KR101161548B1 - Railless horizontal welding carrige - Google Patents

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KR101161548B1 KR1020100134314A KR20100134314A KR101161548B1 KR 101161548 B1 KR101161548 B1 KR 101161548B1 KR 1020100134314 A KR1020100134314 A KR 1020100134314A KR 20100134314 A KR20100134314 A KR 20100134314A KR 101161548 B1 KR101161548 B1 KR 101161548B1
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김영주
조한진
허만주
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Abstract

PURPOSE: A rail-less horizontal welding carriage is provided to automatically implement horizontal welding corresponding to various heights by easily changing the aiming position of a welding torch and setting the angle of the welding torch in the aiming position. CONSTITUTION: A rail-less horizontal welding carriage(100) comprises a traveling carriage(110), a weaving mechanism(120), and an operation panel(130). The traveling carriage has wheels(111) and a traveling motor(112) driving the wheels. The weaving mechanism is located on an upper side of the traveling carriage and includes a weaving motor(121) and a welding torch(122) coupled to the weaving shaft of the weaving motor. The operation panel is located on the upper side of the traveling carriage and controls the operation of the traveling carriage and the weaving conditions of the weaving mechanism. The operation panel rotates the center of the welding torch in order to set the welding torch to a desired work angle.

Description

무레일 수평 용접 캐리지{Railless horizontal welding carrige}Railless horizontal welding carriage

본 발명은 용접 캐리지에 관한 것으로서, 조선 이중 선체 내부에 형성되는 수평 맞대기 이음부에 대하여 용접이 가능하도록 구성된 무레일 수평 용접 캐리지에 관한 것이다. The present invention relates to a welding carriage, and relates to a rail-free horizontal welding carriage configured to be welded to a horizontal butt joint formed inside the ship's double hull.

일반적으로 선박에서의 용접 공정은 전체 선박 건조 공정의 약 60%를 점유하는 중요한 공정 중의 하나로서, 선박 1척을 건조하는데 250개~400개의 선체블록들이 만들어지며, 각 블록간에는 무수히 많은 수평 교차부들이 형성되게 된다. 그러나 용접 작업은 열악한 작업환경(용접 Fume, Spatter, 용접열 등)으로 인하여 3D 기피 현상에 따른 숙련된 용접사의 구인난 및 작업자 고령화 추세에 효과적으로 대처하기 위해서 용접 자동화는 반드시 필요하다. In general, the welding process in ships is one of the important processes that occupies about 60% of the shipbuilding process, and 250 ~ 400 hull blocks are made to build one ship, and there are countless horizontal intersections between each block. Will be formed. However, welding work is essential to effectively cope with the tendency of skilled welders and aging of workers due to 3D evasion due to poor working environment (welding fume, spatter, welding heat, etc.).

이러한 점에서 대형 선박이나, 철골 구조물을 용접하는 용접 장치를 소형화하는 추세이며, 자동화하여 가동율 극대화에 의한 생산성을 향상시키고, 용접장치로서 열악한 작업환경을 대신함으로서 안전성 및 작업자의 건강유지에 기여하며, 정밀도 및 반복성에 의한 고품질 용접부를 얻을 수 있도록 하는데 사용되고 있다. In this respect, it is a trend to miniaturize the welding device for welding large vessels or steel structures, and to improve productivity by maximizing the operation rate by automating, contributing to the safety and health of workers by replacing the poor working environment as a welding device, It is used to obtain a high quality welded part with precision and repeatability.

도 1은 종래의 수평 용접 이음 및 수동 용접의 사진이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 수평 용접부의 위치는 바닥에 근접하여 형성되므로, 용접사는 바닥에 누워 고개를 용접부 근방까지 최대한 밀착시킨 상태로 용접을 하게 된다. 그로 인해 아크 및 용융 쉿물의 거동을 정밀하게 관찰하며 용접하기가 어렵고, 용접 진행 방향으로 몸을 원만하게 이동시키기가 어려우므로, 용접 금속 내부에 슬래그 혼입, 융합 불량 등의 결함이 빈번히 발생하고 있으며, 불안정한 자세로 약 20m 이상의 장거리 다층 용접을 8~13회 정도 수행하므로 작업 피로도가 상당히 높아서 용접사의 근골격계 질환이 심각하게 우려되는 실정이다. 1 is a photograph of a conventional horizontal welding seam and manual welding. As shown in Figure 1, the position of the conventional horizontal weld portion is formed close to the floor, the welder is lying on the floor to weld as close as possible to the head near the weld. As a result, it is difficult to accurately observe the behavior of arcs and molten water, and it is difficult to smoothly move the body in the welding progress direction. Therefore, defects such as slag mixing and poor fusion are frequently generated in the weld metal. Since the long-term multi-layer welding of about 20m or more is performed 8 to 13 times in an unstable posture, the fatigue of work is very high, and the musculoskeletal disorders of the welder are seriously concerned.

도 2는 수평 용접 이음의 형성 높이 모식도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 바닥면으로부터 다양한 높이에서 수평 용접 이음이 형성되므로 자동 용접을 수행하기가 어렵고 다양한 용접 토치 각도(작업각, 전/후진각)를 설정하기가 어려운 실정이다. It is a schematic diagram of the formation height of a horizontal weld seam. As shown in Figure 2, since the horizontal welding seam is formed at various heights from the bottom surface it is difficult to perform automatic welding and it is difficult to set the various welding torch angle (work angle, forward / backward angle).

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 레일 설치 없이 용접부 근방으로 용접 캐리지만 옮기면 바로 장거리 용접이 가능하고, 다양한 수평 용접 이음의 형성 높이 변화에 대응하여 수평 용접이 가능하도록 용접 토치의 조준 위치를 쉽게 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 용접 토치의 조준 위치에서 다양한 용접 토치 각도(작업각, 전/후진각)를 손쉽게 설정할 수 있으며, 용접 중 상하 및 전후 방향으로 용접 토치의 위치를 미세 조절 할 수 있도록 된 무레일 수평 용접 캐리지를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to carry out long distance welding just by moving the welding carriage near the weld without installing a separate rail, and to weld horizontally in response to the change in the height of the formation of various horizontal welding joints Not only can the aiming position of the torch can be easily changed, but also various welding torch angles (working angle, forward / backward angle) can be easily set at the aiming position of the welding torch, and the position of the welding torch in the up, down, front and rear directions during welding The aim is to provide a rail-free welded carriage that can be finely adjusted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지는, 전후 양측에 설치되는 이동 바퀴 및 상기 이동 바퀴를 주행시키기 위한 주행 모터를 구비한 주행 대차와; 상기 주행 대차의 상부 일측에 위치하며, 위빙 모터 및 위빙 모터의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치를 구비한 위빙 기구부와; 상기 주행 대차의 상부에 위치하며, 상기 주행 대차의 주행 및 상기 위빙 기구부의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부를 포함하여 이루어진 용접 캐리지에 있어서, 상기 조작 패널부는 상기 용접 토치의 작업각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 용접 토치의 중심 회전 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the rail-free horizontal welding carriage according to the present invention includes a traveling cart having moving wheels installed on both front and rear sides and a traveling motor for driving the moving wheels; A weaving mechanism unit positioned at one side of the upper portion of the traveling cart and having a welding torch coupled to the weaving shaft of the weaving motor and the weaving motor; In the welding carriage which is located in the upper portion of the traveling trolley, and comprising an operation panel for controlling the running of the traveling trolley and the weaving conditions of the weaving mechanism portion, the operation panel portion to set the working angle of the welding torch to a desired value. It is characterized in that it is provided with a center rotation function of the welding torch.

여기에서, 상기 위빙 기구부는 상기 용접 토치의 전/후진각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 상기 위빙 모터의 위빙축에 체결되어 용접 토치의 전/후진각의 조정을 위한 전/후진각 변경 회전 슬라이더를 더 구비할 수 있다. Here, the weaving mechanism unit is fastened to the weaving shaft of the weaving motor to set the forward / reverse angle of the welding torch to move the forward / reverse angle change rotation slider for adjusting the forward / reverse angle of the welding torch It may be further provided.

또한, 상기 주행 대차상에 설치되며, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부를 상기 주행 대차의 전후 방향으로 슬라이딩시키기 위한 전후 조절 슬라이더를 더 구비할 수 있다. The apparatus may further include a front and rear adjustment slider installed on the traveling bogie to slide the weaving mechanism part in the front-rear direction of the traveling bogie to correspond to the formation height of the welding joint and to change the aiming position of the welding torch during welding. Can be.

상기 주행 대차상에 설치되며, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부를 주행 대차의 상하 방향으로 슬라이딩시키기 위한 상하 조절 슬라이더를 더 구비할 수 있다. It may be provided on the traveling cart, and further provided with a vertical adjustment slider for sliding the weaving mechanism part in the vertical direction of the traveling cart to correspond to the formation height of the welding joint and to change the aiming position of the welding torch during welding.

또한, 상기 주행 대차의 측면에 설치되며, 용접 이송 방향의 추적을 위한 가이드 롤러를 더 구비할 수 있다. In addition, it is provided on the side of the traveling truck, it may further include a guide roller for tracking the welding feed direction.

또한, 상기 주행 대차가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 하기 위한 마그네트 핸들을 더 구비할 수 있다. The apparatus may further include a magnet handle for allowing the traveling truck to be absorbed by the welding target and to be movable.

또한, 상기 주행 대차 또는 위빙 기구부를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨을 더 구비할 수 있다. The apparatus may further include a remote controller having a wireless control function for the operation panel unit to wirelessly control the traveling cart or the weaving mechanism unit.

본 발명에 따르면, 용접 토치의 조준 위치를 손쉽게 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 용접 토치의 조준 위치에서 다양한 용접 토치 각도(작업각, 전/후진각)를 손쉽게 설정할 수 있으므로 다양한 수평 용접 이음의 형성 높이 변화에 대응하여 자동으로 수평 용접이 가능하다. 이에 따라, 용접 자동화를 통한 용접 생산성 향상이 가능하며, 근골격계 질환 예방 및 작업환경 개선이 기대된다. According to the present invention, not only the aiming position of the welding torch can be easily changed, but also various welding torch angles (working angle, forward / backward angle) can be easily set at the aiming position of the welding torch, so that the formation height of various horizontal welding joints can be changed. In response to this, horizontal welding is possible automatically. Accordingly, welding productivity can be improved through welding automation, and musculoskeletal disease prevention and working environment are expected to be improved.

또한, 용접 중 상하 및 전후 방향으로 용접 토치를 미세 조절할 수 있으므로 블록 간 취부 용접 단계에서 발생한 블록간 단차 및 블록간 사이에 존재하는 갭 변화에 대응하여 고품질 용접이 가능하다. 또한, 별도의 레일 설치 없이 마그네트 핸들을 구비하여 용접 대상물에 흡착된 상태로 이동할 수 있으므로 장거리 수평 용접 작업이 가능하다. In addition, since the welding torch can be finely adjusted in the vertical direction and the front and rear direction during welding, high quality welding is possible in response to the gap between the blocks and the gap between the blocks generated in the inter-block mounting welding step. In addition, since the magnet handle is provided without a separate rail installation can be moved in the adsorbed state to the welding object, long distance horizontal welding operation is possible.

도 1은 종래의 수평 용접 이음 및 수동 용접 사진.
도 2는 수평 용접 이음의 형성 높이 모식도.
도 3은 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 리모컨의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 100mm일 때 무레일 수평 용접 캐리지 상태도.
도 6는 본 발명에 따른 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 450mm일 때 무레일 수평 용접 캐리지 상태도. 1 is a conventional horizontal welding seam and manual welding photograph.
2 is a schematic diagram showing the height of a horizontal weld seam.
3 is a perspective view of a railless horizontal welding carriage according to the present invention.
4 is a perspective view of a remote control according to the present invention;
Figure 5 is a rail-free horizontal welding carriage state when the forming height of the horizontal weld joint according to the invention is 100mm from the bottom.
Figure 6 is a rail-free horizontal welding carriage state when the forming height of the horizontal weld seam according to the present invention is 450mm from the bottom.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)는 주행 대차(110), 위빙 기구부(120), 조작 패널부(130), 전후 조절 슬라이더(140),상하 조절 슬라이더(150), 가이드 롤러(160) 및 마그네트 핸들(170)을 구비한다. As illustrated in FIG. 3, the railless horizontal welding carriage 100 according to the present invention includes a traveling bogie 110, a weaving mechanism 120, an operation panel 130, a front and rear adjustment slider 140, and a vertical adjustment slider. 150, a guide roller 160, and a magnet handle 170.

상기 주행 대차(110)는 전후 양측에 설치되는 이동 바퀴(111) 및 상기 이동 바퀴(111)를 주행시키기 위한 주행 모터(112)를 구비한다. The traveling cart 110 includes moving wheels 111 installed on both front and rear sides, and a traveling motor 112 for driving the moving wheels 111.

상기 위빙 기구부(120)는 상기 주행 대차(110)의 상부 일측에 위치하는데, 위빙 모터(121) 및 위빙 모터(121)의 위빙축에 결합 설치되는 플렉서블 용접 토치(122)를 구비한다. 그리고, 상기 위빙 기구부(120)는 상기 용접 토치(122)의 전/후진각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 상기 위빙 모터(121)의 위빙축에 체결되어 용접 토치(122)의 전/후진각의 조정을 위한 전/후진각 변경 회전 슬라이더(123)를 구비한다.  The weaving mechanism part 120 is located at one side of the upper portion of the traveling cart 110 and includes a flexible welding torch 122 coupled to the weaving shaft of the weaving motor 121 and the weaving motor 121. In addition, the weaving mechanism 120 is fastened to the weaving shaft of the weaving motor 121 to set the forward / backward angle of the welding torch 122 to a desired value. A forward / backward angle change rotation slider 123 is provided for adjustment.

상기 조작 패널부(130)는 상기 주행 대차(110)의 상부에 위치하는데, 상기 주행 대차(110)의 주행 및 상기 위빙 기구부(120)의 위빙 조건을 제어한다. 이때, 상기 조작 패널부(130)는 상기 용접 토치(122)의 작업각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 용접 토치(122)의 중심 회전 기능을 구비한다. The operation panel 130 is located above the travel cart 110, and controls the travel of the travel cart 110 and the weaving condition of the weaving mechanism unit 120. At this time, the operation panel 130 has a central rotation function of the welding torch 122 to set the working angle of the welding torch 122 to a desired value.

구체적으로, 상기 조작 패널부(130)는 주행 대차(110) 및 위빙 기구부(120)를 제어하기 위해 캐리지 전원 ON/OFF 스위치, 캐리지 작업 시작/정지 스위치, 모드 선택 및 모드값 변경 스위치, 주행 속도 모드값 디스플레이창, 위빙 속도 모드값 디스플레이창, 위빙폭 모드값 디스플레이창, 좌,우 멈춤시간 모드값 디스플레이창, 중심점 이동 스위치, 용접 선택 및 위빙 선택 스위치, 용접 방향 선택 스위치 등을 구비할 수 있다.Specifically, the operation panel 130 is a carriage power ON / OFF switch, carriage operation start / stop switch, mode selection and mode value change switch, driving speed to control the traveling cart 110 and the weaving mechanism unit 120 Mode value display window, weaving speed mode value display window, weaving width mode value display window, left and right stop time mode value display window, center point movement switch, welding selection and weaving selection switch, welding direction selection switch and the like can be provided. .

상기 전후 조절 슬라이더(140)는 상기 주행 대차(110)상에 설치되는데, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치(122)의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부(120)를 상기 주행 대차(110)의 전후 방향으로 슬라이딩시키는 역할을 수행한다. The front and rear adjustment slider 140 is installed on the traveling bogie 110, and corresponds to the height of the welding joint and travels the weaving mechanism part 120 to change the aiming position of the welding torch 122 during welding. Sliding in the front and rear direction of the cart 110 serves.

상기 상하 조절 슬라이더(150)는 상기 주행 대차(110)상에 설치되는데, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치(122)의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부(120)를 주행 대차(110)의 상하 방향으로 슬라이딩시키는 역할을 수행한다. The vertical adjustment slider 150 is installed on the traveling bogie 110, and moves the weaving mechanism 120 in order to correspond to the formation height of the welding joint and to change the aiming position of the welding torch 122 during welding. Sliding in the vertical direction of 110.

부연하자면, 상기 주행 대차(110)상에 전후 조절 슬라이더(140)가 설치되고, 상기 전후 조절 슬라이더(140)상에 상하 조절 슬라이더(150)가 설치되며, 상기 상하 조절 슬라이더(150)에 위빙 기구부(120)가 설치되는 구조를 갖는다. 이에 따라, 상기 위빙 기구부(120)는 전후 조절 슬라이더(140) 및 상하 조절 슬라이더(150)를따라 함께 슬라이딩됨으로써 결과적으로 위빙 기구부(120) 용접 토치(122)의 위치를 미세 조절할 수가 있다. In other words, the front and rear adjustment slider 140 is installed on the traveling cart 110, the vertical adjustment slider 150 is installed on the front and rear adjustment slider 140, and the weaving mechanism part is mounted on the vertical adjustment slider 150. It has a structure in which 120 is installed. Accordingly, the weaving mechanism 120 is slid along the front and rear adjustment slider 140 and the vertical adjustment slider 150, and as a result, the position of the welding torch 122 of the weaving mechanism 120 can be finely adjusted.

상기 가이드 롤러(160)는 상기 주행 대차(110)의 일측면에 설치되는데, 용접 이송 방향의 추적을 위한 역할을 수행한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 무레일 용접 캐리지(100)는 별도의 레일 없이도 주행 대차(110)와 벽면 간의 간격을 일정하게 유지하면서 이동할 수가 있다.The guide roller 160 is installed on one side of the traveling cart 110, and serves to track the welding feed direction. Accordingly, the railless welding carriage 100 according to the present invention can be moved while maintaining a constant distance between the running truck 110 and the wall surface without a separate rail.

상기 마그네트 핸들(170)은 상기 주행 대차(110)가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 하기 위한 역할을 수행한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)는 용접 대상물에 흡착된 상태로 이동할 수 있으므로 수평 용접 자세에서 용접 작업을 큰 무리없이 수행할 수가 있다.The magnet handle 170 serves to allow the traveling cart 110 to be absorbed by the welding object and to be movable. Accordingly, the rail-free horizontal welding carriage 100 according to the present invention can move in a state where it is adsorbed by the welding object, it is possible to perform a welding operation in a horizontal welding posture without much effort.

한편, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)는 상기 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부(130)에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨(180)을 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 무레일 수평 용접 캐리지(100)를 원격으로 조정할 수 있으므로 용접 작업성을 극대화할 수 있다. On the other hand, the rail-free horizontal welding carriage 100 according to the present invention is a remote control having a wireless control function for the operation panel 130 to wirelessly control the traveling cart 110 or the weaving mechanism unit 120 ( 180 may be further provided. Accordingly, since the railless horizontal welding carriage 100 can be remotely controlled, welding workability can be maximized.

구체적으로, 상기 리모컨(180)은 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어하기 위해, 전원 ON/OFF 스위치, 배터리 상태 LED, 중심점 이동 수위치, 위빙폭 변경 스위치, 위빙 속도 변경 스위치, 주행 속도 변경 스위치, 멈춤 시간 변경 스위치, 캐리지 작업 시작/정지 스위치, 용접 선택, 위빙 선택 스위치 및 용접 방향 선택 스위치 등을 구비할 수 있다.
Specifically, the remote controller 180, the power ON / OFF switch, the battery status LED, the center point moving position, the weaving width change switch, the weaving speed change in order to wirelessly control the driving cart 110 or the weaving mechanism unit 120 Switch, travel speed change switch, stop time change switch, carriage operation start / stop switch, welding selection, weaving selection switch, welding direction selection switch and the like.

도 5 및 도 6을 참조하면서 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)의 작용을 살펴보기로 한다.5 and 6 will be described the operation of the rail-free horizontal welding carriage 100 according to the present invention.

도 5는 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 100mm일 때 무레일 수평 용접 캐리지 상태도로서, 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 100mm인 경우, 상하 조절 슬라이더(150)와 조작 패널부(130)의 중심점 이동 버튼을 눌러 용접 토치(122)를 회전시키면서 용접 토치(122)의 조준 위치 및 작업각을 변경하며, 전/후진각 변경 회전 슬라이더(123)를 조절하여 용접 토치(122)의 전/후진각을 설정하면 도 5에 도시한 바와 같이 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 100mm를 용접하기 위한 자세로 변경되게 된다.FIG. 5 is a diagram of a rail-free horizontal welding carriage state when the height of the horizontal weld joint is 100 mm from the bottom. When the height of the horizontal weld joint is 100 mm from the bottom, the upper and lower adjustment sliders 150 and the operation panel 130 are formed. Press the center point movement button to rotate the welding torch 122 while changing the aiming position and working angle of the welding torch 122, and adjusting the forward / reverse angle rotation slider 123 to advance / reverse the welding torch 122 When the angle is set, the height of forming the horizontal weld joint is changed to the posture for welding 100 mm from the bottom as shown in FIG.

그리고, 주행 대차(110)상에 전후 조절 슬라이더(140)가 설치되고, 전후 조절 슬라이더(140)상에 상하 조절 슬라이더(150)가 설치되는 구조이며, 상하 조절 슬라이더(150)에 위빙 기구부(120)가 설치되는 구조이므로, 용접 중에 전후 조절 슬라이더(140) 또는 상하 조절 슬라이더(150)를 슬라이딩시키는 경우에는 결과적으로 위빙 기구부(120)가 움직이므로 용접 토치(122)의 위치를 미세하게 조절할 수가 있다.Then, the front and rear adjustment slider 140 is installed on the traveling cart 110, and the vertical adjustment slider 150 is installed on the front and rear adjustment slider 140, and the weaving mechanism part 120 is disposed on the vertical adjustment slider 150. ) Is installed, and when the front and rear adjustment slider 140 or the upper and lower adjustment slider 150 is slid during welding, the position of the welding torch 122 can be finely adjusted because the weaving mechanism 120 is moved as a result. .

도 6은 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 450mm일 때 무레일 수평 용접 캐리지 상태도로서, 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 450mm인 경우, 주행 대차(100)의 측면에 부착되어 위빙 기구부(120) 아래에 위치하는 가이드 롤러(160)를 주행 대차(110)로부터 분리한 다음 마그네트 핸들(170) 아래에 위치하도록 가이들 롤러(160)의 위치를 변경한다. 그 다음 상하 조절 슬라이더(150)와 조작 패널부(130)의 중심점 이동 버튼을 눌러 용접 토치(122)를 회전시키면서 용접 토치(122)의 조준 위치 및 작업각을 변경하며, 전/후진각 변경 회전 슬라이더(123)를 조절하여 용접 토치(122)의 전/후진각을 설정하면 도 6에 도시한 바와 같이 수평 용접 이음의 형성 높이가 바닥에서 450mm를 용접하기 위한 자세로 변경되게 된다.6 is a diagram of a rail-free horizontal welding carriage state when the height of the horizontal welding joint is 450 mm from the bottom. When the height of the horizontal welding joint is 450 mm from the bottom, the weaving mechanism part 120 is attached to the side of the traveling bogie 100. The guide roller 160 located below) is separated from the traveling cart 110 and then the position of the guide roller 160 is changed to be located below the magnet handle 170. Then, by pressing the center point movement button of the up and down adjustment slider 150 and the operation panel 130 to rotate the welding torch 122, the aiming position and working angle of the welding torch 122 is changed, and the forward / reverse angle change rotation When the forward / reverse angle of the welding torch 122 is set by adjusting the slider 123, the formation height of the horizontal welding joint is changed to a posture for welding 450 mm from the bottom.

그리고, 주행 대차(110)상에 전후 조절 슬라이더(140)가 설치되고, 전후 조절 슬라이더(140)상에 상하 조절 슬라이더(150)가 설치되는 구조이며, 상하 조절 슬라이더(150)에 위빙 기구부(120)가 설치되는 구조이므로, 용접 중에 전후 조절 슬라이더(140) 또는 상하 조절 슬라이더(150)를 슬라이딩시키는 경우에는 결과적으로 위빙 기구부(120)가 움직이므로 용접 토치(122)의 위치를 미세하게 조절할 수가 있다. Then, the front and rear adjustment slider 140 is installed on the traveling cart 110, and the vertical adjustment slider 150 is installed on the front and rear adjustment slider 140, and the weaving mechanism part 120 is disposed on the vertical adjustment slider 150. ) Is installed, and when the front and rear adjustment slider 140 or the upper and lower adjustment slider 150 is slid during welding, the position of the welding torch 122 can be finely adjusted because the weaving mechanism 120 is moved as a result. .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)는 용접 토치(122)의 조준 위치를 손쉽게 변경할 수가 있고, 또한 용접 토치(122)의 조준 위치에서 다양한 용접 토치 각도(작업각, 전/후진각)를 손쉽게 설정할 수 있으므로 다양한 수평 용접 이음의 형성 높이 변화에 대응하여 자동으로 수평 용접이 가능하게 된다. 결과적으로, 용접 자동화를 통한 용접 생산성을 향상시킬 수가 있으며, 작업자의 근골격계 질환 예방 및 작업환경 개선 등을 기대할 수가 있다. As described above, the rail-free horizontal welding carriage 100 according to the present invention can easily change the aiming position of the welding torch 122, and also the various welding torch angles (working angle, Since the forward / reverse angle can be easily set, the horizontal welding can be automatically performed in response to the change in the height of the formation of the various horizontal welding joints. As a result, welding productivity can be improved through welding automation, and prevention of musculoskeletal disorders of workers and improvement of working environment can be expected.

예를 들면, 종래의 수동 용접 작업은 용접사의 기량에 따라서 두께 23t의 경우 8~13패스 다층 용접을 수행하는데 반해, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지(100)를 적용하는 경우 두께 23t에 대하여 6~7패스 만에 용접을 완료할 수 있으므로 용접 자동화를 통한 용접 생산성을 크게 향상시킬 수가 있을 뿐만 아니라 용접사의 근골격계 질환 예방 및 작업환경 개선을 크게 기대할 수가 있는 것이다. For example, the conventional manual welding operation performs 8-13 pass multi-layer welding in the case of thickness 23t according to the skill of the welder, whereas in the case of applying the railless horizontal welding carriage 100 according to the present invention, the thickness is 23t. Since welding can be completed in 6 to 7 passes, it is possible to greatly improve welding productivity through welding automation, and greatly anticipate the prevention of the musculoskeletal disease of the welder and the improvement of the working environment.

한편, 본 발명에 따른 무레일 수평 용접 캐리지를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the rail-free welding carriage according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, it is within the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention. Many alternatives, modifications and changes can be made.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 무레일 수평 용접 캐리지 110: 주행 대차
111: 이동 바퀴 112: 주행 모터
120: 위빙 기구부 121: 위빙 모터
122: 플렉서블 용접 토치 123: 전/후진각 변경 회전 슬라이더
130: 조작 패널부 140: 전후 조절 슬라이더
150: 상하 조절 슬라이더 160: 가이드 롤러
170: 마그네트 핸들 180: 리모컨100: railless horizontal welding carriage 110: running bogie
111: moving wheel 112: travel motor
120: weaving mechanism portion 121: weaving motor
122: Flexible Welding Torch 123: Forward / Reverse Angle Change Rotation Slider
130: operation panel 140: front and rear adjustment slider
150: vertical adjustment slider 160: guide roller
170: magnet handle 180: remote control

Claims (7)

전후 양측에 설치되는 이동 바퀴(111) 및 상기 이동 바퀴(111)를 주행시키기 위한 주행 모터(112)를 구비한 주행 대차(110)와; 상기 주행 대차(110)의 상부 일측에 위치하며, 위빙 모터(121) 및 위빙 모터(121)의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치(122)를 구비한 위빙 기구부(120)와; 상기 주행 대차(110)의 상부에 위치하며, 상기 주행 대차(110)의 주행 및 상기 위빙 기구부(120)의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부(130)를 포함하여 이루어진 용접 캐리지(100)에 있어서,
상기 조작 패널부(130)는 상기 용접 토치(122)의 작업각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 용접 토치(122)의 중심 회전 기능을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. A traveling trolley 110 having moving wheels 111 provided at both front and rear sides and a traveling motor 112 for driving the moving wheels 111; A weaving mechanism part 120 disposed on an upper side of the traveling cart 110 and having a welding torch 122 coupled to the weaving shaft of the weaving motor 121 and the weaving motor 121; In the welding carriage 100, which is located above the traveling cart 110, and comprising an operation panel 130 for controlling the running of the traveling cart 110 and the weaving conditions of the weaving mechanism 120. ,
The operation panel 130 is a railless horizontal welding carriage, characterized in that it has a central rotation function of the welding torch 122 to set the working angle of the welding torch 122 to a desired value. 청구항 1에 있어서,
상기 위빙 기구부(120)는 상기 용접 토치(122)의 전/후진각을 원하는 값으로 설정할 수 있도록 상기 위빙 모터(121)의 위빙축에 체결되어 용접 토치(122)의 전/후진각의 조정을 위한 전/후진각 변경 회전 슬라이더(123)를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The weaving mechanism part 120 is fastened to the weaving shaft of the weaving motor 121 to set the forward / backward angle of the welding torch 122 to a desired value to adjust the forward / backward angle of the welding torch 122. And a forward / reverse angle change rotation slider 123 for the railless horizontal welding carriage. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)상에 설치되며, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치(122)의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부(120)를 상기 주행 대차(110)의 전후 방향으로 슬라이딩시키기 위한 전후 조절 슬라이더(140)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The weaving mechanism part 120 is installed on the traveling trolley 110 to correspond to the formation height of the welding joint and to change the aiming position of the welding torch 122 during welding in the front and rear directions of the traveling trolley 110. The railless horizontal welding carriage, characterized in that it further comprises a front and rear adjustment slider 140 for sliding. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)상에 설치되며, 용접 이음의 형성 높이에 대응하고 용접 중 용접 토치(122)의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 위빙 기구부(120)를 주행 대차(110)의 상하 방향으로 슬라이딩시키기 위한 상하 조절 슬라이더(150)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The weaving mechanism part 120 is installed on the traveling trolley 110 and slides the weaving mechanism 120 in the vertical direction of the traveling trolley 110 so as to correspond to the formation height of the welding joint and to change the aiming position of the welding torch 122 during welding. The railless horizontal welding carriage, characterized in that it further comprises a vertical adjustment slider (150). 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)의 측면에 설치되며, 용접 이송 방향의 추적을 위한 가이드 롤러(160)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The rail-free welding carriage is installed on the side of the traveling cart 110, further comprising a guide roller 160 for tracking the welding feed direction. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 하기 위한 마그네트 핸들(170)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The railless welding carriage characterized in that it further comprises a magnet handle 170 for allowing the traveling cart 110 is absorbed by the welding target and movable. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부(130)에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨(180)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 무레일 수평 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The rail-free welding carriage further comprises a remote controller 180 having a wireless control function for the operation panel 130 so as to wirelessly control the traveling cart 110 or the weaving mechanism unit 120. .
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