이 가능하도록 설치된다. The pinion 221 is a pair is formed on each side of the box 210, as in this embodiment, not limited to this, may be made of three or more each on each side of the box 210, the box by a rotating shaft (not shown) It is installed to enable rotation from 210.

래크부재(222)는 박스(210)의 양측에 인접하도록 상하로 설치되고, 기울기 조절이 가능하도록 바닥면에 힌지 결합되며, 피니언(221)과의 기어 결합을 위하여 길이방향을 따라 치가 연속적으로 형성된다.The rack member 222 is installed up and down adjacent to both sides of the box 210, hinged to the bottom surface to enable tilt adjustment, and teeth are continuously formed along the longitudinal direction for gear engagement with the pinion 221. do.

기울기조절부(223)는 일례로 래크부재(222) 각각에 힌지 결합됨과 아울러 하단이 바닥면으로부터 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재(224)와, 지지부재(224)를 서로 연결시키는 연결부재(225)와, 연결부재(225)에 회전 가능하게 결합되는 볼너트(226)와, 볼너트(226)에 나사 결합되는 리드스크루(227)와, 리드스크루(227)를 회전시키도록 바닥면에 설치되는 모터(228)와, 박스(210)의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 높이감지부(229)와, 높이감지부(229)의 감지신호를 수신받아 모터(228)를 제어하는 제어부(231)를 포함할 수 있다. The inclination adjustment unit 223 is hinged to each of the rack members 222 as an example, and a pair of support members 224 and the support member 224 connected to each other, the lower end of which is installed to be movable from the bottom surface. A member 225, a ball nut 226 rotatably coupled to the connecting member 225, a lead screw 227 screwed to the ball nut 226, and a bottom to rotate the lead screw 227. The motor 228 installed on the surface, the height detecting unit 229 for detecting the height of the box 210 and outputting a detection signal, and receiving the detection signal of the height detecting unit 229 to control the motor 228 It may include a control unit 231.

지지부재(224)는 바닥면을 따라 이동할 수 있도록 하단에 휠(232)이 마련될 수 있다. The support member 224 may be provided with a wheel 232 at the bottom to move along the bottom surface.

높이감지부(229)는 예를 들면 일정한 파장의 광을 박스(210)로 출력하여 반사되는 광을 수신받아 이로부터 박스(210)의 높이를 산출할 수 있도록 하거나, 피니언(221)의 회전량을 감지하여 이로부터 박스(210)의 이동 거리를 구하고, 이로부터 박스(210)의 높이 방향의 위치를 산출하도록 할 수 있으며, 그 밖에 박스(210)의 높이를 산출하기 위한 다양한 유닛이나 방법이 사용될 수 있다.For example, the height detecting unit 229 outputs light having a predetermined wavelength to the box 210 to receive the reflected light, thereby calculating the height of the box 210, or the amount of rotation of the pinion 221. To detect the moving distance of the box 210 from it, and to calculate the position in the height direction of the box 210 therefrom. In addition, there are various units or methods for calculating the height of the box 210. Can be used.

제어부(231)는 박스(210)의 높이 방향의 위치에 따라 래크부재(222)의 기울기를 조절함으로써 회전운동전달부(240)가 박스(210)와의 거리를 일정하게 유지하도록 하여 본체(110)의 회전운동을 발전터빈(140)으로 안정되게 전달할 수 있도록 한다.The control unit 231 adjusts the inclination of the rack member 222 according to the position of the height direction of the box 210 so that the rotational motion transmitting unit 240 maintains a distance from the box 210 to the main body 110. Rotational movement of the power to the turbine 140 to be transmitted stably.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전운동전달부(240)는 일례로, 본체(110)의 내부에 마련된 상기 제 1 운동변환부(130)(도 2 참조)의 링크부(131)에 의해 회전되도록 상기 박스의 일측에 결합된 제 1 풀리(241)와, 제 1 풀리(241)에 제 1 벨트(242)로 연결되어 박스(210)의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리(243)와, 제 2 풀리(243)에 대하여 제 2 벨트(244)로 연결된 제 3 풀리(245)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 3 풀리(245)는 바닥면의 베어링 블록에 의해 지지되어 회전 가능하게 설치될 수 있고, 발전터빈(140; 도 6에 도시)의 로터를 회전시키도록 연결될 수 있다. 즉, 제 3 풀리(245)는 일례로 기어, 예컨대 베벨기어(246; 도 6에 도시)를 통하여 발전터빈(140)의 로터로 회전력을 전달할 수 있다.As shown in FIG. 7, the rotational motion transmitting unit 240 is rotated by the link unit 131 of the first motion conversion unit 130 (see FIG. 2) provided inside the main body 110, for example. The first pulley 241 coupled to one side of the box and the second pulley 243 rotatably installed on the other side of the box 210 by being connected to the first pulley 241 by the first belt 242. ) And a third pulley 245 connected to the second pulley 243 by the second belt 244. Here, the third pulley 245 may be rotatably installed by being supported by a bearing block on the bottom surface, and may be connected to rotate the rotor of the power turbine 140 (shown in FIG. 6). That is, the third pulley 245 may transmit rotational force to the rotor of the power turbine 140 through, for example, a gear, for example, a bevel gear 246 (shown in FIG. 6).

여기서, 상기 제 1 풀리(241)는 제 1 운동변환부(130)(도 2 참조)의 링크부(131)에 의해 회전되도록 결합된 회전체(132)와 유사하거나 동일한 구성 및 동력 전달 방식을 가질 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.Here, the first pulley 241 has a configuration similar to or the same as the power transmission method of the rotating body 132 coupled to rotate by the link unit 131 of the first motion conversion unit 130 (see FIG. 2). It may be configured to have.

한편, 본체(110)는 선수부(11; 도 8에 도시)에 형성된 개구(12; 도 6 또는 도 8에 도시)를 이용하여 선수부(11)의 외측에 돌출 배치될 수 있다.On the other hand, the main body 110 may be disposed to protrude outside the bow portion 11 by using the opening 12 (shown in Fig. 6 or 8) formed in the bow portion 11 (shown in Figure 8).

이때, 본체(110)와 결합된 박스(210)의 후방측 부위는 개구(12)를 중심으로 선수부(11)의 선체 내부에 배치되고, 박스(210)의 전방측 부위는 선체 외측에 배치될 수 있다.At this time, the rear side portion of the box 210 coupled with the main body 110 is disposed inside the hull of the bow portion 11 around the opening 12, and the front side portion of the box 210 is disposed outside the hull. Can be.

또한, 상기 개구(12)를 밀폐시킬 수 있도록, 차단부(112)의 모든 외측 변은 개구(12)의 테두리 주위를 따라 기밀하게 결합될 수 있다. 여기서, 차단부(112)는 박스(210)와 기밀하게 결합되기 위한 박스결합구멍(13a)을 형성하고 있다.In addition, all the outer sides of the blocking portion 112 may be hermetically coupled along the circumference of the opening 12 so as to seal the opening 12. Here, the blocking portion 112 forms a box coupling hole 13a to be hermetically coupled to the box 210.

이런 차단부(112)는 밀착도를 높이기 위하여 변형이 가능한 재질이거나 변형이 가능한 구조(예를 들면, 자바라 구조)로 형성되어 있을 수 있다.The blocking unit 112 may be formed of a material that can be deformed or a structure that can be deformed (for example, a bellows structure) to increase the degree of adhesion.

따라서, 차단부(112)는 박스(210)의 상하 이동을 가능케 하면서, 개구(12)를 밀폐하여 선수부(11)의 선체 안쪽으로의 해수 유입을 차단할 수 있게 된다.Therefore, the blocking part 112 enables the vertical movement of the box 210 and seals the opening 12 to block the inflow of seawater into the hull of the bow portion 11.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선박의 파력 발전 장치에 마련된 제 2 운동변환부(200)의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the second motion conversion unit 200 provided in the wave power generating apparatus of the ship according to the second embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

도 8에 도시된 바와 같이, 선수부(11)에 본체(110)가 선체로부터 일정 높이를 움직일 수 있도록 설치되며, 이러한 본체(110)가 설치된 박스(210)가 피니언(221)을 이용하여 래크부재(222)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 기울기조절부(223)에 의해 래크부재(222)의 기울기를 변경시킬 수 있다. As shown in FIG. 8, the main body 110 is installed in the bow portion 11 so as to move a predetermined height from the hull, and the box 210 in which the main body 110 is installed is a rack member using the pinion 221. 222 may be moved in the vertical direction, and the inclination of the rack member 222 may be changed by the tilt control unit 223.

이와 같이, 래크부재(222)의 기울기를 변경시키게 됨으로써 발전터빈(140)과 제 1 및 제 2 벨트(242,244)로 연결된 제 1 및 제 2 풀리(241,243)가 상하로 이동하여도 제 1 내지 제 3 풀리(241,243,245)간에 거리가 일정하게 유지됨과 아울러 제 1 및 제 2 벨트(242,244)의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.As such, by changing the inclination of the rack member 222, the first to second pulleys 241 and 243 connected to the power turbine 140 and the first and second belts 242 and 244 move up and down. The distance between the three pulleys 241, 243 and 245 may be kept constant and the tension of the first and second belts 242 and 244 may be kept constant.

한편, 래크부재(222)의 기울기 조절은 기울기조절부(223)의 모터(228) 구동으로 이루어지며, 높이감지부(229)의 감지신호를 수신받는 제어부(231)가 박스(210)의 높이 방향의 위치에 따라 모터(228)를 제어한다. On the other hand, the inclination of the rack member 222 is made by driving the motor 228 of the inclination control unit 223, the control unit 231 receiving the detection signal of the height sensing unit 229 is the height of the box 210 The motor 228 is controlled according to the position of the direction.

본체(110)로부터 전달되는 운동에너지는 제 1 풀리(241)를 회전시키고, 그 회전은 다시 제 1 벨트(242)에 의해 제 2 풀리(243)를 회전시킴으로써 제 2 벨트(244)에 의해 제 3 풀리(245)를 회전시키고, 제 3 풀리(245)의 회전력이 방향을 바꾸어주는 베벨기어(246)에 의해 발전터빈(140)의 로터를 회전시키게 된다.The kinetic energy transmitted from the main body 110 rotates the first pulley 241, and the rotation is again performed by the second belt 244 by rotating the second pulley 243 by the first belt 242. The third pulley 245 is rotated, and the rotor of the power turbine 140 is rotated by the bevel gear 246 whose rotational force of the third pulley 245 changes direction.

이에 따라, 목표로 삼으려는 흘수에 대응하게 선수부(11)의 개구(12)를 이용하여 박스(110)의 높이 방향의 위치가 정해질 수 있다. 이때, 차단부(112)는 박스결합구멍(13a)을 통해 박스(110)와 기밀하게 결합되어 있고, 차단부(112)의 모든 외측 변이 개구(12)의 테두리 주위를 따라 기밀하게 결합되어 있음으로, 선체 외측의 해수가 선체 내부로 유입되지 않게 될 수 있다.Accordingly, the position of the height direction of the box 110 may be determined by using the opening 12 of the bow portion 11 corresponding to the draft to be targeted. At this time, the blocking portion 112 is hermetically coupled to the box 110 through the box coupling hole 13a, and all outer sides of the blocking portion 112 are hermetically coupled along the periphery of the opening 12. As a result, seawater outside the hull may not flow into the hull.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 기실시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or may be carried out in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention by combining or replacing the embodiments of the present invention. Again without departing from the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10 : 선체 11 : 선수부
12 : 개구 110 : 본체
111 : 힌지축 112 : 차단부
120 : 날개 121 : 회전축
130 : 제 1 운동변환부 131 : 링크부
131a : 가이드홀 131b : 제 1 링크부재
131c : 제 2 링크부재 131d : 힌지축
131e : 회전축 132 : 회전체
132a : 편심축 140 : 발전터빈
200 : 제 2 운동변환부 210 : 박스
211 : 스토퍼 220 : 가이드부
221 : 피니언 222 : 래크부재
223 : 기울기조절부 224 : 지지부재
225 : 연결부재 226 : 볼너트
227 : 리드스크루 228 : 모터
229 : 높이감지부 231 : 제어부
232 : 휠 240 : 회전운동전달부
241 : 제 1 풀리 242 : 제 1 벨트
243 : 제 2 풀리 244 : 제 2 벨트
245 : 제 3 풀리 246 : 베벨기어10: hull 11: bow
12: opening 110: main body
111: hinge axis 112: breaker
120 wing 121 rotation axis
130: first motion conversion unit 131: link unit
131a: guide hole 131b: first link member
131c: second link member 131d: hinge shaft
131e: rotating shaft 132: rotating body
132a: eccentric shaft 140: power turbine
200: second motion conversion unit 210: box
211: stopper 220: guide part
221: pinion 222: rack member
223: tilt control unit 224: support member
225: connecting member 226: ball nut
227: lead screw 228: motor
229: height detection unit 231: control unit
232: wheel 240: rotary motion transmission unit
241: first pulley 242: first belt
243: second pulley 244: second belt
245: third pulley 246: bevel gear

Claims (11)

선체의 선수부에 힌지 결합되어 해수면 상에서 상하로 회전하도록 설치되는 본체와,
상기 본체의 상하 회전시 자중과 파도의 저항에 의해 상하로 회전하도록 상기 본체의 하부에 설치되는 날개와,
상기 날개의 상하 회전을 회전운동으로 변환시키는 운동변환부와,
상기 운동변환부로부터 회전운동을 전달받아 전기를 발생시키는 발전터빈을 포함하는
선박의 파력 발전 장치.
A main body hinged to the bow of the hull and installed to rotate up and down on the sea surface;
Wings installed on the lower part of the main body to rotate up and down by the self-weight and the resistance of the wave during the vertical rotation of the main body,
Motion conversion unit for converting the up and down rotation of the blade into a rotational movement,
Receiving a rotational motion from the motion conversion unit comprising a power generation turbine for generating electricity
Ship's wave power generation device.
제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 선수부로부터 전방으로 돌출되어 파도와의 충돌에 의해 상하 회전하도록 설치되며, 유선형으로 이루어지는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 1,
The main body includes:
Protrudes forward from the bow portion is installed to rotate up and down by collision with waves, made of a streamline
Ship's wave power generation device.
제 1 항에 있어서,
상기 날개는,
상기 본체에 횡방향으로 설치되는 회전축에 하중이 후방으로 편중되도록 각각 결합되며, 상기 본체에 전후로 간격을 두고서 다수로 배열되어 상기 운동변환부에 의해 동시에 회전하는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 1,
The wing,
The loads are respectively coupled to the rotating shaft installed laterally on the main body so as to be biased rearward, and are arranged in a plurality at intervals before and after the main body to rotate simultaneously by the motion converting unit.
Ship's wave power generation device.
제 3 항에 있어서,
상기 운동변환부는,
상기 날개의 운동을 전달하도록 상기 날개 각각이 힌지 결합되는 링크부와,
상기 링크부에 힌지 결합되는 편심축을 가지고서 회전 가능하게 설치되며, 상기 발전터빈에 연결되는 회전체를 포함하는 제 1 운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 3, wherein
The motion conversion unit,
A link portion hinged to each of the wings so as to transmit movement of the wings;
It is installed rotatably with an eccentric shaft hinged to the link portion, characterized in that it comprises a first motion conversion unit including a rotating body connected to the power turbine
Ship's wave power generation device.
제 4 항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 날개 각각의 끝단에 길이방향을 따라 연장되도록 형성되는 가이드홀과,
상기 가이드홀 각각과 상기 편심축에 힌지 결합되어 전후로 놓여지는 제 1 링크부재와,
상기 제 1 링크부재에 끝단이 힌지 결합되어 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 다수의 제 2 링크부재를 포함하는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 4, wherein
The link unit,
Guide holes formed to extend in the longitudinal direction at each end of the wing,
A first link member hinged to each of the guide holes and the eccentric shaft and placed back and forth;
An end is hinged to the first link member and includes a plurality of second link members rotatably installed on the main body.
Ship's wave power generation device.
제 4 항에 있어서,
상기 운동변환부는,
상기 본체가 상하로 회전하도록 설치되는 박스와,
상기 박스의 상하 운동을 가이드하는 가이드부와,
상기 본체의 상하 회전운동을 상기 발전터빈으로 전달하도록, 상기 제 1 운동변환부의 링크부에 결합된 회전운동전달부를 포함하는 제 2 운동변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 4, wherein
The motion conversion unit,
A box installed to rotate the main body up and down,
A guide part for guiding the vertical movement of the box,
And a second motion converting part including a rotational motion transmitting part coupled to the link part of the first motion converting part so as to transmit the vertical rotational motion of the main body to the power generation turbine.
Ship's wave power generation device.
제 6 항에 있어서,
상기 박스에는,
상기 본체가 하방으로 회전시 상기 본체의 하향 각도를 제한하는 스토퍼가 마련되어 있는
선박의 파력 발전 장치.
The method according to claim 6,
In the box,
The stopper is provided to limit the downward angle of the main body when the main body rotates downward
Ship's wave power generation device.
제 6 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 박스의 양측에 상하로 배열되어 회전 가능하게 설치되는 다수의 피니언과,
상기 박스에서 상하로 배열되는 상기 피니언들이 각각 기어 결합되도록 상기 박스의 양측에 위치하며, 수직방향에 대한 기울기가 조절되도록 바닥면에 설치되는 한 쌍의 래크부재와,
상기 박스의 높이 방향의 위치에 따라 상기 래크부재의 기울기를 조절하는 기울기조절부를 포함하는
선박의 파력 발전 장치.
The method according to claim 6,
The guide unit,
A plurality of pinions arranged upside down on both sides of the box and rotatably installed;
A pair of rack members positioned on both sides of the box so that the pinions arranged up and down in the box are geared to each other, and installed on a bottom surface thereof to adjust an inclination in a vertical direction;
It includes a tilt control unit for adjusting the inclination of the rack member according to the position of the height direction of the box
Ship's wave power generation device.
제 8 항에 있어서,
상기 기울기조절부는,
상기 래크부재 각각에 힌지 결합되며, 하단이 바닥면으로부터 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 지지부재와,
상기 지지부재를 서로 연결시키는 연결부재와,
상기 연결부재에 회전 가능하게 결합되는 볼너트와,
상기 볼너트에 나사 결합되는 리드스크루와,
상기 리드스크루를 회전시키는 모터와,
상기 박스의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 높이감지부와,
상기 높이감지부의 감지신호를 수신받아 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는
선박의 파력 발전 장치.
The method of claim 8,
The tilt control unit,
A pair of support members hinged to each of the rack members, the lower end of which is installed to be movable from the bottom surface;
A connection member connecting the support members to each other;
A ball nut rotatably coupled to the connection member;
A lead screw screwed to the ball nut,
A motor for rotating the lead screw,
A height detecting unit detecting a height of the box and outputting a detection signal;
Receiving the detection signal of the height detecting unit includes a control unit for controlling the motor
Ship's wave power generation device.
제 6 항에 있어서,
상기 회전운동전달부는,
상기 본체의 내부에 마련된 상기 제 1 운동변환부의 링크부에 의해 회전되도록 상기 박스의 일측에 결합된 제 1 풀리와,
상기 제 1 풀리에 제 1 벨트로 연결되어 상기 박스의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리와,
상기 제 2 풀리에 제 2 벨트로 연결되어 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 상기 발전터빈의 로터를 회전시키도록 연결되는 제 3 풀리를 포함하는
선박의 파력 발전 장치.
The method according to claim 6,
The rotary motion transmission unit,
A first pulley coupled to one side of the box so as to be rotated by the link unit of the first motion conversion unit provided inside the main body;
A second pulley connected to the first pulley by a first belt and rotatably installed on the other side of the box;
A third pulley connected to the second pulley by a second belt and rotatably installed on a bottom surface thereof, the third pulley being connected to rotate the rotor of the power turbine;
Ship's wave power generation device.
제 6 항에 있어서,
상기 박스는,
상기 선수부의 개구를 밀폐시킬 수 있도록 변형이 가능한 구조의 차단부의 박스결합구멍에 결합되어 있는
선박의 파력 발전 장치.The method according to claim 6,
The box,
Is coupled to the box coupling hole of the blocking portion of the structure that can be modified to seal the opening of the bow portion
Ship's wave power generation device.
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