KR101169851B1 - 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법에 관한 것으로서, 단말기에 저장된 골프장의 맵 정보를 상기 단말기에 표시하는 단계와; 위치확인 위성으로부터 상기 단말기의 현재위치에 대한 GPS 좌표를 수신하는 단계와; 상기 단말기를 이용하여 상기 골프장의 맵 정보 상의 현재위치와 원하는 홀 위치 간의 수평거리(d)를 측정하는 단계와; 상기 단말기에 마련된 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 상기 단말기의 현재위치에서 상기 원하는 홀 위치까지의 기울기 각도(a)를 측정하는 단계와; 상기 단말기에 마련된 연산부를 이용하여 상기 측정된 수평거리(d)와 상기 기울기 각도(a)를 연산하여 표고차(│h│)를 구하는 단계와; 상기 연산부를 이용하여 상기 수평거리(d)와 상기 표고차(│h│)를 더한 권장거리(d+│h│)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 골퍼는 현재위치로부터 홀 위치까지의 수평거리 및 표고차를 포함한 실제거리를 제공받기 때문에 정확한 거리 측정이 가능하고, 자신의 단말기를 통하여 클럽별 자신의 비거리를 설정하고 골프 코스의 지도상에서 실제거리를 참조하여 적절한 골프클럽을 사용함으로써 샷의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법 {MEASUREMENT METHOD FOR GOLF DISTANCE CONSIDERING VERTICAL DROP}

본 발명은 골프 거리 측정 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법에 관한 것이다.

골프 경기에서, 플레이어가 특정한 골프 코스에 익숙하고 보내야 할 거리정보를 정확히 안다면 더 좋은 점수를 얻을 수 있다. 이를 위하여 골프 코스에서 현재 위치로부터 홀 위치까지의 거리 정보를 얻는 여러 방법이 제안되어 있다.

첫째, 각각의 홀의 경로를 따라 거리를 표시하는 거리 마커(Marker)나 거리가 적힌 스프링쿨러 등이 골프 코스에 제공되어 플레이어가 그린까지의 거리를 알도록 하는 방법이다.

둘째, 레이저 망원경 등 거리 측정용 장비를 동원하여 현재위치부터 홀까지의 거리를 계산하는 방법이다.

셋째, 각각의 홀에 대한 배치 특성 및 홀을 따라 있는 일부 위치로부터 그린 중심까지의 거리를 표시하는 야디지북를 이용하는 방법이다.

넷째, 망원스코프로 보이는 홀 플래그의 크기를 상대 비교하여 거리를 파악하는 방법이다.

이러한 현재 활용하는 다양한 방법들은 홀까지의 거리를 예측할 수 있도록 한다.

그러나, 현재위치와 홀의 표고차(높이)로 인한 거리의 오차가 존재하여 수평거리만으로는 정확한 도움을 줄 수 없다. 따라서 대부분의 골퍼들은 대개의 경우 골프 코스에서 현재 위치에서부터 홀까지의 표고차가 반영된 잔여거리를 캐디의 경험에 의존하거나 눈대중으로 대략 목측하는 실정이다.

이와 같이, 아마추어 골퍼들은 타인의 권고와 자신의 시각과 감각에만 의존하여 골프 코스에서 현재 위치부터 홀까지의 거리를 대략적으로 산출하기 때문에 샷의 정확성이 떨어진다는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 단말기의 현재위치로부터 홀 위치까지의 수평거리와, 홀 위치에 따른 표고차를 연산하여 권장거리를 제시함으로써 샷의 정확성을 높일 수 있는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법을 제공함에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단말기에 저장된 골프장의 맵 정보를 상기 단말기에 표시하는 단계와; 위치확인 위성으로부터 상기 단말기의 현재위치에 대한 GPS 좌표를 수신하는 단계와; 상기 단말기를 이용하여 상기 골프장의 맵 정보 상의 현재위치와 원하는 홀 위치 간의 수평거리(d)를 측정하는 단계와; 상기 단말기에 마련된 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 상기 단말기의 현재위치에서 상기 원하는 홀 위치까지의 기울기 각도(a)를 측정하는 단계와; 상기 단말기에 마련된 연산부를 이용하여 상기 측정된 수평거리(d)와 상기 기울기 각도(a)를 연산하여 표고차(│h│)를 구하는 단계와; 상기 연산부를 이용하여 상기 수평거리(d)와 상기 표고차(│h│)를 더한 권장거리(d+│h│)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 기울기 각도(a)를 측정하는 단계는, 상기 골퍼의 눈높이에서 상기 단말기의 카메라를 해당 홀에 꽂힌 깃대의 플래그에 견주어 촬영하면, 상기 단말기의 기울기 센서에 의해 기울기 각도(a)를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 표고차(│h│)를 구하는 단계는, 수학식 │h│= tan(a)*d에 의해 계산하는 것을 특징한다.

또한, 상기 단말기에 상기 골퍼의 골프클럽별 비거리를 저장하는 단계와; 상기 권장거리(d+│h│)와 상기 저장된 각 골프클럽별 비거리를 상기 연산부를 이용하여 비교하는 단계와; 상기 권장거리(d+│h│)보다 큰 비거리를 갖는 골프클럽을 상기 단말기에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 골프장의 맵 정보를 상기 단말기에 표시하는 단계 다음에는, 상기 단말기에 표시된 골프장의 홀 위치를 상기 골프장의 홀 위치에 맞게 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단말기에는 복수의 골프장 맵 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 골퍼는 현재위치로부터 홀 위치까지의 수평거리 및 표고차를 포함한 실제거리를 제공받기 때문에 정확한 거리 측정이 가능하고, 자신의 단말기를 통하여 클럽별 자신의 비거리를 설정하고 골프 코스의 지도상에서 실제거리를 참조하여 적절한 골프클럽을 사용함으로써 샷의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 GPS를 이용한 골프 거리 측정 시스템의 블럭 구성도
도 2는 본 발명에 따른 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법 순차적으로 보여주는 순서도
도 3은 본 발명에 따른 표고차를 구하는 예시를 보여주는 도면

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 GPS를 이용한 골프 거리 측정 시스템의 블럭 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 GPS를 이용한 골프 거리 측정 시스템은 위치 확인 위성(10) 및 GPS 기능을 갖는 단말기(20)를 포함한다.

위치 확인 위성(10)은 GPS에서 단말기(20)의 위치를 파악하는 데 사용되는 위성이다. 위치 확인 위성(10)은 위치 계산을 위해 필요한 항법 데이터를 단말기(20)에게 반송파(Carrier Wave)를 이용하여 전송하는 모두 24개의 위성으로 구성되는데 이 중 21개가 항법에 사용되며 3개의 위성은 예비용으로 배치된다. 이러한 위치 확인 위성의 배치는 단말기(20)의 3차원 위치 및 단말기(20)에 내장된 시계의 오차를 계산하기 위해 지구 전역에서 최소한 4개 이상의 위성이 항상 보이도록 특수하게 설계된 것이다. 각각의 위치 확인 위성(10)에서 송신되는 항법 데이터는 각 위치 확인 위성의 번호에 따라 특수하게 설계된 PRN 코드(Pseudo Random Noise)를 포함한다. 즉, 코드 분할 다중 통신(Code Division Multiple Access: CDMA) 방식으로 항법 데이터가 단말기(20)로 전송되므로 단말기(20)에서는 각 위치 확인 위성(10)에서 전송한 항법 데이터를 정확하게 수신할 수 있다.

단말기(20)는 휴대용 이동통신 단말기로서, GPS 수신기(21), 카메라(23), 기울기 센서(25), 연산부(27) 및 통신모듈(29)를 탑재하고 있다.

GPS 수신기(21)는 위치 확인 위성(10)으로부터 항법 데이터를 수신하여 단말기(20)의 위치 및 속도를 계산한다.

여기서, GPS 수신기(21)에 마련되는 GPS 안테나는 단말기(20)에 내장된 알고리즘을 이용하여 위치 확인 위성(10)으로부터 송출되는 위성 신호를 추적하며, 하나의 위성 신호만 추적하면 그 위치 확인 위성(10)으로부터 다른 위치 확인 위성들의 상대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.

위치 기반 서비스를 이용하기 위해서는 단말기(20)의 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 현재, 무선 통신을 이용하여 단말기(20)의 위치를 파악하는 방법으로는 GPS를 이용하는 것이 대표적이다.

GPS는 고도 약 20000킬로미터 상공에서 지구 궤도를 도는 24개의 GPS 위성에 의해 전세계 어느 곳이든 위치를 파악할 수 있는 시스템이다. GPS는 1.5 GHz 대역의 전파를 사용하고, 지상에는 컨트롤 스테이션(Control Station)이 있어 GPS 위성에서 전송된 정보를 수집하고 동기화시키는 일을 하며, 단말기(20)는 GPS 수신기를 통해 현재의 위치를 파악한다. GPS 시스템을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로서 일반적으로 삼각측량법이 사용된다. 삼각측량을 위해서는 3개의 위성이 필요하며, 여기에 시간 오차를 위한 관측용 위성 한 개를 포함하여 총 4개의 GPS 위성이 필요하다.

보다 상세하게 설명하면, GPS에서는 3개의 위성 각각의 위치를 이미 알고 있으므로, 위성과 단말기(20) 내 GPS 수신기 사이의 거리를 측정하여 측위를 한다. 위성에서 단말기(20) 내 GPS 수신기까지의 거리는 위성으로부터 송출된 시각과 시계를 내장하고 있는 GPS 수신기가 수신하는 시각의 차이에서 전파 전달 시간을 알 수 있고, 전파 전달 시간에 광속을 곱함으로써 거리를 계산할 수 있다. 이러한 GPS는 누구든 무료로 자유롭게 이용할 수 있고, 이용자수에 제한이 없고, 실시간으로 연속적인 측위가 가능하고, 비교적 정확한 위치 측정이 가능하다는 장점이 있다.

한편, 카메라(23)는 단말기(20)에 마련되어 촬영하는 대상을 단말기(20)의 화면에 표시한다.

기울기 센서(25)는 단말기(20)에 내장되어 단말기(20)의 기울기 각도를 측정한다. 즉, 단말기(20)의 카메라(23)에 촬영된 물체와의 기울기 각도를 측정하는 것이다.

연산부(27)는 단말기(20)에 내장되어 골프장 내의 현재위치로부터 홀 위치 또는 목표 위치까지의 표고차 연산과, 현재위치로부터 홀 위치까지의 권장거리 연산과, 권장 골프클럽 비교에 사용된다.

통신모듈(29)은 인터넷을 통해 단말기(20)에 저장된 골프장의 맵 정보를 업그레이드하거나 다른 골프장의 맵을 다운로드 하는데 이용될 수 있다.

이하, 상기와 같은 시스템을 갖는 본 발명에 따른 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법을 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법 순차적으로 보여주는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 표고차를 구하는 예시를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 먼저 단말기에 저장된 골프장의 맵 정보를 단말기에 표시한다.(S110) 즉, 골프장의 맵 정보는 골프장 내의 골프코스, 골프장의 홀의 맵 정보, 홀별 그린위치 좌표 및 그린의 높낮이를 포함하여 단말기의 화면에 표시된다.

여기서, 단말기에는 복수의 골프장 맵 정보가 저장될 수 있으며, 골퍼가 원하는 골프장의 맵 정보를 단말기의 화면에 표시할 수 있다.

그리고, 단말기에 골퍼의 골프클럽별 비거리를 저장한다.(S120) 즉, 골퍼가 소지한 복수의 골프클럽의 각각의 비거리를 저장하는 것이다.

다음으로, 단말기에 표시된 골프장의 홀 위치를 골프장의 홀 위치에 맞게 보정할 수 있다.(S130) 골프장 내의 홀 위치는 경기 룰에 따라 그린키퍼(골프장 관리인)가 수시로 변경할 수 있다. 따라서, 골프장 맵 정보의 그린 중앙에 표시된 홀 위치를 당일 골프장 내 변경된 홀 위치와 일치시켜 보정하는 것이다.

이때, 홀 위치를 보정하는 방법은, 골퍼가 당일 골프장 내 변경된 홀 위치를 파악하고, 단말기에 표시된 맵 정보 상의 골프장의 홀 위치를 터치스크린 또는 방향키을 이용하여 보정한다.

즉, 터치스크린을 갖는 단말기의 경우 골프장 맵 정보 상에 위치한 홀 위치를 터치하여 당일 변경된 홀 위치로 드래그함으로써 보정할 수 있으며, 터치스크린이 아닌 단말기의 경우 방향키를 이용하여 골프장 맵 정보 상에 위치한 홀 위치를 당일 변경된 홀 위치로 이동시켜 보정할 수 있다.

더욱이, 당일 골프장 내 변경된 홀 위치의 좌표를 파악하고, 골프장 맵 정보 상에 위치한 홀 위치의 좌표를 당일 골프장 내 변경된 홀 위치의 좌표와 일치시키면 정확한 홀 위치로 보정할 수 있다.

이와 같은 과정으로, 골프장 내 18홀의 홀 위치를 모두 보정한다.

다음에, 위치확인 위성으로부터 단말기의 현재위치에 대한 GPS 좌표를 수신한다.(S140) 단말기에 내장된 GPS 수신기를 이용하여 단말기에 표시된 골프장 맵 정보 상에서 단말기의 현재위치를 표시하는 것이다.

그리고, 단말기를 이용하여 골프장의 맵 정보 상의 현재위치와 홀 위치 간의 수평거리(d)를 측정한다.(S150) 즉, 단말기를 휴대한 골퍼가 홀을 향하여 샷을 하기 위해 단말기의 현재위치와 홀 위치 간의 수평거리(d)를 측정하게 된다.

이때, 단말기에 표시된 골프장의 맵 정보 상에서 단말기의 위치와 홀 위치가 각각 좌표로 구성되어 있으며, 단말기에 내장된 연산부에서 단말기의 위치와 홀 위치를 연산하여 수평거리(d)를 측정하여 표시하게 된다.

이어서, 단말기에 마련된 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 단말기의 현재위치에서 홀 위치까지의 기울기 각도(a)를 측정한다.(S160)

기울기 각도(a)를 측정하는 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 골퍼의 눈높이에서 단말기(20)의 카메라(23)를 홀에 꽂힌 깃대(31)의 플래그(32)에 견주어 촬영하면, 단말기(20)의 기울기 센서(25)에 의해 기울기 각도(a)를 측정하게 된다.

이때, 깃대(31)의 표준높이는 대략 180cm로서 사람의 표준키와 유사하며, 골퍼가 단말기(20)를 들고 측정시 깃대(31)의 플래그(32)를 카메라(23)의 중심에 맞출 경우, 깃대(31)의 크기나 사람의 키높이에 따른 각도 오차는 미미하다. 필요시에는 골퍼의 눈높이와 깃대(31)의 높이를 설정하여 기울기 각도(a) 측정에 반영할 수 있다.

계속해서, 단말기에 마련된 연산부를 이용하여 측정된 수평거리(d)와 기울기 각도(a)를 연산하여 표고차(│h│)를 구한다.(S170)

표고차(│h│)를 구하는 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 단말기(20)에 의해 측정된 단말기(20)의 현재위치와 홀 위치 간의 수평거리(d)와, 단말기(20)의 현재위치에서 홀 위치까지의 기울기 각도(a)를 이용하여 다음의 수학식 1에 따라 표고차(│h│)를 구한다.

(수학식 1)

│h│= tan(a)*d

이때, 수학식 1에 의해 계산된 표고차(│h│)는 마이너스 값으로 계산될 수 있으므로 표고차(│h│)는 절대값으로 표시된다.

즉, 골프장에서 단말기의 현재위치가 홀 위치보다 저지대에 위치하게 되는 경우 기울기 각도(a)가 마이너스 값으로 나타나므로 수학식 1에 따라 표고차(│h│)가 마이너스 값으로 계산된다.

다음, 연산부를 이용하여 수평거리(d)와 표고차(│h│)를 더한 권장거리(d+│h│)를 구한다.(S180) 즉, 권장거리(d+│h│)는 골프장에서 단말기의 현재위치와 홀 위치 간의 수평거리(d)와, 홀 위치에 따른 표고차(│h│)를 더한 거리로서, 단말기에 표시되어 골퍼에게 권장거리(d+│h│)를 알려준다.

이후, 단말기에 표시된 권장거리(d+│h│)를 이용하여 골퍼에게 맞는 권장 골프클럽을 표시할 수 있다.

먼저, 단말기에 저장된 권장거리(d+│h│)와 각 골프클럽별 비거리를 연산부를 이용하여 비교한다.(S190)

다음, 권장거리(d+│h│)보다 큰 비거리를 갖는 골프클럽 중 가장 근접한 골프클럽을 단말기에 표시한다.(S200)

예를 들어, 골퍼의 골프클럽별 비거리가 각각 제1 골프클럽이 90m이고, 제2 골프클럽이 95m이고, 제3 골프클럽이 100m이고, 제4 골프클럽이 105m로 단말기에 저장되어 있고, 단말기의 현재위치에서 홀 위치까지의 권장거리(d+│h│)가 98m로 연산되면, 권장거리(d+│h│)에 근접한 제2 골프클럽 및 제3 골프클럽 중 권장거리(d+│h│)보다 비거리가 큰 제3 골프클럽을 단말기에 표시한다.

이후, 홀아웃 여부를 판단하고(S210), 홀아웃이 아니면 단계 S140으로 회귀하고, 홀아웃이면 경기종료 여부를 판단하고(S220), 경기종료가 아니면 단계 S130으로 회귀하며, 경기종료이면 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 골퍼는 현재위치로부터 홀 위치까지의 수평거리 및 표고차를 포함한 실제거리를 제공받기 때문에 정확한 거리 측정이 가능하고, 자신의 단말기를 통하여 클럽별 자신의 비거리를 설정하고 골프 코스의 지도상에서 실제거리를 참조하여 적절한 골프클럽을 사용함으로써 샷의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

10: 위치 확인 위성 20: 단말기
21: GPS 수신기 23: 카메라
25: 기울기 센서 27: 연산부
29: 통신모듈

Claims (6)

1. 단말기에 저장된 골프장의 맵 정보를 상기 단말기에 표시하는 단계(S110)와;
   위치확인 위성으로부터 상기 단말기의 현재위치에 대한 GPS 좌표를 수신하는 단계(140)와;
   상기 단말기를 이용하여 상기 골프장의 맵 정보 상의 현재위치와 원하는 홀 위치 간의 수평거리(d)를 측정하는 단계(S150)와;
   상기 단말기에 마련된 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 상기 단말기의 현재위치에서 상기 원하는 홀 위치까지의 기울기 각도(a)를 측정하는 단계(S160)와;
   상기 단말기에 마련된 연산부를 이용하여 상기 측정된 수평거리(d)와 상기 기울기 각도(a)를 연산하여 표고차(│h│)를 구하는 단계(S170)와;
   상기 연산부를 이용하여 상기 수평거리(d)와 상기 표고차(│h│)를 더한 권장거리(d+│h│)를 구하는 단계(S180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 기울기 각도(a)를 측정하는 단계는, 골퍼의 눈높이에서 상기 단말기의 카메라를 해당 홀에 꽂힌 깃대의 플래그에 견주어 촬영하면, 상기 단말기의 기울기 센서에 의해 기울기 각도(a)를 측정하는 것을 특징으로 하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 표고차(│h│)를 구하는 단계는, 다음 수학식에 의해 계산하는 것을 특징하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.
   │h│= tan(a)*d
   여기서, │h│는 표고차, a는 기울기 각도, d는 수평거리임.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 단계(S110) 이후에 상기 단말기에 골퍼의 골프클럽별 비거리를 저장하는 단계(S120)를;
   상기 단계(180) 이후에 상기 권장거리(d+│h│)와 상기 저장된 각 골프클럽별 비거리를 상기 연산부를 이용하여 비교하는 단계(S190)를;
   상기 단계(190) 이후에 상기 권장거리(d+│h│)보다 큰 비거리를 갖는 골프클럽을 상기 단말기에 표시하는 단계(S200)를 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 골프장의 맵 정보를 상기 단말기에 표시하는 단계 다음에는, 상기 단말기에 표시된 골프장의 홀 위치를 상기 골프장의 홀 위치에 맞게 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 단말기에는 복수의 골프장 맵 정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 표고차를 고려한 골프 거리 측정 방법.

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