KR101162321B1 - 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치 - Google Patents

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박의석
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것으로, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함한다.
따라서, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리에 대한 검사를 자동화하게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
쇽업소버, 베이스, 어셈블리, 브래킷, 식별마크, 검사

Description

쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING A BASE ASSEMBLY OF THE SHOCK ABSORBER}
도 1은 종래의 쇽업소버의 베이스 어셈블리를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 전체적으로 보여주는 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 클램핑부를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 다른 일측을 보여주는 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 브래킷확인부의 푸셔를 보여주는 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 베이스 어셈블리 12 : 베이스쉘
14 : 하부스프링시트 16 : 브래킷
16a : 너클브래킷 16b : 호스브래킷
16c : 센서브래킷 16d : 마운팅브래킷
18 : 식별마크 100 : 자동검사장치
100A : 로딩로봇 100B : 검사유닛
100C : 언로딩로봇 110 : 안착회전부
112 : 안착지그 114 : 서보모터
120 : 클램핑부 122 : 클램퍼
124 : 초기방향검출센서 126 : 승하강실린더
128 : 선형가이드 130 : 브래킷검사부
132 : 푸셔 132a : 푸셔샤프트
132b : 감지센서 134 : 2축로봇
140 : 칼라센서부 142 : 칼라센서
144 : 승하강실린더 150 : 언로딩방향조정부
152 : 삽입지그 154 : 전후진실린더
본 발명은 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조된 베이스 어셈블리에 대하여 장착된 다수개의 브래킷, 식별마크 등의 이상여부를 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 현가시스템에 사용되는 쇽업소버(shock absorber)는 차체와 차륜측 사이에 설치되어 차량의 주행시 차륜측이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 방진, 완충장치이다.
이러한 쇽업소버는 익히 주지된 바와 같이, 실린더형상인 베이스 어셈블리(base assembly)와, 이 베이스 어셈블리 내부로 삽입 장착되는 로드 어셈블리(rod assembly)로 구성되며, 각각 반제품으로 제조된 후, 조립되어 완제품화되게 된다.
도 1은 종래의 통상적인 베이스 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
베이스 어셈블리(10)는 원통형상인 베이스쉘(base shell)(12)상에 하부스프링시트(lower spring seat)(14) 및 보통 3~5개의 다양한 브래킷(bracket)(16)이 장착된 형태로, 하부스프링시트(14)에는 추후 코일스프링이 놓여지게 되며, 다양한 브래킷(16)은 해당 쇽업소버의 장착 및 다양한 센서수단 등의 장착을 위해 이용되게 되는 부분이다.
다양한 브래킷(16)중 통상적으로 장착되는 것으로는 일측으로 돌출되는 "ㄷ"자 형상을 갖고 하부측에 가장 큰 형태로 장착되는 너클브래킷(knuckle bracket)(16a)과, 너클브래킷(16a)의 "ㄷ"자 형상부와 다른 각도로 돌출되도록 구비되는 호스브래킷(hose bracket)(16b)과, 호스브래킷(16b) 상부측 근방에 상호 이격되도록 복수개 장착되는 센서브래킷(sensor bracket)(16c) 및 중간부에 장착되는 마운팅브래킷(mounting bracket)(16d) 등이 있다.
그리고, 반제품으로 제조되는 베이스 어셈블리(10)상의 너클브래킷(16a) 근방에는 해당 베이스 어셈블리(10)의 기종을 외부에서 쉽게 확인할 수 있도록 특정 색 조합의 다수개의 식별마크(18)가 찍혀져 있다.
이상과 같은 구성으로 제조된 베이스 어셈블리(10)는 최종적으로 그 정확한 구성에 대하여 검사를 하게 되며, 종래에 이 검사작업은 작업자에 의해 직접 육안검사로 실시되었다.
즉, 다양한 브래킷(16)의 유무 및 식별마크(18)의 유무, 색상, 농도에 대하여 육안으로 확인하여 불량품과 양품을 선별하였다.
이에 따라, 수동 검사에 따른 작업시간의 과다 소요로 생산성이 저하되고, 인력 투입으로 생산비용이 증가되며, 중량물 검사로 안전사고의 위험성이 있었으며, 반복작업에 따른 주의력 감소로 검사미스가 발생되어 불량품이 출고되게 되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리를 빠른 시간내에 자동으로 검사할 수 있는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 검사유닛은, 상기 베이스 어셈블리가 안착되고 회전가능하게 중심부에 구비되는 안착회전부와, 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 클램핑하여 고정하는 클램핑부와, 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상에 장착된 다양한 브래킷의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부와, 상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다수개 식별마크의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부와, 상기 브래킷검사부와 상기 칼라센서부에서 양품으로 확인되어 상기 안착회전부에 의해 회전되어 위치되는 상기 베이스 어셈블리의 언로딩전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부로 구성될 수 있다.
본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치를 전체적으로 보여주는 평면도이다.
본 발명에 따른 베이스 어셈블리 자동검사장치(100)는 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리(10)의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛(100B)과, 이 검사유 닛(100B)에 검사대상의 베이스 어셈블리(10)를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇(100A)과, 검사유닛(100B)에서 검사가 완료되거나 검사중 불량으로 확인된 베이스 어셈블리(10)를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇(100C)을 포함한다.
이중, 로딩 및 언로딩로봇(100A, 100C)은 통상적인 로봇수단이므로, 그 상세한 설명을 생략하며, 검사유닛(100B)은 도 3의 확대 평면도를 참조로 이하 설명한다.
검사유닛(100B)은 검사대상의 베이스 어셈블리(10)가 로딩되어 안착되고 안착된 베이스 어셈블리(10)를 회전시킬 수 있도록 중심부에 구비되는 안착회전부(110)와, 안착회전부(110)에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 클램핑하여 고정하기 위해 안착회전부(110)의 일측에 구비되는 클램핑부(120)와, 안착회전부(110)에 의해 회전되는 베이스 어셈블리(10)상의 다양한 브래킷(16)의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부(130)와, 안착회전부(110)에 안착된 베이스 어셈블리(10)상의 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부(140)와, 전술한 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)에서 양품으로 판정된 베이스 어셈블리(10)를 언로딩하기 전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부(150)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 검사유닛의 클램핑부를 보여주는 측면도이고, 도 5는 검사유닛의 다른 일측을 보여주는 측면도이다.
이하, 검사유닛(100B)의 각 부를 상세히 설명하기로 한다.
안착회전부(110)는 너클브래킷(16a)측이 상부에 위치하는 수직상태로 베이스 어셈블리(10)의 하단이 안착되는 부분으로 회전가능하게 구비되는 안착지그(112)와, 이 안착지그(112)를 기설정된 일정각도씩 일방향으로 회전시키기 위해 구비되는 서보모터(114)를 포함한다.
클램핑부(120)는 안착회전부(110)에 로딩되어 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 하강하여 클램핑하되 회전될 수 있게 구비되는 클램퍼(122)와, 이 클램퍼(122)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(126)와, 승하강되는 클램퍼(122)를 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드(128)와, 클램퍼(122)측에 장착 구비되어 안착회전부(110)에 초기 안착된 베이스 어셈블리(10)의 초기 방향위치를 검출하게 되는 초기방향검출센서(124)를 포함한다.
브래킷검사부(130)는 안착회전부(110)에 의해 일방향으로 일정각도씩 회전되게 되는 베이스 어셈블리(10)상의 다양한 브래킷(16)의 유무를 검사하게 되는 푸셔(132)와, 이 푸셔(132)를 전후진 및 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 2축로봇(134)을 포함한다.
여기서, 푸셔(132)는 도 6의 확대 평면도에 나타낸 바와 같이, 베이스 어셈블리(10)상의 특정 브래킷(16)을 향해 2축로봇(134)의 작용으로 전진되면서 해당 브래킷(16)이 존재시 접촉되어 후방측으로 밀리게 되는 푸셔샤프트(132a)와, 이 푸셔샤프트(132a)가 후방측으로 밀리는 것을 감지하게 되는 감지센서(132b)를 포함한다.
칼라센서부(140)는 안착회전부(110)상의 베이스 어셈블리(10)가 특정 각도로 회전되었을 시 베이스 어셈블리(10)상에 표시된 다수개 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도를 확인하게 되는 칼라센서(142)와, 이 칼라센서(142)를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더(144)를 포함한다.
언로딩방향조정부(150)는 안착회전부(110)상에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 "ㄷ"자 형상의 너클브래킷(16a) 사이로 전진 삽입되어 베이스 어셈블리(10)의 방향위치를 최종적으로 정확하게 맞추기 위해 구비되되 그 선단이 쇄기형상으로 된 삽입지그(152)와, 이 삽입지그(152)를 전후진시키기 위해 구비되는 전후진실린더(154)를 포함한다.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치의 작용에 대하여 이하 설명하기로 한다.
먼저, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리(10)는 로딩로봇(100A)에 의해 이송되어 그 너클브래킷(16a)측이 상부에 위치하는 수직상태로 되어 검사유닛(100B)의 안착회전부(110)의 안착지그(112)상에 그 하단측이 안착되도록 로딩되게 된다.
이후, 클램핑부(120)의 클램퍼(122)가 그 승하강실린더(126)의 구동에 의해 선형가이드(128)에 안내되면서 상부로부터 하강하여 안착지그(112)상에 안착된 베이스 어셈블리(10)의 상단을 클램핑하게 된다.
다음으로, 서보모터(114)의 구동으로 안착지그(112)가 회전하게 되며, 클램핑부(120)의 초기방향검출센서(124)가 안착지그(112)상에서 회전되는 베이스 어셈블리(10)의 특정위치(예컨대, 너클브래킷(16a))를 감지하면, 서보모터(114)가 정지 하여 베이스 어셈블리(10)의 초기 방향위치를 맞추게 된다.
이어서, 서버모터(114)가 다시 구동되어 베이스 어셈블리(10)를 일정각도씩 회전시켜 베이스 어셈블리(10)상에 장착된 브래킷(16)이 순차적으로 브래킷검사부(130)에 위치되도록 하며, 베이스 어셈블리(10)의 특정 브래킷(16)이 브래킷검사부(130)에 대해 위치되면, 브래킷검사부(130)의 푸셔(132)가 그 2축로봇(134)에 의해 해당하는 브래킷(16)측으로 전진하여 해당 브래킷(16)이 존재시 그 푸셔샤프트(132a)가 접촉되어 후방측으로 밀리며, 그 밀리는 것을 감지센서(132b)가 감지하게 됨으로써, 해당 브래킷(16)의 존재를 확인하게 되며, 만약 해당 위치에 해당 브래킷(16)이 존재하지 않으면 푸셔샤프트(132a)는 원활히 후방측으로 밀리지 않게 되어 감지센서(132b)가 감지하지 못하게 된다.
이와 같은 방식으로 순차적으로 회전되어 위치되는 다수개의 브래킷(16)에 대하여 모두 그 존재에 대한 검사가 이루어지게 된다.
그리고, 안착회전부(110)상에서 회전되는 베이스 어셈블리(10)가 특정 각도로 회전된 상태에 있게 되는 경우 칼라센서부(140)는 베이스 어셈블리(10)상에 표시된 다수개 식별마크(18)의 유무, 색상 및 농도를 그 칼라센서(142)로 확인하게 되며, 이때 칼라센서(142)는 미리 그 승하강실린더(144)에 의해 식별마크가 있는 높이정도로 위치된 상태에 있게 된다.
이상과 같이, 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)를 통한 검사가 이상없이 완료된 베이스 어셈블리(10)는 서보모터(114)의 계속적인 회전구동에 따라 회전되어 언로딩방향조정부(150)에 대해 그 너클브래킷(16a)이 대향 위치된 상태로 된 후 , 그 회전이 정지되게 된다.
이 상태에서, 언로딩방향조정부(150)의 삽입지그(152)가 그 전후진실린더(154)의 구동으로 전진되어 쇄기형상으로 된 그 선단부가 베이스 어셈블리(10)의 너클브래킷(16a) 사이로 삽입되게 되며, 이에 따라 베이스 어셈블리(10)는 자체적으로 미세범위 회전되면서 삽입지그(152)가 원활히 삽입되는 방향위치로 맞추어지게 된다.
이로써, 언로딩전에 검사가 완료된 베이스 어셈블리(10)의 방향위치가 최종적으로 정확하게 맞추어지게 되며, 이후 삽입지그(152)는 후방측으로 빠져 원위치되게 되고, 방향위치가 맞추어진 베이스 어셈블리(10)는 언로딩로봇(100C)에 의해 파지되어 차기 공정으로 이송되게 된다.
이로써, 하나의 베이스 어셈블리(10)에 대한 검사과정이 완료되게 되며, 물론 검사중 브래킷검사부(130)와 칼라센서부(140)를 통해 불량이 감지되면, 그 즉시 서보모터(114)의 구동은 정지되고 언로딩로봇(100C)이 해당 베이스 어셈블리(10)를 들어내게 된다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
본 발명에 따르면, 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리에 대한 검사를 자동화하게 되므로, 자동화에 따른 생산성 향상과 생산비용 절감의 이점을 얻고, 안전 사고를 방지하며, 정확한 검사로 불량품 출고를 방지할 수 있는 효과가 달성될 수 있다.

Claims (8)

  1. 반제품으로 제조된 베이스 어셈블리의 불량여부를 자동으로 검사하는 검사유닛과, 상기 검사유닛에 상기 베이스 어셈블리를 로딩하기 위해 일측에 구비되는 로딩로봇과, 상기 검사유닛에서 검사완료되거나 검사중 불량으로 확인된 상기 베이스 어셈블리를 언로딩시키기 위해 타측에 구비되는 언로딩로봇을 포함하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치에 있어서,
    상기 검사유닛은,
    상기 베이스 어셈블리가 안착되고 회전가능하게 중심부에 구비되는 안착회전부와,
    상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 클램핑하여 고정하는 클램핑부와,
    상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상에 장착된 다양한 브래킷의 유무를 검사하기 위해 일측에 구비되는 브래킷검사부와,
    상기 안착회전부에 의해 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다수개 식별마크의 유무, 색상 및 농도의 이상여부를 확인하기 위해 일측에 구비되는 칼라센서부와,
    상기 브래킷검사부와 상기 칼라센서부에서 양품으로 확인된 후 상기 안착회전부에 의해 일정각도 추가 회전되어 위치되는 상기 베이스 어셈블리의 언로딩전에 그 방향위치를 정확하게 맞추기 위해 일측에 구비되는 언로딩방향조정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착회전부는,
    너클브래킷측이 상부에 위치하는 수직상태로 상기 베이스 어셈블리의 하단이 안착되는 안착지그와,
    상기 안착지그를 기설정된 일정각도씩 일방향으로 회전시키기 위해 구비되는 서보모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램핑부는,
    상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 상단을 하강하여 클램핑하되 회전가능하게 구비되는 클램퍼와,
    상기 클램퍼를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더와,
    상기 클램퍼의 승하강을 가이드하기 위해 구비되는 선형가이드와,
    상기 클램퍼측에 구비되어 상기 안착회전부에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 초기 방향위치를 검출하는 초기방향검출센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 브래킷검사부는,
    상기 안착회전부에 의해 일방향으로 일정각도씩 회전되는 상기 베이스 어셈블리상의 다양한 상기 브래킷의 유무를 검사하게 되는 푸셔와,
    상기 푸셔를 전후진 및 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 2축로봇으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 푸셔는,
    상기 베이스 어셈블리상의 특정한 상기 브래킷에 대해 전진 접촉되어 후방측으로 밀리게 되는 푸셔샤프트와,
    상기 푸셔샤프트가 후방측으로 밀리는 것을 감지하여 상기 브래킷의 존재를 감지하게 되는 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 칼라센서부는,
    상기 베이스 어셈블리가 특정 각도로 회전되었을 시 상기 베이스 어셈블리상에 표시된 상기 식별마크의 유무, 색상 및 농도를 확인하게 되는 칼라센서와,
    상기 칼라센서를 승하강시키기 위해 구비되는 승하강실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 언로딩방향조정부는,
    상기 안착회전부상에 안착된 상기 베이스 어셈블리의 너클브래킷 사이로 전진 삽입되어 상기 베이스 어셈블리의 방향위치를 최종적으로 정확하게 맞추기 위해 구비되되 그 선단이 쇄기형상으로 된 삽입지그와,
    상기 삽입지그를 전후진시키기 위해 구비되는 전후진실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동검사장치.
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