KR101166134B1 - 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통신호제어기의 빈 LSU 슬롯에 예비 LSU를 장착한 상태에서 절체 가능한 장애가 발생한 경우에 곧바로 장애 발생 LSU를 예비 LSU로 대체시킴으로써 교통체증을 유발시키지 않고 나아가 유지보수 비용을 절감시킬 수 있도록 한 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법에 따르면, LSU에 절체 가능한 장애가 발생해도 곧바로 신호등이 점멸 상태로 바뀌지 않고, 장애 발생한 LSU를 예비 LSU로 교체함에 따라 교통체증과 유지보수 비용이 감소할 수 있다.

Description

로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기{THE CONTROL SYSTEM OF THE TRAFIC SIGNAL CONTROLLER WITH AUTOMATIC SWITCHING LOAD SWITCH FACED TO FAILURE}

본 발명은 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법에 관한 것으로, 특히 장애가 발생한 로드 스위치 유닛을 운용인력에 의하지 않고 신호구동부에 의해 자동으로 복구할 수 있도록 한 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교통신호제어기에는 교통신호를 신호등에 표출하는 마지막 터미널부분에 해당하는 로드 스위치 유닛(LOAD SWITCH UNIT; LSU)이 장착되는 LSU 슬롯이 8개 정도 존재하는데, 통상적으로 하나의 LSU가 하나의 지로를 담당하게 된다. 따라서 4지교차로의 경우에 4개의 LSU가 필요하게 되고 나머지 4개의 LSU 슬롯은 비어있게 된다.

도 1은 기존 교통신호제어기가 설치된 4지교차로의 설치상태도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 일반적으로 4지 교차로에 있어서, 교통신호제어기(100) 1대가 4개의 지로의 각 신호등을 제어하게 된다. 예를 들어, 동쪽 방향의 횡단보도(CWE)에 있는 양측의 보행자 신호등(SL3),(SL4) 및 차량용 신호등(TLN)이 교통신호제어기(100)에 있는 하나의 LSU에 의해 제어된다. 따라서 이러한 시스템에서는 어느 하나의 LSU에 장애가 발생하는 경우, 해당 지로의 신호등은 자동으로 점멸상태가 되는 반면에 다른 인접 지로의 신호등은 정상적으로 동작, 즉 장애 발생 신호등과 나머지 정상 동작 중인 신호등 사이에 연계가 이루어지지 않아서 교차로 전체의 교통상황이 마비될 수 있다.

도 2는 기존 교통신호제어기의 시스템 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이 일반적으로, 교통신호제어기(100)는 복수의 LSU(160), 교통신호제어기(100)에 전력을 공급하는 전원부(110), 각각의 LSU(160)를 제어하는 서브 컨트롤러 유닛(140), LSU(160)의 장애발생 여부를 확인하는 운용실 접속부(130), 서브 컨트롤러 유닛(140)의 동작 상태를 운용실 접속부(130)에 전송하고 전원부(110)와 서브 컨트롤러 유닛(140)을 연결하는 메인컨트롤러 유닛(120) 및 절체 불가능한 장애 발생시 동작하는 점멸부(150)로 이루어져 있다.

전술한 구성에서, 서브 컨트롤러 유닛(140)은 각 LSU(160)에 저마다의 구동 타이밍에 의한 제어 신호를 보내서 해당 신호등의 점등 주기를 제어하게 되고 어느 하나의 LSU(160)에 장애가 발생하는 경우 장애발생신호를 전달받아 점멸부(150)를 동작시키게 되고 이에 따라 전체 신호등이 점멸상태로 동작하게 된다. 한편, 메인 컨트롤러 유닛(120)과 운용실 접속부(130)는 인터넷에 의해 연결되어 있다.

도 3은 기존 신호구동부의 설치상태도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 기존 교통신호제어기의 신호구동부는 LSU 장애 발생시 동작하는 점멸부(FLASH,150), LSU를 제어하는 서브 컨트롤러 유닛(SCU,140) 및 각 LSU(160)들로 구성되어 있다.

전술한 구성에서, 예를 들어 하나의 LSU(161)에서 PR은 보행자 적색 신호등, PG는 보행자 녹색 신호등, R은 차량용 적색 신호등, Y는 차량용 황색 신호등, A는 화살표, G는 차량용 녹색 신호등의 점등 상태를 각각 나타내는 LED이다. 그리고 RED와 GG는 각각 차량용 적색 신호등과 차량용 녹색 신호등의 고장여부를 나타내는 LED이다. STAT은 LSU(161)의 고장여부를 나타내는 LED이다.

이러한 종래 기술에 따르면, 전체 LSU(160)중 하나 이상에서 절체 불가능한 장애가 발생하는 경우, 상호 모순되는 신호등의 점등 상태로 인해 사고가 일어나는 것을 방지하기 위해 교차로의 전체 신호등이 점멸상태로 운영된다. 이 경우에 종래에는 원격에서 자동으로 장애를 복구하는 기능이 구비되어 있지 않아서 유지보수인원이 현장에 도착하여 수동으로 장애를 복구하고 있는바, 이에 따라 복구까지에 많은 시간이 소요되어 교차로의 교통체증이 증가할 뿐만 아니라 유지보수 비용이 상승하는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 교통신호제어기의 빈 LSU 슬롯에 예비 LSU를 장착한 상태에서 절체 가능한 장애가 발생한 경우에 곧바로 장애 발생 LSU를 예비 LSU로 대체시킴으로써 교통체증을 유발시키지 않고 나아가 유지보수 비용을 절감시킬 수 있도록 한 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법은 교통신호제어기에 구비되어 로드 스위치 유닛 및 예비 로드 스위치 유닛을 제어하고 장애유형별 식별코드 테이블이 저장된 서브 컨트롤러 유닛에 의해 수행되며, 각 로드 스위치 유닛에 교통제어신호를 출력하는 (a) 단계; 장애가 발생한 로드 스위치 유닛으로부터 임의의 장애 식별코드가 수신된 경우에 장애유형별 식별코드 테이블과 수신된 장애 식별코드를 비교하여 복구 가능한 지를 판단하는 (b) 단계; 복구 불가능한 장애인 경우에 장애유형별 식별코드 테이블과 수신된 장애 식별코드를 비교하여 절체 가능한 지를 판단하는 (c) 단계 및 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 절체 가능한 장애인 경우 예비 로드 스위치 유닛을 활성화시키고, 장애가 발생한 로드 스위치 유닛의 동작패턴에 따라 예비 로드 스위치 유닛을 동작시키는 반면에, 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 절체 불가능한 장애인 경우에는 모든 신호등이 점멸되도록 제어하는 (d) 단계를 포함한다.

전술한 구성에서, 상기 임의의 장애 식별코드가 수신된 경우에 장애가 발생한 로드 스위치 유닛의 전원을 오프시킨 후에 (b) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법에 따르면, LSU에 절체 가능한 장애가 발생해도 곧바로 신호등이 점멸 상태로 바뀌지 않고, 장애 발생한 LSU를 예비 LSU로 교체함에 따라 교통체증과 유지보수 비용이 감소할 수 있다.

도 1은 기존 교통신호제어기가 설치된 4지교차로의 설치상태도.
도 2는 기존 교통신호제어기의 시스템 구성도.
도 3은 기존 신호구동부의 설치상태도.
도 4는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기의 시스템 구성도.
도 5는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기의 신호구동부 설치상태도.
도 6은 본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법을 설명하는 흐름도.

도 4는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기의 시스템 구성도이고 도 5는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어기의 신호구동부 설치상태도인바, 종래와 동일한 구성에는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따르면 교통신호제어기의 비어있는 LSU 슬롯에 장애 발생시 대체 LSU로 기능하게 될 예비 LSU(Redundancy Load Switch Unit: RSU)(165)를 추가시킨 상태에서 장애 발생시 서브 컨트롤러 유닛(140')이 이를 확인하고 절체 가능한 장애인 경우에 장애 발생 LSU를 예비 LSU(165)로 대체시키고 있다. 이를 위해 서브 컨트롤러 유닛(140')에는 장애유형별 식별코드 테이블이 저장되어 있다.

도 6은 본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법을 설명하는 플로차트인바, 별 다른 설명이 없는 한 서브 컨트롤러 유닛(140')을 주체로 하여 수행됨을 밝혀둔다. 도 6에 도시한 바와 같이, 먼저 서브 컨트롤러 유닛(140')은 단계 S10에서 각 LSU(160')에 교통제어신호를 출력하고, 다시 단계 S20에서는 LSU(160')로부터 임의의 장애 식별코드가 수신되었는지를 판단한다.

단계 S20에서의 판단 결과, 임의의 장애 식별코드가 수신되지 않은 경우에는 단계 S10을 반복 수행하고, 수신된 경우에는 단계 S30으로 진행하여 메인 컨트롤러(120)에 장애 발생 사실 및 그 LSU 식별번호를 전송하는데, 장애 식별코드도 함께 전송할 수 있다. 다음으로, 서브 컨트롤러 유닛(140')는 단계 S40에서 장애 발생 LSU의 전원을 끄고 다시 단계 S50에서는 전달받은 장애 식별코드를 장애유형별 식별코드 테이블에서 조회하여 발생한 장애가 복구 가능한 장애인지 판단한다.

단계 S50에서의 판단 결과, 복구 가능한 장애인 경우에는 일정 시간이 경과한 후에 단계 S60으로 진행하여 장애를 자동 복구한 후에 장애가 발생한 LSU에 교통제어신호 출력한다. 반면에 복구 불가능한 장애인 경우에는 단계 S70으로 진행하여 현재의 장애가 절체 가능한 장애인지 판단한다.

단계 S70에서의 판단 결과, 절체가 불가능한 장애인 경우에는 점멸부(150)를 동작시키는데 이 경우에 신호등은 적색 점멸 신호를 표출하게 된다. 반면에 단계 S70에서의 판단 결과, 절체가 가능한 장애인 경우에는 단계 S80으로 진행하여 예비 LSU(165)를 활성화, 예를 들어 전원을 투입하고, 다시 단계 S100에서는 장애가 발생한 LSU의 동작 패턴에 따라 예비 LSU(165)를 제어한다.

본 발명의 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

100: 교통신호제어기 110: 전원부
120: 메인 컨트롤러 유닛 130: 운용실 접속부
140: 서브 컨트롤러 유닛 150: 점멸부
140': 로드 스위치 장애자동절체용 서브 컨트롤러 유닛
160: 로드 스위치 유닛 161: 로드 스위치 유닛 1
162: 로드 스위치 유닛 2 163: 로드 스위치 유닛 3
164: 로드 스위치 유닛 4
160': 로드 스위치 장애자동절체용 로드 스위치 유닛
165: 예비 로드 스위치 유닛

Claims (3)

1. 교통신호제어기에 구비되어 로드 스위치 유닛 및 예비 로드 스위치 유닛을 제어하고 장애유형별 식별코드 테이블이 저장된 서브 컨트롤러 유닛에 의해 수행되며,
   각 로드 스위치 유닛에 교통제어신호를 출력하는 (a) 단계;
   장애가 발생한 로드 스위치 유닛으로부터 임의의 장애 식별코드가 수신된 경우에 장애유형별 식별코드 테이블과 수신된 장애 식별코드를 비교하여 복구 가능한 지를 판단하는 (b) 단계;
   복구 불가능한 장애인 경우에 장애유형별 식별코드 테이블과 수신된 장애 식별코드를 비교하여 절체 가능한 지를 판단하는 (c) 단계 및
   상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 절체 가능한 장애인 경우 예비 로드 스위치 유닛을 활성화시키고, 장애가 발생한 로드 스위치 유닛의 동작패턴에 따라 예비 로드 스위치 유닛을 동작시키는 반면에,
   상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 절체 불가능한 장애인 경우에는 모든 신호등이 점멸되도록 제어하는 (d) 단계를 포함하는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 임의의 장애 식별코드가 수신된 경우에 장애가 발생한 로드 스위치 유닛의 전원을 오프시킨 후에 (b) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 로드 스위치 장애자동절체 교통신호제어방법.
3. 삭제

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