KR101160657B1 - 유조차 관리 시스템 - Google Patents

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KR101160657B1
KR101160657B1 KR1020110103232A KR20110103232A KR101160657B1 KR 101160657 B1 KR101160657 B1 KR 101160657B1 KR 1020110103232 A KR1020110103232 A KR 1020110103232A KR 20110103232 A KR20110103232 A KR 20110103232A KR 101160657 B1 KR101160657 B1 KR 101160657B1
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이재무
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주식회사 아이엠티소프트
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Abstract

저유소 환경에 분산된 다수의 RFID 장비(RFID Reader, Data Tag)와 기존 사용중인 GPS/CDMA 시스템을 실시간으로 통합하여 제어하는 유조차 관리 시스템에 관한 것으로, 차량관제센터, 다수의 단말기가 장착된 유조차, 저유소의 관리 서버 및 이들 각각의 연결하는 네트워크 망을 포함하고, 상기 다수의 단말기는 유조차의 해치 부분에 설치되어 해치의 개/폐 이벤트를 감지하는 상부단말기, 유조차의 주유구의 밸브 부분에 설치되어 밸브의 개/폐 이벤트를 감지하는 하부단말기, 상기 상부단말기 및 하부단말기로부터 패킷을 수신하여 컨트롤러와 통신하는 운전석 단말기를 포함하고, 상기 상부단말기 및 하부단말기는 지정된 시간마다 상기 운전석 단말기로 패킷을 송신하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 유조차 관리 시스템을 이용하는 것에 의해, 상태 보고를 주기적으로 반복하여 실행하여 안정적인 불법 유류유출 확인시스템 운영이 가능하다.

Description

유조차 관리 시스템{Management system of oil tank car}
본 발명은 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 감시 관리하는 유조차 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 저유소 환경에 분산된 다수의 RFID 장비(RFID Reader, Data Tag)와 기존 사용중인 GPS/CDMA 시스템을 실시간으로 통합하여 제어하는 유조차 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유조차는 유조 시설을 갖추고 석유나 가솔린 따위를 싣고 다니는 차로서, 저유소로부터 일정량의 석유를 실어다가 지정된 장소, 예컨대, 주유소에 실었던 석유를 내려주게 된다. 그러나, 종종 저유소에서 실었던 석유의 양과 주유소로 배달해준 석유의 양이 다르게 측정되는 일이 발생한다.
이러한 유류의 취급ㆍ관리는 주유소나 정유사에서 이루어진다. 근래 들어 유류의 효율적인 유통ㆍ관리를 위해 RFID(Radio Frequency IDentification) 기술을 주유소에 적용하고자 하는 취지의 연구가 활발히 이루어지고 있다.
즉, 예를 들어, 주유소 입구에 구비되어 진입하는 차량의 RFID 태그로부터 식별데이터를 독출하는 진입감지장치, 인가받은 식별데이터를 기반으로 내부의 주유 이력 DB에 저장된 주유 이력 정보를 참조하여 추천 주유량을 산정하고, 식별데이터에 부합하는 유류정보를 정보통신망에 연동된 고객정보 서버로부터 독출하는 주유 관리 서버 그리고 차량의 RFID 태그로부터 식별데이터를 독출하면 유류종류 정보를 생성하고, 추천 주유량 및 유류정보를 인가받되, 유류종류 정보와 유류정보가 일치할 경우 추천 주유량 및 유류정보를 출력하고, 주유가 완료되면 주유이력 DB가 갱신되도록 식별데이터와 함께 주유 이력 정보를 주유관리 서버로 송신하는 주유장치로 구성된 주유 시스템이 개시되어 있다.
또한, 하기 특허문헌 1에는 도 1에 도시된 바와 같은 유조차 적재/하화 시스템의 기술이 개시되어 있다.
도 1은 종래의 유조차 적재/하화(積載/下貨) 시스템의 구성도로서, 유조차(100)는 석유가 유입 또는 유출되는지 여부를 감지하기 위한 센서 모듈(120, 130), 감지에 연동하여, 유조차의 위치 정보를 산출하는 GPS 통신 모듈(110) 및 센서 모듈에 의해 유조차(100)에 석유를 유입 또는 유출하는 것으로 감지되는 경우, 무선 통신 모듈(110)을 통해 중앙 모니터링 서버(110)로 감지신호를 전송하도록 구성된다.
즉, 도 1에 도시된 구조에서는 유조차(100)의 상부 해치 부분에 동작센서(130)를 설치하여, 유조차(100) 상부에서 선정된 감지거리 이내에 물체의 움직임을 감지할 수 있고, 유조차(100)의 좌, 우 주유구에 감지센서(120)를 설치하여, 좌, 우 주유구가 오픈되는지 여부를 감지할 수 있으며, 동작센서(130)에 의해 저유구가 열린 것으로 제1 감지되거나, 또는 감지센서(120)에 의해 좌, 우 주유구가 열린 것으로 제1 감지되는 경우, 유조차(100)의 운전석 부분에 설치된 GPS 통신 모듈(110)을 통해, 유조차(100)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 이러한 감지센서(120)는 유조차에 구비되는 주유구 레버의 회전각이 선정된 각도를 만족하면, 주유구가 개방한 것으로 감지한다.
대한민국 특허공개공보 제2010-0047430호 (2010.05.10 공개)
그러나 상술한 바와 같은 종래 기술에 있어서는 단순히 좌, 우 주유구가 개방되었는지만 감지할 뿐 감지 기기들을 실시간으로 제어할 수 없다는 문제가 있었다. 즉, 감지기기의 오작동이나, 감지기기의 기능 상실, 감지 기구에 공급되는 전원의 제어 등을 할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 저유소 환경에 분산된 다수의 RFID 장비(RFID Reader, Data Tag)와 기존 사용중인 GPS/CDMA 시스템을 실시간 통합 제어하는 유조차 관리 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템은 차량관제센터, 다수의 단말기가 장착된 유조차, 저유소의 관리 서버 및 이들 각각의 연결하는 네트워크 망을 포함하는 유조차 관리 시스템으로서, 상기 다수의 단말기는 유조차의 해치 부분에 설치되어 해치의 개/폐 이벤트를 감지하는 상부단말기, 유조차의 주유구의 밸브 부분에 설치되어 밸브의 개/폐 이벤트를 감지하는 하부단말기, 상기 상부단말기 및 하부단말기로부터 패킷을 수신하여 컨트롤러와 통신하는 운전석 단말기를 포함하고, 상기 상부단말기 및 하부단말기는 지정된 시간마다 상기 운전석 단말기로 패킷을 송신하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 있어서, 상기 상부 단말기는 유조차 주유구의 해치에 장착된 기울기 센서, 상기 유조차 주유구의 개/폐 이벤트를 감지하는 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 상부단말기용 CPU, 상기 상부단말기용 CPU에서 처리된 상부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 하부단말기용 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 있어서, 상기 하부단말기는 유조차 주유구의 다수의 밸브 레버 각각에 장착된 기울기 센서 또는 광센서, 상기 유조차 주유구의 밸브 레버의 개/폐 이벤트를 감지하는 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 하부단말기용 CPU, 상기 하부단말기용 CPU에서 처리된 하부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 하부단말기용 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 있어서, 상기 운전석 단말기는 CDMA/GPS를 포함하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 통신하는 RS-232C 형태로 통신하는 제1 통신모듈, 상기 상부단말기 및 하부단말기와 통신하는 424/447㎒ 통신의 제2 통신 모듈, 상기 제1 및 제2 통신 모듈을 제어하는 운전석 단말기용 CPU, 유조차의 ACC 전원을 사용하는 전원부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 있어서, 상기 지정된 시간은 2분~5분이며. 상기 상부 단말기용 CPU와 하부단말기용 CPU는 이벤트가 없더라도 스스로 Sleep Mode에서 벗어나서 현재의 상태를 상기 운전석 단말기로 전송하여, 고장 상태 여부를 판단할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 의하면, 상태 보고를 주기적으로 반복하여 실행하여 안정적인 불법 유류유출 확인시스템 운영이 가능하다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에 의하면, 저렴한 비용의 유지보수 및 점검을 통해 시스템의 안정적인 운영, 업무효율증대, 비용절감을 제공한다는 효과가 얻어진다.
도 1의 종래의 유조차 적재/하화 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 상부 단말기의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 하부 단말기의 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 운전석 단말기의 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템의 동작 설명도,
도 7은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 소프트 웨어의 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 운영 흐름도.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템은 차량관제센터, 다수의 단말기가 장착된 유조차, 저유소의 관리 서버 및 이들 각각의 연결하는 네트워크 망을 구비한다.
상기 차량관제센터는, 예를 들어 정유공급사 등에 마련된 센터로서, 유조차에서 GPS/CDMA 통신으로 시간/좌표 데이터 및 단말기의 태그 이벤트 데이터를 수신하고, 저유소의 관리 서버로부터 네트워크 망을 통해 저유소의 관리 데이터를 수신하여 단속 관리한다.
상기 유조차에 장착되는 다수의 단말기는 유조차의 해치 부분에 설치되어 해치의 개/폐 이벤트를 감지하는 상부단말기, 유조차의 각각의 주유구의 밸브 부분에 설치되어 밸브의 개/폐 이벤트를 감지하는 하부단말기, 상기 상부단말기 및 하부단말기로부터 패킷을 수신하여 컨트롤러와 통신하는 운전석 단말기를 포함한다. 상기 운전석단말기는 상기 차량관제센터와 GPS/CDMA 통신을 실행한다.
상기 저유소의 관리 서버는 유조차의 상부단말기 및 하부단말기로부터 태그 이벤트 데이터를 수신하고 관리하며, 이러한 정보를 네트워크 망을 통해 차량관제센터로 송신한다.
상기 네트워크 망은 통상의 정보 송수신 망으로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 유조차에 장착된 상부단말기의 블록도 이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상부단말기는 유조차 주유구의 해치에 장착된 기울기 센서, 상기 유조차 주유구의 개/폐 이벤트를 감지하는 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 상부단말기용 CPU, 상기 상부단말기용 CPU에서 처리된 상부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 상부단말기용 통신 모듈을 구비한다. 상기 상부단말기용 통신 모듈은 예를 들어 424/447㎒ 통신 모듈을 적용한다. 상기 상부단말기의 각각의 구성요소는 예를 들어 2000mAH 배터리 2개에서 공급되는 전원으로 작동된다.
상술한 바와 같이 구성된 상부단말기는 주유구의 해치에 설치된 기울기 센서로 주유구의 개폐를 판단한다. 또 주유구의 개/폐 이벤트감지회로는 해치가 열리거나 닫힐 때를 판단하여 상기 상부단말기용 CPU를 Sleep mode에서 벗어나도록 신호를 준다. 상부단말기용 CPU는 현재 센서의 기울기를 읽어서, 열린 상태 혹은 닫힌 상태에 해당하는 패킷을 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하고 다시 Sleep Mode로 들어간다.
또한 상기 상부단말기용 CPU는 지정된 시간(예를 들어 2분~5분 등)마다, 이벤트가 없더라도 스스로 Sleep Mode에서 벗어나서 현재의 상태를 운전석 단말기로 전송하고, 운전석 단말기는 차량관제센터로 전송하여 상부단말기의 고장 상태 여부를 차량관제센터에서 판단할 수 있도록 동작한다.
도 4는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 하부단말기의 블록도 이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하부단말기는 상부단말기와 달리, 다양한 모양의 차량밸브 레버의 형태에 맞도록 센서가 선택되어 설계되며, 그 형태 역시 각 밸브 레버의 모양에 맞추어 제작된다. 동작방식은 상부단말기와 거의 같다.
이러한 하부단말기는 유조차 주유구의 다수의 밸브 레버 각각에 장착된 기울기 센서 또는 광센서, 상기 유조차 주유구의 밸브 레버의 개/폐 이벤트를 감지하는 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 하부단말기용 CPU, 상기 하부단말기용 CPU에서 처리된 하부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 하부단말기용 통신 모듈을 구비한다. 상기 통신 모듈은 예를 들어 424/447㎒ 통신 모듈을 적용한다. 상기 하부단말기의 각각의 구성요소는 상부단말기와 마찬가지로, 예를 들어 2000mAH 배터리 2개에서 공급되는 전원으로 작동된다.
본 발명에 따른 하부단말기는 주유구의 밸브 레버에 설치되는 기울기 센서 또는 광센서로 레버의 개폐를 판단한다. 밸브 레버의 개/폐 이벤트감지회로는 뚜껑이 열리거나 닫힐 때를 판단하여 하부단말기용 CPU를 Sleep mode에서 벗어나도록 신호를 준다. 하부단말기용 CPU는 현재 센서의 상태를 읽어서, 열린 상태 혹은 닫힌 상태에 해당하는 패킷을 운전석단말기로 전송하고 다시 Sleep Mode로 들어간다.
즉, 하부단말기용 CPU는 지정된 시간(예를 들어 2분~5분 등)마다, 이벤트가 없더라도 스스로 Sleep Mode에서 벗어나서 현재의 상태를 운전석단말기로 전송하여, 고장 상태 여부를 판단할 수 있도록 동작한다.
도 5는 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 운전석 단말기의 블록도 이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 운전석 단말기는 기존설치되어있는 CDMA, GPS를 포함하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 통신하는 RS-232C 형태로 통신하는 제1 통신모듈, 상기 상부단말기 및 하부단말기와 통신하는 424/447㎒ 통신의 제2 통신 모듈, 상기 제1 및 제2 통신 모듈을 제어하는 운전석 단말기용 CPU, 12V 혹은 24V의 차량 ACC 전원을 사용하는 전원부를 구비한다.
즉, 상기 운전석 단말기는 상/하부단말기로부터 패킷을 수신하면 해당내용을 컨트롤러로 보내는 역할을 담당한다.
도 6은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템의 동작 설명도 이고, 도 7은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 소프트웨어의 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템에서 운영 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상/하부단말기는 상/하부단말기용 CPU를 통해 상태보고(열린 상태에서 닫히거나 또는 닫힌 상태에서 열릴 때 등의 이벤트)를 예를 들어, 주기 2분 간격으로 운전석 단말기용 CPU로 전송하여 상/하부단말기용 CPU가 Sleep Mode에서 벗어나도록 한다.
점유 캐리어가 없을 때는 상태 보고를 하고, 2초 이상 점유시는 10초 뒤 재시도한다. 3회 연속 실패시, 예를 들어 상/하부단말기에 마련된 내부 메모리에 기록하고 다음 송신시에 함께 전송한다.
즉 본 발명에 따른 유조차 관리 시스템은 도 8에 도시된 바와 같이, 출발지에서 유조차에 기름이 저장된 상태에서 상태 점검을 실행한다. 이러한 상태 점검은 운전석 단말기가 상/하부단말기로부터 패킷을 수신하여 관제 세터로 CDMA 통신하는 것에 의해 실행된다.
상태 정보가 정상인 것으로 승인되면, 유조차는 운송을 실행하며, 운동 도중에도 운전석 단말기가 상/하부단말기로부터 패킷을 수신하여 관제 세터로 CDMA 통신하는 것에 의해 운전 상태를 확인할 수 있다.
이러한 상태 점검은 유조차가 도착지에 도달하여 저유할 때까지 지정된 시간 간격으로 반복실행되므로, 감지기기의 오작동이나, 감지기기의 기능 상실, 감지 기구에 공급되는 전원의 제어 등을 할 수 있다.
따라서, 다수의 복잡한 저유소 환경에 분산된 다수의 RFID장비(RFID Reader, Data Tag)와 기존 사용중인 GPS/CDMA 시스템을 실시간 통합제어함으로써, 안정적인 불법유류 유출확인 시스템 운영이 가능하며 저렴한 비용의 유지보수 및 점검을 통해 시스템의 안정적인 운영, 업무효율증대, 비용절감을 제공합니다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명에 따른 유조차 관리 시스템은 유조차에 구비되는 주유구 또는 저유구가 개방하는지를 감시하는 시스템에 이용된다.

Claims (5)

  1. 차량관제센터, 다수의 단말기가 장착된 유조차, 저유소의 관리 서버 및 이들 각각의 연결하는 네트워크 망을 포함하는 유조차 관리 시스템으로서,
    상기 다수의 단말기는
    유조차의 해치 부분에 설치되어 해치의 개/폐 이벤트를 감지하는 상부단말기,
    유조차의 주유구의 밸브 부분에 설치되어 밸브 레버의 개/폐 이벤트를 감지하는 하부단말기,
    상기 상부단말기 및 하부단말기로부터 패킷을 수신하여 컨트롤러와 통신하는 운전석 단말기를 포함하고,
    상기 상부단말기 및 하부단말기는 이벤트가 없더라도 2분~5분 마다 스스로 Sleep Mode에서 벗어나서 현재의 상태를 상기 운전석 단말기로 패킷을 전송하고, 상기 운전석 단말기는 상기 패킷을 상기 차량관제센터로 전송하여 상부단말기 또는 하부단말기의 고장 상태 여부를 차량관제센터에서 판단할 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유조차 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 단말기는 유조차 주유구의 해치에 장착된 기울기 센서, 상기 유조차 주유구의 개/폐 이벤트를 감지하는 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 주유구의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 상부단말기용 CPU, 상기 상부단말기용 CPU에서 처리된 상부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 상부단말기용 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부단말기는 유조차 주유구의 다수의 밸브 레버 각각에 장착된 기울기 센서 또는 광센서, 상기 유조차 주유구의 밸브 레버의 개/폐 이벤트를 감지하는 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로, 상기 밸브 레버의 개/폐 이벤트 감지회로에서 감지된 신호를 처리하는 하부단말기용 CPU, 상기 하부단말기용 CPU에서 처리된 하부단말기에 관한 정보를 상기 운전석 단말기 또는 저유소의 관리 서버로 전송하는 하부단말기용 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유조차 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 운전석 단말기는 CDMA/GPS를 포함하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러와 통신하는 RS-232C 형태로 통신하는 제1 통신모듈, 상기 상부단말기 및 하부단말기와 통신하는 424/447㎒ 통신의 제2 통신 모듈, 상기 제1 및 제2 통신 모듈을 제어하는 운전석 단말기용 CPU, 유조차의 ACC 전원을 사용하는 전원부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유조차 관리 시스템.
  5. 삭제
KR1020110103232A 2011-10-10 2011-10-10 유조차 관리 시스템 KR101160657B1 (ko)

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