KR101171418B1

KR101171418B1 - Wheel chair

Info

Publication number: KR101171418B1
Application number: KR1020090069231A
Authority: KR
Inventors: 이정권; 김성준; 박기한; 이동건; 홍아영; 황윤정; 김우진
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2012-08-06
Also published as: KR20110011812A

Abstract

본 발명은, 시트와 시트의 후방에 배치되는 등받이 그리고 등받이의 양측에 구비된 등받이 프레임을 가지는 휠체어로서, 등받이 프레임이 시트의 후방으로 회동되어 기울어질 수 있고, 시트는 기울어진 등받이 프레임을 따라 수평을 유지한 채 승강할 수 있는 것을 휠체어에 관한 것이다. 본 발명은 상기 구성에 의해서, 휠체어 사용자가 자신의 상체를 이용하여 스스로 휠체어에서 침대로 이동할 수 있게 된다.The present invention provides a wheelchair having a seat and a backrest disposed at the rear of the seat and a backrest frame provided on both sides of the backrest, wherein the backrest frame can be tilted by being rotated to the rear of the seat, and the seat is horizontal along the inclined backrest frame. It is about a wheelchair that can be ascended and maintained. According to the above configuration, the wheelchair user can move from the wheelchair to the bed by himself using his upper body.

시트, 등받이, 유압실린더, 시트승강부재, 승강안내돌기 Seat, backrest, hydraulic cylinder, seat lifting member, lifting guide protrusion

Description

휠체어{WHEEL CHAIR}Wheelchairs {WHEEL CHAIR}

본 발명은 휠체어에 관한 것이며, 보다 상세하게는 시트가 승하강 가능하여 높이를 조절할 수 있으므로 사용하는 환자가 혼자서도 휠체어에서 침대로 이동할 수 있도록 한 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair that allows the patient to move from the wheelchair to the bed alone because the seat can be moved up and down to adjust the height.

신체가 불편하여 거동이 자유롭지 못한 사람의 경우 이동시 휠체어를 주로 이용하고 있다. 그리고, 침대와 휠체어 사이의 높이차로 인해서 휠체어를 이용하는 사람이 침대로 이동하는 것이 거의 불가능하여 다른 사람의 도움을 필요로 하고 있다. 그런데, 휠체어를 이용하는 사람들은 크게 상체의 사용이 가능한 경우와 그렇지 못한 경우로 분류될 수 있는데, 후자의 경우 침대로의 이동 과정에 있어서 타인의 도움이 절대적으로 필요한 반면, 전자의 경우 상대적으로 독립적인 행동이 가능하다. 하지만 기존의 휠체어 디자인의 경우 침대 등으로의 이동을 고려하지 않고 있기 때문에 상체를 사용할 수 있는 사람이라도 여전히 타인의 도움을 절대적으로 필요로 하고 있는 실정이다.In the case of people who are uncomfortable because of physical discomfort, the wheelchair is mainly used for movement. In addition, due to the height difference between the bed and the wheelchair, it is almost impossible for the person who uses the wheelchair to move to the bed and needs the help of another person. However, those who use wheelchairs can be classified into a case where the upper body can be used and a case where the upper body is not available. In the latter case, the assistance of another person is absolutely necessary in the process of moving to the bed, while the former case is relatively independent. Action is possible. However, since the existing wheelchair design does not consider moving to a bed, even a person who can use the upper body still needs the help of others.

휠체어를 이용하는 사람 중 상체와 하체를 모두 사용할 수 없는 경우에는 휠체어에서 침대 등으로 이동하기 위해선 간병인 등 타인의 도움이 절대적으로 필요 하지만, 하체는 불편하지만 상체는 사용할 수 있는 사람의 경우에는 타인의 도움을 요하지 않고 스스로 침대로 이동할 수 있는 수단을 휠체어에 구비하여, 스스로 이동할 수 있게 함으로써 독립심과 자존감을 가지게 할 필요가 있었다.If you are not able to use both the upper and lower body of the wheelchair, it is absolutely necessary for other people, such as a caregiver, to move from the wheelchair to the bed.However, if the lower body is inconvenient but the upper body is available to others, It was necessary to equip the wheelchair with the means to move to the bed without the need for self-movement and to have independence and self-esteem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상체를 사용할 수 있는 휠체어 사용자가 자신의 상체를 이용하여 스스로 휠체어에서 침대로 이동할 수 있는 수단을 제공하여 휠체어 사용자가 자신감과 자존감을 가지게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the wheelchair user who can use the upper body to provide a means to move from the wheelchair to the bed by using their upper body to make the wheelchair user have confidence and self-esteem. .

또한, 상체 사용이 가능한 사람이 용이하게 사용하여 스스로 이동할 수 있으며 비용면에서도 저렴한 휠체어를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object to provide a wheelchair that can be used by a person who can use the upper body can easily move on their own in terms of cost.

본 발명은 상기 목적을 해결하기 위해서, 시트; 상기 시트의 후방에 배치되는 등받이; 및 상기 등받이의 양측에 구비된 등받이 프레임;을 포함하고, 상기 등받이 프레임은 상기 시트의 후방으로 회동되어 기울어질 수 있고, 상기 시트는 기울어진 등받이 프레임을 따라 승하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 휠체어를 제공한다.The present invention to solve the above object, a sheet; A backrest disposed at the rear of the seat; And a backrest frame provided on both sides of the backrest, wherein the backrest frame can be tilted by being rotated to the rear of the seat, and the seat can be lifted up and down along the inclined backrest frame. to provide.

그리고, 상기 등받이 프레임에는 상기 시트의 승강을 안내하는 가이드부가 형성되어 있고, 상기 시트의 양측에는 상기 등받이 프레임의 가이드부에 삽입되는 승강안내돌기가 형성되어 있다. 이때, 상기 가이드부는 상기 등받이 프레임의 길이방향을 따라 직선형으로 이루어지거나 일정 곡률을 가진 곡선형으로 이루어진다.And, the back frame is formed with a guide portion for guiding the lifting of the seat, both sides of the seat is formed with a lifting guide projection inserted into the guide portion of the back frame. At this time, the guide portion is made in a straight line along the longitudinal direction of the back frame or a curved shape having a predetermined curvature.

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또한, 상기 시트의 아래쪽에는 상기 시트가 승강하는 동력을 제공하는 유압실린더가 구비되어 있으며, 상기 유압실린더의 상측에는 유압에 의해 승강하는 램이 구비되고, 상기 유압실린더의 일측에는 유압실린더 작동을 위한 레버가 장착된다.In addition, the lower portion of the seat is provided with a hydraulic cylinder for providing power to the seat is elevated, the upper side of the hydraulic cylinder is provided with a ram to be lifted by the hydraulic pressure, one side of the hydraulic cylinder for the operation of the hydraulic cylinder The lever is mounted.

상기 램의 상측에는 상기 시트에 접하여 승강시키는 시트승강부재가 구비되며, 상기 시트에는 상기 시트승강부재가 삽입되는 승강부재 삽입홈이 휠체어의 전후방향으로 형성되어 있다.The upper side of the ram is provided with a seat elevating member for contacting and lifting the seat, the seat is provided with an elevating member insertion groove for inserting the seat elevating member in the front and rear direction of the wheelchair.

그리고, 상기 시트승강부재에는 상기 승강부재 삽입홈에 삽입되어 이동가능한 바퀴가 구비된다.The seat elevating member is provided with a wheel which is inserted into the elevating member insertion groove and is movable.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 휠체어는 상기 시트의 전면에는 발 지지대가 구비되고, 상기 발 지지대는 상기 시트 승강시 함께 승강한다.In addition, the wheelchair according to another embodiment of the present invention is provided with a foot support on the front of the seat, the foot support is elevated together with the seat lift.

그리고, 상기 시트는 승강시 지면에 대해 수평을 유지하여야 한다.In addition, the seat should be level with respect to the ground during lifting.

또한, 본 발명은 유압실린더를 구비하여 휠체어의 시트를 승강시키는 방법으로서, 휠체어의 등받이가 기울어지도록 회동시키는 제1단계; 상기 유압실린더를 작동시키는 제2단계; 및 상기 기울어진 등받이를 따라 휠체어의 시트가 승강하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트의 승강방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method for lifting the seat of the wheelchair with a hydraulic cylinder, comprising: a first step of rotating the back of the wheelchair inclined; A second step of operating the hydraulic cylinder; And a third step of lifting and lowering the seat of the wheelchair along the inclined backrest.

본 발명은 상기 구성에 의해서, 휠체어 사용자가 자신의 상체를 이용하여 스 스로 휠체어에서 침대로 이동할 수 있는 유리한 효과가 발생한다.According to the present invention, the advantage that the wheelchair user can move from the wheelchair to the bed by using his upper body occurs.

본 발명은 간병인이나 다른 장비의 도움을 필요로 하지 않고 휠체어 사용자가 스스로 침대 등으로 이동할 수 있으면서도, 경제적으로도 기존의 휠체어에서 큰 부담이 없는 휠체어의 필요성을 인식하고 다음과 같은 개념에 따른 휠체어를 발명하였다. (1) 전자동 방식을 지양하여 사용자가 수동으로 조작할 수 있게 함으로써 생산 비용을 낮추고 (2) 적은 힘으로도 쉽게 조작할 수 있도록 하는 유압 실린더를 사용하고 (3) 시트가 뒤로 이동하면서 상승하도록 설계하고 (4) 등받이가 지지대가 되어 침대에 하중을 분산시킴으로써 회전력 발생을 방지하였고 (5) 다시 침대에서 휠체어로 돌아올 때에도 유압 실린더 레버를 밀어서 한번에 원상 복귀되도록 하였다. 즉, 사용자는 휠체어를 침대에 뒤로 주차한 후 적은 힘으로 레버를 반복적으로 조작함으로써 간병인이나 기타 장비의 도움 없이 침대로 이동할 수 있다. 이때 시트는 뒤로 이동하면서 상승하여 침대와 같은 높이까지 조절이 되기 때문에 사용자는 뒤로 미끌어지기 위한 팔 힘만 들임으로써 침대로 이동할 수 있게 된다. 더불어 다시 침대에서 휠체어로 이동할 때에는 시트 안착 후 레버를 미는 동작을 통해서 한번에 이동 가능한 상태로 되돌아올 수 있다.The present invention recognizes the necessity of a wheelchair that can be moved to a bed or the like without the need of a caregiver or other equipment, and economically and without the burden of a conventional wheelchair, a wheelchair according to the following concept. Invented. (1) avoiding full automatic operation, allowing the user to operate manually, thereby lowering production costs, (2) using hydraulic cylinders that allow easy operation with low force, and (3) seating as they move backward (4) the backrest became a support to prevent the rotational force by distributing the load on the bed. (5) Even when returning from the bed to the wheelchair, the hydraulic cylinder lever was pushed back to the original position at once. That is, the user can park the wheelchair back on the bed and then repeatedly move the lever with little force to move to the bed without the help of a caregiver or other equipment. At this time, the seat is moved up and moved to the same height as the bed, so that the user can move to the bed only by pressing the arm force to slide backwards. In addition, when moving from the bed back to the wheelchair can be returned to the movable state at a time by pushing the lever after seat seating.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 모습이며, 도 2는 도 1의 휠체어 등받이가 회동하여 기울어진 모습이며, 도 3은 도 2의 휠체어에서 시트가 상승 한 모습이며, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 4에서 시트와 등받이 프레임 사이의 상세도이며, 도 6은 도 5에서 A 부분 단면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 5의 A 부분의 단면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더의 모습이며, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 시트에 도 8의 유압실린더가 결합된 모습이다.1 is a view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view of the wheelchair back of Figure 1 is rotated inclined, Figure 3 is a view of the seat is raised in the wheelchair of Figure 2, Figure 4 3 is a side view of FIG. 3, FIG. 5 is a detailed view between the seat and the back frame in FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view of the portion A in FIG. 5, and FIG. 7 is a portion of FIG. 5 in accordance with another embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view of the hydraulic cylinder of Figure 8 coupled to the seat of the wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 1을 보면, 본 발명의 휠체어는 휠체어 이동을 위한 두 개의 휠 사이에 사용자가 착석할 수 있는 시트(10)가 구비되고, 상기 시트(10)의 후방에는 대략 수직하게 등받이(20)가 구비된다. 그리고, 상기 등받이(30)의 좌우 양측에는 등받이를 지지하는 등받이 프레임(25)이 구비되어 있다. 그리고, 시트(10)의 전방에는 휠체어 사용자의 발이 놓여지는 발 지지대(30)가 연결부재에 의해서 시트에 연결되어 있다. 또한, 상기 시트(10)의 하부에는 시트를 승강시키는 동력을 제공하는 유압실린더가 구비되어 있는데 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다.Referring to Figure 1, the wheelchair of the present invention is provided with a seat 10 that can be seated by the user between the two wheels for wheelchair movement, the back of the seat 10 is provided with a vertical back 20 approximately vertically do. And, the left and right sides of the backrest 30 is provided with a backrest frame 25 for supporting the backrest. In addition, in front of the seat 10, the foot support 30 on which the foot of the wheelchair user is placed is connected to the seat by the connecting member. In addition, a lower portion of the seat 10 is provided with a hydraulic cylinder for providing power for raising and lowering the seat, which will be described in detail below.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어가 사용되는 통상적인 모습이며, 도 2는 휠체어 사용자가 침대로 이동하기 위해서 등받이가 회동하여 기울어진 모습이다. 즉, 휠체어 사용자는 침대(B)로 이동하고자 하는 경우에는 휠체어를 침대의 아래쪽이나 측면으로 이동시키고 휠을 고정하여 휠체어가 움직이지 않도록 한다. 그리고, 도 2에서 보이는 바와 같이 등받이를 지지하는 등받이 프레임(25)을 아래쪽을 중심으로 일정한 각도만큼 회동시켜서 등받이가 기울어진 상태가 되도록 한다. 이때 등받이 프레임(25)의 일단이 기울어져 형성된 손잡이(29)가 침대(B)에 닿도록 하여 고정되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 유압실린더의 레버(L)를 작동시켜서 시트(10) 를 상승시킨다. 이때, 상승되는 시트는 기울어진 등받이 프레임을 따라 비스듬히 상승하며, 또한 동시에 시트는 지면과 수평을 이루면서 상승한다. 그리고, 시트(10)가 상승하는 동안 시트의 전방에 구비된 발 지지대(30)도 함께 상승하는 것이 바람직하다. 도 3과 도 4는 시트가 완전히 상승한 상태를 보여주고 있다. 휠체어 사용자는 도 3 내지 도 4과 같이 시트가 상승하여 침대의 높이와 유사한 높이가 된 상태에서, 움직일 수 있는 자신의 상체를 이용하여 휠체어로부터 침대로 이동할 수 있게 되는 것이다. 휠체에 등받이가 기울어지는 각도는 사용 실시예에 따라서 적절히 조절될 수 있도록 한다.1 is a typical view of a wheelchair used in accordance with the present invention, Figure 2 is a view of the wheelchair user is tilted to rotate the back to move to bed. That is, when the wheelchair user wants to move to the bed B, the wheelchair is moved to the bottom or side of the bed and the wheel is fixed so that the wheelchair does not move. As shown in FIG. 2, the backrest frame 25 supporting the backrest is rotated by a predetermined angle about the lower side so that the backrest is inclined. At this time, it is preferable that the handle 29 formed by tilting one end of the back frame 25 to be fixed to the bed (B). Then, the lever L of the hydraulic cylinder is operated to raise the seat 10. At this time, the ascending seat ascends obliquely along the inclined back frame, and at the same time the seat ascends horizontally with the ground. And while the seat 10 is raised, it is preferable that the foot support 30 provided in front of the seat also raises together. 3 and 4 show a state in which the sheet is fully raised. 3 to 4, the wheelchair user can move from the wheelchair to the bed by using his or her upper body that is movable, while the seat is raised to a height similar to that of the bed. The angle of inclination of the backrest to the wheel body can be properly adjusted according to the embodiment of use.

도 5를 보면, 휠체어의 등받이 프레임(25)에는 시트의 승강시 시트를 안내하기 위한 가이드부(27)가 형성되어 있고, 상기 시트(10)의 양측에는 양측으로 돌출형성된 승강안내돌기(11)가 형성되어 있다. 상기 시트(10)의 승강안내돌기(11)는 상기 등받이 프레임(25)의 가이드부(27)에 삽입되어 시트 승강시 시트를 안내하는 역할을 한다. 시트 승강을 원할하게 안내하기 위해서는 승강안내돌기(11)와 가이드부(27) 사이에는 적절한 유격이 형성되어 있어야 한다. 그리고, 상기 등받이 프레임에 형성된 가이드부(27)는 등받이 프레임의 길이방향을 따라서 직선형으로 형성될 수도 있고 완만한 곡률을 가진 곡선형으로 형성될 수도 있다.Referring to Figure 5, the back frame 25 of the wheelchair is formed with a guide portion 27 for guiding the seat when the seat is lifted, the lifting guide projections 11 protruding to both sides formed on both sides of the seat (10) Is formed. The elevating guide protrusion 11 of the seat 10 is inserted into the guide part 27 of the backrest frame 25 to guide the sheet when the seat is elevated. In order to smoothly guide the lifting of the seat, an appropriate clearance should be formed between the lifting guide protrusion 11 and the guide part 27. The guide part 27 formed on the backrest frame may be formed in a straight line along the longitudinal direction of the backrest frame or may be formed in a curved shape having a gentle curvature.

도 6은 도 5의 A부분의 단면도이며, 상기 승강안내돌기(11)가 상기 가이드부(27)에 삽입된 형상을 단면을 이용하여 나타내고 있다. 이를 보면, 상기 등받이 프레임(25)의 가이드부(27)는 두 개의 등받이프레임 사이에 형성된 공간의 형상을 이루고 있다. 상기 승강안내돌기(11)는 상기 관통홀에 삽입되어 시트 승강시 상기 가이드부을 이동하게 된다. 그리고, 상기 승강안내돌기(11)가 상기 관통홀에 삽입된 후 이탈되는 것을 방지하기 위해서, 승강안내돌기(11)에는 이탈방지홈(13)이 구비되며, 이 이탈방지홈이 상기 등받이 프레임의 가이드부(27)에 장착된다. 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 이탈방지홈(13)을 둘러싸고 자유로이 회전할 수 있는 구름부재가 더 구비될 수도 있다. 이에 의해서 상기 승강안내돌기가 상기 가이드부를 더욱 쉽게 이동할 수 있게 된다. FIG. 6 is a cross-sectional view of the portion A of FIG. 5, and shows a shape in which the lifting guide protrusion 11 is inserted into the guide portion 27 using a cross section. In this regard, the guide part 27 of the back frame 25 forms a shape of a space formed between the two back frame. The elevating guide protrusion 11 is inserted into the through hole to move the guide part when the seat is elevated. In addition, in order to prevent the lifting guide protrusion 11 from being removed after being inserted into the through hole, the lifting guide protrusion 11 is provided with a departure preventing groove 13, and the departure preventing groove is provided in the backrest frame. It is attached to the guide part 27. Although not specifically illustrated in the present embodiment, a cloud member may be further provided to surround the separation preventing groove 13 and rotate freely. As a result, the lifting guide protrusion may move the guide part more easily.

도 7은 도 6과는 다른 실시예에 따른 도 5의 A부분의 단면도이다. 이를 보면, 상기 승강안내돌기(11)가 상기 가이드부에 삽입된 형상을 단면을 이용하여 나타내고 있다. 상기 등받이 프레임(25)의 가이드부(27')는 등받이 프레임을 따라 길게 형성된 홈이며, 상기 상기 승강안내돌기(11)가 여기에 삽입되어 시트의 승강시 이동하게 된다.FIG. 7 is a cross-sectional view of portion A of FIG. 5 according to another embodiment of FIG. 6. In view of this, the shape of the lifting guide protrusion 11 inserted into the guide part is shown using a cross section. The guide portion 27 ′ of the backrest frame 25 is a groove formed along the backrest frame, and the lifting guide protrusion 11 is inserted therein to move when the seat is lifted.

그리고, 본 발명에 따른 휠체어의 시트(10) 아래쪽에는 상기 시트가 승강하는 동력을 제공하는 유압실린더(50)가 구비되어 있으며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더의 모습이다. 유압실린더는 중량이 비교적 무거운 물건도 유압을 이용하여 쉽게 들어올릴 수 있는 기기로서 최근에는 소형화 경량화되어 휴대 및 보관이 용이한 제품들이 많이 나오고 있으며, 본 발명의 휠체어 사용되는 유압실린더는 이러한 통상의 제품을 휠체어에 결합한 것이다.In addition, the lower portion of the seat 10 of the wheelchair according to the present invention is provided with a hydraulic cylinder 50 for providing power for raising and lowering the seat, Figure 8 is a view of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention. Hydraulic cylinder is a device that can easily lift even a relatively heavy weight by using a hydraulic pressure in recent years has come out a lot of products that are easy to carry and storage by miniaturization and light weight, the hydraulic cylinder used in the wheelchair of the present invention is such a conventional product To the wheelchair.

구체적으로 보면, 상기 유압실린더(50)의 상측에는 유압에 의해 승강하는 램(51)이 구비되고, 상기 유압실린더의 일측에는 유압실린더 작동을 위한 레버(L)가 장착되는 레버장착부(57)가 구비된다. 그리고, 상기 램(51)의 상측에는 상기 시 트(10)에 접하여 시트를 직접적으로 승강시키는 시트승강부재(53)가 구비된다. 상기 구성에 의해서, 휠체어 사용자가 레버장착부에 장착된 레버(L)를 반복하여 조작하면 유압실린더(50) 내부의 유압에 의해서 상기 램(51)이 위쪽으로 상승하게 되고, 램의 위쪽에 위치하는 시트승강부재(53)가 시트를 밀어서 올리게 된다.Specifically, the upper side of the hydraulic cylinder 50 is provided with a ram 51 for elevating by hydraulic pressure, one side of the hydraulic cylinder is a lever mounting portion 57 is mounted with a lever (L) for operating the hydraulic cylinder It is provided. In addition, the upper and lower sides of the ram 51 is provided with a seat lift member 53 for directly raising and lowering the sheet in contact with the sheet 10. By the above configuration, when the wheelchair user repeatedly operates the lever L mounted on the lever mounting portion, the ram 51 is raised upward by the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder 50, and is located above the ram. The seat lifting member 53 pushes up the seat.

그리고, 시트승강부재(53)가 시트(10)를 효과적으로 승강시키기 위한 구성을 보면, 시트승강부재는 휠체어의 전후방향으로 일정길이를 가지는 대략 직육면체 형상이며 전후방향 양끝단에는 시트(10)와의 상대적인 이동을 용이하게 하기 위해서 바퀴(55)가 구비되어 있다. 또한, 상기 시트에는 상기 시트승강부재(53)가 삽입되는 승강부재 삽입홈(15)이 휠체어의 전후방향으로 형성되어 있다. 즉, 상기 시트승강부재(53)는 양단에서 바퀴(55)를 구비한 채, 상기 시트(10)의 전후방향으로 형성된 승강부재 삽입홈(15)에 삽입된다. 그리고, 이 상태에서 유압실린더 조작에 의해서 시트승강부재(53)가 위로 상승하게 되면 시트(10)를 밀어올리게 되고, 시트(10)는 위로 상승하는 동시에 휠체어의 뒷쪽으로 이동하게 된다. 이것은 기울어진 등받이 프레임(25)의 가이드부(27)을 따라서 시트가 상승하기 때문이다. 그런데, 시트승강부재(53)는 지면에 대해서 수직하게 위로 상승하기 때문에 시트(10)에 대해서는 상대적인 이동이 있게 된다. 즉, 시트(10) 상승시 시트승강부재(53)는 승강부재 삽입홈(15)에 삽입된 채, 시트(10)를 기준으로 볼 때 시트의 앞쪽으로 상대적인 이동을 하게 되는 것이며, 이를 위해서 시트승강부재에는 바퀴가 구비되는 것이다. In addition, when the seat elevating member 53 is configured to effectively elevate the seat 10, the seat elevating member has a substantially rectangular parallelepiped shape having a predetermined length in the front and rear direction of the wheelchair, and is relatively relative to the seat 10 at both ends of the front and rear directions. Wheels 55 are provided to facilitate movement. In addition, the seat lifting member insertion groove 15 into which the seat lifting member 53 is inserted is formed in the front and rear directions of the wheelchair. That is, the seat elevating member 53 is inserted into the elevating member insertion groove 15 formed in the front and rear directions of the seat 10 with the wheels 55 at both ends. In this state, when the seat elevating member 53 is lifted up by the hydraulic cylinder operation, the seat 10 is pushed up, and the seat 10 is lifted up and moved to the rear of the wheelchair. This is because the sheet rises along the guide portion 27 of the inclined back frame 25. By the way, since the seat lifting member 53 rises vertically upward with respect to the ground, there is a relative movement with respect to the seat 10. That is, when the seat 10 is raised, the seat lifting member 53 is moved relative to the front of the seat when viewed based on the seat 10 while being inserted into the lifting member insertion groove 15. The lifting member is provided with a wheel.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 시트에 도 8의 유압실린더가 결합된 모습이다. 도 9에서는 결합된 모습의 이해의 편의상 휠체어를 뒤집어 아래 쪽을 바라보는 모습으로 그린 그림이며, 시트(10)의 아래쪽에 형성된 삽입홈(15)에 상기 시트승강부재(53)가 삽입되어 있는 형상을 보여주고 있다. 9 is a view of the hydraulic cylinder of Figure 8 coupled to the seat of the wheelchair according to an embodiment of the present invention. In Figure 9 is a figure drawn in a state in which the wheelchair upside down for convenience of understanding of the combined state, the seat lifting member 53 is inserted into the insertion groove 15 formed in the lower portion of the seat 10 Is showing.

본 발명에 따른 휠체어 유압실린더는 시트(10)의 중앙부 아래쪽에서 하나가 구비되어 시트를 승강시킬 수도 있고, 또는 유압실린더가 시트(10)의 좌우양측면 아래쪽에 2개가 구비되어 시트(10)를 상승시킬 수도 있을 것이다. Wheelchair hydraulic cylinders according to the present invention may be provided at the bottom of the central portion of the seat 10 to elevate the seat, or two hydraulic cylinders are provided at the lower left and right sides of the seat 10 to raise the seat 10. You may be able to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 모습이며,1 is a view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 휠체어 등받이가 회동하여 기울어진 모습이며,2 is a view of the wheelchair back of FIG. 1 rotated and inclined,

도 3은 도 2의 휠체어에서 시트가 상승한 모습이며,3 is a view in which the seat is raised in the wheelchair of FIG.

도 4는 도 3의 측면도이며,4 is a side view of FIG. 3,

도 5는 도 4에서 시트와 등받이 프레임 사이의 상세도이며,5 is a detailed view between the seat and the back frame in FIG. 4,

도 6은 도 5에서 A 부분 단면도이며,FIG. 6 is a partial cross-sectional view of FIG. 5A;

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 5의 A 부분의 단면도이며,7 is a cross-sectional view of portion A of FIG. 5 according to another embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더의 모습이며,8 is a view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention,

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 시트에 도 8의 유압실린더가 결합된 모습이다.9 is a view of the hydraulic cylinder of Figure 8 coupled to the seat of the wheelchair according to an embodiment of the present invention.

Claims

시트;Sheet;

상기 시트의 후방에 배치되는 등받이; 및A backrest disposed at the rear of the seat; And

상기 등받이를 양측에서 지지하는 등받이 프레임;을 포함하고,And a backrest frame supporting the backrest on both sides.

상기 등받이 프레임은 상기 시트의 후방으로 회동되어 기울어질 수 있고, 상기 시트는 기울어진 등받이 프레임을 따라 승하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 휠체어.The backrest frame can be tilted by being rotated to the rear of the seat, the seat can be raised and lowered along the inclined backrest frame.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 등받이 프레임에는 상기 시트의 승강을 안내하는 가이드부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어.The back frame is a wheelchair, characterized in that the guide portion for guiding the lifting of the seat is formed.

제 2 항에 있어서,The method of claim 2,

상기 가이드부는 상기 등받이 프레임의 길이방향을 따라 직선형으로 이루어지거나 일정 곡률을 가진 곡선형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어.The guide unit is a wheelchair, characterized in that made in a straight line along the longitudinal direction of the back frame or a curved shape with a predetermined curvature.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 시트의 양측에는, 상기 등받이 프레임의 가이드부에 삽입되는 승강안내돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어. Both sides of the seat, the wheelchair characterized in that the lifting guide projection is inserted into the guide portion of the back frame.

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제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 시트의 중앙부 아래쪽에는 상기 시트가 승강하는 동력을 제공하는 유압실린더가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어.Wheel chair, characterized in that provided below the central portion of the seat is provided with a hydraulic cylinder for providing power for lifting the seat.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 시트의 양측 아래쪽에는 상기 시트가 승강하는 동력을 제공하는 유압실린더가 각각 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어.Both sides of the lower side of the seat wheelchair, characterized in that each provided with a hydraulic cylinder for providing power to the seat lift.

제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,9. The method according to claim 7 or 8,

상기 유압실린더의 상측에는 유압에 의해 승강하는 램이 구비되고, 상기 유 압실린더의 일측에는 유압실린더 작동을 위한 레버가 장착되는 것을 특징으로 하는 휠체어.The upper side of the hydraulic cylinder is provided with a ram to be lifted by the hydraulic pressure, one side of the hydraulic cylinder is a wheelchair, characterized in that the lever for operating the hydraulic cylinder is mounted.

제 9 항에 있어서,The method of claim 9,

상기 램의 상측에는 상기 시트에 접하여 승강시키는 시트승강부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어.A wheelchair, characterized in that the upper side of the ram is provided with a seat lifting member for lifting in contact with the seat.

제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10,

상기 시트에는, 상기 시트승강부재가 삽입되는 승강부재 삽입홈이 휠체어의 전후방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어.The seat, the wheelchair, characterized in that the elevating member insertion groove for inserting the seat lifting member is formed in the front and rear direction of the wheelchair.

제 11 항에 있어서,The method of claim 11, wherein

상기 시트승강부재에는, 상기 승강부재 삽입홈에 삽입되어 이동가능한 바퀴가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어. The seat lifting member is a wheelchair, characterized in that the wheel is inserted into the lifting member insertion groove is movable.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 시트는 승강시 지면에 대해 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 휠체어.The seat is wheelchair, characterized in that to maintain the level with respect to the ground during lifting.

시트;Sheet;

상기 등받이 프레임은 상기 시트의 후방으로 회동되어 기울어질 수 있고, 상기 시트는 기울어진 등받이 프레임을 따라 승하강할 수 있으며, 상기 시트의 전면 아래쪽에는 발 지지대가 구비되고, 상기 발 지지대는 상기 시트 승강시 함께 승강하는 것을 특징으로 하는 휠체어.The back frame may be tilted by being rotated to the rear of the seat, the seat may be raised and lowered along the inclined back frame, a foot support is provided below the front of the seat, and the foot support is elevated when the seat is elevated Wheelchair, characterized in that ascending and lifting together.

유압실린더를 이용하여 휠체어의 시트를 승강시키는 방법으로서,As a method of lifting and lowering the seat of the wheelchair using a hydraulic cylinder,

휠체어의 등받이가 기울어지도록 회동시키는 제1단계;A first step of rotating the back of the wheelchair to be inclined;

상기 유압실린더를 작동시키는 제2단계; 및A second step of operating the hydraulic cylinder; And

상기 기울어진 등받이를 따라 휠체어의 시트가 상승하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트의 승강방법.And a third step of raising the seat of the wheelchair along the inclined backrest.

제 15 항에 있어서,16. The method of claim 15,

제 3단계에서, 상기 시트는 상기 등받이를 따라 상승하면서 지면에 대해 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 휠체어 시트의 승강방법.The method of claim 3, wherein the seat is elevated along the backrest while lifting the wheelchair seat, characterized in that the ground level with respect to the ground.