KR101171364B1 - 저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템 - Google Patents

저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템 Download PDF

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이진희
조규종
김종언
민장기
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이진희
빛나래 주식회사
민장기
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조규종
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Abstract

본 발명에 따른 저탄소 녹색성장 친환경 LED를 이용한 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은, 도로의 횡단보도(2)에 매설된 LED 표시패널들(11,12)로 구성되며 상기 횡단보도(2)에 설치된 보행자 신호등(7)으로부터 전원 신호를 받아들여 작동하는 보행자 안내용 LED 표시장치(10); 및 상기 횡단보도 전방 도로의 차량정지선(3)에 매설되며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 연동되어 작동하고, 상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 시간동안 적색으로 점등하여 차량이 횡단보도로 진입하지 못하도록 안내하는 차량제지용 LED 표시패널(30);을 포함하며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 횡단보도(2)의 횡단방향을 따라 나란히 설치된 복수 개의 보행안내 LED 표시패널들(11)과 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)의 옆에 설치된 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되고, 상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 녹색으로 점등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등하며, 상기 보행자 신호등(7)에 적색 보행금지 신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)은 소등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)이 적색으로 점등한다.

Description

저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템{Pedestrian safety protection system using low-carbon green development, environment-friendly LEDs}
본 발명은 저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템에 관한 것으로서, 특히 적색과 녹색 LED(light emitting diode)들을 이용하여 제작한 발광패널들을 도로의 횡단보도 표시 위치와 차량정지선 표시 위치에 설치하고 신호등의 점등 상태를 보조적으로 표시함으로써 도로의 신호 상황을 보행자 및 차량운전자에게 보다 확실히 알려줄 수 있는 보행자 안전보호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 횡단보도라 함은 도로를 건너 통행하려는 보행자를 자동차 등의 교통위험으로부터 보호하기 위하여 도로상에 흰색 또는 황색의 페인트를 도포해서 표시한 것을 말한다.
먼저, 도시계획시설의 결정·구조 및 설치기준에 관한 규칙 제15조 제2항에 규정된 우리나라 도로의 횡단보도에 관한 설계기준을 살펴보면, 평면 횡단보도는
1) 횡단보도의 경계를 명확히 표시하고 횡단보도표지를 설치할 것.
2) 도로의 폭에 따라 교통섬·안전지대 등을 설치할 것.
3) 점자표시·야광표시 등으로 보행자의 안전을 기할 것.
이라고 규정되어 있다.
한편, 도로의 폭에 따른 도로 종별의 구분은 도2의 기준 표를 따르고 있는데, 이를 참고하면 도로는 그 폭에 따라 크게 광로(폭 40m 이상), 대로(폭 25m~40m), 중로(폭 12m~25m), 소로(12m 미만) 등으로 구분하고, 각각의 구분 내에서 다시 1류, 2류, 3류 등으로 세분하고 있다.
이상과 같은 우리나라의 도로에 관한 규정들을 종합하면, 일반적으로 도로는 1차선 당 폭이 최소 4.0m 이상(고속도로의 경우에는 최소 3.6m 이상)이 되어야 하고, 차선의 도색폭은 0.15m가 될 것이 요구되고 있다. 그리고 횡단보도는 보행자의 위험요소를 방지할 수 있는 안전장치(도로표지, 점자표지, 야광표시 등)를 설치해야 하고, 폭 4.0m 이상인 도로에서는 횡단보도의 우측에 화살표로 진행방향을 표기하도록 하고 있다.
도1에 도시된 종래의 횡단보도 시설 상황을 참고하면, 도로에서 횡단보도(2)가 표시된 곳의 양 측면에는 보행신호시 차량이 정지할 위치를 표시한 정지선(3)이 표시되어 있으며, 횡단보도의 근처에는 차량의 진행/정지를 알려주는 차량신호등(6)과 보행자의 횡단가능 여부를 표시하는 보행자 신호등(7)이 설치되어 있다. 한편, 도1에서 미설명부호 5는 상기 차량신호등(6) 및 보행자 신호등(7)을 구동하는 제어반(5)을 의미하며, 도면부호 1은 차로를 가리키고, 도면부호 4는 도로 중앙선을 가리킨다.
하지만, 기존의 횡단보도들은 보행자 및 차량운전자에게 교통신호 준수를 담보할 수 있는 어떠한 특별한 시설을 구비하고 있지 않아서 횡단보도를 건너려는 보행자가 잠깐 주의를 잃고 도로로 들어서는 경우에 심각한 교통사고가 발생할 위험이 있었다. 특히 어린이 및 노약자 등과 같이 인지능력이 부족한 사람들의 경우에는 평소 주의력이 높지 않아 횡단보도 통행시 사고의 위험이 상존하고 있었다.
그리고 종래의 횡단보도 시설은 야간 또는 우천이나 안개가 낀 경우에는 그 횡단보도(2) 표시의 식별력이 현저히 저하되어 횡단보도(2)를 건너는 보행자가 안전사고의 위험에 쉽게 노출될 수 있었고, 특히나 신호등이 설치되지 않은 횡단보도의 경우에는 더욱 더 운전자가 그 횡단보도의 존재를 인지하기 어려워서 교통사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.
이와 같이 현재 우리나라에서 시행중인 기존 횡단보도 시스템은 보행자 및 차량운전자가 쉽게 주의를 소홀히 하게 되어 횡단보도에서의 교통사고가 자주 발생할 수밖에 없는 단점이 있었으므로, 앞으로 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전을 보다 잘 확보하기 위해서는 보행자와 차량운전자에게 모두 교통신호 상황을 보다 잘 인지시키고 주의력과 경각심을 효과적으로 높일 수 있는 새로운 횡단보도 보행자 보호 시스템을 개발할 필요가 있었다.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 저전력을 소비하고 오염물질이 배출되지 않아 환경보호에 이로운 LED들을 이용하여 적색과 녹색으로 발광하는 LED 표시패널들을 도로의 횡단보도 위치와 차량 정지선 위치에 각각 설치하고 보행자 신호등의 작동 상태를 자동적으로 체크하여 교통신호 상황을 보행자 및 차량운전자에게 보다 확실히 알려줌으로써 보행자의 안전을 확보하고 교통사고 발생률을 현저히 낮출 수 있는 저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 보행자 신호등과 연결될 필요 없이 배터리를 이용하여 미리 설정된 동작 스케줄대로 자체 작동이 가능함으로써, 기존의 신호등이 없는 횡단보도에서도 쉽게 적용이 가능하여 보행자 통행안내 및 차량 정지안내 등의 기능을 독자적으로 수행할 수 있는 저탄소 녹색성장 친환경 엘이디를 이용한 보행자 안전보호 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의해 제공된 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은, 도로의 횡단보도(2)에 매설된 LED 표시패널들(11,12)로 구성되며, 상기 횡단보도(2)에 설치된 보행자 신호등(7)으로부터 전원 신호를 받아들여 작동하는 보행자 안내용 LED 표시장치(10); 및 상기 횡단보도 전방 도로의 차량정지선(3)에 매설되며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 연동되어 작동하고, 상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 시간동안 적색으로 점등하여 차량이 횡단보도로 진입하지 못하도록 안내하는 차량제지용 LED 표시패널(30);을 포함하며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 횡단보도(2)의 횡단방향을 따라 나란히 설치된 복수 개의 보행안내 LED 표시패널들(11)과 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)의 옆에 설치된 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되고, 상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 녹색으로 점등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등하며, 상기 보행자 신호등(7)에 적색 보행금지 신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)은 소등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)이 적색으로 점등하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은, 도로의 횡단보도(2)에 매설된 LED 표시패널들(11,12)로 구성되며, 내장된 배터리(300)의 전원에 의해서 작동하는 보행자 안내용 LED 표시장치(10); 및 상기 횡단보도 전방 도로의 차량정지선(3)에 매설되며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 연동되어 작동하는 차량제지용 LED 표시패널(30);을 포함하며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 횡단보도(2)의 횡단방향을 따라 나란히 설치된 복수 개의 보행안내 LED 표시패널들(11)과 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)의 옆에 설치된 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되되, 신호제어부에 미리 내장된 동작 스케줄에 따라 구동되고, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 녹색으로 점등된 동안에는 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등되며, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 소등된 동안에는 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 적색으로 점등되고, 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 상기 보행안내 LED 표시패널(11)이 녹색으로 점등된 시간 동안 적색으로 점등하여 차량이 횡단보도로 진입하지 못하도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 고휘도 저전력의 LED 표시패널들을 도로의 노면 상에 설치함으로써 보행자 및 차량운전자가 쉽게 그 표시를 알아볼 수 있어 교통신호를 보다 잘 준수하게끔 유도하는 장점이 있으며, 특히 LED 표시패널들이 교통 위험요소의 존재를 사전에 시각적으로 확실히 경고해주기 때문에 보행자 및 차량운전자의 주의력과 경각심을 높여서 교통신호의 오인 또는 부주의로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
도1은 종래의 도로의 횡단보도 상황을 도시한 개략도이다.
도2는 우리나라의 도로 차선폭 기준을 정리한 표이다.
도3은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템이 설치된 도로 상태를 도시한 개략도이다.
도4는 도3의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템의 평면 배치상태도이다.
도5는 도3 및 도4의 보행자 안내용 LED 표시장치(10)의 개략 사시도이다.
도6은 도3 및 도4에 도시된 차량제지용 LED 표시패널(30)의 개략 사시도이다.
도7은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)과 교통신호등(5) 및 보행자 신호등(7)의 연결관계도이다.
도8은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 회로 구성 블록도이다.
도9 및 도10은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템의 작동 순서도이다.
도11은 도10의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)에 있어서 전원부(120)의 회로도이다.
도12는 도10의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)에 있어서 신호제어부(130)의 회로도이다.
도13은 본 발명의 제2실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다.
도14는 본 발명의 제3실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 대각선 횡단보도(2a)가 있는 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다.
도15는 본 발명의 제4실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 우회전 전용차로(50a,50b,50c,50d)가 있는 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다.
도16은 본 발명의 제5실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 구성 블록도로서, 배터리(300) 전원에 의해서 자체 동작하는 시스템을 도시한다.
도17은 도7 및 도8과 관련하여 신호제어부(130)에서 수행되는 타임체크 및 에러체크의 진행과정을 순서도로서 도시한 것이다.
도18은 도17의 순서도를 약간 변형한 것으로서, 전전(前前)주기의 녹색보행신호 지속시간과 전(前)주기의 녹색보행신호 지속시간이 허용오차의 범위내에 있을 경우에 정상으로 인식하여 LED 표시패널의 구동동작을 그대로 수행하도록 한 경우를 도시한다.
도19는 본 발명의 제6실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템을 교차로에 구현한 상태를 도시한 것으로서, 도로의 차선별로 차량 진행/정지 신호에 따라 각기 다른 방식과 색(色)으로 차량제지용 LED 표시패널(30a,30b,30c,30d)을 구동하는 경우를 도시한다.
도20은 도19의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템에 있어서 "도로A"의 진행차량에 대한 횡단보도 동작기준을 정리한 표이다.
이하 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템의 구성 및 작용 효과를 상세히 설명한다.
도3은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템이 설치된 도로의 개략적인 상황도이고, 도4는 도3의 도로 상태를 평면도로서 도시한 것이다.
도3을 참고하면, 기존의 횡단보도(2) 표시 면적 중의 일부에 보행자 안내용 LED 표시장치(10)가 설치되며, 기존의 차량정지선(3) 위치에는 차량제지용 LED 표시패널(30)이 설치된다.
상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 차량제지용 LED 표시패널(30)은 모두 보행자 신호등(7)으로부터 전력을 끌어와서 동작하며, 보행자 신호등(7)의 동작과 연동하여 녹색, 적색 또는 황색으로 점등함으로써 차량운전자 및 보행자들에게 교통신호 상황에 대한 주의를 환기시키는 역할을 한다.
상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 보행자에게 횡단보도를 건너라고 알려주는 보행안내 LED 표시패널들(11)과 보행자에게 횡단보도를 건너면 안 된다고 경고하는 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되어 있는데, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)은 상기 횡단보도(2)를 건너려는 보행자의 위치에서 볼 때 횡단보도(2)의 우측편에 일정한 간격을 두고 일렬로 나란히 설치되며, 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 상기 횡단보도(2)의 좌측에 적어도 한 개 설치된다. 그리고 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)들과 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 모두 도로의 횡단보도 표시가 그려진 위치에 맞추어서 도로 상에 삽입되어 기존 도로의 노면과 높이를 맞추어 설치됨으로써 노면상에 돌출된 부분이 나타나지 않도록 하는 것이 바람직하다.
한편 상기 횡단보도(2)의 전방에 페인트로 그려져 있던 차량정지선(3, 도1 참조)의 위치에는 차량제지용 LED 표시패널(30)이 같은 방식으로 땅속에 삽입되어서 설치된다.
도3 및 도4를 참고하면, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)은 바람직하게는 건너갈 방향으로 화살표가 표시된 한 개의 표시패널(11a, 도5 참조)과 전체적으로 발광하는 두 개의 표시패널들(11b, 11c, 도5 참조)로 구성될 수 있으며, 차량신호등(6)이 적색으로 바뀌고 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 켜질 경우에는 이들 보행안내 LED 표시패널들(11)이 점등되어서 보행자(P1)에게 횡단보도를 건너도 된다는 것을 알려주게 된다. 이때 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등된 채를 유지하게 되며, 차량제지용 LED 표시패널(30)은 적색으로 점등되어서 차량(V1)이 횡단보도 내로 더 이상 진입하는 것을 효과적으로 차단하게 된다.
본 발명에 따른 보행자 안내보호 시스템에 있어서, 도로의 양편에 각각 설치된 보행안내 LED 표시패널들(11)과 보행금지 LED 표시패널(12)은 횡단보도의 전체 길이에 대해서까지 모두 설치될 필요는 없으며, 횡단보도(2)의 일부 길이 부분에만 설치되어도 그 효과를 충분히 발휘할 수 있다. 그리고 도로의 양쪽에 각각 나누어져 설치된 보행안내 LED 표시패널들(11)과 보행금지 LED 표시패널(12) 및 차량제지용 LED 표시패널(30)은 각각 그 도로 측에 설치된 보행자 신호등(7)과 연결되어서 그 보행자 신호등(7)으로부터 전력을 공급받고 신호가 연동되어 동작하도록 한다.
도5는 도3 및 도4의 보행자 안내용 LED 표시장치(10)의 개략 사시도이다. 도5에 도시된 바와 같이, 보행자 안내용 LED 표시장치(10) 중의 보행안내 LED 표시패널들(11)은 적색으로 점등하는 3개의 패널들(11a,11b,11c)로 나누어서 구성할 수 있으며, 이들은 각기 케이스(14)내에 LED 모듈이 설치되고 전선(13)으로 연결된다. 그리고 보행금지 LED 표시패널(12)은 상기 보행안내 LED 표시패널들 중의 하나와 전선(13)으로 연결되어서 신호를 전달받는다.
도5에서 도시된 바에 따르면, 본 발명의 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는 화살표 보행신호가 표시되는 패널(11a)안에 전력부 및 제어부가 구현된 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)이 설치되어 그 자체의 LED 모듈과 기타의 표시패널들(11b, 11c, 12)안에 내장된 LED 모듈들을 구동시킨다. 그러나 이와 달리 모든 LED 표시패널들(11a,11b,11c,12)마다 각각 인쇄회로기판을 설치하여 각각 전력공급과 제어기능을 수행하도록 하는 것도 가능하고, 혹은 화살표가 표시된 표시패널(11a) 이외의 다른 표시패널들(11b,11c,12) 중에서 어떤 표시패널이 주된 제어기능을 담당하도록 하는 것도 가능하다.
도5에 나타난 바와 같이, 보행안내 LED 표시패널들(11a,11b,11c)과 보행금지 LED 표시패널(12)은 일정한 길이(L1)와 폭(L2) 및 높이(D1)를 가진 직육면체 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 현재 일반적인 도로의 횡단보도 표시 규격을 고려할 때, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11a,11b,11c)의 길이(L1)는 0.5m, 1m, 2m 또는 3m 등으로 다양하게 설정할 수 있으며, 폭(L2)은 0.15~0.5m 정도로 설정할 수 있다.
그리고 상기 보행안내 LED 표시패널들(11a,11b,11c)의 케이스(14)의 재질은 그 위를 통행할 차량의 무거운 중량을 충분히 견딜 수 있으면서 또한 차량의 급제동으로 인한 충격을 방지할 수 있도록 충분한 강도와 유연성을 겸비한 금속 또는 합성수지 재질의 소재를 사용할 필요가 있다. 뿐만 아니라 여름철과 겨울철의 극심한 온도 차이도 견딜 수 있는 충분한 강도를 가져야 하며, 기존 도로사정(굴곡, 휨)에 적합하도록 설치할 수 있어야 한다.
상기 보행자 안내용 LED 표시장치(11)는 기존의 교통신호 제어기에서 구동전원을 공급하며, 교류(AC)전원을 직결하거나 또는 별도의 전원장치(SMPS)를 취부함으로써 전원을 공급할 수도 있다.
한편, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)의 표시패널들(11a,11b,11c,12)은 폭우, 홍수 등이 재해가 발생했을 때 누전을 방지하기 위하여, 후술하는 바와 같이 그 내부에 특수한 누전방지 회로를 구비하도록 한다(도10 및 도11 참조)
도6은 도3 및 도4에 도시된 차량제지용 LED 표시패널(30)의 개략 사시도이다. 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 차선 방향으로 길게 연장되어 설치되는 것으로서, 도로에 전체적으로 한 개가 설치될 수도 있고, 또는 차선별로 각기 구분되어 여러개가 설치될 수도 있다. 상기 차량제지용 LED 표시패널(30) 역시 그 구조는 상기 보행안내 LED 표시패널(11)과 동일한데, 내부에 인쇄회로기판과 LED 모듈을 모두 구비한 상태에서 독자적으로 보행자 신호등(7)의 신호를 받아들여 적색 또는 황색으로 점등할 수도 있고, 혹은 LED 모듈만을 구비한 상태에서 다른 주된 LED 표시패널(예를 들면 화살표가 표시된 보행안내 LED 표시패널(11a), 도5 참조)의 제어에 따라서 작동할 수도 있다.
상기 차량제지용 LED 표시패널(30)의 길이(L3)는 도로 상황에 적합하도록 1차선당 4.0m로 설정하고, 폭(L4)은 0.5m 정도로 설정하는 것이 바람직하다. 도6에서 도면부호 D2는 차량제지용 LED 표시패널(30)의 높이를 가리키며, 도면부호 33은 보행자 신호등(7) 또는 기타의 LED표시패널과 연결된 전선을 가리킨다.
상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은, 해당 차선의 상태가 휘어진 경우가 있을 수 있으므로, 그에 맞게 차선의 휨에도 어울리게 설치가능한 소재를 사용할 필요가 있다. 그리고 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 보행자 신호등의 동작에 연동하여 그와 반대의 색깔로 점등 및 소등하는 것이 바람직하지만, 횡단신호가 켜지는 시점보다 보다 약 1~3초 정도 앞서서 미리 적색으로 점등되도록 함으로써 차량을 미리 정지시켜 보행자의 안전에 보다 만전을 기할 수도 있다.
도7은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)과 교통신호등(5) 및 보행자 신호등(7)의 연결관계도이다. 본 발명의 보행자 안전보호 시스템(100)은 기존의 교차로 또는 도로에 설치된 교통신호등 제어기(5)와 보행자 신호등(7)을 그대로 이용하며, 별도로 전력공급을 할 필요가 없다. 즉, 교통신호등 제어기(5)에서 보행자 신호등(7)으로 전원 및 구동신호를 공급하면 그에 따라서 보행자 신호등(7)의 적색램프 또는 녹색램프가 점등되는데, 본 발명의 보행자 안전보호 시스템(100)은 바로 이 보행자 신호등(7)에 공급되는 교통신호등 제어기(5)의 전원 신호를 따서 구동전력으로 사용하는 것이다.
도8은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 회로 구성 블록도이다. 도8을 참고하면, 보행자 신호등(7)에서 인출된 3선(green, red, com)은 본 발명 보행자 안전보호 시스템(100)의 신호입력부(110)를 통해 인입되며, 이때 인입되는 교류전압은 88V~242V까지 적절하게 처리할 수 있다. 전원부(120)는 상기 입력된 교류전기를 직류로 변환하는 전원정류부(121)와, 역률(power factor)을 개선하는 역률개선부(122) 및 총고조파 왜곡(total hormonic distortion, THD)보상부(123)를 포함하여, 이에 더하여 특별히 누전으로 인한 오작동을 방지하기 위한 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)를 더 구비하고 있다.
상기 전원부(120)는 보행자 신호등(7)에서 끌어온 교류전기를 직류로 변환시키고 안정된 전압으로 변환한 후에 녹색구동신호 및 적색구동신호로서 신호제어부(130)에 공급하는 한편, LED 표시패널들(도8에서 LED 표시부들(161,162,163))에도 그들의 구동을 위한 전력을 공급한다.
그리고 본 발명의 보행자 안전보호 시스템(100)은 상기 신호제어부(130)에서 제어동작을 수행하는 도중 타임에러 및 작동상태에러를 발견한 경우에 신호제어부(130)의 설정값을 초기상태로 돌리기 위한 리셋(reset) 기능을 제공하는 에러처리부(140)와, 상기 신호제어부(130)의 제어동작에 필요한 데이터를 저장하고 특히 녹색 보행신호등의 지속시간에 관한 과거 및 현재의 데이터들을 저장하는 메모리(150)를 더 포함한다. 여기서 상기 신호제어부(130)는 마이크로프로세서(도12의 131)로써 구현되며, 상기 에러처리부(140)는 마이크로프로세서의 명령에 의해서 리셋 신호를 발생시켜 마이크로프로세서로 보내기 위한 리셋스위치(142)로써 구현되고, 상기 메모리(150)는 플래시롬(flash ROM)으로써 구현가능하다.
도9 및 도10은 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템의 작동 순서도들이다.
우선 도9는 보행자 신호등의 신호를 받아들여서 본 발명 보행자 안전보호 시스템의 보행안내 LED 표시패널들을 녹색으로 점등하는 알고리즘을 설명하는 것으로서, 신호제어부(130)에서 신호등 신호에 대해서 매 신호주기마다 타임에러 및 작동상태 에러를 체크하여 대처하는 방법에 대해서 설명하고 있다.
도9를 참고하면, 보행자 신호등(7)의 교류전기 신호가 본 발명 시스템의 신호입력부(110)로 들어오며(S1 단계), 이때 들어온 신호가 녹색 보행신호인 경우에는 신호제어부(130)에서 녹색플래그(flag)를 설정하며(S2 및 S3 단계들), 만약 녹색 보행신호가 아닌 적색 신호인 경우에는 신호제어부(130)에서 적색 플래그를 설정하고(S11 단계) 녹색 LED 램프(즉 보행안내 LED 표시패널)를 소등하며 적색 LED(즉, 보행금지 LED 표시패널)을 점등한 후(S12 및 S13 단계들), S1 단계 이전으로 돌아간다.
한편, S2단계에서 신호등의 신호가 녹색 보행신호로 판단된 경우에는, 현재의 녹색 보행신호의 지속시간이 전주기(前週期)의 녹색 보행신호의 지속시간과 일치하는지를 체크하고("타임체크", time check) 이와 함께 현재 신호등의 작동상태가 정상인지 여부를 체크한다("작동상태체크")(S4 단계). 그래서 만약 타임에러(time error)가 발생하였거나 혹은 작동상태 에러가 발생한 것으로 감지된 경우에는 녹색으로 점등된 LED 램프들을 소등하고 시스템 전체를 리셋(초기화)시킨다(S14 단계). 그리고 타임에러나 작동상태 에러가 발생하지 않은 경우에는 LED 표시램프들을 녹색으로 점등하여 보행자들에게 횡단보도를 건너가도록 알려준다(S6 단계). 그 다음으로 현재의 녹색 보행신호가 종료되었는지를 판단하여(S7 단계), 녹색 보행신호가 아직 종료되지 않은 경우에는 상기 S4~S6의 단계들을 계속적으로 순환하면서 반복 수행하고, 만약 녹색 보행신호가 중단된 것으로 판단된 경우에는 현재까지 녹색으로 점등되었던 LED 램프들을 소등하고(S8 단계), 현재 주기의 녹색 보행신호의 지속시간을 메모리(150)에 저장한다(S9 단계). 그리고 다른 LED 표시장치들과의 신호를 연동하여 설정한 다음(S10 단계) 종료하는데, 여기서 신호연동설정이란 한 교차로 혹은 횡단보도에 설치된 LED 표시장치들 간의 유무선 통신을 통해 서로간의 보행신호 데이터를 비교 및 집계함으로써 전체적인 신호체계의 정확성 등을 점검하고 교통데이터를 수집할 수 있도록 한 기능을 말한다.
도9의 순서도 중에 녹색 램프라고 언급한 것은 구체적으로 도3 내지 도6에 있어서 녹색으로 점등되는 보행안내 LED 표시패널들(11)을 말하며, 적색 램프라고 언급한 것은 적색으로 점등되는 보행금지 LED 표시패널(12)과 차량제지용 LED 표시패널(30)을 말한다.
도10은 도9의 순서도와 거의 동일한데, 다만 보행자 신호등(7)의 신호가 녹색 점등 신호인 경우에 적색램프(보행금지 LED 표시패널들(11)과 차량제지용 LED 표시패널(30))를 점등하도록 하는 것과 관련된 구성(S8-1 단계 및 S14-1 단계)을 구비하는 점에서 차이가 난다.
본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은 녹색 램프와 적색 램프를 구동하기 위한 별도의 알고리즘을 갖추고 있는 것이 바람직하며, 이 경우 도9의 알고리즘과 도10의 알고리즘이 각기 개별적으로 작동되게 된다. 한편 이와 달리 녹색 램프와 적색 램프를 구동하기 위한 알고리즘을 하나로 병합하여 설계하는 것도 물론 가능하다.
도11은 도10의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)에 있어서 전원부(120)의 회로도이다. 도11을 참고하면, 상기 전원부(120)는 신호입력부(110)에서 나온 3선(green, red, com)을 받아들여서 이 중 녹색선(green)과 중성선(com)의 사이의 교류전기를 제1다이오드 브리지 정류기(121a)에 의해서 직류로 변환하고, 이와 동시에 적색선(red)과 중성선(com) 사이의 교류전기를 제2다이오드 브리지 정류기(121b)에 의해서 직류로 변환한 다음, 누전방지 및 시스템 보호회로부(124)를 거쳐 제1포토커플러(251) 및 제2포토커플러(252)로 각각 보낸다.
상기 전원부(120)의 일부를 이루는 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)는 본 발명 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템의 가장 특징적인 구성들 중의 하나로서, 도로침수 등으로 시스템이 물에 잠기거나 빗물이 스며든 경우에도 쇼트를 방지하고 (+)선과 (-)선간의 전압구분이 확실히 유지되도록 하여 신호등의 신호(녹색신호 또는 적색신호)가 신호제어부(130)쪽으로 올바로 전달될 수 있도록 보장하는 역할을 담당한다.
도11을 참고하여 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)의 구성을 살펴보면, 녹색신호선(green)과 중성선(com) 사이의 신호에 관해서는 상기 전원정류부(121)의 제1다이오드 브리지 정류기(121a)의 (+)단자에 연결된 제1다이오드(201)와 제1제너 다이오드(203a) 및 상기 제1다이오드 브리지 정류기(121a)에 대해 병렬로 설치된 제2제너 다이오드(203b)를 포함하며, 적색신호선(red)과 중성선(com) 사이의 신호에 대해서는 상기 전원정류부(121)의 제2다이오드 브리지 정류기(121b)의 (+)단자에 연결된 제2다이오드(202)와 제3제너 다이오드(204a) 및 상기 제2다이오드 브리지 정류기(121b)에 대해 병렬로 설치된 제4제너 다이오드(204b)를 포함한다.
상기 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124) 다음에는 역률개선을 위한 제1콘덴서(211) 및 제2콘덴서(212)가 설치되어 있으며, 상기 녹색신호선(green)을 통해서 공급된 녹색신호는 이후 제3-1저항(231)과 제3-2저항(232)을 거쳐 제1포토커플러(251)로 인가되고, 한편 적색신호선(red)을 통해서 공급된 적색신호는 이후 제4-1저항(241)과 제4-2저항(242)을 거쳐 제2포토커플러(252)로 인가된다. 상기 제1 및 제2포토커플러들(251,252)을 통과한 녹색신호와 적색신호는 도12에 도시된 바와 같이 신호제어부(130)의 마이크로프로세서(131)로 공급된다.
도12는 도10의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)에 있어서 신호제어부(130)의 회로도이다. 도12를 참고하면, 본 발명의 신호제어부(130)는 상기 제1포토커플러(251, 도11)에서 출력된 녹색신호와 상기 제2포토커플러(252, 도11)에서 출력된 적색신호에 따라 LED 구동제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(131)를 포함하며, 에러처리부(140)는 상기 마이크로프로세서(131)로부터 인가된 제어신호에 의해서 리셋(reset)명령을 발생하여 상기 마이크로프로세서(131)로 되돌려줌으로써 상기 마이크로프로세서(131)를 초기화시키는 리셋스위치(142)를 포함한다.
상기 마이크로프로세서(131)는 P3.7출력단자와 P1.7출력단자를 통해서 LED 표시패널에 구동신호를 인가하는데, 만약 마이크로프로세서가 구동신호를 중지하거나 타임에러 혹은 작동상태 에러가 발견됨에 의해 리셋(reset)되는 경우에는 구동신호가 중단되어서 LED 표시패널이 소등되게 된다.
도12에서 LED 표시부(160)는 하나만을 도시하였지만, 여러 개의 LED 표시패널들이 마이크로프로세서(131)의 출력제어신호에 의해서 구동되는 것이 가능하다. 즉, 보행자 신호등의 현재 신호가 보행신호(녹색)인 경우에는 보행안내 LED 표시패널들(11, 도3 및 도4 참조)을 녹색으로 점등하고 보행금지 LED 표시패널(12)과 차량제지용 LED 표시패널(30)을 적색으로 점등하여, 이와 반대로 보행자 신호등의 현재 신호가 적색신호인 경우에는 보행안내 LED 표시패널들(11)을 소등하고, 보행금지 LED 표시패널(12)을 소등하며 차량제지용 LED 표시패널(30)은 소등하거나 혹은 황색으로 점등하도록 할 수 있는 것이다.
도13은 본 발명의 제2실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다.
도13에서 4방향 도로중의 하나인 도로A의 경우에는 보행자 신호등(71a)으로부터 전기를 분기해서 보행자 안내용 LED 표시장치(10a-1)를 구동하며, 그 길 반대편에 있는 보행자 안내용 LED 표시장치(10a-2)와 차량제지용 LED 표시패널(30a)은 보행자 신호등(71b)의 전기신호에 의해서 작동된다. 마찬가지로, 도로B의 경우에는 보행자 안내용 LED 표시장치(10b-1)와 차량제지용 LED 표시패널(30b)은 보행자 신호등(72a)의 전기신호를 이용하여 동작하고, 그 반대편의 보행자 안내용 LED 표시장치(10b-2)는 보행자 신호등(72b)의 전기신호에 의해서 작동된다. 이처럼 각각의 도로에 위치한 보행자 안내용 LED 표시장치들(10a-1, 10a-2, 10b-1, 10b-2, 10c-1, 10c-2, 10d-1, 10d-2)과 차량제지용 LED 표시패널(30a, 30b, 30c, 30d)은 각각 근처에 위치한 보행자 신호등(71a, 71b, 72a, 72b, 73a, 73b, 74a, 74b)의 전기를 이용해서 작동한다. 보행자 신호등의 녹색램프가 켜졌을 때에는, 각각의 보행자 안내용 LED 표시장치(10a-1,...,10d-2) 중의 보행안내 LED 표시패널들(11)은 녹색으로 점등되고 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등되며 차량제지용 LED 표시패널(30)은 적색으로 점등된다. 그리고 반대로 보행자 신호등의 적색신호가 켜졌을 때에는, 보행안내 LED 표시패널들(11)이 소등되고 보행금지 LED 표시패널(12)은 적색으로 점등되며, 이때 차량제지용 LED 표시패널(30)은 소등되거나 황색으로 점등 또는 점멸할 수 있다.
도14는 본 발명의 제3실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 대각선 횡단보도(2a)가 있는 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다. 도13과 비교하면, 도14는 교차로 가운데에 대각선 횡단보도(2a)가 설치되어 있으며, 이 대각선 횡단보도(2a)에도 본 발명에 따른 LED 표시패널들을 추가로 설치할 수 있다.
한편, 도14을 참고하면, 기존 횡단보도의 노면표시폭(S1)은 4m 이상으로 하며, 횡단보도 노면표시들간의 간격(S2, S3)은 45~50㎝를 유지할 수 있다.
도15는 본 발명의 제4실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 설치 상태도로서, 우회전 전용차로(50a,50b,50c,50d)가 있는 4거리 교차로에 설치된 상태를 도시한다. 도15는 도13과 비교할 때 도로들의 우측에 우회전 전용차로(50a,50b,50c,50d)가 설치된 것에 대응하여 그 우회전 전용차로들(50a, 50b, 50c, 50d)에 별도의 차량제지용 LED 표시패널들(15a,15b,15c,15d)을 추가로 설치한 점에서 차이가 난다. 종래 우회전 전용차로가 있는 교차로에서 우회전하는 차량이 현재 보행신호에 의해서 통행하는 보행자를 제대로 인식하지 못하여 사고가 날 위험이 높았으므로, 이를 감안하여 본 발명은 우회전 전용차로(50a,50b,50c,50d)에 별도의 차량제지용 LED 표시패널들(15a,15b,15c,15d)을 설치함으로써 보행자의 안전보호에 보다 만전을 기할 수 있도록 한 것이다.
지금까지 도3 내지 도15에서 설명한 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은 모두 보행자 신호등(7)의 전기와 신호를 이용해서 구동되도록 한 것이었다. 그러나 지방이나 도로폭이 작은 이면도로의 경우에는 신호등이 없는 횡단보도들이 상당수 존재하며, 이러한 횡단보도들의 경우에는 따로 전원을 구할 데가 없으므로, 본 발명의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템을 적용하기 위해서는 자체적인 배터리 전원을 구비할 필요가 있다.
도16은 본 발명의 제5실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(100)의 구성 블록도로서, 배터리(300) 전원에 의해서 자체 동작하는 시스템을 도시한다. 도16에 도시된 구성블록도를 도10의 블록도와 비교하면, 도16의 경우에는 보행자 신호등으로부터 교류전기를 입력받아 정류처리 등을 수행하는 전원부가 없는 대신에 배터리 전원(300)을 이용하여 곧바로 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)를 거친 다음에 신호제어부(130) 및 LED 표시부들(161,162,163)에 전력을 공급할 수 있도록 한 점에서 차이가 있다. 이와 같이 배터리 전원(300)을 이용할 경우에는 보행자 신호등이 없는 횡단보도에도 본 발명의 보행자 안전보호 시스템을 적용할 수 있으며, 이때는 신호제어부(130)에 미리 동작 스케줄이 입력되어 있어서 그 정해진 동작 스케줄대로 녹색램프 및 적색램프가 점등/소등하게 된다. 또는 횡단보도의 소정위치에 간단한 스위치를 설치해서 보행자가 스위치를 누르면 즉시 혹은 약간의 시간(5~10 초 정도)이 흐른 후에 보행자용 녹색 LED 표시부(즉 보행안내 LED 표시패널들)가 녹색으로 점등되고 차량제지용 적색 LED표시부(즉 차량제지용 LED 표시패널)가 적색으로 점등되도록 할 수도 있다.
이처럼 배터리를 이용하여 독립적으로 작동 가능한 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템(도16)은 횡단보도 이용자가 많지 않은 지방도로 혹은 작은 이면도로의 경우에 저렴한 비용으로 간단하게 설치할 수 있으면서, 보행자의 안전보호 효과가 상당히 클 것으로 예상된다.
한편, 도16에서는 외부 교류전원 없이 배터리 직류전원에만 의해서 작동하는 예를 도시하였지만, 도8의 시스템 회로 중 전원부(120)에 보충적으로 배터리를 연결하여 보행자 신호등으로부터 교류전원 공급이 중단되었을 때 자체적으로 배터리에 의해서 미리 설정된 작동 스케줄대로 작동하게끔 하는 것도 가능하다.
도17은 도7 및 도8과 관련하여 신호제어부(130)에서 수행되는 타임체크 및 에러체크의 진행과정을 순서도로서 도시한 것이다.
일반적으로 도로의 횡단보도에 설치된 교통신호 제어기에서 나오는 제어신호는 그 신호 주기가 항상 일정하지는 않은데, 특히 주변의 전력상황 변동 등으로 인해 예기치 못하게 신호주기가 변동되거나 오류가 발생할 수도 있고, 혹은 교통경찰관이 수동조작을 함으로써 신호체계가 바뀔 수도 있다. 따라서 만약 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템이 횡단보도의 보행자 신호등(7)에 공급되는 제어기의 신호만을 그대로 믿고 단순하게 100% 그에 연동되어 동작하도록 한다면, 보행안내 LED 표시패널들(11)의 표시만을 믿고 길을 건너던 보행자가 위험한 사고를 당할 수도 있다.
이러한 이유에서, 본 발명은 교통신호 제어기의 신호를 절대적으로 신뢰할 수는 없다는 점에 착안하여 현재 신호주기보다 앞선 신호주기들에서 보행신호가 인가되었던 시간들과 현재의 보행신호 지속시간을 서로 비교함으로써 타임에러(time error)의 발생여부를 체크하도록 하였으며("타임체크"), 이와 함께 현재 보행자 신호등의 작동상태가 고장이 아닌가를 항시적으로 점검하도록 하여("작동상태 체크"), 보행신호등의 신호상태가 조금이라도 이상이 있다고 의심되는 경우에는 LED 표시패널들을 모두 소등하고 보행자가 스스로 보다 주의를 기울여 통행하도록 하였다.
도17을 참고하여 본 발명의 신호제어부(130)에서 수행되는 타임에러 및 작동상태 에러의 체크과정을 설명하기에 앞서, 우선 메모리(150)에는 편의상 적어도 3개의 시간 데이터들(Time#1, Time#2, Time#3)이 저장되는 것으로 상정한다. 이때 Time#1은 전전주기(前前週期)의 녹색 보행신호의 지속시간이며, Time#2는 전주기(前週期)의 녹색 보행신호의 지속시간이고, Time#3은 현재 주기의 녹색 보행신호의 지속시간이다.
보행자 신호등으로부터 신호제어부(130)로 녹색 보행신호가 들어오면(S41 단계), 신호제어부(130)는 먼저 전전주기(前前週期)의 녹색신호 지속시간(Time#1)이 전주기(前週期)의 녹색신호 지속시간(Time#2)과 동일한지를 체크하여(S42 단계), 이들 시간이 동일한 경우에만 현재 사이클(주기)의 LED 표시패널 점등작업을 수행하도록 하고(S43 단계), 만약 이들 시간 데이터들(Time#1, Time#2)이 서로 다른 경우에는 현재 사이클의 LED 표시패널 점등작업을 정지하고(S42 및 S50 단계), 현재 사이클의 보행자 신호등의 녹색신호가 종료한 후에 그 지속시간을 Time#3으로서 메모리(150)에 저장한다(S51 단계).
본 발명에서 이와 같이 전전주기의 녹색 보행신호 지속시간(Time#1)과 전주기의 녹색 보행신호 지속시간(Time#2)을 서로 비교하는 이유는 현재의 신호상태가 안정적인지를 판가름하기 위한 것이다. 즉, 앞선 2회 주기 동안 녹색 보행신호 지속시간이 서로 일치하지 않았다는 것은 현재 신호체계가 아직 안정적으로 동작하고 있지 못하다는 것을 알려주는 것이므로, 현재 사이클에서 무작정 보행자 신호등만을 믿고 그대로 그에 연동해서 본 발명 시스템을 동작시키기 보다는 LED 표시패널들을 아예 점등하지 않고 꺼버려서 보행자가 스스로 주의를 기울여 통행하도록 하는 편이 훨씬 안전하겠기 때문이다.
상기 S43단계에 의해서 현재 사이클의 보행자 신호등의 녹색 신호를 신뢰할 수 있다고 판단한 경우에는, 이어서 현재 사이클의 녹색 보행신호 지속시간을 전주기(前週期)의 녹색 보행신호 지속시간과 비교하는 "타임체크"(S44 단계)를 수행하게 된다. 즉, 현재 사이클의 녹색 보행신호 지속시간이 전주기의 녹색 보행신호 지속시간에 아직 미치지 못하는 경우에는 녹색 LED 표시패널들을 녹색으로 점등시키며(S44 및 S45 단계), 녹색 보행신호가 중단될 때까지 위 S44 및 S45 단계들을 계속적으로 반복 수행한다. 그러다가 만약 현재 사이클의 녹색 보행신고 지속시간이 전주기의 녹색 보행신호에 아직 미치지 못한 상태에서 갑작스럽게 녹색 보행신호가 끊겨버리면 녹색 LED 표시패널을 소등하고(S46 및 S47 단계들), 현재 사이클의 녹색 보행신호의 지속시간을 "Time#3"으로서 메모리(150)에 저장한다.
그러나 만약 현재 사이클의 녹색 보행신호 지속시간이 전주기(前週期)의 녹색 보행신호 지속시간(Time#2)을 초과하면서까지 연장되는 경우에는, 신호체계에 이상이 발생한 것으로 판단하여 녹색 LED 표시패널들을 모두 끄고(S44 및 S55 단계), 녹색 보행신호가 종료될 때까지 기다렸다가(S56 단계), 현재 사이클의 녹색 보행신호 지속시간을 "Time#3"로서 메모리(150)에 저장한다.
이후, 다음번의 사이클에서는 메모리(150)에 저장된 Time#2의 데이터가 Time#1의 데이터로 이동하고, Time#3의 데이터가 Time#2의 데이터로 됨으로써, 새로운 녹색 보행신호에 대한 타임체크 과정을 수행하게 된다.
본 발명이 도17의 순서도를 통해 나타난 "타임체크"의 알고리즘을 통해서 구현하는 바는,
(1) 첫째, 앞선 2회 주기의 녹색신호 지속시간을 비교함으로써 이 2번의 시간이 서로 일치하지 않는 경우에는 이번 주기의 녹색신호를 신뢰하기에 충분하지 않다고 판단하여 LED 표시패널들을 구동하지 않는 것이며,
(2) 둘째, 현재 사이클의 녹색 보행신호를 신뢰할 수 있다고 판단하여 LED 표시패널들을 구동한 경우에도, 만약 녹색 보행신호의 지속시간이 전주기의 신호 지속시간보다 일치하지 않는 경우에는, 초과하는 시간 동안은 LED 표시패널들의 구동을 중지하고, 이번 주기의 신호지속시간을 메모리에 기록해서 다음 번 주기에 LED 표시패널들을 구동하지 않도록 한다는 것이다.
이상과 같은 타임체크의 알고리즘을 통해서 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은, 보행자 신호등의 신호상태가 충분히 신뢰할 수 있다고 담보될 수 있는 경우에만 LED 표시패널들을 구동하도록 함으로써, 보행자들에게 예기치 못한 잘못된 신호를 제공할 위험성을 근본적으로 차단하는 장점이 있다.
도18은 도17의 순서도를 약간 변형한 것으로서, 전전(前前)주기의 녹색보행신호 지속시간과 전(前)주기의 녹색보행신호 지속시간이 허용오차의 범위내에 있을 경우에 정상으로 인식하여 LED 표시패널의 구동동작을 그대로 수행하도록 한 경우를 도시한다.
도17의 타임체크 알고리즘은 본 발명 시스템의 주요한 특징으로서 시스템 전체의 신뢰성을 담보하는데 크게 기여하는 것이지만, 현실적인 신호등의 운영상황을 고려할 때 미세한 시간적인 차이(예를 들어, 1초~5초 정도의 차이)가 발생한 것을 가지고 모두 "타임에러"라고 판단하여 LED 표시패널들을 작동시키지 않는다면 항상 꺼져 있게 되어 오히려 문제가 될 수도 있다. 이러한 이유에서, 본 발명의 타임체크 알고리즘에 관한 또 다른 실시예로서, 전주기(前週期)의 녹색 보행신호 지속시간(Time#2)과 전전주기(前前週期)의 녹색 보행신호 지속시간(Time#1)의 차이가 미리 설정된 허용오차값의 범위에 존재하는 경우에는 오류로 판단하지 말고 정상 작동하도록 하였다(S42-1 단계). 이때 설정되는 허용오차값은 1초로 할 수도 있고, 5초, 10초 등으로 할 수도 있으며, 상황에 따라 30초 정도의 다소 큰 값으로 설정할 수도 있다. 이와 같이 도18에 따른 타임체크 알고리즘은, 앞선 2주기의 녹색신호 지속시간이 소정의 오차범위 안에 있게 되면 정상상태로 판단하여 계속적으로 정상 동작을 하게끔 한 점에서 도17의 알고리즘과 차이가 있다.
도19는 본 발명의 제6실시예에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템을 교차로에 구현한 상태를 도시한 것이고, 도20은 도19의 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템에 있어서 "도로A"의 진행차량에 대한 횡단보도 동작기준을 정리한 표이다.
우선, 도19에는 도로의 차선별로 차량 진행/정지 신호에 따라 각기 다른 방식과 색(色)으로 차량제지용 LED 표시패널(30a,30b,30c,30d)을 구동하는 경우가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템에 있어서 차량제지용 LED 표시패널은 전 차로에 걸쳐서 하나로 구성할 수도 있고, 혹은 각 차로마다 각각 별개로 설치하되 동작은 한 가지 방식으로 이루어지도록 할 수도 있으며, 이와 달리 각각의 차로마다 그 차로의 진행방향의 상황에 맞게 적색으로 점등되거나 황색으로 점등(또는 점멸)되도록 설정할 수도 있다. 예를 들어, 도19의 도로A에서 1차로(①)에 설치된 차량제지용 LED 표시패널(31a)은 좌회전 신호가 떨어질 때에는 황색으로 점등 혹은 소등하고 좌회전 신호가 떨어질 때는 적색으로 점등하도록 할 수 있으며, 2차로(②)에 설치된 차량제지용 LED 표시패널은 직진신호일 때에는 황색으로 점등 혹은 소등하고 그 외의 경우에는 적색으로 점등하도록 할 수 있다. 그리고 3차로(③)에 설치된 차량제지용 LED 표시패널은 직진신호일 때는 황색으로 점등 혹은 소등하고 그 외의 경우에는 적색을 점등하되 예외적으로 우측 도로(도로D)의 횡단보도에 보행신호가 떨어진 경우가 아니라면 황색 점등 혹은 소등할 수 있다.
이상과 같이 도로A의 차로별로 각각의 경우마다 차량제지용 LED 표시패널의 작동상태를 개별적으로 설정한 구체적인 예가 도20의 표에 정리되어 있다. 도20을 참고하면, 도로A의 진행차량에 대해서 1차로, 2차로, 3차로의 차량제지용 LED 표시패널들이 각각의 도로들(도로A, 도로B, 도로C, 도로D)의 횡단보도들의 신호상황에 따라 달리 구동되는 예가 나타나 있다.
본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은 보행자의 안전을 보장하고 차량 운전자의 주의를 환기시킴으로써, 기존에 빈번한 사고가 발생되었던 교차로, 어린이 보호구역, 지방도로, 단일로 등에 효과적으로 적용하여 사고예방 효과를 거둘 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명에 따른 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템은
(1) 주간은 물론 야간에도 운전자로 하여금 원거리에서 횡단보도임을 사전에 충분히 인식가능 하게끔 보장하며, 특히 도로상의 횡단보도 앞 차량제지용 LED 표시패널은 차량 직진시에도 황색으로 점등됨으로써 횡단보도임을 인식시키게 되는 효과를 거둘 수 있다.
(2) 차량 운행 중 우회전 또는 좌회전시 진입도로 초입에 위치한 횡단보도의 신호상태를 노면에 설치된 보행자 안내용 LED 표시장치를 보고서 차량운전자가 쉽게 인식할 수 있으므로 기존 신호등의 사각지대를 없앨 수 있는 장점이 있다.
(3) 또한, 학교주변의 어린이 보호구역, 지방의 이면도로 및 농어촌의 도로, 교차로 등 사고가 빈번한 지역의 교통사고를 사전에 충분히 예방가능한 장점이 있다.
그리고 본 발명의 기술적인 장점으로는 다음과 같은 점들을 들 수 있다.
ⓐ 보행자 신호등의 녹색 보행신호에 대해서 타임체크 및 에러체크 기능을 수행할 수 있으므로 보다 신뢰성 높은 작동을 하는 것이 가능하며, 설치후 시스템 연결시 1주기내로 전원상태 및 신호시간을 자동으로 인식할 수 있고, 외부 신호등의 신호입력이 에러가 있더라도 아무런 영향없이 신뢰성 있게 동작할 수 있는 장점이 있다.
ⓑ 또한 본 발명은 신호등의 신호에 에러가 발생하여 시스템 안전상 문제점이 있다고 판단될 때 출력(LED 점등)을 차단할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 그리고 입력전원의 이상이 발견되었을 때에는 시스템 내부에 장착된 배터리를 이용하여 기존 저장된 메모리 데이터에 의해서 시스템 동작을 정상적으로 수행하도록 할 수도 있다.
ⓒ 본 발명은 전원부 입력단에 누전방지회로를 추가적으로 설치함으로써 습기, 빗물 등 자연적인 상황을 대비할 수 있게 하였으며, 그 결과 어떠한 환경적인 재해(도로침수 등)상황이 발생하더라도 본 발명은 아무런 영향 없이 동작할 수 있다.
ⓓ 본 발명은 횡단보도 상에 고휘도 LED를 적용하여 보행자 및 차량운전자에게 시각적 효과를 높임으로써 사고예방 효과를 높일 수 있는 장점이 있다.
ⓔ 그리고 본 발명은 도로의 노면에 설치 시공시 최대한 단순 간단하게 누구나 쉽게 설치할 수 있도록 설계된 장점이 있다.
1, 1a, 1b, 1c, 1d: 차로 2: 횡단보도
3: 차량 정지선 4: 도로 중앙선
5: 교통신호등 제어반 6: 차량 신호등
7: 보행자 신호등
10, 10a-1, 10a-2, 10b-1, 10b-2, 10c-1, 10c-2, 10d-1, 10d-2: 보행자 안내용 LED 표시장치
11, 11a, 11b, 11c: 보행안내 LED 표시패널
12: 보행금지 LED 표시패널 13: 연결전선
14: 케이스
15a, 15b, 15c, 15d: 차량제지용 LED 표시패널
30, 30a, 30b, 30c, 30d: 차량제지용 LED 표시패널
33: 연결전선 34: 케이스
50a, 50b, 50c, 50d: 우회전 전용차로
71a, 71b, 72a, 72b, 73a, 73b, 74a, 74b: 보행자 신호등
100: 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템
110: 신호인입부 120: 전원부
121: 전원정류부
121a, 121b: 다이오드 브리지 정류기 122: 역률 개선부
123: 총고조파 왜곡 보상부
124: 누전방지 및 시스템보호 회로부
130: 신호제어부 131: 마이크로프로세서
140: 에러처리부 142: 리셋스위치
150: 메모리 160, 161, 162, 163: LED 표시부
201, 202: 다이오드
203a, 203b, 204a, 204b: 제너 다이오드
205, 206: 저항 231, 232, 241, 242: 저항
251, 252: 포토커플러 300: 배터리
P1: 보행자 V1: 차량

Claims (11)

  1. 도로의 횡단보도(2)에 매설된 LED 표시패널들(11,12)로 구성되며, 상기 횡단보도(2)에 설치된 보행자 신호등(7)으로부터 전원 신호를 받아들여 작동하는 보행자 안내용 LED 표시장치(10); 및
    상기 횡단보도 전방 도로의 차량정지선(3)에 매설되며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 연동되어 작동하고, 상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 시간동안 적색으로 점등하여 차량이 횡단보도로 진입하지 못하도록 안내하는 차량제지용 LED 표시패널(30);을 포함하며,
    상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 횡단보도(2)의 횡단방향을 따라 나란히 설치된 복수 개의 보행안내 LED 표시패널들(11)과 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)의 옆에 설치된 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되고,
    상기 보행자 신호등(7)에 녹색 보행신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 녹색으로 점등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등하며, 상기 보행자 신호등(7)에 적색 보행금지 신호가 점등된 동안에는 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)은 소등하고 상기 보행금지 LED 표시패널(12)이 적색으로 점등하며,
    상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 상기 보행자 신호등(7)과 연결되어 상기 보행자 신호등(7)의 교류 전원 신호를 받아들이는 신호입력부(110); 상기 신호입력부(110)를 통해 입력된 교류 전원 신호를 정류, 역률 개선 및 총고조파 왜곡 보상 처리하는 전원부(120); 상기 전원부(120)에서 직류로 변환된 신호에 의하여 LED 표시패널들(160)의 구동을 제어함과 동시에 타임에러 및 작동상태 에러의 발생여부를 체크하는 신호제어부(130); 상기 신호제어부(130)에서 타임 에러 또는 작동상태 에러가 발견된 경우 상기 신호제어부(130)의 기존 설정값들을 초기화하는 에러처리부; 상기 신호제어부(130)의 작동에 필요한 설정값들과 보행신호 지속시간 데이터들을 저장하는 메모리(150); 및 상기 신호제어부(130)의 구동 제어신호에 의해서 점등 또는 소등되는 LED 표시패널들(160);을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)의 각각의 표시패널들(11,12)은 상기 도로의 노면상에 존재하는 기존 횡단보도 표시들의 위치에 맞추어서 도로상에 삽입된 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 메모리(150)에는 전전(前前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터와 전(前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터가 저장되고,
    상기 신호제어부(130)는, 상기 신호입력부(110)를 통해 입력된 신호가 녹색 보행신호인 경우, 녹색플래그를 설정한 다음, 상기 메모리(150)에 저장되어 있는 전전(前前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터와 전(前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터를 비교하여 이들 시간 데이터들이 서로 동일한 경우에만 현(現)주기의 녹색 보행신호에 따라 상기 LED 표시패널들(160)을 구동하고, 상기 전전(前前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터와 전(前)주기의 녹색 보행신호 지속시간 데이터가 서로 다른 경우에는 현(現)주기의 녹색 보행신호에 불구하고 상기 LED 표시패널들(160)을 구동하지 않으며 현(現)주기의 녹색 보행신호 지속시간을 메모리(150)에 저장하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 신호제어부(130)는 현(現) 주기의 녹색 보행신호에 따라 상기 LED 표시패널들(160)을 구동하는 경우에, 현(現) 주기의 녹색 보행신호 지속시간과 전(前) 주기의 녹색 보행신호 지속시간을 비교하여, 현(現)주기의 녹색 보행신호 지속시간이 상기 전(前)주기의 녹색 보행신호 지속시간을 초과한 경우 "타임에러"가 발생된 것으로 처리하여 상기 LED 표시패널들(160)을 소등시키고 상기 에러처리부(140)를 작동시켜 상기 신호제어부(130)의 설정을 초기화시킨 다음, 현(現) 주기의 녹색 보행신호 지속시간을 메모리(150)에 저장하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 신호제어부(130)는 현(現) 주기의 녹색 보행신호에 따라 상기 LED 표시패널들(160)을 구동하는 경우에, 상기 보행자 신호등(7)이 정상적으로 작동하고 있는지를 항시 체크하여 작동상태의 이상이 감지된 경우 "작동상태 에러"가 발생한 것으로 처리하여 상기 LED 표시패널들(160)을 소등시키고, 상기 에러처리부(140)를 작동시켜 상기 신호제어부(130)의 설정을 초기화시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전원부(120)는 전원정류부(121), 역률개선부(122), 총고조파 왜곡 보상부(123) 및 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)를 포함하며,
    상기 전원정류부(121)는, 상기 신호입력부(110)를 통해서 들어오는 녹색신호선(green)과 공통선(com)의 사이에 설치된 제1다이오드 브리지 정류기(121a) 및 상기 신호입력부를 통해서 들어오는 적색신호선(red)과 공통선(com)의 사이에 설치된 제2다이오드 브리지 정류기(121b)를 포함하고,
    상기 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)는 상기 전원정류부(121)의 제1다이오드 브리지 정류기(121a)의 (+)단자에 연결된 제1다이오드(201)와 제1제너 다이오드(203a) 및 상기 제1다이오드 브리지 정류기(121a)에 대해 병렬로 설치된 제2제너 다이오드(203b), 그리고 상기 전원정류부(121)의 제2다이오드 브리지 정류기(121b)의 (+)단자에 연결된 제2다이오드(202)와 제3제너 다이오드(204a) 및 상기 제2다이오드 브리지 정류기(121b)에 대해 병렬로 설치된 제4제너 다이오드(204b)를 포함하며,
    상기 제1다이오드 브리지 정류기(121a)의 출력신호는 상기 누전방지 및 시스템 보호회로부(124)를 거친 후 제1포토커플러(251)에 의해서 녹색 신호로 출력되고, 상기 제2다이오드 브리지 정류기(121b)의 출력신호는 상기 누전방지 및 시스템 보호 회로부(124)를 거친 후 제2포토커플러(252)에 의해서 적색 신호로 출력되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 신호제어부(130)는 상기 제1포토커플러(251)에서 출력된 녹색신호와 상기 제2포토커플러(252)에서 출력된 적색신호에 따라 LED 구동제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(131)를 포함하며,
    상기 에러처리부(140)는 상기 마이크로프로세서(131)로부터 인가된 제어신호에 의해서 리셋(reset)명령을 발생하여 상기 마이크로프로세서(131)로 되돌려줌으로써 상기 마이크로프로세서(131)를 초기화시키는 리셋스위치(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 상기 보행자 신호등(7)에 녹색신호가 점등된 시간 동안에는 적색으로 점등하고, 상기 보행자 신호등(7)에 적색신호가 점등된 시간 동안에는 황색으로 점등되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  10. 제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 도로의 차선수 만큼 분리된 복수 개의 LED 표시패널들로 구성된 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
  11. 도로의 횡단보도(2)에 매설된 LED 표시패널들(11,12)로 구성되며, 내장된 배터리(300)의 전원에 의해서 작동하는 보행자 안내용 LED 표시장치(10); 및
    상기 횡단보도 전방 도로의 차량정지선(3)에 매설되며, 상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)와 연동되어 작동하는 차량제지용 LED 표시패널(30);을 포함하며,
    상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 횡단보도(2)의 횡단방향을 따라 나란히 설치된 복수 개의 보행안내 LED 표시패널들(11)과 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)의 옆에 설치된 보행금지 LED 표시패널(12)로 구성되되, 신호제어부(130)에 미리 내장된 동작 스케줄에 따라 구동되고, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 녹색으로 점등된 동안에는 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등되며, 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)이 소등된 동안에는 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 적색으로 점등되고,
    상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 상기 보행안내 LED 표시패널(11)이 녹색으로 점등된 시간 동안 적색으로 점등하여 차량이 횡단보도로 진입하지 못하도록 안내하며,
    상기 보행자 안내용 LED 표시장치(10)는, 직류전원을 공급하는 배터리(300); 저장된 동작스케줄에 따라 상기 LED 표시패널들의 구동을 제어하는 신호제어부(130); 상기 신호제어부(130)에서 작동상태 에러가 발견된 경우 상기 신호제어부(130)의 기존 설정값들을 초기화하는 에러처리부(140); 상기 신호제어부(130)의 작동에 필요한 초기 설정값들과 보행신호 지속시간 데이터들을 저장하는 메모리(150); 및 상기 신호제어부(130)의 구동 제어신호에 의해서 점등 또는 소등되는 LED 표시패널들;을 포함하며,
    상기 횡단보도(2)의 부근에는 보행자가 누를 수 있는 스위치가 설치되고, 보행자가 상기 스위치를 누르면, 상기 신호제어부(130)는 5~10초 후에 상기 보행안내 LED 표시패널들(11)을 녹색으로 점등함과 동시에 상기 보행금지 LED 표시패널(12)은 소등하고, 상기 차량제지용 LED 표시패널(30)은 적색으로 점등시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 보행자 안전보호 시스템.
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