KR101147986B1 - 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 주차시 차량이 제동되도록 하는 장치로서, 운전자의 원격제어를 통해 회전되는 구동수단과, 상기 구동수단과 링크에 의해 회전되는 링크 서브휠부와, 상기 링크 서브휠부로 전달된 회전력을 제 1, 2 릴레이 기어부와 드라이브 기어를 통한 2단에 걸친 기어조립을 통해 감속비를 증대시키되, 이를 다시 차동유성기어부를 통해 회전수를 더 감소시킴으로써, 증가된 회전토크를 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼에 연결되는 캘리퍼 연결너트에 전달함으로써 차량을 제동할 수 있도록 한 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다.

자동차, 차동유성기어, 캘리퍼, 전자식 주차 브레이크, 액츄에이터, 회전토크

Description

자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터{ACTUATOR OF ELECTRIC PARKING BRAKE ASSOCIATED WITH BRAKE CALIPER USING DIFFERENTIAL PLANETARY GEAR FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 전자식 주차 브레이크에 장착되는 캘리퍼에 일체형으로 조립되는 액츄에이터에 적용되는 것으로, 자동차의 주차시에 차량이 움직이지 못하도록 하기 위한 장치이며, 주차 레버의 조작 없이 별도의 주차 버튼의 작동을 통하여 주차 브레이크가 제어되도록 하는 전자식 파킹 브레이크 시스템에 적용된다. 또한, 기존의 브레이크 케이블을 제어하여 주차 브레이크를 작동/해제시키는 케이블형 브레이크 액츄에이터가 아닌, 브레이크 캘리퍼에 조립되어 작동되는 일체형 구조의 모터 구동 액츄에이터 방식을 적용한 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다.

종래의 브레이크 케이블 방식 제어 주차 브레이크는 핸드 레버와 케이블을 사용함으로써, 발생되는 차량 실내공간 활용제약 및 안전성 저하, 복잡한 조립 구조 등의 문제점이 야기되어 최근에 이런 문제점을 해결하기 위한 전기적 신호에 의해 동작되는 모터 구동에 의해 주차 브레이크를 자동으로 동작시키는 장치가 많이 개발되었으나, 모터에 형성된 회전력을 그대로 종동 기어부에 전달하는 부품으로 벨트 또는 체인을 적용하는 방식은 전달 부품의 내구성 및 마모에 문제가 발생하여 브레이크 엑츄에이터의 기능상 작동 이상을 야기시킨다.

또한, 상기의 방식은 단일 조합의 기어 구성에 따른 기어 감속비가 떨어져 높은 토크 및 효율성을 발생시키는데 어려움이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동수단에 형성된 회전력을 종동 기어부에 전달시 발생되는 전달부품의 마모 및 내구성 향상을 위해 릴레이 기어에 동력 전달을 위한 기어 링크를 적용하여, 기존 동력 전달 부품인 벨트나 체인에서 발생되는 문제점을 해소하여 안전하게 주차를 할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크를 제공하는데 있다.

또한, 2차에 걸쳐 감속비가 증대되도록 함과 동시에 차동유성기어 방식을 더 적용하여, 모터 토크 대비 최대의 감속비를 유동하여 주차 브레이크를 안전하게 제어하기 위한 제동력을 갖출 수 있도록 한 전자식 주차 브레이크를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 구동축 선단에 링크 메인휠을 구비하며, 원격 조정되는 구동수단과; 링크축이 상기 구동수단의 구동축과 평행하도록 인접한 위치에 이격배치되되, 링크축을 중심으로 회전하도록 되어 있는 링크 서브휠과, 상기 링크 서브휠의 하단에 일체형으로 형성되는 메인 피니언으로 이루어진 링크 서브휠부와; 상기 구동수단과 링크 서브휠부를 상호간 연결하도록 일단이 상기 구동수단의 링크 메인휠에 결합되고, 타단이 상기 링크 서브휠부에 결합되어, 상기 구동수단의 회전력을 상기 링크 서브휠부로 전달하는 링크와; 상기 링크 서브휠부와 치합회전함으로써, 상기 링크 서브휠부의 회전수를 감소시켜 1차적으로 회전토크를 증가시키는 제 1 릴레이 기어부와; 상기 제 1 릴레이 기어부와 치합회전하되, 외주연에 나사산을 형성하는 제2 릴레이 기어와, 상기 제1 릴레이 기어 하단에 일체로 형성되는 릴레이 피니언(52)으로 이루어진 제 2 릴레이 기어부와; 메인축을 중심으로 상기 제 2 릴레이 기어부와 치합회전함으로써, 상기 제2 릴레이 기어부의 회전수를 감소시켜 2차적으로 회전토크를 증가시키는 드라이브 기어와; 상기 드라이브 기어의 메인축에 결합되어 회전함으로써, 상기 드라이브 기어의 회전수를 감소시켜 3차적으로 회전토크를 증가시키는 차동유성기어부와; 상기 차동유성기어부의 상기 드라이브 기어 대향측에 결합되어 상기 차동유성기어부의 회전토크를 전자식 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼에 전달함으로써, 자동차 바퀴가 제동될 수 있도록 하는 캘리퍼 연결너트;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 릴레이 기어부는 상기 메인 피니언과 치합회전되며, 상기 제 1 릴레이 기어부의 나사산 개수를 메인 피니언보다 상대적으로 더 많이 형성되도록 하여, 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드라이브 기어는 상기 릴레이 피니언과 치합회전되며, 상기 드라이브 기어의 나사산 개수를 상기 릴레이 피니언보다 상대적으로 더 많이 형성되도록 하여, 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차동유성기어부는 상기 메인축에 고정결합되어 동반회전되며, 사방으로 다수의 회전편을 연장형성하는 회전체와; 상기 다수개의 회전편에 부가축으로 연결되어, 상기 메인축을 중심으로 공전하는 다수개의 제 1 유성기어와; 상기 다수개의 제 1 유성기어가 내주연에서 치합회전되어, 상기 다수개의 제 1 유성기어와 함께 자전하는 제 1 외부기어와; 상기 회전체의 하단에서 메인축과 일정간격을 유지하며 끼워지는 가이드 기어와; 상기 부가축에 연결되어 회전력을 전달받으며, 상기 가이드 기어와 치합회전되는 다수개의 제 2 유성기어와; 상기 다수개의 제 2 유성기어가 내주연에서 치합회전되어, 상기 다수개의 제 2 유성기어와 함께 회전하며 회전수를 감소시킴으로써, 증가된 회전토크를 하단에 고정결합되어 동반회전되는 캘리퍼 연결너트에 전달하는 제 2 외부기어; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 자동차용 전자식 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼와 조립되어 일체형을 이루는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 기존 전자식 주차 브레이크에 비하여, 구동수단에 발생되는 회전력의 원활한 전달에 있어서 기존의 벨트나 체인을 통한 직접 전달 방식을 탈피하여 전달부품이 갖는 마모나 내구성의 저하를 막고, 자동차 바퀴에 전달되는 제동 제어토크를 차동유성기어 방식의 감속기를 통해 안전하고 효율적으로 제동이 될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 상세히 설명하도록 한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 구동수단(10), 링크 서브휠부(20), 링크(30), 제 1 릴레이 기어부(40), 제 2 릴레이 기어부(50), 드라이브 기어(60), 차동유성기어부(70), 캘리퍼 연결너트(80)를 포함한다.

상기 구동수단(10)은 회전하는 모터 등이 사용되며, 상기 구동수단(10)은 차량 내의 스위치 또는 버튼과 같은 조작수단(100)에 전기적으로 연결되어, 운전자의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 원격으로 온/오프(on/off) 제어되어 구동된다.

또한, 상기 구동수단(10)은 상단부에 링크 메인휠(12)이 결합되어, 상기 구동수단(10)의 회전에 의해 링크 메인휠(12) 또한 일체로 회전되도록 한다.

상기 링크 서브휠부(20)는 도 1 또는 도 6에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 소정거리 이격 배치되는 구동수단(10)에 후술될 링크(30)에 의해 상호 연결되어 구동수단(10)의 회전력을 전달받는다. 상기 링크 서브휠부(20)는 링크 서브휠(21)과 상기 링크 서브휠(21)의 하단에 일체형으로 이루어지며 외주연에 나사산이 형성되어 동반회전되는 메인 피니언(22)으로 형성된다.

상기 링크(30)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 링크 메 인휠(12)과 링크 서브휠부(20)를 동력전달가능하게 연결해 주는 것으로, 일단은 링크 메인휠(12)의 상면에 고정연결되고, 타단은 링크 서브휠부(20)의 링크 서브휠(21) 상면에 고정연결되어, 상기 링크 메인휠(12)이 구동수단(10)과 동시에 회전함에 따라 회전력이 상기 링크(30)에 의해 링크 서브휠(21)에 전달된다.

상기 제 1 릴레이 기어부(40)는 도 1 또는 도 7에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 구동수단(10)의 회전력을, 링크(30)에 의해 전달받은 링크 서브휠부(20)에 의해 회전되는 것으로, 더욱 자세하게는 상기 링크 서브휠부(20)의 하단에 일체형으로 형성되어 있되, 외주연에 나사산을 형성한 메인 피니언(22)에 제 1 릴레이 기어부(40)가 치합되는 형태이다.

즉, 상기 메인 피니언(22)의 회전력이 제 1 릴레이 기어부(40)로 전달되는 것으로, 이때, 치합되어 회전력을 전달받는 상기 제 1 릴레이 기어부(40)의 외주연 나사산 개수는 메인 피니언(22)의 외주연에 형성된 나사산 개수보다 상대적으로 많이 형성되도록 하여, 상기 메인 피니언(22)에서부터 제 1 릴레이 기어부(40)로 회전력이 전달시, 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 한다. 즉, 후술될 드라이브 기어(60) 이전에 1차적으로 회전수를 감소시킴으로써 회전토크를 증가시키는 것이다.

상기 제 2 릴레이 기어부(50)는 도 1 또는 도 8에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 도 8에 도시된 것처럼 제 1 릴레이 기어부(40)와 치합되어 회전함으로써 회전력을 전달받는 것으로, 제 2 릴레이 기어부(50)는 외주연에 나사산을 형성하는 제 2 릴레이 기어(51)와, 상기 제 2 릴레이 기어 하단에 일체로 형성되어 있으며, 외주연에 나사산을 형성하고 있는 릴레이 피니언(52)으로 이루어지며, 상기 릴레이 피니언(52)이 제 1 릴레이 기어부(40)와 함께 치합되어 회전된다. (2단 피니언 형태)

상기 드라이브 기어(60)는 도 1 또는 도 9에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 제 2 릴레이 기어(51)와 치합되어 회전됨으로써, 회전력을 전달받는 곳으로, 이때, 상기 드라이브 기어(60)는 외주연에 나사산을 형성하되, 제 2 릴레이 기어(51)보다 나사산의 개수가 더 많도록 형성하여 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 한다. 즉, 상기 제 1 릴레이 기어부(40)에 이어서 2차적으로 회전수를 감소시킴으로써 회전토크를 증가시키는 것이다.

상기 차동유성기어부(70)는 드라이브 기어(60)의 중심에 결합되어 있는 메인축(61)에 연결되는 것으로, 상기 제 1 릴레이 기어부(40)와 드라이브 기어(60)의 2단에 걸친 기어 조립 구성을 거치며 증대된 회전토크를 최대로 유도하기 위하여, 3차적으로 회전수를 감소시켜 회전토크를 증가시키는 곳이다.

상기 차동유성기어부(70)는 도 1에 도시된 바를 참조하여 살펴보면, 회전체(71), 외주연에 나사산을 형성하는 제 1 유성기어(73), 가이드 기어(77), 제 2 유성기어(76) 및 내주연에 나사산을 형성하는 내접기어 형태의 제 1 외부기어(75)와 제 2 외부기어(78)로 이루어진다.

이를 도 1, 도 10, 도 11을 참조로 상세히 설명하면,

상기 회전체(71)는 사방으로 다수개의 회전편(72)을 연장형성한 상태로, 상기 메인축(61)이 중앙에 고정결합되는 것으로, 상기 드라이브 기어(60)와 동반회전되는 메인축(61)에 의해 회전된다.(도 11의 (A))

이러한 상기 다수개의 회전편(72)에는 부가축(74)에 의해 다수개의 제 1 유성기어(73)가 각각 결합되어 있다. 즉, 상기 회전편(72)을 다수개 연장형성한 회전체(71)가 회전함에 따라, 상기 회전편(72)에 각각 결합되어 있는 제 1 유성기어(73)가 상기 메인축(61)을 기준으로 공전하는 형태를 가지게 된다.

또한, 상기와 같이 공전하는 다수개의 제 1 유성기어(73)는 제 1 외부기어(75)의 내주연에 치합되어 회전되도록 한다. 물론, 상기 다수개의 제 1 유성기어(73)와 치합되는 제 1 외부기어(75) 또한 회전(자전)됨은 당연하다. 이로 인해, 상기 제 1 유성기어(73)는 회전체(71)에 의해 고정되면서 제 1 외부기어(75)와 맞물리며 자전 또한 하게 되는 것이다.(도 11의 (B))

더불어, 상기 메인축(61)에는 회전체(71)의 하단에 가이드 기어(77)가 끼워져 있도록 한다. 즉, 상기 가이드 기어(77)는 메인축(61)에 소정간격 이격되어 끼워진 상태가 되도록 하여, 상기 메인축(61)의 회전에 의해 회전되지 않도록 한다.

또한, 상기 다수개의 제 1 유성기어(73)가 회전편(72)에 결합될 수 있도록 하는 부가축(74) 하단에는 제 2 유성기어(76)가 결합되도록 하는데, 다시 말해, 상기 제 2 유성기어(76)는 제 1 유성기어(73)와 함께 동일한 부가축(74)에 각각 결합되어 있는 것이다. 이러한 다수의 제 2 유성기어(76)는 상기 가이드 기어(77)와 맞 물려 치합회전된다.

또한, 상기 다수개의 제 2 유성기어(76)는 제 2 외부기어(78)의 내주연에 치합되어 회전되도록 하는데, 즉, 상기 다수개의 제 2 유성기어(76)의 내측에 위치되는 가이드 기어(77)와 치합됨과 동시에, 다수개의 제 2 유성기어(76)의 외측에서는 제 2 외부기어(78)의 내주연과 치합되어 회전되는 것이다. 물론, 다수개의 제 2 유성기어(76)와 치합되는 제 2 외부기어(78) 또한 회전됨은 당연하다. (상기에서 설명시 치합된다 함은 외주연 또는 내주연에 나사산이 형성되어 있어야 함이 당연할 것이다.)(도 11의 (C))

즉, 메인축(61)의 회전력이 회전체(71), 제 1 유성기어(73), 제 2 유성기어(76), 제 2 외부기어(78)로 순차적으로 전달되는 것으로, 마지막 제 2 외부기어(78)에서 3차적으로 회전수를 더 감소시킴으로써 회전토크를 증가시키는 것이다.(감속비의 증대)

이렇게 회전되는 상기 제 2 외부기어(78)는 저면에 일체로 돌출형성된 돌출편(79)에 캘리퍼 연결너트(80)를 결합함으로써, 전자식 주차 브레이크에 장착되되 브레이크 캘리퍼(81)와 연결되는 상기 캘리퍼 연결너트(80)에 회전토크를 전달하여 자동차 바퀴(82)가 제동될 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 캘리퍼 연결너트(80)가 자동차 내에서 제동을 담당하는 브레이크 캘리퍼(81)에 연결되어, 상기 캘리퍼 연결너트(80)의 회전에 의해 브레이크 캘리퍼(81)가 패트를 압착하도록 하고, 압착되는 패드에 의해 디스크가 압착되어 자동차 바퀴(82)의 제동을 제어하도록 하는 것이다. (상기 브레이크 캘리퍼(81), 패드, 디스크의 구성 및 상호간의 결합관계는 자동차의 제동장치에 있어서 널리 공지된 기술임을 밝혀둔다.)

더불어, 상기와 같은 구동수단(10), 링크(30), 링크 서브휠부(20), 제 1 릴레이 기어부(40), 제 2 릴레이 기어부(50), 드라이브 기어(60) 등은 상부에 캡(91)이 구비된 하우징(90) 내에 일체형으로 내설되어 있도록 하며, 선술된 바와 같이, 각 구성요소들은 하우징(90) 내에서 각각의 중심축, 즉, 구동축(11), 링크축(23), 제 1 릴레이 기어부축(41), 제 2 릴레이 기어부축(53), 메인축(61)에 의해 각각 위치가 고정된다.

또한, 본 발명에서는 상기와 같은 구성 전체를 액츄에이터라 명명하겠으며, 이러한 액츄에이터는 자동차용 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼(81)에 일체형으로 조립되도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 나타낸 일실시예의 분해 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 나타낸 내부 정면 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 나타낸 또 다른 내부 정면 사시도.

도 4는 도 2의 평면 내부 사시도.

도 5는 도 3의 평면 내부 사시도.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 내부 연결관계를 나타낸 일실시예의 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 드라이브 기어와 차동유성기어부 상호간의 연결관계를 나타낸 일실시예의 사시도.

도 11은 본 발명에 따른 차동유성기어부 내부의 회전력 전달관계를 나타낸 일실시예의 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시>

10: 구동수단 11: 구동축

12: 링크 메인휠 20: 링크 서브휠부

21: 링크 서브휠 22: 메인 피니언

23: 링크축 30: 링크

40: 제 1 릴레이 기어부 41: 제 1 릴레이 기어부축

50: 제 2 릴레이 기어부 51: 제 2 릴레이 기어

52: 릴레이 피니언 53: 제 2 릴레이 기어부축

60: 드라이브 기어 61: 메인축

70: 차동유성기어부 71: 회전체

72: 회전편 73: 제 1 유성기어

74: 부가축 75: 제 1 외부기어

76: 제 2 유성기어 77: 가이드 기어

78: 제 2 외부기어 79: 돌출편

80: 캘리퍼 연결너트 81: 브레이크 캘리퍼

90: 하우징 91: 캡

100: 조작수단

Claims (5)

1. 구동축(15) 선단에 링크 메인휠(12)을 구비하며, 원격 조정되는 구동수단(10)과;

   링크축(23)이 상기 구동수단(10)의 구동축(11)과 평행하도록 인접한 위치에 이격배치되되, 링크축(23)을 중심으로 회전하도록 되어 있는 링크 서브휠(21)과, 상기 링크 서브휠(21)의 하단에 일체형으로 형성되는 메인 피니언(22)으로 이루어진 링크 서브휠부(20)와;

   상기 구동수단(10)과 링크 서브휠부(20)를 상호간 연결하도록 일단이 상기 구동수단(10)의 링크 메인휠(12)에 결합되고, 타단이 상기 링크 서브휠부(20)에 결합되어, 상기 구동수단(10)의 회전력을 상기 링크 서브휠부(20)로 전달하는 링크(30)와;

   상기 링크 서브휠부(20)와 치합회전함으로써, 상기 링크 서브휠부(20)의 회전수를 감소시켜 1차적으로 회전토크를 증가시키는 제 1 릴레이 기어부(40)와;

   상기 제 1 릴레이 기어부(40)와 치합회전하되, 외주연에 나사산을 형성하는 제 2 릴레이 기어(51)와, 상기 제 1 릴레이 기어 하단에 일체로 형성되는 릴레이 피니언(52)으로 이루어진 제 2 릴레이 기어부(50)와;

   메인축(61)을 중심으로 상기 제 2 릴레이 기어부(50)와 치합회전함으로써, 상기 제2 릴레이 기어부(50)의 회전수를 감소시켜 2차적으로 회전토크를 증가시키는 드라이브 기어(60)와;

   상기 드라이브 기어(60)의 메인축(61)에 결합되어 회전함으로써, 상기 드라이브 기어(60)의 회전수를 감소시켜 3차적으로 회전토크를 증가시키는 차동유성기어부(70)와;

   상기 차동유성기어부(70)의 상기 드라이브 기어(60) 대향측에 결합되어 상기 차동유성기어부(70)의 회전토크를 전자식 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼(81)에 전달함으로써, 자동차 바퀴(82)가 제동될 수 있도록 하는 캘리퍼 연결너트(80);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 릴레이 기어부(40)는

   상기 메인 피니언(22)과 치합회전되며, 상기 제 1 릴레이 기어부(40)의 나사산 개수를 메인 피니언(22)보다 상대적으로 더 많이 형성되도록 하여, 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 드라이브 기어(60)는

   상기 릴레이 피니언(52)과 치합회전되며, 상기 드라이브 기어(60)의 나사산 개수를 상기 릴레이 피니언(52)보다 상대적으로 더 많이 형성되도록 하여, 감속비의 증가로 인해 회전토크가 증대되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 차동유성기어부(70)는

   상기 메인축(61)에 고정결합되어 동반회전되며, 사방으로 다수의 회전편(72)을 연장형성하는 회전체(71)와;

   상기 다수개의 회전편(72)에 부가축(74)으로 연결되어, 상기 메인축(61)을 중심으로 공전하는 다수개의 제 1 유성기어(73)와;

   상기 다수개의 제 1 유성기어(73)가 내주연에서 치합회전되어, 상기 다수개의 제 1 유성기어(73)와 함께 자전하는 제 1 외부기어(75)와;

   상기 회전체(71)의 하단에서 메인축(61)과 일정간격을 유지하며 끼워지는 가이드 기어(77)와;

   상기 부가축(74)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 상기 가이드 기어(77)와 치합회전되는 다수개의 제 2 유성기어(76)와;

   상기 다수개의 제 2 유성기어(76)가 내주연에서 치합회전되어, 상기 다수개의 제 2 유성기어(76)와 함께 회전하며 회전수를 감소시킴으로써, 증가된 회전토크를 하단에 고정결합되어 동반회전되는 캘리퍼 연결너트(80)에 전달하는 제 2 외부기어(78);

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.
5. 제 1항에 있어서,

   자동차용 전자식 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼(81)와 조립되어 일체형을 이루는 것을 특징으로 하는 자동차용 차동유성기어 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.

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