KR20200046635A

KR20200046635A - Wheelchair

Info

Publication number: KR20200046635A
Application number: KR1020180128079A
Authority: KR
Inventors: 진영욱; 한종민; 홍세헌; 장준현; 통 육; 김정원
Original assignee: 한국기술교육대학교 산학협력단
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-05-07
Also published as: KR102150594B1

Abstract

The present invention provides a wheelchair, which includes: a seat provided on a seat frame; armrest frames provided on both left and right sides of the seat frame; a backrest which is provided at the back of the seat frame and of which a height can be adjusted by a lifting device in a state of being connected to the armrest frames by a guide frame; and base wheels provided on left and right side surfaces of the seat frame.

Description

휠체어{WHEELCHAIR}Wheelchair {WHEELCHAIR}

본 발명은 거동이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있는 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair that can be moved while sitting with a person with limited mobility.

일반적으로 휠체어(WHEELCHAIR)는 다리를 마음대로 움직일 수 없거나 거동이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 설치한 의자이다. 장애인들이 사회 생활, 직장 및 여가 생활에 참여하는 데 사용하는 이동 기구이다. 휠체어의 구조는 프레임(frame), 좌석(seat), 큰 바퀴(wheel), 앞 보조바퀴(caster), 바퀴손잡이(hand rim), 브레이크(brake), 등받이(back rest), 팔걸이(arm rest), 발받침(foot rest), 발판(foot plate)으로 이루어진다. 휠체어의 종류는 일반적으로 사람이 밀면서 이동하는 수동휠체어와 전기 모터를 이용하여 주행 가능한 전동휠체어가 있으며, 용도에 따라 실외용과 실내용 휠체어가 있다. 그 외 특수한 목적으로 사용되는 스포츠형 휠체어, 한 손으로 움직이는 휠체어 등이 있다.In general, a wheelchair (WHEELCHAIR) is a chair with wheels installed so that a person who cannot move his legs at will or who has difficulty in movement can move while sitting. It is a mobility device used by people with disabilities to participate in social life, work and leisure. The structure of the wheelchair is frame, seat, big wheel, front caster, hand rim, brake, back rest, arm rest. , Foot rest, and foot plate. There are two types of wheelchairs: manual wheelchairs that are pushed by a person and electric wheelchairs that can be driven using electric motors, and there are outdoor and indoor wheelchairs depending on the application. Other types of sports wheelchairs are used for special purposes, such as one-handed wheelchairs.

그런데 기존 휠체어는 휠체어 탑승자가 보호자의 도움 없이 스스로 타고 내리는 것이 매우 불편하다. 특히, 휠체어 등받이는 고정 설치되어 있기 때문에 휠체어 탑승자가 휠체어에서 내릴 때에는 이동에 방해요소가 된다.However, it is very inconvenient for existing wheelchair users to get on and off by themselves without the help of a guardian. In particular, since the wheelchair back is fixed, it interferes with movement when the wheelchair occupant gets off the wheelchair.

이에 대하여, 본 발명은 휠체어 탑승자가 휠체어에서 내리고자 할 때는 등받이 높이를 낮추어 휠체어 탑승자가 휠체어에서 쉽게 내릴 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.On the other hand, the present invention is to provide a mechanism that allows the wheelchair occupant to easily lower the wheelchair by lowering the height of the backrest when the wheelchair occupant wants to dismount from the wheelchair.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0042033호(2008.05.14. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0042033 (2008.05.14. Published)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 등받이 높이 조절이 가능한 휠체어를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to provide a wheelchair with a height adjustable backrest.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 좌석 프레임에 구비되는 좌석; 상기 좌석 프레임의 좌우 양측에 구비되는 팔걸이 프레임; 상기 좌석 프레임 후방에 구비되는 것으로서, 가이드 프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임에 연결된 상태에서 승강장치에 의해 높이 조절이 가능한 등받이; 및 상기 좌석 프레임의 좌우 측면에 구비되는 베이스 바퀴; 를 포함하는 휠체어를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the seat provided on the seat frame; Armrest frames provided on both left and right sides of the seat frame; It is provided on the rear of the seat frame, the height of the backrest is adjustable by a lifting device in a state connected to the armrest frame by a guide frame; And base wheels provided on left and right sides of the seat frame. It provides a wheelchair comprising a.

또한, 상기 등받이는 상기 좌석 프레임 후방 좌우 양측으로 세워진 상태로 구비되면서 상기 승강장치에 의해 승강 작동을 하는 것으로서, 하부가 가이드 프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임과 연결되는 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임 상부에서 후방으로 연장되는 것으로서, 상기 제1 프레임의 하강 작동 시 상기 가이드 프레임 닿으면서 제1 프레임의 하강을 제한하는 제2 프레임; 을 포함할 수 있다.In addition, the backrest is provided in a state that is erected on both sides of the rear left and right of the seat frame as the lifting operation by the lifting device, the lower frame is connected to the armrest frame by a guide frame; And a second frame extending from the top of the first frame to the rear, limiting the downward movement of the first frame while touching the guide frame during the lowering operation of the first frame; It may include.

또한, 상기 제2 프레임 아래의 좌, 우 제1 프레임 영역에 제1 시트가 구비되고, 좌, 우 제2 프레임 영역에 제2 시트가 구비될 수 있다.In addition, a first sheet may be provided in the left and right first frame areas below the second frame, and a second sheet may be provided in the left and right second frame areas.

또한, 상기 가이드 프레임은 상기 제1 프레임이 결합되는 제1 결합공을 구비하는 제1 결합부; 상기 제1 결합부와 연결되는 것으로서, 일측이 개방되면서 상기 팔걸이 프레임의 외면 일부를 감싸는 제2 결합공을 구비하는 제2 결합부; 및 상기 제2 결합부의 개방 부위에 결합되는 것으로서, 상기 팔걸이 프레임의 외면 일부를 감싸는 제3 결합공을 구비하는 커버; 를 포함할 수 있다.In addition, the guide frame includes a first coupling portion having a first coupling hole to which the first frame is coupled; A second coupling part connected to the first coupling part and having a second coupling hole surrounding a part of the outer surface of the armrest frame while one side is open; And a third coupling hole that is coupled to the opening portion of the second coupling portion and surrounds a portion of the outer surface of the armrest frame. It may include.

또한, 상기 승강장치는 상기 제2 시트에 구비되는 래크; 상기 래크와 기어 물림되는 피니언; 상기 피니언과 연결되는 모터; 및 내부에 상기 피니언과 모터가 장착되고, 좌, 우 측면이 연결프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임과 연결되는 케이스; 를 포함할 수 있다.In addition, the lifting device is a rack provided on the second sheet; A pinion geared with the rack; A motor connected to the pinion; And a case in which the pinion and the motor are mounted, and the left and right sides are connected to the armrest frame by a connecting frame. It may include.

또한, 상기 제1 프레임 하단에 절곡부가 구비되고, 상기 제1 프레임이 상기 제1 결합공에 삽입된 상태에서 상기 절곡부는 제1 결합부 아래에 위치하며, 상기 절곡부는 상기 제1 프레임의 상승 작동 시 상기 제1 결합부에 닿으면서 제1 프레임의 상승을 제한할 수 있다.In addition, a bent portion is provided at the bottom of the first frame, and the bent portion is positioned below the first engaging portion in a state where the first frame is inserted into the first engaging hole, and the bent portion is operated to raise the first frame. When the first frame is in contact with, the rise of the first frame may be restricted.

또한, 상기 팔걸이 프레임에 상기 승강장치의 구동을 제어하는 작동 스위치가 구비될 수 있다.In addition, the armrest frame may be provided with an operation switch for controlling the driving of the lifting device.

본 발명은 휠체어 등받이 높이를 낮추어 휠체어 탑승자가 혼자서도 휠체어에서 침대 또는 소파로 쉽게 이동할 수 있다.The present invention lowers the height of the wheelchair back so that the wheelchair occupant can easily move from the wheelchair to the bed or sofa.

또한, 본 발명은 휠체어 이용자가 스스로 침대로 수월하게 이동할 수 있어 탑승자의 편의성 제공하고 휠체어 이용자의 자립성을 높일 수 있다.In addition, the present invention allows the wheelchair user to easily move to the bed himself, thereby providing the convenience of the occupant and enhancing the independence of the wheelchair user.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 휠체어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강장치와 가이드 프레임의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 등받이의 하강 전 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피니언의 작동을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 등받이의 하강 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가이드 프레임의 결합 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가이드 프레임의 확대도이다.1 is a perspective view of a wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a lifting device and a guide frame according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state before the lowering of the backrest according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of the pinion according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a descending state of the backrest according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view showing a coupled state of the guide frame according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a guide frame according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

기존 휠체어는 휠체어 탑승자가 보호자의 도움 없이 스스로 타고 내리는 것이 매우 불편하다. 특히, 휠체어 등받이는 고정 설치되어 있기 때문에 휠체어 탑승자가 휠체어에서 내릴 때에는 이동에 방해요소가 된다. 이에 대하여, 본 발명은 휠체어 탑승자가 휠체어에서 내리고자 할 때는 등받이 높이를 낮추어 휠체어 탑승자가 휠체어에서 쉽게 내릴 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.Conventional wheelchairs are very inconvenient for wheelchair occupants to get on and off without assistance. In particular, since the wheelchair back is fixed, it interferes with movement when the wheelchair occupant gets off the wheelchair. On the other hand, the present invention is to provide a mechanism that allows the wheelchair occupant to easily lower the wheelchair by lowering the height of the backrest when the wheelchair occupant wants to dismount from the wheelchair.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 휠체어의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강장치와 가이드 프레임의 확대도이다.1 is a perspective view of a wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a lifting device and a guide frame according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 좌석 프레임(11)에 구비되고 휠체어 탑승자가 앉는 좌석(10), 팔을 지지할 수 있는 팔걸이 프레임(20), 등을 지지할 수 있는 등받이(30), 휠체어의 이동을 위한 베이스 바퀴(40), 베이스 바퀴(40)의 전방에 위치하는 앞바퀴(50), 발을 놓을 수 있는 발판(80)을 포함하며, 등받이(30)에 등받이(30)의 높이를 조절할 수 있는 승강장치(70)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention is provided in the seat frame 11 and seat 10 for a wheelchair occupant, armrest frame 20 for supporting an arm, backrest 30 for supporting a back, and base wheel for movement of a wheelchair (40), including a front wheel (50) located on the front of the base wheel (40), a footrest (80) on which the foot can be placed, and a lifting device capable of adjusting the height of the backrest (30) on the backrest (30) ( 70) is characterized in that it is provided.

좌석 프레임(11)에 장착되는 좌석(10)은 휠체어 탑승자의 하중을 지탱할 수 있도록 충분한 내구성과 안락한 구조로 설계되어야 한다. 팔걸이 프레임(20)은 좌석 프레임(11)의 좌우 양측으로 구비되며 휠체어 탑승자가 팔을 올려놓았을 때 편안함을 느낄 수 있는 높이를 가지도록 구성 한다. 베이스 바퀴(40)는 좌석 프레임(11)의 좌, 우 측면 양쪽으로 대칭 구성된다.The seat 10 mounted on the seat frame 11 should be designed with sufficient durability and a comfortable structure to support the load of a wheelchair occupant. The armrest frame 20 is provided at both left and right sides of the seat frame 11 and is configured to have a height that allows a wheelchair occupant to feel comfortable when the arm is placed. The base wheel 40 is symmetrically configured on both the left and right sides of the seat frame 11.

등받이(30)는 좌석 프레임(11) 후방에 구비된다. 등받이(30)는 가이드 프레임(60)에 의해 팔걸이 프레임(20)과 연결된다. 등받이(30)는 승강장치(70)의 작동에 의해 높이 조절이 가능하도록 구성된다.The backrest 30 is provided behind the seat frame 11. The backrest 30 is connected to the armrest frame 20 by a guide frame 60. The backrest 30 is configured to be adjustable in height by the operation of the lifting device 70.

구체적으로 등받이(30)는 제1 시트(33)가 장착되는 제1 프레임(31) 및 제2 시트(34)가 장착되는 제2 프레임(32)으로 구성된다.Specifically, the backrest 30 is composed of a first frame 31 on which the first seat 33 is mounted and a second frame 32 on which the second seat 34 is mounted.

제1 프레임(31)은 좌석 프레임(11)의 후방 좌우 양측으로 구비된다. 제1 프레임(31)은 수직으로 세워진 상태로 설치된다. 제1 프레임(31)의 상단에 제2 프레임(32)이 구비된다. 제2 프레임(32)은 제1 프레임(31)과 대략 직각을 이루도록 절곡된 구조로 형성된다.The first frame 31 is provided at both rear left and right sides of the seat frame 11. The first frame 31 is installed vertically. The second frame 32 is provided on the top of the first frame 31. The second frame 32 is formed in a structure that is bent to form a substantially right angle with the first frame 31.

제1 프레임(31)의 하부는 가이드 프레임(60)에 의해 팔걸이 프레임(20)과 승강 가능하도록 연결된다. 제1 프레임(31)은 가이드 프레임(60)의 안내를 받으면서 안정적인 수직 승강작동을 한다.The lower portion of the first frame 31 is connected to the armrest frame 20 by means of a guide frame 60 so as to be elevated. The first frame 31 has a stable vertical lifting operation while being guided by the guide frame 60.

제2 프레임(32)은 좌우 양측으로 구비된다. 제2 프레임(32)은 좌우 양측으로 구비되는 제1 프레임(31)의 상부에서 후방으로 연장 형성된다. 제2 프레임(32)은 손잡이부(21) 아래에 위치하는 것이 바람직하다.The second frame 32 is provided on both left and right sides. The second frame 32 is formed to extend rearward from the top of the first frame 31 provided at both left and right sides. The second frame 32 is preferably located under the handle portion 21.

제2 프레임(32) 아래의 좌우로 구비되는 제1 프레임(31) 영역에는 탑승자가 등을 기댈 수 있는 제1 시트(33)가 구비된다. 제1 시트(33)는 좌석(10)과 대략 직각을 이룬다In the first frame 31 area provided to the left and right under the second frame 32, a first seat 33 on which the occupant can lean back is provided. The first seat 33 is substantially perpendicular to the seat 10.

좌우 양측으로 구비되는 제2 프레임(32) 영역에 제2 시트(34)가 구비될 수 있다. 제2 시트(34)는 제1 시트(33)와 대략 직각을 이룬다. 등받이(30)의 하강 작동에 의해 제2 시트(34)는 좌석(10)과 동일 높이를 이룰 수 있다.The second sheet 34 may be provided in regions of the second frame 32 provided at both left and right sides. The second sheet 34 is substantially perpendicular to the first sheet 33. The second seat 34 may achieve the same height as the seat 10 by the lowering operation of the backrest 30.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 등받이의 하강 전 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피니언의 작동을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 등받이의 하강 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a state before the lowering of the backrest according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the operation of the pinion according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a preferred embodiment of the present invention It is a view showing a descending state of the backrest according to the embodiment.

등받이(30)의 높이는 승강장치(70)에 의해 제어될 수 있다. 승강장치(70)는 래크(71), 래크(71)와 기어 물림되는 피니언(72)을 포함한다. 래크(71)는 제1 시트(3)에 장착된다. 래크(71)는 피니언(72) 기어의 회전 작동에 의해 승강 작동을 한다. 래크(71)가 승강 작동을 함에 따라 등받이(30)가 승강한다.The height of the backrest 30 can be controlled by the lifting device 70. The lifting device 70 includes a rack 71, a rack 71 and a pinion 72 that is in gear engagement. The rack 71 is mounted on the first sheet 3. The rack 71 moves up and down by the rotation operation of the pinion 72 gear. As the rack 71 moves up and down, the backrest 30 moves up and down.

피니언(72)은 모터(73)와 연결된다. 모터(73)의 구동은 피니언(72)에 전달된다. 모터(73)는 배터리(75) 등과 같은 전원과 연결될 수 있다. 모터(73)는 정, 역회전이 가능한 고출력 브러실리스 DC모터(BLDC : brushless DC motor)일 수 있다.The pinion 72 is connected to the motor 73. The drive of the motor 73 is transmitted to the pinion 72. The motor 73 may be connected to a power source such as a battery 75 or the like. The motor 73 may be a high-power brushless DC motor (BLDC) capable of forward and reverse rotation.

피니언(72)과 모터(73)는 케이스(74) 내부에 장착될 수 있다. 케이스(74)는 제1 시트(33) 후방에 위치한다. 케이스(74)는 등받이(30)의 승강 작동 시 작동에 방해를 주지 않는 위치에 설치되어야 한다. 케이스(74)는 래크(71) 후방에 위치하면서 제2 시트(34) 아래에 위치한다. 케이스(74)의 좌, 우 측면은 연결프레임(100)에 의해 팔걸이 프레임(20)과 연결된다.The pinion 72 and the motor 73 may be mounted inside the case 74. The case 74 is located behind the first seat 33. Case 74 should be installed in a position that does not interfere with the operation of the lifting operation of the backrest (30). The case 74 is located under the second seat 34 while being located behind the rack 71. The left and right sides of the case 74 are connected to the armrest frame 20 by the connecting frame 100.

케이스(74)는 등받이(30)의 승강 작동 시 고정 상태를 유지한다. 케이스(74) 내부에는 피니언(72)과 모터(73)가 고정 설치된다. 케이스(74) 내부에는 모터(73)에 전원을 공급하는 배터리(75)가 장착될 수 있다.The case 74 maintains a fixed state during the lifting operation of the backrest 30. Inside the case 74, a pinion 72 and a motor 73 are fixedly installed. A battery 75 for supplying power to the motor 73 may be mounted inside the case 74.

팔걸이 프레임(20)의 후방 좌우 양측에는 손잡이부(21)가 연장 형성된다. 손잡이부(21)는 파지가 용이하도록 후방으로 절곡된 구조로 형성된다. 팔걸이 프레임(20)의 상면 전방에는 등받이(30)의 승강 작동을 제어하는 작동 스위치(90)가 구비될 수 있다. 작동 스위치(90)는 모터(73)와 전기적으로 연결된다. 작동 스위치(90)를 통해 모터(73) 축의 정, 역방향 회전을 제어할 수 있다.The handle portions 21 are formed at both rear left and right sides of the armrest frame 20. The handle portion 21 is formed in a structure bent backward to facilitate gripping. The front of the upper surface of the armrest frame 20 may be provided with an operation switch 90 for controlling the lifting operation of the backrest 30. The operation switch 90 is electrically connected to the motor 73. The forward and reverse rotation of the shaft of the motor 73 may be controlled through the operation switch 90.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가이드 프레임의 결합 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가이드 프레임의 확대도이다.6 is a view showing a coupled state of the guide frame according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of the guide frame according to an exemplary embodiment of the present invention.

등받이(30)의 승강 작동 시 안정적인 승강 작동이 가능하도록 제1 프레임(31)은 가이드 프레임(60)에 의해 팔걸이 프레임(20)과 연결된다.The first frame 31 is connected to the armrest frame 20 by a guide frame 60 so that a stable lifting operation is possible during the lifting operation of the backrest 30.

가이드 프레임(60)은 대략 "C"와 같은 프레임 2개를 연결한 구조이다. 가이드 프레임(60)은 제1 결합부(61), 제2 결합부(62) 및 커버(63)를 포함한다.The guide frame 60 is a structure in which two frames, such as approximately “C”, are connected. The guide frame 60 includes a first coupling portion 61, a second coupling portion 62 and a cover 63.

제1 결합부(61)는 대략 원통 형태로 형성된다. 제1 결합부(61)에는 환봉 형태의 제1 프레임(31)이 대응 결합되는 제1 결합공(611)이 구비된다. 제1 결합공(611)은 제1 프레임(31)이 삽입 결합된 상태에서 자유로운 수직 승강 작동이 가능하도록 제1 프레임(31)의 외경보다 큰 내경을 가지도록 형성하는 것이 바람직하다. 제1 결합부(61) 외면에는 절개부(612)가 구비될 수 있다.The first coupling portion 61 is formed in a substantially cylindrical shape. The first coupling portion 61 is provided with a first coupling hole 611 to which the first frame 31 in the form of a round bar is mated. The first coupling hole 611 is preferably formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the first frame 31 so that a free vertical lifting operation is possible while the first frame 31 is inserted and coupled. An incision part 612 may be provided on the outer surface of the first coupling part 61.

제2 결합부(62)는 제1 결합부(61)와 연결된다. 제2 결합부(62)는 일면이 개방된 형태로 형성된다. 제2 결합부(62)에는 제2 결합공(621)이 구비된다. 제2 결합공(621)은 대략 반원 형태를 이룬다. 제2 결합공(621)은 환봉 형태의 팔걸이 프레임(20) 외면 대략 절반을 감싼다.The second coupling part 62 is connected to the first coupling part 61. The second coupling portion 62 is formed in an open surface. The second coupling portion 62 is provided with a second coupling hole 621. The second coupling hole 621 forms an approximately semicircular shape. The second coupling hole 621 surrounds the outer surface of the armrest frame 20 in the form of a round bar.

제2 결합부(62)의 개방 부위에 커버(63)가 대응 결합된다. 제2 결합부(62)와 커버(63)는 볼트 등과 같은 결합부재에 의해 결합될 수 있다. 제2 결합부(62)와 커버(63)는 분리 결합 구조로서, 팔걸이 프레임(20) 하부에 쉽게 결합할 수 있다.The cover 63 is correspondingly coupled to the opening portion of the second coupling portion 62. The second coupling portion 62 and the cover 63 may be coupled by coupling members such as bolts. The second coupling portion 62 and the cover 63 are separate coupling structures, and can be easily coupled to the lower armrest frame 20.

커버(63)에는 제3 결합공(631)이 구비된다. 제3 결합공(631)은 대략 반원 형태를 이룬다. 제3 결합공(631)으로 제2 결합공(621)에 의해 감싸지지 않은 팔걸이 프레임(20)의 나머지 외면을 감쌀 수 있다.The cover 63 is provided with a third coupling hole 631. The third coupling hole 631 forms an approximately semicircular shape. The third coupling hole 631 may wrap the remaining outer surface of the armrest frame 20 that is not wrapped by the second coupling hole 621.

제1 프레임(31) 하단은 제2 결합부(62)의 제2 결합공(621)에 삽입 결합 상태에서 제2 결합공(621)에서 이탈하지 않도록 절곡부(312)가 형성된다. 절곡부(312)는 제1 프레임(31)의 상승을 제한하는 역할을 한다.The lower end of the first frame 31 is formed with a bent portion 312 so as not to deviate from the second coupling hole 621 in the insertion engagement state to the second coupling hole 621 of the second coupling portion 62. The bent portion 312 serves to limit the rise of the first frame 31.

다음은 본 발명에 따른 휠체어의 등받이 승강과정을 설명한다.The following describes the process of lifting the back of the wheelchair according to the present invention.

도 1 내지 3과 같이 등받이(30)의 제1 시트(33)가 휠체어 탑승자의 등을 지지할 수 있는 높이로 상승한 상태에서 휠체어 탑승자가 소파 또는 침대로 이동하고자할 경우 승강장치를 구동하여 등받이(30) 높이를 낮춘다.1 to 3, when the first seat 33 of the backrest 30 is elevated to a height capable of supporting the back of a wheelchair occupant, when the wheelchair occupant wants to move to the sofa or the bed, the backrest is driven by driving the elevating device 30 ) Lower the height.

구체적으로 팔걸이 프레임(20)에 구비되어 있는 작동 스위치(90)를 조작하여 등받이(30)를 하강시킨다. 작동 스위치(90)를 누르면 배터리(75) 전원이 모터(73)에 인가되면서 모터(73)가 구동한다. 모터(73)의 구동에 의해 피니언(72)이 회전한다.Specifically, the operation switch 90 provided in the armrest frame 20 is operated to lower the backrest 30. When the operation switch 90 is pressed, the power of the battery 75 is applied to the motor 73 and the motor 73 is driven. The pinion 72 rotates by driving the motor 73.

케이스(74)에 고정 설치되어 있는 피니언(72)이 회전함에 따라 피니언(72)과 기어 물림되어 있는 래크(71)가 하강한다.As the pinion 72 fixed to the case 74 rotates, the pinion 72 and the rack 71 engaged with the gear descend.

래크(71)가 수직 하강함에 따라 등받이(30)가 하강한다. 구체적으로 래크(71)의 하강 작동에 의해 제1 프레임(31)이 가이드 프레임(60)에 구비된 제1 결합공(611)의 안내를 받으면서 수직 하강을 한다.The backrest 30 descends as the rack 71 descends vertically. Specifically, the first frame 31 is vertically lowered while being guided by the first coupling hole 611 provided in the guide frame 60 by the lowering operation of the rack 71.

제1 프레임(31)이 수직 하강 작동을 하다가 제2 프레임(32)이 가이드 프레임(60)에 닿으면 제1 프레임(31)은 하강 작동을 멈춘다. 제2 프레임(32)은 제1 프레임(31)의 수직 하강 작동을 제한하는 역할을 한다.When the first frame 31 is vertically lowered and the second frame 32 touches the guide frame 60, the first frame 31 stops lowering. The second frame 32 serves to limit the vertical lowering operation of the first frame 31.

도 5와 같이 등받이(30)의 수직 하강 작동을 통해 제2 시트(34)의 높이를 좌석(10)의 높이와 일치시킬 수 있다. 이 상태에서 좌석(10)에 앉아 있던 휠체어 탑승자가 좌석(10) 높이와 일치된 제2 시트(34)을 지나 침대 또는 소파 등과 같은 이동대상으로 이동할 수 있다.As shown in FIG. 5, the height of the second seat 34 can be matched with the height of the seat 10 through the vertical lowering operation of the backrest 30. In this state, a wheelchair occupant sitting on the seat 10 may move to a moving object such as a bed or sofa after passing through the second seat 34 matching the height of the seat 10.

반대로, 탑승자가 휠체어에 탑승한 경우에는 승강장치(70)를 구동하여 등받이(30)를 상승시킨다. 등받이(30)의 상승을 위해 팔걸이 프레임(20)에 구비된 작동 스위치(90)를 누른다 작동 스위치(90)를 누르면 배터리(75) 전원이 모터(73)에 인가된다. 전원이 인가된 모터(73)의 회전력은 피니언(72)에 전달된다. 피니언(72)이 회전함에 따라 피니언(72)과 기어 물림된 래크(71)가 상승한다.Conversely, when the occupant is in a wheelchair, the lift device 70 is driven to raise the backrest 30. Press the operation switch 90 provided on the armrest frame 20 to raise the backrest 30. When the operation switch 90 is pressed, power to the battery 75 is applied to the motor 73. The rotational force of the motor 73 to which power is applied is transmitted to the pinion 72. As the pinion 72 rotates, the pinion 72 and the gear-engaged rack 71 rise.

래크(71) 상승으로 등받이(30) 전체가 상승한다. 등받이(30) 상승 시 제1 프레임(31)은 가이드 프레임(60)에 구비된 제1 결합공(611)의 안내를 받으면서 안정적으로 수직 상승을 한다. 제1 프레임(31) 하단의 절곡(312) 부위가 가이드 프레임(60)에 닿으면서 제1 프레임(31)이 수직 상승 작동을 멈춘다. 등받이(30)의 제1 시트(33)는 휠체어 탑승자의 등을 받칠 수 있는 높이로 상승된다.As the rack 71 rises, the entire backrest 30 rises. When the backrest 30 is raised, the first frame 31 stably vertically rises while being guided by the first coupling hole 611 provided in the guide frame 60. The first frame 31 stops vertically rising while the portion of the bent 312 at the bottom of the first frame 31 contacts the guide frame 60. The first seat 33 of the backrest 30 is raised to a height capable of supporting the back of a wheelchair occupant.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 좌석
11 : 좌석 프레임
20 : 팔걸이 프레임
21 : 손잡이부
30 : 등받이
31 : 제1 프레임
32 : 제2 프레임
33 : 제1 시트
34 : 제2 시트
40 : 베이스 바퀴
50 : 앞바퀴
60 : 가이드 프레임
61 : 제1 결합부
62 : 제2 결합부
63 : 커버
70 : 승강장치
71 : 래크
72 : 피니언
73 : 모터
74 : 케이스
75 : 배터리
80 : 발판
90 : 작동 스위치
100 : 연결프레임
312 : 절곡
611 : 제1 결합공
612 : 절개부
621 : 제2 결합공
631 : 제3 결합공10: seat
11: seat frame
20: armrest frame
21: handle
30: backrest
31: first frame
32: second frame
33: first sheet
34: second sheet
40: base wheel
50: front wheel
60: guide frame
61: first coupling portion
62: second coupling portion
63: cover
70: lifting device
71: rack
72: pinion
73: motor
74: case
75: battery
80: scaffolding
90: operation switch
100: connection frame
312: bending
611: first coupling hole
612: incision
621: second coupling hole
631: third coupling hole

Claims

좌석 프레임에 구비되는 좌석;
상기 좌석 프레임의 좌우 양측에 구비되는 팔걸이 프레임;
상기 좌석 프레임 후방에 구비되는 것으로서, 가이드 프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임에 연결된 상태에서 승강장치에 의해 높이 조절이 가능한 등받이; 및
상기 좌석 프레임의 좌우 측면에 구비되는 베이스 바퀴;
를 포함하는 휠체어.A seat provided in the seat frame;
Armrest frames provided on both left and right sides of the seat frame;
It is provided on the rear of the seat frame, the height of the backrest is adjustable by a lifting device in a state connected to the armrest frame by a guide frame; And
Base wheels provided on the left and right sides of the seat frame;
Wheelchair comprising a.

제 1 항에 있어서,
상기 등받이는,
상기 좌석 프레임 후방 좌우 양측으로 세워진 상태로 구비되면서 상기 승강장치에 의해 승강 작동을 하는 것으로서, 하부가 가이드 프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임과 연결되는 제1 프레임; 및
상기 제1 프레임 상부에서 후방으로 연장되는 것으로서, 상기 제1 프레임의 하강 작동 시 상기 가이드 프레임 닿으면서 제1 프레임의 하강을 제한하는 제2 프레임;
을 포함하는 휠체어.According to claim 1,
The backrest,
A first frame which is provided in a state of being erected on both sides of the rear of the seat frame and operated by the lifting device, wherein a lower portion is connected to the armrest frame by a guide frame; And
A second frame extending from the top of the first frame to the rear and limiting the downward movement of the first frame while touching the guide frame during the lowering operation of the first frame;
Wheelchair comprising a.

제 2 항에 있어서,
상기 제2 프레임 아래의 좌, 우 제1 프레임 영역에 제1 시트가 구비되고, 좌, 우 제2 프레임 영역에 제2 시트가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어.According to claim 2,
A wheelchair characterized in that the first seat is provided in the left and right first frame areas below the second frame, and the second seat is provided in the left and right second frame areas.

제 3 항에 있어서,
상기 가이드 프레임은,
상기 제1 프레임이 결합되는 제1 결합공을 구비하는 제1 결합부;
상기 제1 결합부와 연결되는 것으로서, 일측이 개방되면서 상기 팔걸이 프레임의 외면 일부를 감싸는 제2 결합공을 구비하는 제2 결합부; 및
상기 제2 결합부의 개방 부위에 결합되는 것으로서, 상기 팔걸이 프레임의 외면 일부를 감싸는 제3 결합공을 구비하는 커버;
를 포함하는 휠체어.The method of claim 3,
The guide frame,
A first coupling portion having a first coupling hole to which the first frame is coupled;
A second coupling part connected to the first coupling part and having a second coupling hole surrounding a part of the outer surface of the armrest frame while one side is open; And
A cover having a third coupling hole surrounding a portion of the outer surface of the armrest frame as being coupled to the opening portion of the second coupling portion;
Wheelchair comprising a.

제 3 항에 있어서,
상기 승강장치는,
상기 제2 시트에 구비되는 래크;
상기 래크와 기어 물림되는 피니언;
상기 피니언과 연결되는 모터; 및
내부에 상기 피니언과 모터가 장착되고, 좌, 우 측면이 연결프레임에 의해 상기 팔걸이 프레임과 연결되는 케이스;
를 포함하는 휠체어.The method of claim 3,
The lifting device,
A rack provided on the second sheet;
A pinion geared with the rack;
A motor connected to the pinion; And
A case in which the pinion and the motor are mounted, and left and right sides are connected to the armrest frame by a connecting frame;
Wheelchair comprising a.

제 4 항에 있어서,
상기 제1 프레임 하단에 절곡부가 구비되고, 상기 제1 프레임이 상기 제1 결합공에 삽입된 상태에서 상기 절곡부는 제1 결합부 아래에 위치하며, 상기 절곡부는 상기 제1 프레임의 상승 작동 시 상기 제1 결합부에 닿으면서 제1 프레임의 상승을 제한하는 것을 특징으로 하는 휠체어.The method of claim 4,
A bent portion is provided at the bottom of the first frame, and the bent portion is located under the first engaging portion in a state where the first frame is inserted into the first engaging hole, and the bent portion is raised when the first frame is raised. Wheelchair characterized by limiting the rise of the first frame while touching the first coupling portion.

제 1 항에 있어서,
상기 팔걸이 프레임에 상기 승강장치의 구동을 제어하는 작동 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어.According to claim 1,
Wheelchair characterized in that the armrest frame is provided with an operation switch for controlling the drive of the lifting device.