KR101154444B1 - 싱글 카메라를 이용한 차량 단속장치 및 차량 단속방법 - Google Patents

싱글 카메라를 이용한 차량 단속장치 및 차량 단속방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 단속 장치 및 차량 단속 방법에 관한 것으로서, 차량번호판 검지영역을 설정하여 1차 및 2차에 걸쳐 차량번호를 인식함으로써 보다 빠르고 더 정확한 차량번호를 검지하기 위한 차량 단속 장치 및 차량 단속 방법에 관한 것이다. 이를 위해 차량(10)의 영상을 획득하는 카메라(100); 차량(10)의 차량 검지영역(210) 및 차량번호판 검지영역(220)을 설정하며, 카메라(100)의 신호에 기초하여 차량(10) 검지시 차량(10)을 포함한 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)를 검출하는 검지모듈(200); 검출된 차량번호판 이미지(240)에 기초하여 차량번호를 1차 인식하고, 1차 인식에 따라 차량번호를 2차 인식하는 차량번호 인식수단(300); 및 1차 인식 및 2차 인식에 기초하여 단속대상 차량의 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)를 저장하는 저장수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단속 장치가 개시된다.

Description

싱글 카메라를 이용한 차량 단속장치 및 차량 단속방법{Vehicle regulation apparatus using single camera and method}
본 발명은 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치 및 차량 단속 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량번호판 검지영역을 설정하여 1차 및 2차에 걸쳐 차량번호를 인식함으로써 보다 빠르고 더 정확한 차량번호를 검지하기 위한 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치 및 차량 단속 방법에 관한 것이다.
불법 주정차 차량, 체납차량, 버스 전용차선 위반 차량, 또는 수배차량 등을 단속하기 위한 차량 주행형 시스템의 번호인식 속도 성능은 초당 15프레임 이상 인식을 해야만 주행하는 상태에서 번호인식이 가능한 시스템이다.
차량의 형태 구분이 가능한 크기의 영상과 차량번호판의 번호인식이 가능한 화소의 카메라는 적어도 130만 화소 급이어야 하고, 130만 화소 급에서는 촬영대상 차량이 단속 이동차량에 탑재된 카메라 화면 내에 진입하게 되면 차량번호판을 인식할 수 있게 된다.
주행형 시스템 중 단속용으로 활용되는 불법 주정차 시스템이나 버스 전용차로 단속 시스템 등은 단속된 차량의 차주가 해당 장소에서 단속된 것에 대한 증거자료를 요구하는 경우에 이에 대한 증거자료를 생성하여야 한다. 따라서 종래의 주정차 위반 단속차량은 단속 대상 차량의 증거자료를 확보하기 위하여 단속차량에 2대의 카메라를 탑재하여 왔다. 제1카메라는 차량의 배경이미지를 확보하기 위해 사용되며, 제2카메라는 차량의 번호판 이미지를 확보하기 위해 사용된다.
따라서, 종래의 단속차량 제어기의 마이크로 프로세서는 실시간으로 들어오는 2대의 카메라 영상으로부터 차량검지 및 차량 번호판 인식을 동시에 수행한다. 이에 따라 2대의 카메라에서 입력되는 영상정보가 필터링 없이 그대로 마이크로 프로세서에 의해 분석됨으로써 1대의 카메라 당 초당 15 내지 30프레임의 영상을 실시간으로 처리하기는 매우 어려운 문제가 있어왔다. 또한, 이동하는 차량에 두 대의 카메라를 탑재하여 운영함으로써 2대의 카메라를 작동시키기 위한 조작의 번거로움과 고장률이 빈번하여 운영에 애로가 많이 발생하는 문제점이 있어왔다.
선행기술문헌인 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0025407(발명의 명칭 : 불법 주정차 단속 시스템 및 방법)에 따르면 보다 적은 인원으로 주정차 위반차량에 대한 단속을 정확하게 수행할 수 있는 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상술한 목적을 달성하기 위해, 불법 주정차 단속지점에 설치되어 감시영역을 촬영하는 촬영장치와 차량번호를 판별하여 제1 및 제2 기준시간 동안 주정차 된 차량을 단속대상 차량으로 판단하는 센터장치가 구비된다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차량을 검지함으로써 차량번호 이외의 번호를 인식하여야 하는 부담을 없애고, 또한 차량번호를 검출하기 위한 검출영역을 설정하여 우선순위에 따라 1차 및 2차적으로 차량번호를 검지함으로써 보다 빠르고 정확한 차량배경 영상 획득과 차량번호를 획득하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 차량(10)의 영상을 획득하는 카메라(100); 차량(10)의 차량 검지영역(210) 및 차량번호판 검지영역(220)을 설정하며, 카메라(100)의 신호에 기초하여 차량(10) 검지시 차량(10)을 포함한 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)를 검출하는 검지모듈(200); 검출된 차량번호판 이미지(240)에 기초하여 차량번호를 1차 인식하고, 1차 인식에 따라 차량번호를 2차 인식하는 차량번호 인식수단(300); 및 1차 인식 및 2차 인식에 기초하여 단속대상 차량의 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)를 저장하는 저장수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단속 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 단속대상 차량의 단속위치 좌표를 획득하는 GPS 수신기(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 저장수단(400)은, 단속위치 좌표를 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 검지모듈(200)은, 차량 검지영역(210)에 차량(10) 진입시 차량 유무를 검지하고, 차량(10) 검지시 차량번호판 검지영역(220)을 기준으로 차량번호판 이미지(240)를 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 검지모듈(200)은, 차량 유무를 검지함으로써 차량(10) 이외의 번호를 인식하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량번호 인식수단(300)은, 차량번호를 인식시 차량번호 인식 속도 및 차량번호 인식 정확도에 따라 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 1차 인식은, 2차 인식의 차량번호 인식 속도 보다 빠르게 하고, 2차 인식의 차량번호 인식 정확도 보다 떨어지게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 2차 인식은, 1차 인식의 차량번호 인식 정확도 보다 높아지게 하고, 1차 인식의 차량번호 인식 속도 보다 느리게 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 목적은 검지모듈(200)이 카메라(100)에 의해 획득된 영상에 기초하여 기 설정된 차량 검지영역(210)에 진입하는 차량(10)을 검지하는 단계(S610); 검지모듈(200)이 차량(10)의 검지에 따라 기 설정된 차량번호판 검지영역(220)으로부터 차량번호를 서로 다른 우선순위에 따라 1차 인식 및 2차 인식하는 단계(S620); 및 차량번호에 기초하여 단속대상 차량의 고지서를 출력하는 단계(S630);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단속 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, S620 단계의 서로 다른 우선순위는, 차량번호를 인식시 차량번호 인식 속도 및 차량번호 인식 정확도에 따른 우선순위인 것을 특징으로 한다.
또한, 1차 인식은, 2차 인식의 차량번호 인식 속도 보다 빠르게 하고, 2차 인식의 차량번호 인식 정확도 보다 떨어지게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 2차 인식은, 1차 인식의 차량번호 인식 정확도 보다 높아지게 하고, 1차 인식의 차량번호 인식 속도 보다 느리게 하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 2대의 카메라를 1대의 카메라로 통합하고, 차량검지 및 차량번호 인식영역 설정을 통하여 차량이외의 번호를 필터링함으로써 시스템이 안정적이고 제어기의 실시간 번호인식이 가능한 효과가 있다.
또한, 1대의 카메라로 300만 화소 이상의 고해상도 영상을 획득함에 따른 고해상도 카메라 영상의 한계인 번호판 인식 처리속도의 저하 문제를 해결하는 효과가 있다.
또한, 1대의 카메라를 운용함에 따라 종래의 2대(불법 주정차 단속 시스템) 또는 4대(버스 전용차로 단속 시스템)의 카메라 조작에 따른 작동상의 번거러움과 고장률을 대폭적으로 개선하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 의하면 차량번호를 우선순위에 따라 1차 및 2차적으로 인식함으로써 보다 빠르고 정확한 차량번호를 인식할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 단속 장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 검지영역과 차량 인식영역을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 30 프레임의 배경 이미지로부터 차량을 검지하는 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 차량번호판 검지영역과 차량번호 인식영역을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 차량번호판 이미지로부터 차량번호를 인식하는 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 차량번호의 1차 및 2차 인식시간을 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 차량 단속 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<차량 단속 장치의 구성 및 기능>
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 단속 장치는 대략적으로 카메라(100), 검지모듈(200), 차량번호 인식수단(300), 저장수단(400), 및 GPS 수신기(500)로 구성되어 불법 주정차 차량, 채납 차량, 경찰 수배 차량 등을 검지하여 단속한다. 이하에서는 본 발명에 따른 차량 단속 장치의 구성 및 기능을 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 카메라(100)는 1대의 카메라에 의해 주행중인 차량이나, 주?정차된 차량의 영상 및 차량 배경영상을 획득한다. 카메라(100)는 대략 2 메가픽셀 내지 5 메가픽셀의 화소를 가지는 카메라로서 초당 15 내지 30 프레임의 영상을 획득한다. 종래에는 차량번호를 촬영하는 카메라와 배경영상을 촬영하는 카메라 2대를 사용함으로써 대역폭이 넓어져 실시간으로 데이터를 처리하는데 어려움이 있었다. 그러나 본 발명에서는 고화소의 카메라 1대를 사용하여 차량번호 및 배경영상을 촬영함으로써 대역폭을 낮추어 실시간으로 입력되는 영상을 처리할 수 있다.
한편, 카메라(100)는 단속대상 차량을 단속하는 차량에 구비된다. 즉, 버스 전용차선 위반 차량을 단속하기 위한 경우에는 버스에 장착할 수도 있으며, 단속 전용 차량에 장착할 수도 있다.
본 발명에 따른 검지모듈(200)은 카메라(100) 1대를 운용함에 따라 차량 검지영역(210)을 미리 설정하도록 함으로써 실시간 영상처리의 부담을 최소화하여 차량(10)을 정확하게 인식하도록 한다. 또한, 카메라(100) 1대의 운용에 따라 검지모듈(200)은 차량이 검지된 경우에만 차량번호판 검지영역(220)에서 획득된 차량번호판 이미지(240)에 기초하여 차량번호를 인식한다.
차량 검지영역(210)에서 차량(10)이 검지된 경우에만 차량번호를 인식하므로 차량번호가 아닌 번호의 오인식을 현저하게 줄일 수 있다. 일예로서 차량이 주차되어 있는 도로 주변에는 도 2에 도시된 바와 같이 광고용 현수막(40) 등 각종 번호영상이 카메라(100)에 의해 인식된다. 그러나 이러한 현수막에 기재된 번호는 1차적으로 차량 검지영역(210)에서 검지되지 않으면 배제할 수 있으며, 또한 2차적으로 검지모듈(200)이 차량이 아니라고 인식하므로 배제할 수 있다.
검지모듈(200)은 차량 검지영역(210)에 차량이 진입한 경우에 일정크기의 차량영상을 검지하도록 한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 검지모듈(200)은 기 설정된 차량 검지영역(210)에 차량이 진입한 경우 차량을 검지할 수 있는 영상을 획득하기 위해 차량 인식영역(210')으로 차량을 포커싱하여 차량을 검지한다. 이때 차량의 검지는 종래의 다양한 방법에 의해 인식될 수 있으며 자세한 설명은 생략한다. 다만, 필요에 따라 차량 검지영역(210)에서 차량을 검지할 수도 있다.
또한, 검지모듈(200)은 차량 검지영역 또는 차량 인식영역에서 차량이 검지된 경우 기 설정된 차량번호판 검지영역(220)에서 차량번호 인식영역(220')으로 포커싱되어 차량번호판 이미지(240)를 검출한다. 전술한 카메라(100)가 1대의 고화소 카메라이므로 고화소의 모든 범위를 번호인식 하려면 기존 시스템(2대의 카메라 사용)보다 한 프레임을 번호인식 하는 시간이 오래 걸리게 된다. 따라서 차량번호판 검지영역(220)을 설정하여 이러한 문제점을 해결할 수 있다.
그리고 차량번호판 검지영역(220)을 따로 설정함으로써 차량검지 후 가장 번호 인식률이 높을 수 있는 영상을 선택할 수 있다. 일예로 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 영상은 초당 적어도 15프레임의 영상이 들어오므로 이 중 가장 좋은 영상을 선택하고, 선택된 영상에 의해 차량을 검지하고 차량번호판 검지영역(220)을 설정함으로써 차량번호 인식률을 높일 수 있다.
차량 검지영역(210), 차량 인식영역(210'), 차량번호판 검지영역(220), 및 차량번호 인식영역(220')은 단속차량에 탑재된 컴퓨터 또는 이와 유사한 기능을 수행하는 제어기(600)에 의해 자동으로 설정된다. 또한, 필요에 따라 단속차량의 사용자에 의해 수동으로 설정영역이 설정될 수도 있다. 따라서 설정영역은 자동 또는 수동으로 자유롭게 설정할 수 있는 것이 바람직하며, 수동으로 설정된 경우에는 자동으로 설정된 경우보다 우선순위가 높은 것이 바람직하다.
한편, 카메라(100)로부터 들어온 차량의 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)는 저장수단(400)에 저장된다. 저장수단(400)에 저장된 이미지는 단속대상 차량의 고지서 발부시 증거자료로 활용된다. 저장수단(400)은 단속차량의 제어기(600)에 구비된 하드디스크 또는 외장형 하드디스크로 구현되거나 또는 휴대용 USB 메모리 등을 이용할 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 검지모듈(200)이 차량검지 후 차량번호판 검지영역(220)에서 차량번호 인식영역(220')으로 포커싱되어 차량번호판 이미지(240)를 획득한 경우 도 5에 도시된 바와 같이 차량번호 인식수단은 차량번호판 이미지(240)로부터 차량번호를 인식한다.
여기서, 차량번호의 인식은 1차인식 및 2차인식으로 나뉘어 수행된다. 즉, 1차인식은 번호인식 소프트웨어에 의해 차량번호 인식속도를 차량번호 인식 정확도 보다 우선시하여 인식한다. 따라서 1차인식은 차량번호 인식속도를 2차인식에 비해 빠르게 설정하고, 차량번호 인식 정밀도를 2차인식에 비해 떨어지게 함으로써 실시간으로 들어오는 영상의 차량번호를 빠르게 인식하도록 한다.
2차인식은 1차인식에 비해 차량번호 인식속도는 떨어지게 하고 차량번호 인식 정밀도는 높게 설정하여 차량번호를 1차인식 보다 정확하게 인식하도록 한다. 따라서 1차인식과 2차인식으로 차량번호 인식기능을 분리함으로써 보다 정확하고 정밀한 차량번호를 인식할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 카메라로부터 30프레임의 영상이 들어온 경우 제1프레임(20)에서 차량1이 감지되고 제2프레임(30)에서 차량2가 감지된 경우 차량1의 번호를 인식할 수 있는 시간은 대략 30msec 내외이다. 따라서 차량1 검지 후 차량번호 인식속도를 우선시하는 1차인식을 한 후 차량2가 검지되기 전까지 차량번호 인식 정밀도가 높은 2차인식을 한다. 도 6에서는 제2프레임(30)에서 차량2가 바로 검지 되었으나 일반적으로는 차량1 검지 후 차량2 검지시까지 1 내지 2초 정도의 여유가 있으므로 이러한 시간을 이용하여 2차적으로 정밀하게 차량번호를 인식할 수 있다.
본 발명에 따른 GPS 수신기(500)는 단속대상 차량의 단속위치 좌표를 획득한다. 단속위치 좌표는 GPS에서 보내오는 신호를 이용하여 계산되며, 상술한 배경 이미지와 더불어 고지서 발부시 증거자료로 활용된다. 이때 만약 단속대상 차량이 체납 차량이거나 경찰 수배 차량인 경우 해당 기관으로 차량의 좌표를 송신하여 차량을 단속할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 제어기(600)는 카메라(100)의 촬영조건 등을 제어한다. 촬영조건은 일예로서 카메라의 방향 및 각도일 수 있다. 또한, 제어기(600)는 차량 검지영역(210) 및 차량번호판 검지영역(220)을 설정하도록 제어명령을 내린다. 설정된 차량 검지영역(210)에 차량이 진입하는 경우 차량 인식영역(210')으로 포커싱하며, 차량번호판 검지영역(220)에서 차량번호 인식영역(220')으로 포커싱하도록 제어한다.
한편, 제어기(600)는 증거자료인 배경 이미지, 단속대상 차량 위치좌표, 차량번호판 이미지 등을 리드 또는 라이트 하도록 하는 명령을 저장수단(400)에 전송한다. 저장수단(400)에 저장된 증거자료를 이용하여 단속대상 차량인지 여부를 계산하고, 단속대상 차량인 경우 증거자료를 이용하여 고지서를 출력하도록 하는 명령을 내린다.
상술한 제어기(600)는 컴퓨터 또는 이와 유사한 기능을 수행하는 장치를 이용하여 구현할 수 있으며, 상술한 검지모듈(200) 및 차량번호 인식수단(300)은 설명의 편의를 위해 그 기능을 분리하여 설명하였을 뿐 제어기(600)와 일체로 구성할 수 있으며 필요에 따라 그 기능이 구분되어 각각 따로 구현될 수도 있다.
따로 구현할 수 있는 일예로서 검지모듈(200) 및 차량번호 인식수단(300)은 단속차량에 구비되고, 제어기(600)는 중앙 통제소에 위치하여 단속차량과 무선으로 통신할 수 있다.
<차량 단속 방법>
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 단속 방법은 상술한 차량 단속 장치에 의해 수행될 수 있는 일실시예이다. 이하에서는 본 발명에 따른 차량 단속 방법을 순차적으로 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 검지모듈(200)이 카메라(100)에 의해 획득된 영상에 기초하여 기 설정된 차량 검지영역(210)에 진입하는 차량(10)을 검지하는 단계를 수행한다(S610). 이때 차량(10)을 검지하는 단계는 검지모듈(200)이 차량 검지영역(210)에 차량이 진입하는 경우 이를 인식한다. 차량 진입이 인식된 경우 검지모듈(200)은 차량 인식영역(210')으로 포커싱하여 차량을 인식할 수 있는 적절한 크기의 영상을 획득한다. 획득한 영상을 기초로 종래의 다양한 차량검지 기법을 적용하여 차량인지 여부를 검지한다.
이때 검지모듈(200)은 차량 검지영역(210)에서 획득된 영상을 토대로 차량검지를 할 수도 있고, 상술한 바와 같이 차량 인식영역(210')에서 획득한 영상을 토대로 차량검지를 할 수도 있다. 이에 대한 선택은 차량 검지영역에서 획득된 영상은 차량 인식영역(210')에서 획득된 영상에 비해 픽셀의 크기가 크서 인식 속도가 늦을 수 있으므로 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.
다음으로, 설정된 영역에서 차량이 검지된 경우 검지모듈(200)이 기 설정된 차량번호판 검지영역(220)으로부터 차량번호를 서로 다른 우선순위에 따라 1차 인식 및 2차 인식하는 단계(S620)를 수행한다. 이때 차량번호 인식 단계는 제어기(600)가 차량 검지영역(210)으로부터 획득된 이미지에 기초하여 차량번호판 검지영역(220)을 설정하고, 설정된 차량번호판 검지영역(220)으로부터 차량번호 인식영역(220')으로 포커싱한다. 차량번호 인식영역(220')에서 획득된 차량번호판 이미지(240)는 차량번호 인식속도를 우선시하는 1차인식을 한 후, 차량번호 인식 정밀도를 우선시하는 2차인식을 한다.
이때, 1차인식 후 2차인식은 1차인식에서 필터링된 데이터를 가지고 인식할 수 있으며, 또한 1차인식과 별개로 2차인식을 차량번호판 이미지(240)로부터 인식할 수도 있다.
1차인식 및 2차인식에 따라 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호에 기초하여 주?정차 단속대상 차량의 고지서를 증거자료와 함께 출력하는 단계를 수행한다(S630). 이때 일예로서 단속대상 차량이 경찰 수배 차량인 경우에는 차량번호를 인식한 후 국토부의 차량 데이터 베이스 또는 경찰청 수배 차량 데이터 베이스에 접속하여 인식된 차량번호를 비교함으로써 수배 차량 유무를 확인할 수 있다. 수배 차량인 경우에는 경찰청 중앙 통제실에 전송한다.
한편, 상술한 S610 단계는 차량을 검지하는 단계로서 카메라로부터 입력되는 영상정보가 너무 많은 경우 즉, 차량 검지율 및 차량 검지시간에 따라서 차량번호 인식단계(S620)를 먼저 수행한 후 차량검지 단계를 수행할 수도 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
10 : 차량
20 : 제1프레임
30 : 제2프레임
40 : 현수막
100 : 카메라
200 : 검지모듈
210,: 차량 검지영역
210': 차량 인식영역
220 : 차량번호판 검지영역
220': 차량번호 인식영역
230 : 배경 이미지
240 : 차량번호판 이미지
300 : 차량번호 인식수단
400 : 저장수단
500 : GPS 수신기
600 : 제어기

Claims (12)

  1. 차량(10)의 영상을 획득하는 싱글 카메라(100);
    상기 차량(10)의 차량 검지영역(210) 및 차량번호판 검지영역(220)을 설정하며, 상기 카메라(100)의 신호에 기초하여 상기 차량(10) 검지시 상기 차량(10)을 포함한 배경 이미지(230) 및 차량번호판 이미지(240)를 검출하는 검지모듈(200);
    검출된 상기 차량번호판 이미지(240)에 기초하여 차량번호를 1차 인식하고, 상기 1차 인식에 따라 차량번호를 2차 인식하는 차량번호 인식수단(300); 및
    상기 1차 인식 및 상기 2차 인식에 기초하여 단속대상 차량의 상기 배경 이미지(230) 및 상기 차량번호판 이미지(240)를 저장하는 저장수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단속대상 차량의 단속위치 좌표를 획득하는 GPS 수신기(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 저장수단(400)은,
    상기 단속위치 좌표를 저장하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검지모듈(200)은,
    상기 차량 검지영역(210)에 상기 차량(10) 진입시 차량 유무를 검지하고, 상기 차량(10) 검지시 상기 차량번호판 검지영역(220)을 기준으로 상기 차량번호판 이미지(240)를 검출하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검지모듈(200)은,
    상기 차량 유무를 검지함으로써 상기 차량(10) 이외의 번호를 인식하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량번호 인식수단(300)은,
    차량번호를 인식시 차량번호 인식 속도 및 차량번호 인식 정확도에 따라 인식하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 1차 인식은,
    상기 2차 인식의 상기 차량번호 인식 속도 보다 빠르게 하고, 상기 2차 인식의 상기 차량번호 인식 정확도 보다 떨어지게 하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 2차 인식은,
    상기 1차 인식의 상기 차량번호 인식 정확도 보다 높아지게 하고, 상기 1차 인식의 상기 차량번호 인식 속도 보다 느리게 하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 장치.
  9. 검지모듈(200)이 싱글 카메라(100)에 의해 획득된 영상에 기초하여 기 설정된 차량 검지영역(210)에 진입하는 차량(10)을 검지하는 단계(S610);
    상기 검지모듈(200)이 상기 차량(10)의 검지에 따라 기 설정된 차량번호판 검지영역(220)으로부터 차량번호를 서로 다른 우선순위에 따라 1차 인식 및 2차 인식하는 단계(S620); 및
    상기 차량번호에 기초하여 단속대상 차량의 고지서를 출력하는 단계(S630);를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 S620 단계의 서로 다른 우선순위는,
    차량번호를 인식시 차량번호 인식 속도 및 차량번호 인식 정확도에 따른 우선순위인 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 1차 인식은,
    상기 2차 인식의 상기 차량번호 인식 속도 보다 빠르게 하고, 상기 2차 인식의 상기 차량번호 인식 정확도 보다 떨어지게 하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 2차 인식은,
    상기 1차 인식의 상기 차량번호 인식 정확도 보다 높아지게 하고, 상기 1차 인식의 상기 차량번호 인식 속도 보다 느리게 하는 것을 특징으로 하는 싱글 카메라를 이용한 차량 단속 방법.
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