KR101167901B1 - 변속 자동화 장치 - Google Patents
변속 자동화 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101167901B1 KR101167901B1 KR1020100022319A KR20100022319A KR101167901B1 KR 101167901 B1 KR101167901 B1 KR 101167901B1 KR 1020100022319 A KR1020100022319 A KR 1020100022319A KR 20100022319 A KR20100022319 A KR 20100022319A KR 101167901 B1 KR101167901 B1 KR 101167901B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shift
- select
- cable
- rod
- clutch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3079—Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
본 발명의 변속 자동화 장치는, 쉬프트 케이블 및 셀렉트 케이블에 의하여 기어 트레인과 변속 노브가 연결되는 수동 변속기에 대하여, 상기 쉬프트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 쉬프트 오토메이터; 상기 셀렉트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 셀렉트 오토메이터; 엔진의 동력 전달을 단속 하는 클러치 및 클러치 페달 사이에 개재되는 클러치 오토메이터; 엔진의 구동축에 연결되어 차속을 감지하는 차속 센서; 상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 센서; 상기 엔진을 회전수를 조절하는 가속 페달의 답량을 감지하는 가속 페달 센서; 자동 변속 모드시, 상기 가속 페달의 답량, 상기 차속 및 상기 엔진의 회전수를 감지하고, 그 감지값에 따라 상기 쉬프트 오토메이터, 상기 셀렉트 오토메이터 및 상기 클러치 오토메이터의 동작을 제어함으로써 상기 기어 트레인의 변속 시점 및 변속비를 자동 제어하는 제어부; 를 포함한다.
Description
본 발명은 수동 변속 자동차의 변속 장치를 자동화하여 연료 절감 및 탄소 배출량 저감을 달성하는 변속 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 변속기는 수동 변속기와 자동 변속기가 있다.
자동 변속기의 경우 토크 컨버터와, 이러한 토크 컨버터에서 동력을 전달받아 다단의 변속비로 속도 변환을 하는 유성 기어열과, 토크 컨버터 및 유성 기어열에 대하여 변속비 별로 유압을 조절하는 유압 제어 기구로 되어 있다. 그러나 자동 변속기는 수동 변속기에 비하여 동력 효율이 떨어지므로 연비가 떨어지는 문제점과, 차량의 중량이나 엔진의 출력 비율에 최적화된 토크 컨버터를 설계해야하므로 연구 개발에 소요되는 비용 및 기간이 문제되며, 시내에서 운전되는 버스와 같이 잦은 가감속을 요하는 대형 차량용으로는 에너지 효율이나 장시간 사용 신뢰성이 많이 떨어지는 문제점이 있다.
한편, 수동 변속기의 경우 클러치 디스크의 마찰에 의하여 엔진 및 바퀴가 직결되므로 자동 변속기에 비하여 동력 전달 효율이 좋은 장점이 있지만, 클러치 페달 및 기어 노브를 일일이 조작하여야 하므로 변속시 운전 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 연비 절감을 위하여는 적절한 엔진 회전수에서 변속 조작이 이루어져야 하는데, 운전자에 따라 기어 변속 시점이 모두 다르므로 운전 습관에 따라 오히려 자동 변속기보다 연비가 떨어지는 경우도 발생할 수 있다.
그리고, 연비 향상은 둘째로 치더라도 운전 편의성 향상을 위한 목적으로 차량에 기부착된 수동 변속기를 자동 변속기로 교체하는 경우, 변속기 교체 작업보다 자동 변속기가 장착된 차량을 새로 구입하는 것이 더 저렴할 정도로 변속기 교체 작업은 많은 비용이 소요되고 차량의 동작 신뢰성을 확보하기 어려운 면도 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 기존의 수동 변속기 차량에 추가 모듈의 형태로 장착할 수 있으며, 운전자의 수동 조작에 의하여 변속이 이루어지는 것은 물론 변속기의 자동 조작 및 변속 시점의 자동 제어가 가능하여 운전 편의성을 개선함은 물론, 연비 향상을 이룰 수 있고, 기존에 사용중인 수동 변속기 차량에 손쉽게 추가 장착할 수 있는 변속 자동화 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 변속 자동화 장치는, 쉬프트 케이블 및 셀렉트 케이블에 의하여 기어 트레인과 변속 노브가 연결되는 수동 변속기에 대하여, 상기 쉬프트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 쉬프트 오토메이터; 상기 셀렉트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 셀렉트 오토메이터; 엔진의 동력 전달을 단속 하는 클러치 및 클러치 페달 사이에 개재되는 클러치 오토메이터; 엔진의 구동축에 연결되어 차속을 감지하는 차속 센서; 상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 센서; 상기 엔진을 회전수를 조절하는 가속 페달의 답량을 감지하는 가속 페달 센서; 자동 변속 모드시, 상기 가속 페달의 답량, 상기 차속 및 상기 엔진의 회전수를 감지하고, 그 감지값에 따라 상기 쉬프트 오토메이터, 상기 셀렉트 오토메이터 및 상기 클러치 오토메이터의 동작을 제어함으로써 상기 기어 트레인의 변속 시점 및 변속비를 자동 제어하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명의 변속 자동화 장치에 따르면, 기존의 수동 변속기 차량에 추가 모듈의 형태로 장착할 수 있으며, 변속기의 자동 조작 및 변속 시점의 자동 제어가 가능하여 운전 편의성을 개선함은 물론, 연비 향상을 이룰 수 있고, 기존에 사용중인 수동 변속기 차량에 손쉽게 추가 장착할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 변속 자동화 장치의 일 실시예를 설명하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 변속 자동화 장치의 다른 일 실시예를 설명하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 변속 자동화 장치에 적합한 수동 변속기의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도2에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 쉬프트(Shift) 조작을 설명하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 셀렉트(Select) 조작을 설명하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 변속 자동화 장치의 다른 일 실시예를 설명하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 변속 자동화 장치에 적합한 수동 변속기의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도2에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 쉬프트(Shift) 조작을 설명하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 셀렉트(Select) 조작을 설명하는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 변속 자동화 장치의 일 실시예를 설명하는 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 변속 자동화 장치의 다른 일 실시예를 설명하는 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 변속 자동화 장치에 적합한 수동 변속기의 구조를 도시한 사시도이다. 도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 쉬프트(Shift) 조작을 설명하는 사시도이다. 도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 본 발명의 수동 변속기의 셀렉트(Select) 조작을 설명하는 사시도이다. 도 1 내지 도 7을 함께 참조하며 본 발명의 변속 자동화 장치의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
본 발명의 변속 자동화 장치는 수동 변속기(200)를 장착한 차량에 설치되어 클러치(20)의 단속 동작 및 변속 노브(210)에 연결된 기어 트레인(30)의 변속 동작을 자동으로 제어한다.
또한, 일 실시예로서, 수동 변속 모드도 가능하게 함으로써 일반적인 수동 변속기(200) 및 일반적인 클러치(20)를 장착한 차량의 수동 변속과 동일하게 변속하는 기능도 아울러 제공할 수 있다.
본 발명의 변속 자동화 장치가 설치되는 수동 변속기(200)는 변속 노브(210)를 쉬프트 방향(차량의 전후 방향으로서 예를 들면 1단에서 2단으로 변속하는 방향)으로 움직이면 쉬프트 케이블(231)이 당겨지도록 되어 있고, 변속 노브(210)를 셀렉트 방향(차량의 좌우 방향으로서 예를 들면 1단 및 2단의 옆에 3단 및 4단 변속 위치가 마련되는 경우 2단에서 3단으로 변속하기 위하여 기어 노브를 횡방향으로 이동시키는 방향)으로 움직이면 셀렉트 케이블(232)이 당겨지도록 되어 있다.
쉬프트 오토메이터(240)는 쉬프트 케이블(231) 및 변속 노브(210) 사이에 개재되며 자동 변속 모드시 변속 노브(210)의 움직임과 상관없이 제어부(100)의 지령에 따라 쉬프트 케이블(231)을 당긴다.
셀렉트 오토메이터(250)는 셀렉트 케이블(232) 및 변속 노브(210) 사이에 개재되며 자동 변속 모드시 변속 노브(210)의 움직임과 상관없이 제어부(100)의 지령에 따라 셀렉트 케이블(232)을 당긴다.
표현상 편의를 위하여 쉬프트 케이블(231) 및 셀렉트 케이블(232)이라는 용어를 사용하고 이들 케이블을 당김으로써 기어 트레인(30)의 단수가 변속되는 예를 도시하고 있지만, 반드시 케이블 형태로 되어 있지 않고 예를 들어 링크 구조나 막대를 여러 개 조합한 형태로 변속 노브(210)의 움직임을 기어 트레인(30)으로 전달하는 구조의 수동 변속기에도 본 발명의 변속 자동화 장치가 설치될 수 있음은 물론이다.
이러한 경우에는 쉬프트 오토메이터(240) 및 셀렉트 오토메이터(250)가 상기 링크 구조나 막대의 조합에 연결되고 자동 변속 모드시 제어부(100)의 지령에 따라 상기 링크 구조 또는 막대를 움직임으로써 기어 트레인(30)의 단수를 조절한다.
또한, 클러치 오토메이터(500)는 엔진(10)의 동력 전달을 단속하는 클러치(20) 및 클러치 페달 사이에 개재되어 자동 변속 모드시 클러치 페달(73)의 동작 여부와 상관없이 제어부(100)의 지령대로 클러치 케이블(73a)를 당겨 클러치(20)의 단속을 자동 제어한다.
가속 오토메이터(300)는 엔진(10)의 회전수를 조절하는 가속 페달(71)에 연결되며, 자동 변속 모드시 가속 페달(71)의 동작 여부와 상관없이 제어부(100)의 지령대로 가속 케이블(71a)를 당겨 엔진의 연료 분사량을 조절한다.
도 1에 도시된 실시예에서는 브레이크 페달(72)의 답량(θb)만 제어부로 전달될 뿐 브레이크 페달(72)은 운전자의 의사대로 수동으로만 동작된다.
한편, 다른 실시예로서 도 2 에 도시된 일 실시예에서는 브레이크 오토메이터(400)가 마련되어 운전자의 의사대로 수동 동작 또는 제어부의 지령에 의하여 자동 동작된다. 브레이크 오토메이터(400)는 차량의 브레이크 시스템과 브레이크 페달(72) 사이에 연결되며, 제어부(100)의 지령대로 브레이크 케이블(72a)를 당겨 브레이크 시스템을 동작시킨다.
상기 쉬프트 오토메이터(240), 상기 셀렉트 오토메이터(250), 상기 클러치 오토메이터(500), 상기 가속 오토메이터(300) 및 상기 브레이크 오토메이터(400)는 직결부(241,251,310,410,510), 액츄에이터부(242,252,320,420,520), 절환부(243,253,330,430,530)를 각각 구비한다.
수동 변속 모드 또는 자동 변속 모드는 사용자에 의하여 선택될 수 있다. 수동 변속 모드는 일반적인 수동 변속기 차량과 동일하게 운전자가 변속 노브(210) 및 클러치(20)를 동작시키는 대로 변속이 이루어지는 모드를 말하고, 자동 변속 모드는 제어부(100)의 지령에 따라 기어 트레인(30)의 변속 및 클러치(20)의 단속이 이루어지는 모드를 말한다.
자동 변속 모드에 추가되는 기능들로서 예를 들어, 급출발/급가속 방지 기능이 동작할 때나, 과속 방지 기능이 동작할 때나, 퓨얼 컷(fuel cut)기능이나, 공회전 방지 기능을 구현할 수 있으며, 제어부(100)는 기어 트레인(30)의 변속 및 클러치(20)의 단속을 포함하여 가속 페달(71)이 연결되는 엔진(10)의 연료 분사량이나 도 2의 경우 브레이크 페달(72)이 연결되는 브레이크 시스템의 동작도 제어한다.
이를 위하여 직결부(241,251,310,410,510)는 수동 변속기(200)가 장착된 일반적인 자동차와 동일한 동작을 유도한다. 쉬프트 오토메이터(240)의 직결부(241)는 기어 트레인(30)에 연결된 쉬프트 케이블(231) 및 변속 노브(210)를 직결하며, 셀렉트 오토메이터(250)의 직결부(251)는 기어 트레인(30)에 연결된 셀렉트 케이블(232) 및 변속 노브(210)를 직결하고, 클러치 오토메이터(500)의 직결부(510)는 클러치 페달(73)과 클러치(20)를 직결하며, 가속 오토메이터(300)의 직결부(310)는 가속 페달(71)과 엔진(10)을 직결하고, 도 2의 실시예에서 브레이크 오토메이터(400)의 직결부(410)는 브레이크 페달(72)과 브레이크를 직결한다.
액츄에이터부(242,252,320,420,520)는 제어부(100)에 의하여 기어 트레인(30)의 자동 변속 및 클러치(20)의 자동 단속을 포함한 상기 급출발/급가속 방지 기능 등의 다양한 부가 기능을 자동 수행하게 한다.
예를 들어 액츄에이터부(242,252,320,420,520)는 모터 또는 솔레노이드가 될 수 있다. 이는 제어부(100)의 지령에 따라 쉬프트 케이블(231), 셀렉트 케이블(232)을 당기는 힘을 발생하거나 엔진(10)의 연료 분사량, 브레이크 시스템을 구동한다.
즉, 쉬프트 오토메이터(240)의 액츄에이터부(242)는 변속 노브(210)의 움직임과 상관없이 제어부(100)의 지령대로 쉬프트 케이블(231)을 당기고, 셀렉트 오토메이터(250)의 액츄에이터부(252)는 변속 노브(210)의 움직임과 상관없이 제어부(100)의 지령대로 셀렉트 케이블(232)을 당기며, 클러치 오토메이터(500)의 액츄에이터부(520)는 클러치 페달(73)의 답량과 상관없이 클러치(20)를 구동하며, 가속 오토메이터(300)의 액츄에이터부(320)는 가속 페달(71)의 답량과 상관없이 엔진(10)을 가속시킨다. 도 2의 예에서는, 브레이크 오토메이터(400)의 액츄에이터부(420)는 브레이크 페달(72)의 답량과 상관없이 브레이크를 동작시킨다.
한편, 엔진(10)의 회전수는 RPM 센서(60)에 의하여 감지되고, 차량의 속도는 구동축(40)에 연결된 차속 센서(50)에 의하여 감지된다. 또한, 가속 페달 센서(710)는 가속 페달(71)을 밟는 정도에 따라 달라지는 가속 페달(71)의 회동량에 해당하는 가속 페달(71)의 답량(θa)을 감지하고, 클러치 페달 센서(730)는 클러치 페달(73)의 답량(θc)을 감지하고, 브레이크 페달 센서(720)는 브레이크 페달(72)의 답량(θb)을 감지한다,
자동 변속 모드시, 제어부(100)는 가속 페달(71)의 답량(θa), 차속 및 엔진(10)의 회전수를 감지하고, 그 감지값에 따라 쉬프트 오토메이터(240), 셀렉트 오토메이터(250) 및 클러치 오토메이터(500)의 동작을 제어함으로써 기어 트레인(30)의 변속 시점 및 변속비를 자동 제어한다. 따라서, 연비 절감을 실현하는 에코 드라이빙 기능을 실현할 수 있다.
즉, 제어부(100)는, 가속 페달(71)의 답량(θa)이 제1 답량 이상이고 차속이 제1 속도 ~ 제2 속도의 범위에 있으며 엔진(10)의 회전수가 제1 회전수에 도달하면 쉬프트 오토메이터(240) 또는 셀렉트 오토메이터(250)를 구동하여 기어 트레인(30)을 한 단계 높은 변속비의 고단으로 변속한다. 예를 들어 1단에서 2단으로 변속한다.
한편, 제어부(100)는 가속 오토메이터(300) 또는 브레이크 오토메이터(도 2의 실시예의 경우, 400)를 구동하여 차속을 설정값에 수렴시키는 일정 속도 운전 기능, 과속 방지 기능, 퓨얼 컷 기능도 제공할 수 있다.
즉, 제어부(100)는 가속 오토메이터(300) 또는 브레이크 오토메이터(도 2의 실시예의 경우, 400)를 제어하여 급출발 및 급가속을 방지하고, 차속 센서(50)에서 입수된 차속이 과속으로 설정된 속도(예를 들어 시속 100km)를 초과하면 가속 오토메이터(300) 또는 브레이크 오토메이터(도 2의 실시예의 경우, 400)를 제어하여 연료 분사를 차단하는 퓨얼 컷 동작이나 브레이크 시스템을 동작하여 과속으로 설정된 속도 이하로 운전되게 한다.
한편, 미리 설정된 일정 시간 동안 차속이 0이면, 신호 대기 상태이거나 정차 상태임을 인식하고 가속 오토메이터(300)를 제어하여 엔진(10)을 정지시킴으로써 공회전 방지 기능도 수행할 수 있다.
또한, 제어부(100)는 차속 및 엔진(10)의 회전수를 비교하고(예를 들어 차속이 시속 10km인데 엔진의 회전수가 3000rpm이고 이에 대응되는 엔진 출력이 100마력인 경우) 엔진(10)의 출력이 설정된 값(예를 들어 차속이 시속 10km 인 경우 엔진(10)의 출력 설정값은 50마력으로 설정) 이상이면 여유출력 상태임을 인식하고 상기 엔진(10)의 연료 공급을 차단하는 에코 드라이빙 기능 등을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 변속 자동화 장치에 최적으로 조합되는 수동 변속기(200)의 실시예가 도 3 내지 도 7에 상세히 도시된다. 도 4 및 도 5는 쉬프트 방향 변속의 예시이고, 도 6 및 도 7은 셀렉트 방향 변속의 예시이다.
도시된 수동 변속기(200)는, 볼(225) 조인트 방식으로 되어 있어 구조가 간단하고 고장 염려가 없는 장점이 있다. 이러한 수동 변속기(200)는, 변속 노브(210)의 회동 중심이 되는 볼(225)과, 볼(225)을 회전 가능하도록 감싸는 조인트 블록(226)과, 볼(225)의 하측으로 연장되는 볼 로드(221)와, 볼 로드(221)에서 분기되는 쉬프트 로드(222) 및 셀렉트 로드(223)와, 쉬프트 블록(222b)과, 셀렉트 블록(223b)을 포함한다. 이들이 케이블 작동부(220)를 형성한다.
쉬프트 블록(222b)은 쉬프트 블록 가이드(222c)를 따라 슬라이딩된다. 쉬프트 블록(222b)에는 쉬프트 로드(222)가 끼워지는 쉬프트 장공(222a)이 형성되고 쉬프트 케이블(231)이 연결된다. 변속 노브(210)를 쉬프트 방향으로 움직일 때 쉬프트 블록(222b)은 직선 이동됨으로써 쉬프트 케이블(231)을 당긴다.
셀렉트 블록(223b)은 셀렉트 블록(223b) 가이드를 따라 슬라이딩된다. 셀렉트 블록(223b)에는 셀렉트 로드(223)가 끼워지는 셀렉트 장공(223a)이 형성되고 셀렉트 케이블(232)이 연결된다, 변속 노브(210)를 셀렉트 방향으로 움직일 때 셀렉트 블록(223b)은 직선 이동됨으로써 셀렉트 케이블(232)을 당긴다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10...엔진 20...클러치
30...기어 트레인 40...구동축
50...차속 센서 60...RPM 센서
71...가속 페달 71a...가속 케이블
72...브레이크 페달 72a...브레이크 케이블
73....클러치 페달 73a...클러치 케이블
100...제어부 200...수동 변속기
210...변속 노브 220...케이블 작동부
221...볼 로드 222...쉬프트 로드
222a...쉬프트 장공 222b...쉬프트 블록
222c...쉬프트 블록 가이드 223...셀렉트 로드
223a...셀렉트 장공 223b...셀렉트 블록
223c...셀렉트 가이드 225...볼
226...조인트 블록 231...쉬프트 케이블
232...셀렉트 케이블 240...쉬프트 오토메이터
241,251,310,410,510...직결부 242,252,320,420,520...액츄에이터부
243,253,330,430,530...절환부 250...셀렉트 오토메이터
300...가속 오토메이터 400...브레이크 오토메이터
500...클러치 오토메이터 710...가속 페달 센서
720...브레이크 페달 센서 730....클러치 페달 센서
30...기어 트레인 40...구동축
50...차속 센서 60...RPM 센서
71...가속 페달 71a...가속 케이블
72...브레이크 페달 72a...브레이크 케이블
73....클러치 페달 73a...클러치 케이블
100...제어부 200...수동 변속기
210...변속 노브 220...케이블 작동부
221...볼 로드 222...쉬프트 로드
222a...쉬프트 장공 222b...쉬프트 블록
222c...쉬프트 블록 가이드 223...셀렉트 로드
223a...셀렉트 장공 223b...셀렉트 블록
223c...셀렉트 가이드 225...볼
226...조인트 블록 231...쉬프트 케이블
232...셀렉트 케이블 240...쉬프트 오토메이터
241,251,310,410,510...직결부 242,252,320,420,520...액츄에이터부
243,253,330,430,530...절환부 250...셀렉트 오토메이터
300...가속 오토메이터 400...브레이크 오토메이터
500...클러치 오토메이터 710...가속 페달 센서
720...브레이크 페달 센서 730....클러치 페달 센서
Claims (8)
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 쉬프트 케이블 및 셀렉트 케이블에 의하여 기어 트레인과 변속 노브가 볼 로드에서 분기되는 쉬프트 로드 및 셀렉트 로드에 의해 연결되는 수동 변속기에 대하여, 상기 쉬프트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 쉬프트 오토메이터; 상기 셀렉트 케이블 및 상기 변속 노브 사이에 개재되는 셀렉트 오토메이터; 상기 엔진의 동력 전달을 단속하는 클러치 및 클러치 페달 사이에 개재되는 클러치 오토메이터; 상기 구동축에 연결되어 차속을 감지하는 차속 센서; 상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 센서; 상기 엔진을 회전수를 조절하는 가속 페달의 답량을 감지하는 가속 페달 센서; 를 포함하여 이루어지는 변속 자동화장치에 있어서,
상기 변속 노브는
조인트 블록으로 감싸여 회동 중심이 되는 볼에서 하측으로 연장되는 볼 로드에 일측을 향해 직각으로 돌출되도록 분기 형성되는 쉬프트 로드와,
상기 볼 로드에서 분기된 쉬프트 로드 하부에 쉬프트 로드의 분기 방향과 다른 방향을 향해 직각으로 분기되어 형성되는 셀렉트 로드와,
상기 쉬프트블록 가이드 상에 쉬프트 케이블의 당김에 의해 직선 이동하게 설치되고 쉬프트 로드가 끼워지도록 쉬프트 블록에 수직으로 형성된 쉬프트 장공과,
상기 셀렉트 블록 가이드 상에 셀렉트 케이블의 당김에 의해 직선 이동하게 설치되고 셀렉트 로드가 끼워지도록 셀렉트 블록에 수직으로 형성된 셀렉트 장공을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속 자동화 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100022319A KR101167901B1 (ko) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | 변속 자동화 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100022319A KR101167901B1 (ko) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | 변속 자동화 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110103138A KR20110103138A (ko) | 2011-09-20 |
KR101167901B1 true KR101167901B1 (ko) | 2012-07-30 |
Family
ID=44954475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100022319A KR101167901B1 (ko) | 2010-03-12 | 2010-03-12 | 변속 자동화 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101167901B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101297183B1 (ko) * | 2012-02-28 | 2013-08-26 | 주식회사 바로그생각 | 반자동변속장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100586527B1 (ko) * | 2005-02-18 | 2006-06-07 | 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 | 자동차용 수동변속기의 변속조작장치 |
JP2009190597A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Kanto Auto Works Ltd | 車両制御装置 |
-
2010
- 2010-03-12 KR KR1020100022319A patent/KR101167901B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100586527B1 (ko) * | 2005-02-18 | 2006-06-07 | 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 | 자동차용 수동변속기의 변속조작장치 |
JP2009190597A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Kanto Auto Works Ltd | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110103138A (ko) | 2011-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5137839B2 (ja) | 自動変速機のギアシフトを制御するための方法および装置 | |
CN102725563B (zh) | 车辆用变速装置 | |
CN101135371B (zh) | 用于动力传动系的换档冲击减小装置 | |
KR20150010982A (ko) | 차량의 제어 장치 | |
CN1930412A (zh) | 车辆自动惯性滑行的方法及*** | |
EP2578432A1 (en) | Hybrid vehicle accelerator pedal depressing force control device | |
US9073434B2 (en) | Method for operating a forward-guiding driver assist system in a motor vehicle, and a motor vehicle | |
US20080183371A1 (en) | Device and method for a vehicle | |
JP2005226701A (ja) | 車両の制御装置 | |
US10295049B2 (en) | Control apparatus for automatic transmission | |
CN101397013A (zh) | 混合动力车辆动力控制***及其驾驶意图识别和操纵方法 | |
US20130225367A1 (en) | Method For Setting Shift Points in a Transmission or for Increasing the Torque of an Electric Drive Machine | |
CN102356255A (zh) | 动力传递装置 | |
CN101806357B (zh) | 车辆自动变速器的控制装置及其控制方法 | |
US20150046050A1 (en) | Method for changing from a coasting or free-rolling mode of a motor vehicle to a fuel cut-off mode | |
KR20050120671A (ko) | 가동 차량용 구동 트레인 및 상기 구동 트레인의 제어 방법 | |
CN105189239A (zh) | 用于运行机动车的动力传动系的方法 | |
CN103180190B (zh) | 车辆的动力传递控制装置 | |
JP5185954B2 (ja) | アイドリング走行モードにある大型車両の自動または半自動変速機の操作方法 | |
KR101167901B1 (ko) | 변속 자동화 장치 | |
EP2374678A1 (en) | Vehicular power transmission control apparatus | |
JP2008144628A (ja) | 作業車 | |
JP2005207487A (ja) | 車両用変速機 | |
JP4852613B2 (ja) | クラッチ制御方法および制御装置 | |
JP2006349163A (ja) | 車両のドライブトレーンのトランスミッション用のギア制御ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150723 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160717 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |