KR101160896B1 - 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 레이저 스캐너를 사용하여 항공기 형태를 3차원 좌표로 얻은 후 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 얻음으로써 이미 구축된 항공기 데이터베이스와 비교하여 일치하는 항공기를 검색한 다음 항공기를 주기위치에 정확히 주기할 수 있도록 하는 항공기 기종 식별시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너, 상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도 데이터를 취득하는 데이터취득수단, 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단 및, 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어; 출력데이터 수단은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템으로 보내고, 또 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력은 조종사 안내표시기의 아웃도어 디스플레이부로 전송하며, 조종사 안내표시기의 하단에 칼라 LED 모니터를 설치하여 항공기의 조종사가 쉽게 자신의 비행기 위치를 볼 수 있는 것을 특징으로 한다.
이를 위한 본 발명은, 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너, 상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도 데이터를 취득하는 데이터취득수단, 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단 및, 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어; 출력데이터 수단은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템으로 보내고, 또 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력은 조종사 안내표시기의 아웃도어 디스플레이부로 전송하며, 조종사 안내표시기의 하단에 칼라 LED 모니터를 설치하여 항공기의 조종사가 쉽게 자신의 비행기 위치를 볼 수 있는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 레이저 스캐너를 사용한 항공기의 기종을 식별하는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 3차원 레이저스캐너를 사용하여 항공기 형태를 3차원 좌표로 얻은 후 항공기의 전장(Length overall) 및 전고(Height overall), 동체크기, 중심에 대한 각도를 얻음으로써 이미 구축된 항공기 데이터베이스(DB)와 비교하여 일치하는 항공기를 검색한 다음 항공기를 주기위치에 정확히 주기할 수 있도록 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템에 관한 것이다.
지금까지 공항 활주로에서 진입하는 항공기는 마샬러가 수신호를 통하여 수동으로 항공기 조종사에게 항공기의 진행방향과 정지위치 등을 지시하도록 되어 있었다. 그러나, 비행장의 여러 개의 게이트에서 항공기를 주기시킬 경우에 해당 계류장에서 장애가 발생한다면 이를 신속한 조치가 불가능하며, 또한 오차로 인한 항공기 지연시의 승객항의에 따른 항공사 민원이 발생하고 있었다.
이러한 상황들을 감안하여 개발한 종래의 항공기 기종식별기술로써 대한민국 특허 10-0346556(발명의 명칭 : 항공기 주기위치 지시시스템)은 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 영상표시부, 영상처리부 및 표시부로 구성되고, 항공기 계류장에서 CCD 카메라로 계류장으로 진입하는 항공기의 3 차원 영상을 획득하여 항공기의 윤곽선만이 남게 영상을 처리한 후 항공기의 종류, 거리, 측방편위 등의 계산 결과를 디스플레이하는 항공기 주기위치 지시 방법인 것이다.
상기 항공기 주기위치 지시시스템은 CCD 카메라를 사용하여 항공기의 화상을 얻은 후 이미지 처리과정을 통하여 항공기의 외곽선을 이용하여 구축된 항공기 데이터베이스를 활용, 거리 및 각도 변화의 시뮬레이션에 의한 결과와 획득된 실화상과 비교하여 일치하는 데이터에서 항공기의 현재의 거리 및 각도 등을 산정, 추출하여 항공기를 주기위치에 정확히 유도할 수 있도록 한다.
따라서, 종래의 이미지 처리 방식은 외부의 환경, 즉 햇빛, 날씨 등에 영향을 받으므로, 3 차원 레이저를 사용하여 보다 단순하게 항공기 기종을 판별하는 방법인 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 종래의 비행기 기종식별은 CCD 카메라를 사용하여 이루어지는 경우가 많았으나, 이것은 강한 햇빛, 안개와 우천시 항공기 식별율이 상당히 떨어진다는 단점이 있었다.
이에 본 출원인은 CCD 카메라 대신에 레이저스캐너를 이용하여 보다 정확한 항공기의 기종식별방법을 강구하게 되었다.
본 발명은 상기와 같이 제반 사정을 감안하여 발명한 것으로, 종래의 CCD 카메라로 사진을 찍어 영상의 특징을 축출하고 영상분석, 영상인식을 하는 것이 아닌 3차원 레이저 스캐너를 이용하여 거리와 각도를 측정함으로 항공기 기종을 판별할 수 있는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너, 상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도의 데이터를 취득하는 데이터취득수단, 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단 및, 운항정보관리시스템(FIMS) 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과, 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어; 출력데이터 수단은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS : Advanced Visual Docking Guidance System) 원격감시시스템으로 보내고, 또 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력은 조종사 안내표시기의 아웃도어 디스플레이부로 전송되고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 구체적인 특징은, 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너, 상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도의 데이터를 취득하는 데이터취득수단, 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단 및 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어; 초기화 과정은 레이저를 이용하여 각도와 거리를 정확하게 측정하기 위한 레이저 스캐너의 영점화를 하고; 항공기 감지는 항공기가 레이저 스캐너의 스캔영역에 진입했는지를 감지하고 영역내에 진입한 항공기가 없으면 스립모드(Sleep Mode)로 동작하며; 항공기 감지후는 레이저 스캐너가 항공기의 동체크기와 동체높이, 날개를 스캔하고, 데이터 취득과정은 거리와 각도 데이터를 수신하여 좌표 변환과정에서 좌표변환을 사용하여 직각좌표계로 변환하고; 배경데이터 제거과정은 항공기의 윤곽선을 축출하기 위하여 배경 데이터를 제거하고, 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 계산하여 설정과정에서 관측점을 설정하며; 비행기 종류인식 과정은 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 수신된 데이터와 비교하여 항공기 기종을 판별한 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동으로 항공기 현재의 거리 및 각도 등을 산정하여 추출함으로 항공기를 주기위치에 정확히 유도할 수 있도록 한 항공기 기종 판별시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2 는 레이저 스캐너를 통해 수신된 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 과정을 나타내는 도면,
도 3 는 본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템에서 항공기 기종판별을 위한 전체적인 도시한 흐름도,
도 4 는 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 나타내는 도면,
도 5 는 하나의 레이저와 수평(x축), 수직(y축) 거울을 이용하여 3차원 데이터 송?수신하는 장치이다.
도 2 는 레이저 스캐너를 통해 수신된 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 과정을 나타내는 도면,
도 3 는 본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템에서 항공기 기종판별을 위한 전체적인 도시한 흐름도,
도 4 는 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 나타내는 도면,
도 5 는 하나의 레이저와 수평(x축), 수직(y축) 거울을 이용하여 3차원 데이터 송?수신하는 장치이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템을 설명하기 위한 블록도로서, 3 차원 레이저 스캐너(1) 및 운항정보관리시스템 인터페이스(6)를 통해 수집된 데이터와 구축된 데이터베이스(5)를 비교 분석하여 조종사안내표시기(11)에 표시하는 과정을 나타낸 것이다.
여기서, 상기 운항정보관리시스템은 비행기의 출?도착과 탑승구 배정 등 운항 관련 정보들을 분석하고 관리하는 시스템이고, 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS)은 항공기가 계류장에 진입하여 지정된 정지지점에 도달하기 전까지 조종사에게 시각적으로 잔여거리 및 중심선 위치 등의 정보들을 전달해줌으로써 항공기가 계류장의 정위치에 정확하게 주기할 수 있도록 유도하는 시스템인 것이다.
그러므로, 본 발명은 3차원 레이저 스캐너(1)를 사용하여 항공기 형태를 3차원 좌표로 얻은 후 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 얻음으로써 이미 구축된 항공기 데이터베이스(5)와 비교하여 일치하는 항공기를 검색한 다음 항공기를 주기위치에 정확히 주기할 수 있도록 하는 항공기 기종 식별시스템인 것이다.
즉, 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔하여 수신된 거리와 각도의 데이터를 수신한 후 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환한다. 항공기 기종 판별 알고리즘은 운항정보관리시스템 인터페이스(6)로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 시스템을 제공하기 위한 것이다.
레이저 스캐너(1)는 1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 장치인 것이다. 데이터취득수단(2)은 레이저 스캐너(1)에 수신된 거리, 각도, 반사율의 데이터를 취득한다.
좌표변환수단(3)은 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환한다. 상기 좌표변환수단(3)은 레이저 스캐너(1)와 데이터 취득수단(2)이 각기 입력되어 판별 알고리즘 처리수단(4)으로 출력되고 있다.
항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단(4)은 운항정보관리시스템 인터페이스(6)로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스(5)를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별한다.
출력데이터 수단(8)은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단(4)의 데이터출력 (7)에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템으로 보낸다.
또 기종 판별 알고리즘 처리수단(4)의 데이터출력(7)은 조종사 안내표시기로도 전송되고 있다. 상기 조종사 안내표시기에서 중앙처리장치가 설치된 아웃도어 디스플레이부(9)는 출력된 데이터를 문자 및 숫자, 기호를 표출하는 장치이고, LCD 판넬(11)은 디스플레이를 통하여 항공기 조정사에게 시각적으로 표시하여 지시할 수 있는 장치이다.
상기 조종사 안내표시기와 상호전송하는 웹캠(10)은 항공기 조종사가 자신의 항공기 바퀴 위치를 디스플레이를 통하여 확인하며, 또한 항공기의 상태를 웹캠을 통해 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템에 송신한다. 상기 조종사 안내표시기의 하단에는 칼라 LED 모니터를 설치하여 항공기 조종사가 쉽게 자신의 비행기 위치를 볼 수 있다.
도시되지 않는 이동탑승교에 설치된 수동조정판넬(12)은 항공기 기종이 판별되지 않았거나 비상시 수동으로 항공기 기종을 선택하거나 수동으로 항공기의 주기위치를 지시하는 장치인 것이다. 상기 수동조정판넬(12)은 조종사 안내표시기와 연결되고 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 레이저 스캐너(1)를 사용하여 항공기 형태에 대한 거리와 각도를 수신하여 항공기 기종을 판별하는 시스템인 것이다.
도 2 는 레이저 스캐너를 통해 수신된 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 과정을 나타내는 도면인 것이다.
이때, 항공기 기종판별에 있어서 항공기의 동체의 좌우 극좌표 및 상하 극좌표, 지면의 극좌표으로부터 항공기 동체 중심까지의 극좌표, 한쪽 날개 끝의 극좌표를 레이저 스캐너로부터 수신하여 직각좌표로 변환한 다음 항공기의 각각의 길이를 계산하는 알고리즘인 것이다.
만약, 항공기 동체중심의 좌표를 (r1, θ1)=(x1, y1),
날개 끝의 좌표를 (r2, θ2)=(x2, y2) 이라고 하면,
항공기 날개 길이(Dw)는
도 3 은 본 발명의 항공기 기종 식별시스템에서 항공기 기종판별을 위해 전체적으로 도시한 흐름도이다. 레이저 스캐너로부터 수신된 데이터와 기종판별 데이터베이스의 비교과정은 3 차원 레이저 스캐너를 이용하여 거리와 각도를 측정함으로 항공기 기종을 판별할 수 있는 바, 이는 레이저 스캐닝하여 데이터를 수신하고 배경데이터를 제거하며, 항공기의 동체 및 날개 윤곽선을 추출할 수 있으며, 관측점 설정 후 이미 구축된 비행기종의 데이터베이스로부터 비행기 종류를 인식한 다음 거리측정 알고리즘을 행하게 된다.
즉, 항공기의 기종판별을 위한 전체적인 도시한 상세 흐름은, 초기화 과정은 레이저를 이용하여 각도와 거리를 정확하게 측정하기 위한 레이저 스캐너의 영점화를 하는 것이다.
항공기 감지는 항공기가 레이저 스캐너의 스캔영역에 진입했는지를 감지하고 영역내에 진입한 항공기가 없으면 스립모드로 동작한다.
항공기 감지후는 레이저 스캐너가 항공기의 동체와 동체높이, 날개를 스캔하고, 데이터 취득과정은 거리와 각도 데이터를 수신하여 좌표 변환과정에서 도 2 에 도시된 좌표변환을 사용하여 직각좌표계로 변환할 수 있다.
이어 배경데이터 제거과정은 항공기의 윤곽선을 축출하기 위하여 배경 데이터를 제거하고, 후술할 도 4 에 도시된 바와 같이, 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 계산하여 설정과정에서 관측점을 설정한다.
따라서, 비행기 종류인식 과정은 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 수신된 데이터와 비교하여 항공기 기종을 판별한다.
도 4 는 항공기 동체의 좌우 및 상하 길이, 동체 높이, 날개 길이를 나타내는 도면이다.
항공기 기종판별에 있어서 항공기 동체의 x축과 y축의 4개의 극좌표를 레이저 스캐너로부터 수신하여 직각좌표로 변환 후(도 2 참조), 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체까지 높이(h), 항공기 날개 길이(Dw)를 계산하는 알고리즘인 것이다.
도 5 는 하나의 레이저와 수평(x축), 수직(y축) 거울을 이용하여 3차원 동기화 데이터 수신하는 장치이다. 도면 중, 부호 1a 은 수직 스텝모터이고, 부호 1b 는 수평 스텝모터이다.
1 개의 레이저로 3 차원 스캐너를 만들기 위해서는, 두 개의 정밀한 스텝모터(1a, 1b)를 사용하고 수직(x축)과 수평(y축)을 거울을 사용하여 레이저를 반사시켜 3 차원 동기화 데이터를 수신할 수 있다.
이와 달리, 2 개의 레이저로 3 차원 데이터를 얻기 위해서는 1 개의 레이저는 수직(x축)으로 스캔하고 또 하나는 수평(y축)으로 스캔하여 3 차원 동기화 데이터를 수신할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 자동으로 항공기의 특정 길이를 산정하여 추출함으로 항공기를 주기위치에 정확히 유도할 수 있도록 항공기 기종 판별시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별시스템은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다.
따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
1 : 레이저 스캐너
2 : 데이터취득수단
3 : 좌표 변환수단
4 : 알고리즘 처리수단
5 : 데이터베이스
6 : 인터페이스
2 : 데이터취득수단
3 : 좌표 변환수단
4 : 알고리즘 처리수단
5 : 데이터베이스
6 : 인터페이스
Claims (5)
1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너,
상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도 데이터를 취득하는 데이터취득수단,
거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단,
운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과, 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어;
출력데이터 수단은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템으로 보내고,
또 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력은 조종사 안내표시기의 아웃도어 디스플레이부로 전송되고 있는 것을 특징으로 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도 데이터를 취득하는 데이터취득수단,
거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단,
운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과, 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어;
출력데이터 수단은 상기 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력에서 출력된 정보를 통신선로를 통하여 개량형 시각주기유도시스템(A-VDGS) 원격감시시스템으로 보내고,
또 기종 판별 알고리즘 처리수단의 데이터출력은 조종사 안내표시기의 아웃도어 디스플레이부로 전송되고 있는 것을 특징으로 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 1 개의 레이저로 3 차원 스캐너를 만들기 위해서는, 두 개의 정밀한 스텝모터를 사용하고 수직(x축)과 수평(y축) 거울을 사용하여 레이저를 반사시켜 3 차원 동기화 데이터를 수신한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
상기 1 개의 레이저로 3 차원 스캐너를 만들기 위해서는, 두 개의 정밀한 스텝모터를 사용하고 수직(x축)과 수평(y축) 거울을 사용하여 레이저를 반사시켜 3 차원 동기화 데이터를 수신한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 2 개의 레이저로 3 차원 동기화 데이터를 얻기 위해서는 1 개의 레이저는 수직(x축)으로 스캔하고 또 하나는 수평(y축)으로 스캔하여 3 차원 동기화 데이터를 수신한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
상기 2 개의 레이저로 3 차원 동기화 데이터를 얻기 위해서는 1 개의 레이저는 수직(x축)으로 스캔하고 또 하나는 수평(y축)으로 스캔하여 3 차원 동기화 데이터를 수신한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 조종사 안내표시기의 하단에는 칼라 LED 모니터를 설치하여 항공기의 조종사가 쉽게 자신의 비행기 위치를 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
상기 조종사 안내표시기의 하단에는 칼라 LED 모니터를 설치하여 항공기의 조종사가 쉽게 자신의 비행기 위치를 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
1 개 혹은 2 개의 레이저를 사용하여 수평 및 수직으로 비행기의 크기를 스캔할 수 있는 레이저 스캐너, 상기 레이저 스캐너에 수신된 거리와 각도 데이터를 취득하는 데이터취득수단, 거리와 각도로 표현된 극좌표계를 항공기의 크기를 알 수 있도록 직각좌표계로 변환하는 좌표변환수단 및 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 비교하여 수신된 데이터의 항공기 기종을 판별하는 항공기 기종 판별 알고리즘 처리수단으로 구성되어;
초기화 과정은 레이저를 이용하여 각도와 거리를 정확하게 측정하기 위한 레이저 스캐너의 영점화를 하고;
항공기 감지는 항공기가 레이저 스캐너의 스캔영역에 진입했는지를 감지하고 영역내에 진입한 항공기가 없으면 스립모드로 동작하며;
항공기 감지후는 레이저 스캐너가 항공기의 동체크기와 동체높이, 날개 등을 스캔하고, 데이터 취득과정은 거리와 각도 데이터를 수신하여 좌표 변환과정에서 좌표변환을 사용하여 직각좌표계로 변환하고;
배경데이터 제거과정은 항공기의 윤곽선을 축출하기 위하여 배경 데이터를 제거하고, 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 계산하여 설정과정에서 관측점을 설정하며;
비행기 종류인식 과정은 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 수신된 데이터와 비교하여 항공기 기종을 판별한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
초기화 과정은 레이저를 이용하여 각도와 거리를 정확하게 측정하기 위한 레이저 스캐너의 영점화를 하고;
항공기 감지는 항공기가 레이저 스캐너의 스캔영역에 진입했는지를 감지하고 영역내에 진입한 항공기가 없으면 스립모드로 동작하며;
항공기 감지후는 레이저 스캐너가 항공기의 동체크기와 동체높이, 날개 등을 스캔하고, 데이터 취득과정은 거리와 각도 데이터를 수신하여 좌표 변환과정에서 좌표변환을 사용하여 직각좌표계로 변환하고;
배경데이터 제거과정은 항공기의 윤곽선을 축출하기 위하여 배경 데이터를 제거하고, 항공기 동체의 좌우 길이(Dx) 및 상하 길이(Dy), 지면으로부터 항공기 동체 중심까지 높이(h), 한쪽 날개 길이(Dw)를 계산하여 설정과정에서 관측점을 설정하며;
비행기 종류인식 과정은 운항정보관리시스템 인터페이스로부터 수신된 항공기 기종과 항공기 기종을 판별하기 위한 항공기 제원 데이터베이스를 수신된 데이터와 비교하여 항공기 기종을 판별한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템.
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| KR1020120030462A KR101160896B1 (ko) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템 |
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| KR1020120030462A KR101160896B1 (ko) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템 |
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| KR101160896B1 true KR101160896B1 (ko) | 2012-06-28 |
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ID=46689579
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| KR1020120030462A KR101160896B1 (ko) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 레이저 스캐너를 이용한 항공기 기종 식별 및 항공기 자기위치 확인 시스템 |
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- 2012-03-26 KR KR1020120030462A patent/KR101160896B1/ko active IP Right Grant
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