KR101176354B1 - 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법 - Google Patents

Abstract

주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.

Description

주사제 준비장치 및 주사제 준비방법{Apparatus for preparing medicine for syringe and method of preparing medicine for syringe}

본 발명은 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주사기에 주사제를 주입하여 주사제를 준비하는 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법에 관한 것이다.

최근 들어 인구의 고령화, 성형술의 발달, 질병의 다양화 등으로 인해 약물, 성형 필러와 같은 주사제를 주사기를 이용해 환자에게 투여하는 의료행위가 늘어나고 있다.

주사제는 오염 방지, 유통의 편의 등을 이유로 고무마개로 밀폐된 유리병 형상의 바이알(vial)에 담겨져 유통되는 것이 일반적이다.

따라서 주사제를 환자에게 투여하기 위해서는 주사바늘을 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입하여 주사기에 주사제를 주입하는 과정을 통해 주사제를 준비한다.

이러한 주사제를 준비하는 과정은 간호사에 의해 수작업으로 수행되는 것이 일반적이다. 이와 같이 주사제를 수작업으로 준비하는 경우, 주사제를 준비하는 데 많은 시간이 지체되고, 이에 따른 많은 인력을 확충해야 하는 문제점이 있다.

또한, 일반 대기 환경에 노출된 상태에서 주사제를 처리함에 따라 주사제의 주입과정에서 주사제가 오염되고, 이는 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.

또한, 바이알의 고무마개에 주사바늘을 삽입시, 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되어 환자에게 주사되는 등의 의료사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법을 제공하기 위한 것이다.

주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.

상기 소독부는 신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐; 및 상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기; 및 상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함할 수 있다.

상기 소독부는 상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함할 수 있다.

상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며, 상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거할 수 있다.

상기 주사기 공급부는 상기 주사기가 안치되는 카세트;상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼; 및 상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함할 수 있다.

상기 주사기 이송부는 상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블; 및 상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함할 수 있다.

상기 주사기 지지대는 상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대; 및 상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함할 수 있다.

상기 주입부는 상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기; 및 상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함할 수 있다.

상기 주입부는 상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및 상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함할 수 있다.

상기 주입부는 상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함할 수 있다.

상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주사기 준비장치는 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함할 수 있다.

상기 주사기 준비장치는 상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 더 포함할 수 있다.

상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함할 수 있다.

상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함할 수 있다.

한편, 주사제 준비방법은 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알을 각각 공급하는 공급단계;상기 주사기를 이송하는 주사기 이송단계;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독단계;상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송단계; 및 상기 주사기를 펌핑하여 상기 주사기에 상기 주사제를 주입하는 주입단계;를 포함한다.

상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며, 상기 주사제 준비방법은 상기 소독단계 이전에 상기 바이알로부터 상기 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 소독단계는 상기 고무마개로 소독제를 분사할 수 있다.

상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,상기 주사제 준비방법은 상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사바늘을 제거하는 주사바늘 제거단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 주사제 준비방법은 상기 제거단계 이후에 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 주사제 준비방법은 상기 주입단계 이후에 상기 주사제에 대한 정보를 상기 주사기에 인쇄하는 인쇄단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 주사제 준비방법은 상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기를 주입하는 공기주입단계;를 더 포함하며, 상기 주입단계는 상기 피스톤로드를 가압하여 상기 실린더의 내부의 공기를 상기 바이알에 주입하여 상기 바이알의 내부 압력을 상승시키는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.

본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 주사제를 자동으로 주입하여 주사제를 준비하는 데 소비되는 시간, 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법은 바이알의 고무마개에 증식될 수 있는 세균들이 주사제에 유입되는 것을 방지하여 주사제에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 작업자의 출입이 차단된 청정환경에서 주사제의 주입이 가능하여 주사제의 오염을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부 및 소독부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치가 클린룸 내부에 배치된 상태를 나타낸 사시도이다.

이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치를 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 주사기(10)는 실린더(11), 피스톤로드(13), 주사바늘(15)(도 14 참조) 및 보호캡(17)이 결합된 상태로 제공된다.

주사제 준비장치(100)는 주사기(10)를 공급하는 주사기 공급부(200)를 포함한다. 주사기 공급부(200)의 일측방에는 주사기(10)를 이송하는 주사기 이송부(300)가 배치된다. 주사기 이송부(300)에 의해 이송되는 주사기(10)의 이송경로에는 주사기(10)에 주사제(1)를 주입하는 주입부(400)가 배치된다.

한편, 바이알(20)은 주사제(1)가 저장되는 본체(21), 본체(21)를 밀봉시키는 고무마개(22) 및 고무마개(22)를 보호하는 뚜껑(23)이 결합된 상태로 제공된다.

주사제 준비장치(100)는 바이알(20)을 공급하는 바이알 공급부(500)를 포함한다. 바이알 공급부(500)의 일측방에는 바이알(20)을 주입부(400)로 이송하는 바이알 이송부(600)가 배치된다. 바이알 공급부(500)에서 주입부(400)로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하여 고무마개(22)를 소독하는 소독부(700)가 배치된다.

한편, 주사기 공급부(200)와 주입부(400)의 사이에는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 제거하는 보호캡 제거부(810)가 배치된다. 주입부(400)와 주사기 공급부(200)의 사이에는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 제거하는 바늘 제거부(820), 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합하는 위생캡 결합부(830), 주사기(10)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부(840)가 배치된다.

도 3은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주사기 공급부, 주사기 이송부 및 보호캡 제거부를 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 주사기 공급부(200)는 카세트(210), 카세트 이송기(220), 주사기 그립퍼(230) 및 주사기 그립퍼 이송기(240)를 포함한다.

카세트(210)는 판상으로 마련되어 일면에 주사기(10)가 안치된다. 카세트(210)의 일면에는 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향의 길이로 돌출되어 주사기(10)의 길이방향으로 서로 이격되는 복수의 지지돌기(211)가 형성된다. 복수의 지지돌기(211)는 주사기(10)를 카세트(210)의 바닥면으로부터 이격시켜, 주사기 그립퍼(230)가 주사기(10)를 용이하게 잡을 수 있도록 한다. 복수의 지지돌기(211)에는 주사기(10)가 안치되는 수용홈(212)이 각각 형성된다. 수용홈(212)은 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 복수 개소에 형성되어 복수의 주사기(10)가 함께 안치될 수 있도록 한다.

카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 형태로 마련되어 카세트(210)의 하부에 설치된다. 첨부된 도 1 내지 도 3에서, 카세트 이송기(220)는 리니어 액추에이터에 대한 일실시예로 카세트(210)에 나사 결합되는 볼 스크류(221), 볼 스크류(221)를 회전시키는 회전모터(222) 및 카세트(210)의 이면에 레일 결합되는 가이드레일(223)이 조합되는 것으로 도시하고 있다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 카세트 이송기(220)는 랙 앤 피니언과 회전모터의 조합, 유, 공압 실린더와 가이드레일의 조합 등으로 이루어지는 리니어 액추에이터의 형태로 변형 실시될 수 있을 것이다.

주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)의 상측에 배치되어 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)의 지름방향으로 대향되어 서로 반대방향으로 이송되게 설치되는 한쌍의 조(jaw)를 포함한다.

여기서, 후술될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)는 잡는 대상과 한쌍의 조의 배치에서 상술된 주사기 그립퍼(230)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼(710), 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼(610), 뚜껑 그립퍼, 보호캡 그립퍼(811), 바늘 그립퍼(821) 및 위생캡 그립퍼(832)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼(230)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하며, 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키고, 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 잡을 수 있는 위치로 주사기 그립퍼(230)를 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)가 잡고 있는 주사기(10)가 주사바늘(15)이 상측을 향하도록 주사기 그립퍼(230)를 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 직선 이송시켜 주사기(10)가 주사기 이송부(300)로 전달 되도록 한다.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 지지하여 주사기 그립퍼(230)를 직선 이송시키는 리니어 액추에이터(241) 및 리니어 액추에이터(241)를 지지하여 리니어 액추에이터(241)를 회전시키는 회전모터(242)의 조합으로 이루어질 수 있다.

여기서, 후술될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 지지하는 대상과 회전모터(713)의 축방향에서 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)와 다소 차이를 가질뿐, 그 구성 및 작용은 서로 대동소이하다고 볼 수 있다. 따라서 이후에서 설명될 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 바이알 그립퍼 이송기(620), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 보호캡 그립퍼 이송기(812), 바늘 그립퍼 이송기(822), 위생캡 그립퍼 이송기(833)에 대해서는 상술된 주사기 그립퍼 이송기(240)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다.

한편, 주입부(400)에서 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 주사기 이송부(300)에 의해 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다.

주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 이송한다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기 이송부(300)에 의해 되돌아온 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 회동시킨다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 직선 이송하고, 주사기 그립퍼(230)는 카세트(210)에 주사기(10)를 내려놓는다.

이와 같이 주사기 공급부(200)는 카세트(210)에 안치된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로 전달하며, 주사제(1)가 주입된 주사기(10)를 주사기 이송부(300)로부터 전달받아 카세트(210)에 안치시킨다.

한편, 주사기 이송부(300)는 턴테이블(310) 및 주사기 지지대(320)를 포함한다.

턴테이블(310)은 주사기 공급부(200)의 일측방에 배치된다. 턴테이블(310)은 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌려 놓는다.

주사기 지지대(320)는 턴테이블(310)의 가장자리에 결합되어 주사기 공급부(200)로부터 전달되는 주사기(10)를 지지한다. 주사기 지지대(320)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기(10)를 지지하되, 피스톤로드(13)의 왕복이 가능하게 주사기(10)를 지지하는 것이 바람직하다. 즉, 주사기 지지대(320)는 실린더(11)의 외주면에 밀착되어 주사기(10)를 지지하는 제1 지지대(321) 및 실린더(11)로부터 돌출되는 돌출턱을 상, 하로 지지하여 피스톤로드(13)의 왕복에 따라 제1 지지대(321)에 지지되는 주사기(10)가 제1 지지대(321)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 지지대(322)를 포함한다.

주사기 지지대(320)는 복수로 마련되어 턴테이블(310)의 외경방향으로 일정 간격 이격되어 결합되며, 턴테이블(310)은 일정 시간의 간격을 두고 간헐적으로 회전되는 것이 바람직하다.

이와 같이 주사기 이송부(300)는 주사기(10)를 주사기 공급부(200)의 일측방으로부터 주입부(400)로 이송하며, 주사기(10)를 주입부로부터 주사기 공급부(200)의 일측방에 되돌려 놓는다.

한편, 보호캡 제거부(810)는 보호캡 그립퍼(811), 보호캡 그립퍼 이송기(812) 및 보호캡 배출용기(813)를 포함한다.

보호캡 그립퍼(811)는 주사기 공급부(200)로부터 주입부(400)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 지지하며, 보호캡 그립퍼(811)를 직선 이송시키고, 보호캡 그립퍼(811)를 회동시킨다.

보호캡 그립퍼 이송기(812)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 보호캡(17)을 잡을 수 있는 위치로 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송시켜 주사기(10)로부터 보호캡(17)이 제거되도록 한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 보호캡 배출용기(813) 상에 보호캡(17)을 잡은 보호캡 그립퍼(811)를 이송한다.

도 4는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 공급부, 바이알 이송부및 소독부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바이알 매거진 및 바이알 이송부를 나타낸 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 바이알 공급부(500)는 바이알 매거진(510) 및 배출기(520)를 포함한다.

바이알 매거진(510)은 바이알 이송부(600)를 향한 측에 배치되는 제1 측벽(511), 제1 측벽(511)에 대향되는 제2 측벽(512) 및 제1, 2 측벽(511, 512)을 연결하여 바이알(20)을 지지하는 지지판(513)을 포함한다. 바이알 매거진(510)은 일측이 하향 경사지도록 설치된다. 제1 측벽(511)의 일단부에는 바이알(20)의 외경보다 큰 직경으로 관통되는 배출구(511a)가 형성되며, 제1 측벽(511)의 외측에는 배출기(520)에 의해 바이알 매거진(510)으로부터 배출되는 바이알(20)을 지지하는 전달판(511b)이 결합된다.

배출기(520)는 제2 측벽(512)의 일단부 외측에 결합된다. 배출기(520)는 유, 공압실린더로 마련되어 출력단이 제2 측벽(512)을 관통하도록 설치되며, 바이알 매거진(510) 내부의 바이알(20)을 전달판(511b)으로 밀어낸다.

이러한 바이알(20)은 본체(21)가 제1 측벽(511)을 향하고 뚜껑(23) 및 고무마개(22)가 제2 측벽(512)을 향하도록 바이알 매거진(510) 내부에 적재되는 것이 바람직하다.

한편, 바이알 이송부(600)는 바이알 그립퍼(610) 및 바이알 그립퍼 이송기(620)를 포함한다.

바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)의 상측에 배치되어 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)의 본체(21)를 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 지지하며, 바이알 그립퍼(610)를 직선 이송시키고, 바이알 그립퍼(610)를 회동시킨다.

바이알 그립퍼 이송기(620)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)이 제거되도록 한다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 이후에 설명될 분사노즐(750) 측으로 회동시킨다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알(20)을 잡은 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시키고, 주입부(400)에서 주사바늘(15)이 고무마개(22)를 관통할 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 이송한다.

도 6은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 소독부를 나타낸 단면도이다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 소독부(700)는 뚜껑 그립퍼(710), 뚜껑 그립퍼 이송기(720), 뚜껑 배출용기(730), 소독제용기(740), 분사노즐(750), 압축기(760), 지지프레임(770) 및 에어샤워기(780) 를 포함한다.

뚜껑 그립퍼(710)는 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 상측에 배치되어, 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알(20)을 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 바이알의 뚜껑을 잡는다.

뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 본체(21)로부터 이탈된 뚜껑(23)을 잡고 있는 뚜껑 그립퍼(710)가 바이알(20)의 이송경로 외측에 배치되는 뚜껑 배출용기(730) 상에 위치하도록 뚜껑 그립퍼(710)를 회동시킨다.

상술된 설명에서, 뚜껑(23)은 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 바이알 그립퍼 이송기(620)가 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송함에 따라 본체(21)로부터 제거되는 것으로 설명하고 있다. 다른 실시예로, 뚜껑 그립퍼(710)가 뚜껑(23)을 잡은 상태에서 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다.

또한, 상술된 설명에서는 뚜껑(23)이 본체(21)에 푸쉬(push) 방식으로 체결된 실시예로, 뚜껑(23) 또는, 본체(21)를 바이알(20)의 길이방향으로 이송하여 뚜껑(23)을 제거하는 구성 및 작용에 대해서 설명하고 있다. 다른 실시예로 뚜껑(23)이 본체(21)에 나사결합 방식으로 체결된 경우, 뚜껑 그립퍼 이송기(720)에는 도시되지 않은 회전모터가 설치되며, 회전모터가 뚜껑(23)을 잡은 뚜껑 그립퍼(710)를 회전시킴으로써 본체(21)로부터 뚜껑(23)을 제거할 수 있다.

한편, 소독제용기(740)는 일단부가 개구되며, 합성수지재로 이루어져 타단부를 가압함에 따라 내부압력이 상승될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 도시되지 않았지만, 다른 실시예로 소독제용기(740)는 타단부가 폐쇄되고, 일단부가 개구되는 주름관의 형태로 마련될 수 있다.

분사노즐(750)은 소독제(741)의 일단부에 결합되며, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제용기(740)로부터 토출되는 소독제(741)가 고무마개(22)를 향해 분사되도록 한다.

압축기(760)는 유, 공압 실린더의 형태로 마련되며, 출력단이 소독제용기(740)의 타단부를 가압하여 소독제용기(740)의 내부압력을 상승시킨다.

지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지한다. 지지프레임(770)은 압축기(760)에 의한 소독제용기(740)의 가압에 따라 소독제용기(740)가 일측방향으로 밀려나가는 것을 방지하며, 소독제용기(740)의 위치를 견고하게 지지한다.

에어샤워기(780)는 일단부가 바이알 그립퍼(610)에 지지되는 바이알(20)의 고무마개(22)를 향해 개구되며, 타단부가 압축펌프(783)에 연결되는 에어라인(781) 및 에어라인(781)의 일단부에 결합되어 에어라인(781)을 통해 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하는 샤워헤드(782)를 포함한다. 에어샤워기(780)는 고무마개(22)에 분사되어 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조시키며, 고무마개(22)에 잔류하는 이물질을 불어낸다.

이와 같이 소독부(700)는 바이알(20)로부터 뚜껑(23)을 제거하고, 고무마개(22)로 소독제(741)를 분사하여 고무마개(22)를 소독한다.

도 7은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 주입부를 나타낸 사시도이다.

도 7을 참조하면, 주입부(400)는 주입가이드(410), 가이드승강기(420), 펌핑기(430), 펌핑기 이송기(440)를 포함한다.

주입가이드(410)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치된다. 주입가이드(410)는 턴테이블(310)의 외측으로부터 턴테이블(310)의 상측으로 절곡되는 막대형상으로 이루어지며, 주입가이드(410)에는 주사제(1)가 주입될 위치로 주사바늘(15)을 안내하는 가이드홀(411)이 형성된다. 가이드홀(411)은 주사바늘(15)의 외경보다 큰 내경으로 형성되되, 주입가이드(410)의 하부면을 향해 내경이 점차 확대되는 형태로 관통되는 것이 바람직하다. 주입가이드(410)는 주사제(1)의 주입시 바이알(20), 또는 주사기(10)로부터 흘러넘치는 주사제(1)가 주입가이드(410)의 외측으로 유출되는 것을 방지하는 트레이(412)를 포함한다.

가이드승강기(420)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되어 주입가이드(410)를 지지하며, 주입가이드(410)를 턴테이블(310)에 대해 승강시킨다. 가이드승강기(420)는 유, 공압실린더로 마련된다.

펌핑기(430)는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 펌핑기(430)는 유, 공압실린더로 마련되어 주사기(10)의 길이방향으로 출력단을 직선 이송시키며, 출력단에는 주사기(10)의 피스톤로드(13)를 잡는 피스톤 그립퍼(431)가 결합된다.

펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 지지하며, 펌핑기(430)를 주사기 지지대(320) 측으로 직선 이송시킨다. 펌핑기 이송기(440)는 상술된 카세트 이송기(220)와 유사한 리니어 액추에이터의 형태로 마련된다. 여기서, 펌핑기(430)와 펌핑기 이송기(440)의 사이에는 펌핑기(430)가 주사기 지지대(320) 측으로 이송되어 주사기 지지대(320)와 접촉됨에 따라 펌핑기(430) 또는, 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시키는 완충기(441)가 설치되는 것이 바람직하다.

도시되지 않았지만, 주입부(400)는 실린더(11) 내부에 주입된 주사제(1)의 주입양을 감지하는 광센서(미도시)를 포함할 수 있다.

한편, 주사제(1)가 주입된 이후로 이송되는 바이알(20)의 이송경로에는 바이알 배출용기(450)가 배치되어 바이알 그립퍼(610)가 주사제(1)가 주입된 바이알(20)을 바이알 배출용기(450)에 배출할 수 있도록 한다.

도 8은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 바늘 제거부, 위생캡 결합부 및 인쇄부를 나타낸 사시도이다.

도 8을 참조하면, 바늘 제거부(820)는 바늘 그립퍼(821), 바늘 그립퍼 이송기(822) 및 바늘 배출용기(823)를 포함한다.

바늘 그립퍼(821)는 주입부(400)로부터 주사기 공급부(200)를 향해 이송되는 주사기(10)의 상측에 배치되어 주사기(10)에 결합된 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 지지하며, 바늘 그립퍼(821)를 직선 이송시키고, 바늘 그립퍼(821)를 회동시킨다.

바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사기 지지대(320)에 지지되는 주사기(10)로부터 주사바늘(15)을 잡을 수 있는 위치로 바늘 그립퍼(821)를 이송한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 턴테이블(310)의 외측에 배치되는 바늘 배출용기(823) 상에 주사바늘(15)을 잡은 바늘 그립퍼(821)를 이송한다.

한편, 위생캡 결합부(830)는 위생캡 매거진(831), 위생캡 그립퍼(832) 및 위생캡 그립퍼 이송기(833)를 포함한다.

위생캡 매거진(831)은 위생캡(30)의 외경보다 큰 폭의 내부공간을 형성하는 함체 형상으로 이루어진다. 위생캡 매거진(831)은 일단부 및 타단부가 개방되며, 턴테이블(310)을 향한 일측이 하향 경사지게 설치된다. 위생캡 매거진(831)의 일단부에는 위생캡 매거진(831)의 일단부로 배출되는 위생캡(30)을 정지시켜 지지하는 스톱퍼(831a)가 결합된다.

위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)의 상측에 배치되어 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 지지하며, 위생캡 그립퍼(832)를 직선 이송시키고, 위생캡 그립퍼(832)를 회동시킨다.

위생캡 그립퍼 이송기(833)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡을 수 있는 위치로 위생캡 그립퍼(832)를 이송한다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡(30)을 잡은 위생캡 그립퍼(832)를 주사기(10)의 길이방향으로 직선 이송하여 위생캡(30)이 주사기(10)에 결합되도록 한다.

한편, 인쇄부(840)는 인쇄기(841) 및 인쇄기 이송기(842)를 포함한다.

인쇄기(841) 는 주사기 지지대(320)에 지지되어 턴테이블(310)에 의해 이송되는 주사기(10)의 측방에 배치된다. 인쇄기(841) 는 잉크를 분사하는 노즐을 포함하며, 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보(주사제의 명칭, 주사제의 주입양, 주사제의 주입시간, 주사제의 유효기간 등)을 인쇄한다.

인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 지지하며, 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.

여기서, 상술된 인쇄기(841)는 주사기(10)의 외주면에 잉크를 직접 분사하여 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하는 것으로 설명하고 있으나, 도시되지 않았지만 다른 실시예로 별도의 라벨(label)에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄하고, 라벨을 주사기(10)의 외주면에 부착하도록 변형 실시될 수 있을 것이다.

이하, 본 실시예에 따른 주사제 준비장치의 작동에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 9는 본 실시예에 따른 주사제 준비방법을 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기가 주사기 공급부로부터 주사기 이송부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 주사기(10)는 주사바늘(15), 보호캡, 실린더(11) 및 피스톤로드(13)가 결합된 상태로 카세트(210)에 안치된다. 카세트 이송기(220)는 카세트(210)를 주사기 그립퍼(230)의 하측으로 이송한다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 하강시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기(10)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 이때, 주사기(10)는 주사바늘(15)이 상측을 향하는 자세로 주사기 지지대(320)에 지지된다.

한편, 바이알 매거진(510)에 적재된 바이알(20)은 배출기(520)에 의해 전달판(511b)에 지지된다.(단계;S10)

이와 같이 주사기(10)가 주사기 이송부(300)에 전달되면, 턴테이블(310)은 간헐적으로 회전된다.

도 11은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 보호캡이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 11를 참조하면, 턴테이블(310)이 회전됨에 따라 주사기(10)는 보호캡 그립퍼(811)의 하측에 위치한다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 하강시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 잡는다. 보호캡 그립퍼 이송기(812)는 보호캡 그립퍼(811)를 보호캡 배출용기(813)의 상측으로 회동시킨다. 보호캡 그립퍼(811)는 보호캡(17)을 놓으며, 보호캡(17)은 보호캡 배출용기(813)로 배출된다.

이와 같이 보호캡(17)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 간헐적인 회전에 따라 주입부(400)로 이송된다. (단계;S20)

한편, 바이알(20)은 바이알 공급부(500)로부터 주입부(400)로 이송된다.

도 12는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 바이알이 바이알 공급부로부터 소독부로 전달되는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 12를 참조하면, 바이알 그립퍼(610)는 전달판(511b)에 지지되는 바이알(20)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 뚜껑 그립퍼(710) 측으로 회동시키며, 바이알 그립퍼(610)가 뚜껑(23)을 잡을 수 있는 위치로 바이알 그립퍼(610)를 상승시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 잡는다. 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 바이알(20)을 하강시킨다. 이에 따라 뚜껑(23)은 본체(21)로부터 이탈된다. 뚜껑 그립퍼 이송기(720)는 뚜껑 그립퍼(710)를 뚜껑 배출용기(730)의 상측으로 회동시킨다. 뚜껑 그립퍼(710)는 뚜껑(23)을 놓으며, 뚜껑(23)은 뚜껑 배출용기(730)로 배출된다.

이와 같이 뚜껑(23)이 제거되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 고무마개(22)가 분사노즐(750)을 향하도록 바이알 그립퍼(610)를 소독제용기(740) 측으로 회동시킨다. 압축기(760)는 소독제용기(740)의 타단부를 가압한다. 이때, 지지프레임(770)은 소독제용기(740)의 일단부를 지지하고 있으므로, 소독제용기(740)의 내부압력이 상승한다. 소독제용기(740)의 내부압력이 상승함에 따라 소독제(741)는 분사노즐(750)을 통해 고무마개(22)로 분사된다.

그리고 에어샤워기(780)는 압축펌프(783)로부터 공급되는 에어를 고무마개(22)로 분사하여 고무마개(22)에 잔류하는 소독제(741)를 급속 건조 시키며, 고무마개(22)에 부착된 이물질을 불어낸다.(단계;S30)

이와 같이 고무마개(22)가 소독되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주입부(400) 측으로 회동시킨다.

도 13은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사제를 주사기에 주입하는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 13을 참조하면, 가이드승강기(420)는 주입가이드(410)를 하강시킨다. 주입가이드(410)가 하강됨에 따라 주사바늘(15)은 가이드홀(411)의 안내를 받으며, 주입가이드(410)의 상부면에 출현한다. 그리고 펌핑기 이송기(440)는 펌핑기(430)를 턴테이블(310) 측으로 이송한다. 펌핑기(430)가 턴테이블(310) 측으로 이송됨에 따라 피스톤 그립퍼(431)는 피스톤로드(13)을 잡는다. 이때, 완충기(441)는 펌핑기(430) 및 주사기 지지대(320)로 전달되는 충격을 완화시킨다.

이와 같이 피스톤 그립퍼(431)가 피스톤로드(13)를 잡으면, 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시켜, 실린더(11)의 내부에 공기를 주입시킨다. 이렇게 실린더(11)의 내부에 미리 공기를 주입시키는 이유는, 주사기(10)로 주사제(1)를 주입하기 전에 바이알(20)의 내부로 공기를 주입하여 바이알(20) 내부의 압력을 상승시킴으로써, 바이알(20) 내주의 주사제(1)가 원활하게 실린더(11)로 주입되도록 하기 위한 것이다.

한편, 주입부(400)로 이송된 바이알(20)은 고무마개(22)가 하향되며, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 주사기(10) 측으로 하강시킨다. 이와 같이 바이알(20)이 주사기(10) 측으로 하강됨에 따라, 주사바늘(15)은 고무마개(22)를 관통한다. (단계;S40)

펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 상승시켜 바이알(20)의 내부에 공기를 주입시킨다. 바이알(20) 내부에 공기가 주입됨에 따라 바이알(20)의 내부 압력이 상승된다. 그리고 펌핑기(430)는 피스톤로드(13)를 하강시키며, 피스톤로드(13)의 하강에 따라 바이알(20) 내부의 주사제(1)는 실린더(11)의 내부로 주입된다.

이때, 주사제(1)의 주입양은 미리 설정된 양만큼 실린더(11)로 주입되는 것이 바람직하다. 주사제(1)의 주입양은 펌핑기(430)의 출력단의 이송거리의 설정 또는, 광센서(미도시)를 이용하여 실린더(11)에 주입된 주사제의 양을 감지함으로써 조절할 수 있다.(단계;S50)

이와 같이 주사제(1)가 주사기(10)에 주입되면, 바이알 그립퍼 이송기(620)는 바이알 그립퍼(610)를 상승시키고, 바이알 공급부(500) 측으로 회동시킨다. 이때, 바이알 그립퍼(610)는 바이알 배출용기(450)의 상측에서 바이알(20)을 놓으며, 바이알(20)은 바이알 배출용기(450)에 배출된다.

이와 같이 주사제(1)가 주입된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 바늘 제거부(820)로 이송된다.

도 14는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기의 주사바늘이 제거되는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 14를 참조하면, 바늘 제거부(820)로 이송된 주사기(10)는 바늘 그립퍼(821)의 하측에 위치한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 하강시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 잡는다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 상승시켜 주사기(10)로부터 주사바늘(15)이 제거되도록 한다. 바늘 그립퍼 이송기(822)는 바늘 그립퍼(821)를 바늘 배출용기(823)의 상측으로 회동시킨다. 바늘 그립퍼(821)는 주사바늘(15)을 놓으며, 주사바늘(15)은 바늘 배출용기(823)로 배출된다.

이와 같이 주사바늘(15)이 제거된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 위생캡 결합부(830)로 이송된다.

도 15는 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 위생캡이 결합되는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 15을 참조하면, 위생캡 결합부(830)로 이송된 주사기(10)는 위생캡 그립퍼(832)의 하측에 위치한다. 위생캡 매거진(831)에 적재된 위생캡(30)은 스톱퍼(831a)에 지지된다. 위생캡 그립퍼(832)는 스톱퍼(831a)에 지지되는 위생캡(30)을 잡는다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 회동시켜 위생캡(30)을 주사기(10)의 상측에 위치시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 하강시켜 주사기(10)에 위생캡(30)을 결합시킨다. 위생캡 그립퍼 이송기(833)는 위생캡 그립퍼(832)를 상승시킨다.

위생캡(30)이 결합된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 인쇄부(840)로 이송된다.

도 16은 본 실시예에 따른 주사제 준비장치에서 주사기에 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 상태를 나타낸 작동도이다.

도 9 및 도 16을 참조하면, 인쇄기(841) 는 주사기(10)의 외주면에 주사제(1)에 대한 정보를 인쇄한다. 이때, 인쇄기 이송기(842)는 인쇄기(841) 를 주사기(10)의 길이방향 및 주사기(10)의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송한다.

주사제(1)에 대한 정보가 인쇄된 주사기(10)는 턴테이블(310)의 회전에 따라 주사기 공급부(200)의 일측방으로 되돌아온다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 주사기 이송부(300) 측으로 회동시키며, 주사기 그립퍼(230)를 주사기 지지대(320)로 직선 이송시킨다. 주사기 그립퍼(230)는 주사기(10)를 잡는다. 주사기 그립퍼 이송기(240)는 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210)의 상측으로 회동시키고, 주사기 그립퍼(230)를 카세트(210) 측으로 하강시킨다. 주사기(10)는 수용홈(212)에 안치된다.

상술된 바와 같이, 주사제 준비장치(100)는 바이알(20)에 담긴 주사제(1)를 주사기(10)에 주입하는 공정의 자동화를 구현할 수 있다.

이와 같이, 주사제(1)를 주사기에 주입하는 공정의 자동화가 구현되는 주사제 준비장치(100)는 도 17에 도시된 바와 같이 클린룸(900) 내부에 설치될 수 있다. 클린룸(900)의 내부에 주사제(1) 준비장치가 배치됨에 따라, 주사제(1)의 주입공정은 외부와 차단되는 청정 환경에서 수행되므로, 주사제(1)의 주입공정 중에 발생될 수 있는 세균의 유입을 미연에 방지 할 수 있다.

이때, 클림룸(900)의 외벽에는 주사제 준비장치(100)의 상태 등을 표시하기 위한 LCD, CRT 등과 같은 표시장치(910) 및 주사제 준비장치(100)의 동작제어에 필요한 명령을 입력하기 위한 키보드, 마우스, 터치패드, 터치스크린과 입력장치(920)가 배치되는 것이 바람직하다.

100 : 주사제 준비장치 200 : 주사기 공급부
300 : 주사기 이송부 400 : 주입부
500 : 바이알 공급부 600 : 바이알 이송부
700 : 소독부

Claims (22)

1. 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;
   상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;
   상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;
   상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;
   상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부;
   상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;및
   상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사제가 주입된 상기 주사기로부터 상기 주사바늘을 제거하는 바늘 제거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 소독부는
   신축 가능한 용기로 마련되어 일단부가 개구되며, 상기 고무마개의 소독에 사용되는 소독제가 담긴 소독제용기;
   상기 소독제용기의 일단부에 결합되며, 상기 소독제가 상기 고무마개를 향해 분사되도록 하는 분사노즐;
   상기 소독제용기의 타단부를 가압하여 상기 소독제용기 내부압력을 상승시키는 압축기;및
   상기 소독제용기의 일단부를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
3. 제2 항에 있어서, 상기 소독부는
   상기 소독제가 분사된 상기 고무마개로 에어를 분사하는 에어샤워기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,
   상기 소독부는 상기 분사노즐을 향해 이송되는 상기 바이알의 이송경로에 배치되어 상기 뚜껑을 잡는 뚜껑 그립퍼를 더 포함하며,
   상기 바이알 이송부는 상기 뚜껑 그립퍼가 상기 뚜껑을 잡고 있는 상태에서 상기 바이알의 본체를 상기 바이알의 길이방향으로 직선 이송하여 상기 본체로부터 상기 뚜껑을 제거하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
5. 제1 항에 있어서, 상기 주사기 공급부는
   상기 주사기가 안치되는 카세트;
   상기 카세트를 지지하며, 상기 카세트를 상기 주사기의 길이방향에 교차하는 방향으로 이송하는 카세트 이송기;
   상기 카세트 이송기에 의해 이송되는 상기 카세트의 상측에 배치되어 상기 카세트에 안치된 상기 주사기를 잡는 주사기 그립퍼;및
   상기 주사기 그립퍼를 지지하며, 상기 주사기 그립퍼를 상기 카세트에 대해 승강시키고, 상기 주사기 그립퍼를 회동시켜 상기 주사바늘이 상측을 향하도록 상기 주사기를 상기 주사기 이송부로 전달하는 주사기 그립퍼 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
6. 제1 항에 있어서, 상기 주사기 이송부는
   상기 주사기 공급부의 측방에 배치되어 회전되는 턴테이블;및
   상기 턴테이블의 가장자리에 결합되며, 상기 주사기를 지지하는 주사기 지지대;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
7. 제6 항에 있어서, 상기 주사기 지지대는
   상기 주사기의 실린더를 지지하는 제1 지지대;및
   상기 실린더로부터 돌출되는 돌출턱을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
8. 제1 항에 있어서, 상기 주입부는
   상기 주사기의 피스톤로드를 잡는 피스톤 그립퍼;
   상기 피스톤 그립퍼를 상기 주사기의 길이방향으로 왕복시키는 펌핑기;및
   상기 펌핑기를 지지하며, 상기 펌핑기를 상기 주사기 지지대에 대해 직선 이송시키는 펌핑기 이송기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
9. 제1 항에 있어서, 상기 주입부는
   상기 바이알의 내부에 삽입될 수 있는 위치로 상기 주사바늘을 안내하는 가이드홀이 형성되는 주입가이드; 및
   상기 주입가이드를 상기 주사기에 대해 승강시키는 가이드승강기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
10. 제9 항에 있어서, 상기 주입부는
    상기 주입가이드의 테두리부에 결합되어 상기 바이알 또는 상기 주사바늘의 외부로 유출되는 상기 주사제를 받아내는 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,
    상기 주사기 공급부와 상기 주입부의 사이에 배치되며, 상기 주입부로 향해 이송되는 상기 주사기로부터 상기 보호캡을 제거하는 보호캡 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
12. 삭제
13. 제1 항에 있어서,
    상기 바늘 제거부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡을 결합시키는 위생캡 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
14. 제1 항에 있어서,
    상기 주입부의 이후로 이송되는 상기 주사기의 이송경로에 배치되어 상기 주사기에 상기 주사제에 대한 정보를 인쇄하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비장치.
15. 주사기 공급부와 바이알 공급부에 의해 주사바늘이 결합된 주사기와 주사제가 담긴 바이알이 각각 공급되는 공급단계;
    주사기 이송부에 의해 상기 주사기가 이송되는 주사기 이송단계;
    소독부에 의해 상기 바이알의 고무마개가 소독되는 소독단계;
    바이알 이송부에 의해 상기 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알이 이송되는 바이알 이송단계;
    주입부에 의해 상기 주사기가 펌핑되어 상기 주사기에 상기 주사제가 주입되는 주입단계; 및
    바늘 제거부에 의해 상기 주사바늘이 제거되는 주사바늘 제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
16. 제15 항에 있어서, 상기 바이알은 상기 고무마개를 보호하는 뚜껑이 결합된 상태로 제공되며,
    상기 소독단계 이전에 상기 바이알 이송부에 의해 상기 바이알로부터 상기 뚜껑이 제거되는 뚜껑 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
17. 제15 항에 있어서, 상기 소독단계는
    소독부에 의해 상기 고무마개로 소독제가 분사되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
18. 제15 항에 있어서, 상기 주사기는 상기 주사바늘을 보호하는 보호캡이 결합된 상태로 공급되며,
    상기 공급단계와 상기 주입단계의 사이에 보호캡 제거부에 의해 상기 보호캡이 제거되는 보호캡 제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
19. 삭제
20. 제15 항에 있어서, 상기 제거단계 이후에 위생캡 결합부에 의해 상기 주사바늘이 제거된 상기 주사기에 위생캡이 결합되는 위생캡 결합단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
21. 제15 항에 있어서, 상기 주입단계 이후에 인쇄부에 의해 상기 주사제에 대한 정보가 상기 주사제에 인쇄되는 인쇄단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 준비방법.
22. 제15 항에 있어서,
    상기 바이알 이송단계 이전에 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 실린더의 내부에 공기가 주입되는 공기주입단계;를 더 포함하며,
    상기 주입단계는 상기 주입부에 의해 상기 주사기의 피스톤로드가 가압되어 상기 실린더의 내부의 공기가 상기 바이알에 주입되어 상기 바이알의 내부 압력이 상승되는 것 을 특징으로 하는 주사제 준비방법.

Images