KR101147028B1 - 지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래 기술보다 더 고속으로 집적할 수 있는 지폐 입출금 장치(1), 현금 자동 거래장치(101), 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램을 제공하는 것을 과제로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 지폐 입출금 장치(1)에 대해서, 제어부(9)는 지폐 판별부(3)로 취득한 지폐 사이즈에 기초하여, 지폐(100b)의 집적 시에 진행 규제체(812)의 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요를 판정하고, 변경 필요로 판정한 경우에 진행 규제체(812)를 지정 각도만큼 회전 동작시켜 회전 동작 후의 규제 위치에서 지폐(100b)를 진행 규제하고, 변경 불필요로 판정한 경우에 진행 규제체(812)를 회전 동작시키지 않고 현재의 규제 위치에서 지폐(100b)를 진행 규제하는 구성으로 했다.

지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 프로그램

Description

지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체{BILL RECEIVING AND PAYING APPARATUS, AUTOMATED TELLER MACHINE, BILL STACKING METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIA STORING BILL STACKING PROGRAM}

본 발명은, 예를 들면 지폐의 입금과 출금 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 행하도록 한 지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램에 관한 것이다.

금융 기관에서 사용되는 현금 자동 거래장치(소위 ATM)는 지폐의 입금, 출금을 행하는 것이다. 이 현금 자동 거래장치는 취급구로부터 일시 보관고, 지폐 수납고까지를 반송로로 접속하고 있고, 각 부(部)에 포개어 수납되어 있는 복수 매의 지폐를 1 매씩 분리하여 반송로로 반송한다.

이와 같은 현금 자동 거래장치는 일시 보관고 등에 지폐를 수납하는 경우, 지폐를 정연하게 수납할 필요가 있다. 이것은 지폐를 정연하게 수납하지 않으면, 수납한 지폐를 분리하여 속출(繰出)할 때, 겹침 이동이나 스큐(skew), 또는 잼(jam) 등의 장해가 발생하기 때문이다. 이와 같이 장해가 발생하면, 현금 자동 거래장치는 정상적인 운용을 할 수 없게 된다.

여기에서, 지폐를 수납하는 공간의 높이와 수납하는 지폐의 치수가 대응하고 있는 경우, 집적해 온 지폐가 이동하는 자유도가 작아지므로, 지폐를 정연하게 수납하는 것이 용이하다. 그러나, 해외 지폐와 같이 화폐 종류에 따라 치수가 상이한 지폐를 취급하는 현금 자동 거래장치는 집적하는 지폐마다 집적 공간의 높이를 변화시킬 필요가 있다.

종래에, 이와 같은 현금 자동 거래장치로서, 수납할 지폐의 치수에 대응하여 수납 공간의 높이가 변화하는 진행 규제 수단을 설치한 것이 제안되어 있다(특허 문헌 1, 2 참조). 이들 현금 자동 거래장치는 회전하는 진행 규제 수단에 의해, 수납 공간의 높이를 조절하고 수납 지폐의 진행을 규제함으로써 지폐를 정연하게 수납하고 있다.

이들 현금 자동 거래장치에 설치된 지폐고(紙幣庫)에서는, 수납하는 지폐 1 매마다 진행 규제 수단을 회전 제어함으로써, 지폐를 집적하는 동작과 집적되어 있는 지폐를 수납 공간 측에 이동시키는 방식이 채용되고 있다.

또한, 특허 문헌 2의 현금 자동 거래장치는 집적 지폐가 집적 공간을 차지하는 비율이 커지면 진행 규제 수단(집적 보조 수단(812))을 회전시키는 방식도 기재되어 있다. 이 경우는, 진행 규제 수단이 회전하고 있는 동안에는 지폐의 반송을 중단하는 것이 바람직하다고 되어 있다.

그러나, 상술한 각각의 현금 자동 거래장치는 전체 지폐의 집적에 걸리는 시간을 단축하면 문제가 생기는 것이다.

상세하게 설명하면, 지폐 1 매마다 진행 규제 수단을 회전시키는 방식에서 는, 집적 속도를 높인 경우에 지폐고에 반송되어 온 지폐의 검출이 지연되면, 진행 규제 수단의 회전 동작이 늦어지고 지폐의 치수와 집적 공간의 높이가 대응하지 않게 되고, 이것에 의해 스택 잼(stack jam)이 발생한다고 생각된다.

또한, 집적 지폐가 집적 공간을 차지하는 비율이 커지면 진행 규제 수단을 회전시키는 방식은 진행 규제 수단이 회전하고 있는 동안에는 지폐의 반송을 중단하는 것이 바람직한 것이므로, 그 중단 시간을 단축하는 것은 곤란하다고 생각된다. 또한, 이 방식에서는, 집적 공간을 차지하는 집적 지폐의 치수를 통일할 필요가 있다고 생각된다. 이것은 치수가 상이한 지폐가 집적되어도 진행 규제 수단을 회전시킬 때까지 집적 공간의 높이를 변경할 수 없기 때문이다.

이와 같이, 종래의 현금 자동 거래장치는, 아직 개선의 여지가 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-203262호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 제2005-010967호 공보

본 발명은, 상술한 문제를 감안하여 종래 기술보다 더 고속으로 집적할 수 있는 지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 지폐의 지폐 정보를 취득하는 지폐 정보 취득 수단과, 상기 지폐 정보를 취득한 지폐를 집적하는 집적 수단과, 집적한 지폐의 진행을 회전 정지한 규제 위치에서 규제하는 진행 규제 수단과, 상기 진행 규제 수단의 회전 동작과 규제 위치를 제어하는 제어 수단과, 진행 규제한 지폐를 두께 방향으로 수납하는 수납부를 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 지폐 정보 취득 수단으로 취득한 지폐 정보에 기초하여, 상기 지폐의 집적 시에 상기 진행 규제 수단의 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요를 판정하고, 변경 필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 지정 각도만큼 회전 동작시켜 회전 동작 후의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하고, 변경 불필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 회전 동작시키지 않고 현재의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하는 구성으로 한 지폐 입출금 장치인 것을 특징으로 한다.

바람직한 양태로서, 상기 제어 수단은 집적하는 지폐의 상기 지폐 정보에 대응하는 다음 규제 위치가 현재 규제 위치보다도 상기 집적 수단으로부터 멀어지면 변경 필요로 판정하는 구성으로 하고, 이 경우의 상기 지정 각도를 상기 현재 규제 위치로부터 상기 다음 규제 위치까지의 거리만큼 상기 진행 규제 수단을 회전 구동시키는 각도로 할 수 있다.

본 발명에 의해, 종래 기술보다 더 고속으로 집적할 수 있는 지폐 입출금 장치, 현금 자동 거래장치, 지폐 집적 방법, 및 지폐 집적 프로그램을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예를 이하 도면과 함께 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용한 현금 자동 거래장치의 외관을 나타내는 도면이다. 본 실시예의 현금 자동 거래장치(101)는 고객의 거래 카드나 거래 명세표를 처리하는 카드/명세표 처리 기구(102), 통장을 처리하는 통장 처리 기구(103), 덮개(104), 및 거래에 필요한 정보를 표시 및 입력하는 고객 조작부(105)가 설치되어 있다. 덮개(104)의 내부에는 지폐 입출금 장치(1)가 설치되어 있다.

도 2는 본 장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다. 카드/명세표 처리 기구(102), 통장 처리 기구(103), 고객 조작부(105) 및 지폐 입출금 장치(1)는 버스(110)를 통해 본체 제어부(106)와 접속되어 있고, 본체 제어부(106)의 제어 하에 필요한 동작을 행한다. 상기의 이외에, 인터페이스부(107), 계원(係員) 조작부(108), 외부 기억 장치(109)와도 버스(110)로 접속되어 있어, 필요한 데이터의 교환을 행하지만, 상세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 각각의 기구, 구성 부분은 전원부(111)에 의해 전력이 공급된다.

도 3은 현금 자동 거래장치(101)에 실장되는 지폐 입출금 장치(1)의 구성을 나타내는 구성도이고, 도 4는 제어 기구를 나타내는 블록도이다. 지폐 입출금 장치(1)는 포개 놓은 지폐를 일괄하여 출납할 수 있는 입출금구(2)와, 지폐의 화폐 종류나 진위, 스큐 각, 시프트량을 판별하는 지폐 판별부(3)와, 입금한 지폐를 거래 성립까지의 동안에 일시적으로 수납하는 일시 보관부(4)와, 지폐를 수납하는 지폐고와, 지폐 입출금 장치(1)의 각각의 구성 요소를 연결하고 지폐를 반송하는 반송로(5)와, 지폐 입출금 장치(1)에서 취급하는 지폐가 수납되는 장전 회수고(8)를 가진다.

지폐고는 그 역할에 따라 분류되고, 예를 들면 지폐의 일부에 접힘 등이 생겨 있다고 판단된 리젝트 지폐 등의 출금으로서 취급하지 않는 지폐를 수납하는 입금고(6), 입금 및 출금에 맞춰서 지폐의 화폐 종류마다 수납 및 방출을 행하는 환류고(還流庫)(7), 환류고에 지폐를 장전하고 또한 환류고로부터 지폐를 회수하는 장전 회수고가 있다.

본 실시예에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이 하부 우측에 입금고(6)를 구비한다. 입금된 지폐 중, 접힘 등이 생겨 출금에 적합하지 않다고 판단된 지폐는 입금고(6)에 수납된다. 하부 우측으로부터 2번째로부터 5번째에는 환류고(7)를 구비한다. 환류고(7)는 화폐 종류별로 지폐가 수납되고, 수납된 지폐는 출금 시에 방출된다. 예를 들면, 좌측으로부터는 10 유로 지폐용, 50 유로 지폐용, 100 유로 지폐용, 200 유로 지폐용의 환류고로 할 수 있다. 중단(中段)에는 장전 회수고(8)를 구비한다. 장전 회수고(8)는 지폐 입출금 장치(1)에서 취급하는 지폐를 혼재하여 수납 및 방출하는 지폐고이고, 지폐 입출금 장치(1) 내의 지폐의 장전 및 회수를 행하는 것이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 지폐 입출금 장치(1)는 화폐 종류와 지폐 사이즈의 대응 관계를 기억한 기억부(DB)를 더 구비한다. 이 기억부(DB)를 구비함으로써, 지폐 입출금 장치(1)는 지폐의 화폐 종류를 판별함으로써 지폐 사이즈를 판별할 수 있다. 따라서, 지폐 판별부(3)와 기억부(DB)는 지폐 정보 취득 수단으로서 기능한다.

제어부(9)는 본체 제어부(106)와 버스(110)를 통해 접속되어 있고, 제어 수단으로서 기능한다. 제어부(9)는 내부에 기억하고 있는 지폐 집적 프로그램 등의 프로그램과 데이터에 따라, 본체 제어부(106)로부터의 지령 및 지폐 입출금 장치(1)의 상태 검출에 따라 지폐 입출금 장치(1)의 제어를 행하고, 지폐 입출금 장치(1)의 상태를 필요에 따라 본체 제어부(106)에 보낸다.

다음으로, 본 발명의 진행 규제 수단을 적용한 실시예로서, 일시 보관부(4)에 대하여 상세하게 설명한다.

위에서 설명한 대로, 지폐 입출금 장치(1)에 탑재되는 일시 보관부(4)는 입출금구(2)에 투입된 지폐를 일시적으로 수납하고, 그 후 방출하는 기구이다. 입출금구(2)에는 임의의 지폐 군(群)이 투입되므로, 일시 보관부(4)는 치수가 상이한 지폐를 임의의 순서로 집적?분리할 수 있는 기능을 가지지 않으면 안된다.

도 5는 일시 보관부(4)에 지폐를 수납하는 상태를 나타내는 측면도이고, 도 6은 일시 보관부(4)로부터 지폐를 방출하는 상태를 나타내는 측면도이다. 도 7은 일시 보관부(4)의 구성을 나타내는 상면도이다. 도 8은 진행 규제체(812)의 형상을 나타내는 도면이다. 이 일시 보관부(4)는 지폐를 세운 상태로 집적하고 분리하는 기구이다.

일시 보관부(4)에서의 지폐의 취입 방출 기구는 스택?피드(stack?feed) 롤러(801)와, 픽업 롤러(811)와, 종동 회전하는 백업 롤러(802)와, 지폐의 수납 방향으로 회전하고, 속출 방향으로는 회전하지 않는 게이트 롤러(803)와, 게이트 롤러(803)와 동일 축 상에서 가요성의 압입 부재가 방사상으로 배치된 브러시 롤러(804)와, 분리 시와 스택 시에 위치가 변화하는 분리?집적 가이드(805)로 구성된다. 이 중, 스택?피드 롤러(801), 게이트 롤러(803), 및 브러시 롤러(804)에 의해 집적 수단으로서의 집적 기구가 구성된다.

스택?피드 롤러(801)는 도시 생략한 구동원으로부터 기어를 통해 구동 회전하고, 수납하는 지폐를 집적 공간에 보내고, 또한 방출하는 지폐를 반송로(5)에 보낸다.

백업 롤러(802)는 스택?피드 롤러(801)에 종동하여 회전하고, 스택?피드 롤러(801)와의 사이에 지폐를 협지(挾持)하여 지폐를 반송한다. 게이트 롤러(803)는 지폐를 수납할 때, 스택?피드 롤러(801)에 종동하여 회전하지만, 방출할 때는 회전하지 않는다. 이 구조에 의해, 픽업 롤러(811)와 스택?피드 롤러(801)에 의해 지폐를 일 매씩 분리하여 속출할 때, 방출 지폐에 인접한 지폐는 게이트 롤러(803)의 마찰 저항을 받아, 방출 지폐에 추종하여 속출되지 않는다.

스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 오버랩 부분은 집적 공간(E1)에 이어지는 취입 방출구가 된다. 즉, 지폐 수납 시에, 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 협지를 벗어나면, 하방으로부터 세운 상태로 집적한 지폐는 분리?집적 가이드(805)와 접촉하지 않아 비구속 상태가 되고, 집적 공간(E1) 내에 취입된다.

또한, 픽업 롤러(811)는 스택?피드 롤러(801)와 동기 구동하고, 또한 브러시 롤러(804)는 스택?피드 롤러(801)에 대해 역전 구동하는 구성이고, 구동원의 공용화를 도모하고 있다.

또한, 브러시 롤러(804)는 1 방향 클러치를 통해 스택?피드 롤러(801)와 연결되어 있고, 지폐 방출 시에 브러시 롤러(804)는 회전하지 않는다. 이 1 방향 클러치는 한쪽 방향으로는 회전하지만, 역방향으로는 회전하지 않는 클러치이다. 이에 의해 브러시 롤러(804)는 도 5에 나타낸 시계 방향으로는 회전하지만, 반시계 방향으로는 회전하지 않는다.

또한, 브러시 롤러(804)는 지폐 방출 동작을 실현하기 위해, 회전 동작 중에 방사상으로 넓어지는 날개를 외주에 복수 구비하고 있다. 지폐 수납 시에는, 지폐 수납 방향으로 회전함으로써 방사상으로 배치된 날개로 집적 공간(E1)에 스택된 지폐를 수납 공간(E2)에 긁어낸다. 지폐 방출 시는, 브러시 롤러(804)는 날개가 좁아져서 집적 공간(E1)으로부터 퇴피(退避)하는 상태가 된다. 따라서, 지폐 방출 시에 방출 지폐가 날개와 간섭하는 경우가 없다.

또한, 센터링 롤러(807)는 중앙 측에 회전하는 롤러이다. 작은 사이즈의 지폐를 스택할 때에 시프트량(반송 폭 방향의 위치 변위)이 클 때, 이 센터링 롤 러(807)를 중앙 측에 회전시킴으로써 스택된 지폐를 중앙에 댄다.

분리?집적 가이드(805)는 집적 공간(E1) 측의 면이 지폐 안내면이 되고, 지폐 수납 시 및 방출 시에 지폐를 안내한다. 이 분리?집적 가이드(805)는 지폐 수납 시에, 지폐 안내면이 취입 방출 기구의 취입 방출구에서의 지폐 진행 방향의 연장 상에 따른 위치에 배치된다. 지폐 방출 시는, 지폐 안내면은 픽업 롤러(811)가 노출하는 위치까지 퇴피한다.

집적 공간(E1)과 수납 공간(E2)은 저판(808), 누름판(806), 분리?집적 가이드(805), 상판(810), 및 측벽(813)(도 7 참조)으로 둘러싸인 공간이, 도 5에 나타낸 바와 같이 진행 규제체(812)의 선단부(812c)에 의해 일부 구획됨으로써 형성되어 있다.

상세하게 설명하면, 집적 공간(E1)은 분리?집적 가이드(805), 저판(808), 측벽(813)(도 7 참조), 및 진행 규제체(812)의 진행 규제면(812e)(도 8 참조)으로 둘러싸이고, 진행 규제체(812)의 선단부(812c)보다 분리?집적 가이드(805) 측의 공간에 의해 형성되어, 집적부를 구성하고 있다. 취입 방출 기구를 통해 수납되는 지폐의 선단부는 이 집적 공간(E1)으로 안내된다.

수납 공간(E2)은 저판(808), 누름판(806), 상판(810), 및 측벽(813)(도 7 참조)으로 둘러싸이고, 진행 규제체(812)의 선단부(812c)보다 누름판(806) 측의 공간에 의해 형성되어, 수납부를 구성하고 있다. 집적 공간(E1)에서 집적된 지폐는 진행 규제체(812)의 회전에 의해 이 수납 공간(E2)으로 압출된다.

측벽(813)은 지폐의 사이즈에 맞춰서 설치 위치를 설정할 수 있다. 측 벽(813)의 폭은 지폐의 폭 방향 사이즈보다 2㎜ ~ 10㎜ 정도 큰 값으로 설정하는 것이 적당하다. 또한, 지폐 입출금 장치(1)가 취급하는 최대 사이즈의 지폐를 수납할 수 있도록, 저판(808)과 상판(810) 사이의 거리는 최대 치수의 지폐의 높이 방향 길이(반송 방향 길이)보다도 긴 값으로 설정한다.

또한, 일시 보관부(4)는 치수가 상이한 지폐를 취급할 필요가 있으므로, 취입 방출 기구의 근방에 진행 규제체(812)를 구비하고 있다. 진행 규제체(812)는 수납되는 지폐의 지폐 정보(예를 들면, 지폐 사이즈)에 기초하여 제어부(9)에 의해 제어된다. 이 진행 규제체(812)는 분리?집적 가이드(805)의 상방에 설치되고, 수납되는 지폐의 진행 방향 선단부를 진행 규제한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 진행 규제체(812)는 지폐의 진행 방향 선단의 끝선 방향으로 회전축을 가지는 롤러부(812a)와 3 개의 날개부(812b)에 의해 구성되고, 제어부(9)에 의해 회전 제어된다. 이 회전 제어는, 지폐의 집적 방향과 동일한 방향으로만 행해지고, 역방향으로의 회전은 되지 않는다.

3 개의 날개부(812b)는 동일 형상이고, 진행 규제체(812)의 중심으로부터 3 방향으로 균등 간격으로 배치되어 있고, 진행 규제 수단으로서 기능한다.

각각의 날개부(812b)는 롤러부(812a)로부터 방사상으로 연장하는 베이스부(812d)와, 그 선단에서 회전 방향과 반대측을 향하여 대략 L 자로 굴곡하는 선단부(812c)를 가지고 있다. 이 날개부(812b)는, 도 5에 나타낸 바와 같이 수납 공간(E2) 측(도면 중 좌측)에 위치할 때, 날개부(812b)의 선단부(812c)가 취입 방출 기구를 향하여 구부러진 형상이 된다.

이 진행 규제체(812)는 날개부(812b)의 꺽어 구부린 내측면의 진행 규제면(812e)이, 도 5에 나타낸 바와 같이 분리?집적 가이드(805)의 지폐 안내면의 연장 상에 위치하도록 구비되어 있다.

진행 규제면(812e)은 집적 공간(E1)의 안쪽 단부면을 형성하는 지폐 단부 스토퍼부이고, 취입 방출 기구를 통해 수납되는 지폐 단부의 과잉 진행을 규제한다.

선단부(812c)의 선단으로부터 저판(808)까지의 거리(L1)(도 5 참조)는, 지폐 입출금 장치(1)에서 취급하는 최소 사이즈의 지폐를 집적할 때의 집적 위치일 때에, 이 지폐의 진행 방향 길이, 즉 세운 상태로 수납된 지폐 높이보다도 짧게 구성되어 있다. 더 바람직하게는, 선단부(812c)의 선단으로부터 지폐 취입구까지의 거리(L2)를 최소 사이즈의 지폐의 진행 방향 길이보다도 짧게 구성한다.

이에 의해, 집적 공간(E1)에 세운 상태로 취입된 지폐가 집적 공간(E1) 내에서 넘어지는 것을 방지할 수 있어, 안정한 수납을 실현할 수 있다. 또한, 수납 공간(E2)에 수납된 지폐가 집적 공간(E1) 측으로 넘어지게 되는 것도 방지할 수 있고, 취입되는 지폐와 수납된 지폐의 간섭을 방지할 수 있다. 따라서, 이 간섭에 의한 잼의 발생을 방지할 수 있어, 집적 처리를 안정시킬 수 있다.

진행 규제체(812)는 집적 공간(E1) 내에 취입된 지폐가 세운 상태를 유지하도록 회전 제어된다. 즉, 진행 규제체(812)는 취입 방출구로부터 지폐 단부 스토퍼부(진행 규제면(812e))까지의 거리(L3)가 취입되는 지폐의 사이즈에 대응하는 길이가 되도록 한 회전 각도로 제어된다.

여기에서, 지폐 사이즈에 대응하는 길이는, 도 9의 평면도에 나타낸 바와 같 이 지폐의 스큐 각, 시프트량, 지폐 사이즈로부터 도출된다. 지폐의 후단으로부터 선단까지의 진행 방향 길이의 것을 나타낸다. 이와 같이, 지폐의 진행 방향 길이를 기준으로 하여 사용함으로써, 지폐의 굴곡을 방지하고 있다. 구체적으로 설명하면, 취입되는 지폐는 반송 상태에 따라 사행(斜行)하여 취입 공간에 보내지는 경우가 있다. 이 때문에, 취입 방출구와 지폐 단부 스토퍼부까지의 거리가 지폐의 진행 방향 길이보다 짧으면, 지폐의 선단부가 지폐 단부 스토퍼부와 충돌하여 좌굴(挫屈)할 우려가 있다. 이와 같은 좌굴을 방지하기 위해, 상기와 같은 회전 각도의 제어에 의해 집적 공간에 여유를 갖게 하고 있다.

진행 규제체(812)는, 도 7에 나타낸 바와 같이 지폐 폭 방향(반송 폭 방향)으로 복수 설치되어 있고, 수납되는 지폐의 상단부를 복수 개소에서 취입 공간에 안내한다. 따라서, 접임 습성이나 컬 습성을 가지는 지폐여도, 후속 지폐와의 간섭을 방지하여 안정하게 수납할 수 있다. 또한, 도시한 예에서는 진행 규제체(812)를 반송 폭 방향으로 2 개 구비하고 있지만, 반송 폭 방향으로 3개 구비하는 등, 적당한 수량으로 할 수 있다. 이와 같이 복수 설치된 진행 규제체(812)는 모두 동기(同期)를 취하여 일체로 회전하는 구성으로 하고, 진행 규제면(812e)의 각도가 모두 동일하게 되도록 구성한다.

또한, 취입 방출구 근방에는, 도 5에 나타낸 바와 같이 투과 센서(888)(888a, 888b)가 설치되어 있다. 이 투과 센서(888)는 발광 소자(888a)와 수광 소자(888b)로 구성되어 있다. 취입 방출구 근방에 지폐가 존재할 때는, 지폐에 의해 발광 소자(888a)의 광이 차단되어 수광 소자(888b)가 수광할 수 없으므로, 이에 의해 투과 센서(888)는 지폐가 취입 방출구 근방에 존재하는 것을 검출한다. 수납 시에 광이 차단되는 시간이 길어지면, 제어부(9)는 누름판(806)을 구동하고, 지폐 수납 스페이스를 넓게 한다.

또한, 진행 규제체(812)의 지폐 단부 스토퍼부는 집적 공간(E1)에 취입되는 지폐의 사이즈에 따라 변위하여 사이즈가 상이한 지폐를 수납 가능하게 하고 있다.

즉, 진행 규제체(812)는 지폐가 일시 보관부(4)에 취입될 때에는, 선단부(812c)가 일시 보관부(4)의 집적 공간(E1)과 수납부를 구획하도록 위치한다.

일시 보관부(4)로부터 지폐를 방출할 때, 분리?집적 가이드(805) 및 진행 규제체(812)는 지폐 수납 시와 달리, 도 6에 나타낸 바와 같이 수납 공간(E2)으로부터 멀어지도록 퇴피된다. 그리고, 수납되어 있는 지폐는 누름판(806)에 의해 분리?집적 가이드(805) 측에 가압되고, 픽업 롤러(811)가 회전함으로써 일 매씩 분리되어 취입 방출 기구를 통해 일시 보관부(4)로부터 방출된다.

도 10은 제어부(9)와 일시 보관부(4)에 의한 집적, 속출 제어에 관한 블록도를 나타낸다.

일시 보관부(4)에 설치되어 있는 스택?피드 롤러(801), 진행 규제체(812), 및 누름판(806)은 각각 스택?피드 롤러용 구동 모터(801m), 진행 규제 수단용 구동 모터(812m), 및 누름판용 구동 모터(806m)에 의해 각각 구동된다.

제어부(9)는 지폐 판별부(3)로부터 지폐 정보를 받고, 또한 반송로(5)의 반송 구동의 제어를 행한다. 그리고, 지폐 판별부(3)로부터 받은 지폐 정보에 기초하여, 스택?피드 롤러용 구동 모터(801m), 진행 규제 수단용 구동 모터(812m), 및 누름판용 구동 모터(806m)를 구동 제어한다.

또한, 제어부(9)는 지폐 통과 센서(889)로부터 지폐의 통과를 검출한 검출 신호를 받는다. 이에 의해, 다음으로 집적하는 지폐의 도래를 검출할 수 있다.

이렇게 하여, 제어부(9)는 일시 보관부(4)로의 지폐의 집적, 및 일시 보관부(4)로부터의 지폐의 속출을 실행하고 있다.

다음으로, 도 11 내지 도 15를 이용하여, 일시 보관부(4)에 지폐를 수납하는 경우의 동작에 대한 실시예를 설명한다.

도 11은 지폐 집적 프로그램에 따라 제어부(9)가 실행하는 일시 보관부(4)의 수납 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 12 내지 도 15는 집적 및 수납 동작을 행하는 일시 보관부(4)를 설명하는 설명도이다.

지폐 판별부(3)에 의해 화폐 종류, 스큐 각, 시프트량을 판별한 후(스텝 S1), 제어부(9)는 기억부(DB)에 구비된 화폐 종류와 지폐 사이즈의 관계를 나타내는 데이터 베이스를 참조하여, 지폐 사이즈를 판별한다(스텝 S2). 제어부(9)는 지폐 사이즈, 스큐 각, 시프트량으로부터 지폐의 진행 방향 길이를 산출하고, 다음 규제 위치를 구한다(스텝 S3).

제어부(9)는 집적하고 있는 지폐 매수가 10 매 이상인가를 판정하고(스텝 S4), 10 매 이상이라면, 스텝 S9로 이행하고, 10 매 미만이라면, 현재의 규제 위치(A)와 다음 규제 위치(B)를 비교한다(스텝 S5).

제어부(9)는 현재의 규제 위치(A)와 다음 규제 위치(B)가 동일하면(스텝 S5 : A=B) 스텝 S6 ~ S7로 이행하고, 다음 규제 위치(B)가 크면(스텝 S5 : A<B) 스 텝 S8 ~ S7로 이행하고, 다음 규제 위치(B)가 작으면(스텝 S5 : A>B) 스텝 S9 ~ S11로 이행한다.

규제 위치(A)와 다음 규제 위치(B)가 동일한 경우(스텝 S5 : A=B), 제어부(9)는 규제 위치의 변경 불필요로 판정하고, 진행 규제체(812)를 회전시키지 않고 정지한 채로 유지한다(스텝 S6).

또한, 이 규제 위치(A)와 다음 규제 위치(B)가 동일하다고 하는 조건은 현재의 지폐(100a)와 다음 지폐(100b)의 지폐 사이즈에 대응하는 길이가 일정 이내(예를 들면, 1㎜ 이내)인 경우로 하고, 화폐 종류가 동일한 경우로 하며, 또는 이 화폐 종류의 차이에 의한 진행 방향 치수의 차가 일정 이내(예를 들면, 1㎜ 이내)인 경우로 하는 등, 지폐의 반송 방향의 길이의 차이에 관계하는 조건으로 하면 된다.

이 때, 도 12의 (a)에 나타내 바와 같이, 반송로(5)를 반송하여 온 지폐(100b)의 통과를, 지폐 통과 센서(889)에 의해 검출한다. 이 지폐(100b)는, 더 반송되어, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이 일시 보관부(4)의 취입 방출 기구에 접근한다. 이 때, 이미 집적 공간(E1)에 집적되어 있는 지폐(100a)는 진행 규제체(812)의 날개부(812b1)에 의해 넘어지는 것이 방지되면서, 브러시 롤러(804)에 의해 하단이 수납 공간(E2) 측으로 가압되어 집적 공간(E1) 내에서 이동한다. 따라서, 집적 공간(E1)이 넓게 확보된 상태가 되고, 집적된 지폐(100a)와 다음으로 집적되는 지폐(100b)의 간섭을 방지할 수 있다.

제어부(9)는 지폐(100b)를 더 반송하고, 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)에 의해, 도 12의 (c)에 나타낸 바와 같이 지폐(100b)를 일시 보관부(4) 내 의 집적 공간(E1)에 진입시켜 집적한다. 이 때, 지폐(100b)는 분리?집적 가이드(805)의 지폐 안내면을 따라 세운 상태를 유지하여 보내진다.

이 집적된 지폐(100b)는 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 협지를 벗어난 후에, 회전하지 않고 정지한 채인 진행 규제체(812)의 날개부(812b1)에 의해 진행 규제되어 과잉 진행이 방지된다. 이 진행 규제는 앞의 지폐(100a)를 진행 규제한 것과 동일한 날개부(812b1)의 진행 규제면(812e)(지폐 단부 스토퍼부)에 의해 행해진다(스텝 S7). 이렇게 해서, 집적 공간(E1)에 복수의 지폐(100)(100a, 100b)가 세운 상태로 스택된다.

그리고, 제어부(9)는 지폐(100b)가 스택된 것을 확인하고, 집적 매수의 값을 갱신하여 1 증가시킨다. 이것은, 스텝 S4에서의 집적 매수의 판정에 이용하기 위해서다.

이 일련의 처리에서, 제어부(9)는 일시 보관부(4)를 수납 모드로 하도록 제어한다. 이 수납 모드에서, 제어부(9)는 취입 방출 기구에 진입한 지폐(100b)를 더 보내도록 스택?피드 롤러용 구동 모터(801m)를 구동한다.

또한, 집적 공간(E1) 내의 지폐가 많아지고, 투과 센서(888)가 차광되는 시간이 길어지면, 제어부(9)는 누름판용 구동 모터(806m)를 제어하여, 집적 공간(E1)이 넓어지도록 누름판(806)을 이동시켜, 집적 공간(E1)을 확보한다.

상기 스텝 S5에서, 현재의 규제 위치(A)보다 다음 규제 위치(B)가 큰 경우(스텝 S5 : A<B), 제어부(9)는 규제 위치를 조금 이동하여 집적 공간(E1)을 넓힐 필요가 있다고 판정한다. 이 때문에, 제어부(9)는 진행 규제 수단용 구동 모 터(812m)를 제어하고, 진행 규제체(812)를 현재의 규제 위치로부터 화살표(Y1)(도 13의 (b))의 방향(취입 방출 기구로부터 멀어지는 방향)으로 조금 회전시켜, 날개부(812b1)를 집적 공간(E1)으로부터 퇴피시키지 않고 다음 규제 위치에 이동시킨다(스텝 S8). 이에 의해, 집적 공간(E1)을 높이 방향(집적하는 지폐의 진행 방향)으로 넓히고 있다. 또한, 이 때의 회전 각도는 120도 이하(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도 이하)가 된다.

이 스텝 S8에서는, 도 13의 (a)에 나타낸 바와 같이, 반송로(5)를 반송하여 오는 지폐(100b)의 통과를, 지폐 통과 센서(889)에 의해 검출한다. 이 지폐(100b)는 더 반송되어, 도 13의 (b)에 나타내 바와 같이 일시 보관부(4)의 취입 방출 기구에 접근한다.

이 때, 이미 집적 공간(E1)에 집적되어 있는 지폐(100a)는 진행 규제체(812)의 회전 동작에 의해, 날개부(812b1)에 의한 지지가 해제되는 경우가 있다. 이 경우, 지폐(100a)는 수납 공간(E2) 내로 이동 가능해진다. 또한, 현재 집적하고 있는 지폐(100a)와, 다음으로 집적할 지폐(100b)의 진행 방향 길이의 차가 작은 경우는, 날개부(812b1)에 의한 지폐(100b)의 지지가 해제되지 않는 경우도 있다. 이 경우는 집적 공간(E1) 내에 현재의 지폐(100a)와 다음 지폐(100b)의 양쪽이 집적될 뿐이므로, 특별하게 문제는 생기지 않는다.

그리고, 지폐(100a)는 하단이 브러시 롤러(804)에 의해 수납 공간(E2) 측으로 가압되고, 집적 공간(E1)이 넓게 확보된다. 이 때, 날개부(812b1)에 의한 지폐(100b)의 지지가 해제되어 있으면, 지폐(100a)는 도 12의 (c)에 나타낸 바와 같 이 수납 공간(E2) 내에 완전히 이동한다.

제어부(9)는 지폐(100b)를 더 반송하고, 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)에 의해, 도 13의 (c)에 나타낸 바와 같이 지폐(100b)를 일시 보관부(4) 내의 집적 공간(E1)에 진입시켜 집적한다. 이 때, 지폐(100b)는 분리?집적 가이드(805)의 지폐 안내면을 따라 세운 상태를 유지하여 보내진다.

이 집적된 지폐(100b)는 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 협지를 벗어난 후에, 앞의 지폐(100a)의 진행 규제 시와는 진행 규제면(812e)의 위치가 변화하여 있는 날개부(812b1)에 의해 진행 규제되어 과잉 진행이 방지되고, 세운 상태로 스택된다. 이 진행 규제는 앞의 지폐(100a)를 진행 규제한 것과 동일한 날개부(812b1)의 진행 규제면(812e)(지폐 단부 스토퍼부)에 의해, 상이한 규제 위치에서 행해진다(스텝 S7). 이렇게 해서, 집적 공간(E1)에 지폐(100b)가 세운 상태로 스택된다.

그리고, 제어부(9)는 지폐(100b)가 스택된 것을 확인하고, 집적 매수의 값을 갱신하여 1 증가시킨다. 이것은 스탭 S4에서의 집적 매수의 판정에 이용하기 위해서다.

또한, 집적 공간(E1) 내의 지폐가 많아지고, 투과 센서(888)가 차광되는 시간이 길어지면, 제어부(9)는 누름판용 구동 모터(806m)를 제어하여, 집적 공간(E1)이 넓어지도록 누름판(806)을 이동시켜, 집적 공간(E1)을 확보한다.

상기 스텝 S5에서, 현재의 규제 위치(A)보다 다음 규제 위치(B)가 작으면(스텝 S5 : A>B), 제어부(9)는 진행 규제할 날개부(812b)를 다음 날개부(812b)로 전환 할 필요가 있다고 판정한다. 이 때문에, 제어부(9)는 진행 규제 수단용 구동 모터(812m)를 제어하고, 진행 규제체(812)를 화살표(Y2)(도 14의 (c) 참조)의 방향(취입 방출 기구로부터 멀어지는 방향)으로 회전시키고, 날개부(812b1)를 집적 공간(E1)의 외측으로 퇴피시키고(스텝 S9), 날개부(812b2)를 다음 규제 위치로 이동시킨다(스텝 S10). 또한, 이 때의 회전 각도는, 120도 이하(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도 이하)가 된다.

이 스텝 S9 ~ S10에서는, 도 14의 (a)에 나타낸 바와 같이, 반송로(5)를 반송하여 오는 지폐(100b)의 통과를 지폐 통과 센서(889)에 의해 검출한다. 이 지폐(100b)는 더 반송되어, 도 14의 (b)에 나타낸 바와 같이 일시 보관부(4)의 취입 방출 기구에 접근한다. 이 때, 이미 집적 공간(E1)에 집적되어 있는 지폐(100a)는 진행 규제체(812)의 날개부(812b1)에 의한 지지가 해제된다. 그리고, 지폐(100a)는 다음 날개부(812b2)에 의해 상단 부근이 수납 공간(E2) 측으로 가압되고, 또한 브러시 롤러(804)에 의해 하단이 수납 공간(E2) 측으로 가압되어, 수납 공간(E2) 내로 이동한다. 따라서, 집적 공간(E1)이 넓게 확보된 상태가 된다.

제어부(9)는 지폐(100b)를 더 반송하고, 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)에 의해, 도 14의 (c)에 나타낸 바와 같이 지폐(100b)를 일시 보관부(4) 내의 집적 공간(E1)에 진입 시켜서 집적한다. 이 때, 지폐(100b)는 분리?집적 가이드(805)의 지폐 안내면을 따라 세운 상태를 유지하여 보내진다.

이 집적된 지폐(100b)는 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 협지를 벗어난 후에, 진행 규제체(812)의 날개부(812b2)에 의해 진행 규제되어 과잉 진행 이 방지된다(스텝 S11). 이 진행 규제는 앞의 지폐(100a)를 진행 규제한 것과 상이한 날개부(812b2)의 진행 규제면(812e)(지폐 단부 스토퍼부)에 의해 행해진다. 이렇게 해서, 집적 공간(E1)에 지폐(100b)가 세운 상태로 스택된다.

그리고, 제어부(9)는 지폐(100b)가 스택된 것을 확인하고, 집적 매수의 값을 클리어하여 집적 매수 0으로 한다. 이것은 스텝 S4에서의 집적 매수의 판정에 이용하기 위해서다.

또한, 집적 공간(E1) 내의 지폐가 많아지고, 투과 센서(888)가 차광되는 시간이 길어지면, 제어부(9)는 누름판용 구동 모터(806m)를 제어하고, 집적 공간(E1)이 넓어지도록 누름판(806)을 이동시켜, 집적 공간(E1)을 확보한다.

상기 스텝 S4에서, 지폐의 집적 매수가 10 매 이상인 경우(스텝 S4 : Yes), 제어부(9)는 진행 규제할 날개부(812b)를 다음 날개부(812b)로 전환할 필요가 있다고 판정한다. 따라서, 제어부(9)는 진행 규제 수단용 구동 모터(812m)를 제어하고, 진행 규제체(812)를 화살표(Y3)(도 15의 (c) 참조) 방향(취입 방출 기구로부터 멀어지는 방향)으로 회전시켜, 날개부(812b1)를 집적 공간(E1)의 외측으로 퇴피시키고(스텝 S9), 날개부(812b2)를 다음 규제 위치로 이동시킨다(스텝 S10).

또한, 이 때의 회전 각도는, 다음 규제 위치가 동일 위치이면 120도(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도), 다음 규제 위치가 낮은 위치이면 120도 이하(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도 이하), 다음 규제 위치가 높은 위치이면 120도 이상(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도 이상)이고 240도 이하(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값을 2 배한 값의 각도 이하)가 된다.

이 스텝 S9 ~ S10에서는, 우선 도 15의 (a)에 나타낸 바와 같이, 반송로(5)를 반송하여 오는 지폐(100b)의 통과를, 지폐 통과 센서(889)에 의해 검출한다. 이 지폐(100b)는 더 반송되고, 도 15의 (b)에 나타낸 바와 같이 일시 보관부(4)의 취입 방출 기구에 접근한다. 이 때, 이미 집적 공간(E1)에 집적되어 있는 지폐(100a)는 진행 규제체(812)의 날개부(812b1)에 의한 지지가 해제된다. 그리고, 지폐(100a)는 다음 날개부(812b2)에 의해 상단 부근이 수납 공간(E2) 측으로 가압되고, 또한 브러시 롤러(804)에 의해 하단이 수납 공간(E2) 측으로 가압되어, 수납 공간(E2) 내로 이동한다. 따라서, 집적 공간(E1)이 넓게 확보된 상태가 된다.

제어부(9)는 지폐(100b)를 더 반송하고, 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)에 의해, 도 15의 (c)에 나타낸 바와 같이 지폐(100b)를 일시 보관부(4) 내의 집적 공간(E1)에 진입시켜 집적한다. 이 때, 지폐(100b)는 분리?집적 가이드(805)의 지폐 안내면을 따라 세운 상태를 유지하여 보내진다.

이 집적된 지폐(100b)는 스택?피드 롤러(801)와 게이트 롤러(803)의 협지를 벗어난 후에, 회전한 진행 규제체(812)의 날개부(812b2)에 의해 진행 규제되어 과잉 진행이 방지된다. 이 진행 규제는 앞의 지폐(100a)를 진행 규제한 것과 상이한 날개부(812b2)의 진행 규제면(812e)(지폐 단부 스토퍼부)에 의해 행해진다. 이렇게 해서, 집적 공간(E1)에 지폐(100b)가 세운 상태로 스택된다.

그리고, 제어부(9)는 지폐(100b)가 스택된 것을 확인하고, 집적 매수의 값을 클리어하여 집적 매수 0으로 한다. 이것은 스텝 S4에서의 집적 매수의 판정에 이용하기 위해서다.

또한, 집적 공간(E1) 내의 지폐가 많아지고, 투과 센서(888)가 차광되는 시간이 길어지면, 제어부(9)는 누름판용 구동 모터(806m)를 제어하여, 집적 공간(E1)이 넓어지도록 누름판(806)을 이동시켜, 집적 공간(E1)을 확보한다.

이상의 구성 및 동작에 의해, 종래 기술보다도 고속으로 집적할 수 있는 지폐 입출금 장치(1) 및 현금 자동 거래장치(101)를 제공할 수 있다.

상세하게 설명하면, 지폐 1 매마다 진행 규제체(812)를 반드시 회전시키는 종래 기술과 상이하고, 진행 규제체(812)의 회전 동작을 필요 최소한으로 억제하므로, 지폐의 연속 집적에 대해 잼 등이 발생할 가능성을 크게 저감할 수 있다.

즉, 진행 규제체(812)를 회전시켜 다음 날개부(812b)로 전환하여 진행 규제하는 경우, 이 전환을 앞의 지폐(100a)가 반송되어 온 후, 다음 지폐(100b)가 반송되어 오기 전에 완료시킬 필요가 있다. 그리고, 지폐의 검출 지연이나 진행 규제체(812)의 회전 동작의 지연 등이 생기면, 다음 지폐(100b)가 반송되어 올 때까지 전환이 완료되지 않아, 부적절한 상태에서 지폐에 접촉하여 잼을 야기하는 경우가 있을 수 있다.

이에 대해서, 상술한 실시예에서는 진행 방향 길이가 동일 치수인 지폐나, 현재보다 큰 사이즈의 지폐이면, 이 날개부(812b)의 전환을 하지 않고 연속해서 지폐를 집적할 수 있다. 이 때문에, 이 연속 집적의 동안에 날개부(812b)와 지폐가 부적절한 상태에서 접촉하여 잼을 야기하는 경우가 없다.

이에 의해, 고속 집적을 실현할 수 있고, 또한 안정 가동을 실현할 수 있다.

또한, 진행 규제체(812)에 설치된 날개부(812b)의 수가 3 개인 것에 대해, 회전 각도는 드문 케이스를 제외하고 120도 이하(360도를 날개부(812b)의 수로 나눈 값의 각도 이하)가 된다. 또한, 드문 케이스는, 집적 공간(E1)에 10 매 이상의 지폐가 집적되고, 또한 현재 집적한 지폐보다 다음으로 집적하는 지폐의 진행 방향 길이가 긴 경우이다.

이와 같이 대부분의 케이스에서 120도 이하의 회전 각도로 할 수 있으므로, 반송하고 있는 지폐와 지폐 사이에 본래 설계된 충분한 간격이 있지 않아 쇼트 피드(short feed)가 발생하여도, 이에 의해 잼이 발생할 확률을 크게 저감할 수 있다.

또한, 진행 규제체(812)의 회전 동작의 횟수 및 회전 각도를 필요 최소한으로 억제하므로, 진행 규제체(812)의 동작 부하를 경감할 수 있고, 진행 규제체(812)의 내구 시간을 길게 할 수 있다.

또한, 집적 공간(E1)에 소정 매수(상술한 실시예에서는 10 매)의 지폐가 축적되면, 진행 규제체(812)를 회전시켜서 지폐를 수납 공간(E2)으로 보내고, 다음 날개부(812b)로 진행 규제하므로, 집적 공간(E1) 내에서 지폐가 지나치게 늘어나서 가득차버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 진행 규제체(812)는 항상 지폐의 집적 방향과 동일한 방향(화살표 Y1, Y2, Y3의 방향)으로만 회전시키는 구성으로 하므로, 불량이 생기는 것을 방지할 수 있다. 즉, 예를 들면 큰 치수의 지폐를 집적한 다음 작은 치수의 지폐를 집적하는 경우, 동일한 날개부(812b)로 진행 규제하도록 하면 역회전시키는 편이 시간적으로는 빠른 방법이다. 그러나, 이래서는 이미 집적하고 있는 큰 치수의 지폐를 가압 하고 찌그러뜨려 변형시키는 경우로 되어, 잼의 원인이 된다.

이에 대해, 지폐의 치수가 변화하지 않는 경우나, 소(小)로부터 대(大)로 변화하는 경우에만 동일한 날개부(812b)로 진행 규제하므로, 진행 규제체(812)를 역회전시킬 필요가 없다. 이에 의해, 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 지폐를 1 매씩 반송하고, 진행 규제체(812)의 진행 규제면(812e)으로 진행 규제할 위치의 변경 필요 또는 불필요를 지폐 1 매 단위로 판정하므로, 모든 지폐를 정확하게 처리할 수 있다.

또한, 진행 규제체(812)가 집적 지폐의 진행 방향의 선단부를 규제함으로써, 지폐를 과잉 진행을 방지할 수 있다. 또한 이에 의해, 진행 방향의 사이즈가 상이한 지폐를 수납하는 경우에, 진행 방향 후단부가 저판(808) 측에 맞춰진 상태로 지폐를 수납 공간(E2)에 수납할 수 있다. 즉, 수납 공간(E2) 및 집적 공간(E1)의 저면이 가이드가 되고, 중력에 의해 수납 지폐의 하단부가 저면의 저판(808)에 맞춰 진다는 작용이 있다.

따라서, 일시 보관부(4)의 하부로부터 지폐를 속출할 경우에, 지폐를 일 매씩 분리할 수 있고, 안정적인 속출 동작이 가능하다. 이와 같이, 하나의 일시 보관부(4)에 사이즈가 상이한 지폐를 혼재하여 수납하고, 속출하는 것이 가능해진다. 또한, 이와 같은 일시 보관부(4)를 구비함으로써, 상이한 치수의 지폐를 취급할 수 있는 지폐 입출금 장치(1) 및 현금 자동 거래장치(101)를 실현할 수 있다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 상이한 치수의 지폐를 취입 방출하는 일시 보관부(4)를 이용한 지폐 입출금 장치(1)의 예를 나타냈지만, 이것에 제한되지 않고, 여러가지 실시예를 얻을 수 있다.

예를 들면, 진행 규제체(812)와 회전 제어를 입금고(6)나 환류고(7), 장전 회수고(8)에 채용하는 것도 가능하다.

또한, 도 16의 실시예 2의 일시 보관부(4)의 구성도에 나타낸 바와 같이, 지폐를 수평으로 집적하는 종(縱) 배치 형태의 지폐고에 적용해도 된다. 이와 같이, 지폐고 내로 진입하는 지폐가 수평 방향으로 보내지는 경우에도, 진행 규제체(812)가 과잉 진행을 규제함으로써, 정렬성을 유지한 집적이 가능하다.

각 구성 요소의 구성 및 동작은 상술한 일시 보관부(4)를 90도 세운 상태이며 변하지 않으므로, 동일한 구성 요소에 동일 부호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 현금 자동 거래장치의 외관 구성도.

도 2는 현금 자동 거래장치의 제어 관계를 나타내는 블록도.

도 3은 현금 자동 거래장치에 실장되는 지폐 입출금 장치의 구성도.

도 4는 제어 기구를 나타내는 블록도.

도 5는 일시 보관부에 지폐를 수납하는 상태를 나타내는 측면도.

도 6은 일시 보관부로부터 지폐를 방출하는 상태를 표시하는 측면도.

도 7은 일시 보관부의 구성을 나타내는 상면도.

도 8은 진행 규제 수단의 형상을 나타내는 측면도.

도 9는 지폐의 진행 방향 길이의 설명도.

도 10은 집적, 속출의 제어에 관한 블록도.

도 11은 제어부와 일시 보관부에 의한 집적, 속출의 제어에 관한 블록도.

도 12는 동일한 치수의 지폐를 일시 보관부에 수납하는 동작의 설명도.

도 13은 전보다 치수가 긴 지폐를 일시 보관부에 수납하는 동작의 설명도.

도 14는 전보다 치수가 짧은 지폐를 일시 보관부에 수납하는 동작의 설명도.

도 15는 집적 지폐가 소정 매수를 넘은 경우의 동작의 설명도.

도 16은 실시예 2의 일시 보관부의 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 지폐 입출금 장치 3 : 지폐 판별부

9 : 제어부 100a, 100b : 지폐

101 : 현금 자동 거래장치 801 : 스택?피드 롤러

803 : 게이트 롤러 804 : 브러시 롤러

812b : 날개부 E2 : 수납 공간

DB : 기억부

Claims (8)

1. 지폐의 지폐 정보를 취득하는 지폐 정보 취득 수단과,

   상기 지폐 정보를 취득한 지폐를 집적하는 집적 수단과,

   집적한 지폐의 진행을 회전 정지한 규제 위치에서 규제하는 진행 규제 수단과,

   상기 진행 규제 수단의 회전 동작과 규제 위치를 제어하는 제어 수단과,

   진행 규제한 지폐를 두께 방향으로 수납하는 수납부를 구비하고,

   상기 제어 수단은,

   상기 지폐 정보 취득 수단으로 취득한 지폐 정보에 기초하여, 상기 지폐의 집적 시에 상기 진행 규제 수단의 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요를 판정하고,

   변경 필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 지정 각도만큼 회전 동작시켜 회전 동작 후의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하고,

   변경 불필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 회전 동작시키지 않고 현재의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하는 구성으로 한 지폐 입출금 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단을,

   집적하는 지폐의 상기 지폐 정보에 대응하는 다음 규제 위치가 현재 규제 위치보다도 상기 집적 수단으로부터 멀어지면 변경 필요로 판정하는 구성으로 하고,

   이 경우의 상기 지정 각도를,

   상기 현재 규제 위치로부터 상기 다음 규제 위치까지의 거리만큼 상기 진행 규제 수단을 회전 구동시키는 각도로 한 지폐 입출금 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단을,

   집적하는 지폐의 상기 지폐 정보에 대응하는 다음 규제 위치가 현재 규제 위치보다도 상기 집적 수단에 가까워지면 변경 필요로 판정하는 구성으로 하고,

   이 경우의 상기 지정 각도를,

   상기 진행 규제 수단을 상기 집적 수단으로부터 멀어지는 방향으로 회전시켜 다음 진행 규제 수단이 상기 다음 규제 위치에 위치할 때까지의 각도로 한 지폐 입출금 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단을,

   상기 지폐 정보로부터 판별하는 화폐 종류 또는 집적 방향 지폐 길이가 앞의 집적 지폐와 다음 집적 지폐에서 상이한 경우여도, 집적 방향 지폐 길이의 차가 일정 이하이면, 규제 위치의 변경 불필요로 판정하는 구성으로 한 지폐 입출금 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단을,

   상기 진행 규제 수단으로 진행 규제한 지폐가 상기 수납부에 압출되지 않고 소정 매수 집적되면, 상기 지폐 정보에 기초하는 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요에 관계없이 변경 필요로 판정하는 구성으로 하고,

   이 경우의 상기 지정 각도를,

   상기 진행 규제 수단을 상기 집적 수단으로부터 멀어지는 방향으로 회전시켜 다음 진행 규제 수단이 다음 규제 위치에 위치할 때까지의 각도로 한 지폐 입출금 장치.
6. 청구항 1에 기재한 지폐 입출금 장치를 구비한 현금 자동 거래장치.
7. 지폐의 지폐 정보를 취득하는 지폐 정보 취득 수단과, 상기 지폐 정보를 취득한 지폐를 집적하는 집적 수단과, 집적한 지폐의 진행을 회전 정지한 규제 위치에서 규제하는 진행 규제 수단과, 상기 진행 규제 수단의 회전 동작과 규제 위치를 제어하는 제어 수단과, 진행 규제한 지폐를 두께 방향으로 수납하는 수납부를 구비한 지폐 입출금 장치의 지폐 집적 방법으로서,

   상기 제어 수단에 의해,

   상기 지폐 정보 취득 수단으로 취득한 지폐 정보에 기초해서, 상기 지폐의 집적 시에 상기 진행 규제 수단의 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요를 판정하고,

   변경 필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 지정 각도만큼 회전 동작 시켜 회전 동작 후의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하고,

   변경 불필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 회전 동작시키지 않고 현재의 규제 위치에서 지폐를 진행 규제하는 지폐 집적 방법.
8. 지폐의 지폐 정보를 취득하는 지폐 정보 취득 수단과, 상기 지폐 정보를 취득한 지폐를 집적하는 집적 수단과, 집적한 지폐의 진행을 회전 정지한 규제 위치에서 규제하는 진행 규제 수단과, 상기 진행 규제 수단의 회전 동작과 규제 위치를 제어하는 제어 수단과, 진행 규제한 지폐를 두께 방향으로 수납하는 수납부를 구비한 지폐 입출금 장치를 동작시키는 지폐 집적 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서,

   상기 지폐 집적 프로그램은,

   상기 지폐 정보 취득 수단으로 취득한 지폐 정보에 기초하여, 상기 지폐의 집적 시에 상기 진행 규제 수단의 규제 위치의 변경 필요 또는 불필요를 판정하는 스텝과,

   변경 필요로 판정한 경우에 상기 진행 규제 수단을 지정 각도만큼 회전 동작시키는 스텝을 상기 제어 수단에 실행시키는 지폐 집적 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.

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