JP5814085B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents
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Description
前記位置検知手段によって検知された前記動作板の位置により前記駆動手段の回転量または回転速度を変化させるようにしたものである。
図1において、本紙幣取扱装置の利用者は入出金口ユニット101にて入出金時に紙幣の出し入れを行う。この入出金口ユニット101から入金された紙幣、もしくは出金する紙幣は鑑別ユニット103によって真偽が確かめられる。この鑑別ユニット103を通過した紙幣の取引中の紙幣は一時保管ユニット102に一時的に保管するようになっている。入金された紙幣、もしくは出金する紙幣は還流庫104に保管する。
本紙幣取扱装置の基本動作は、入金動作、入金リジェクト動作、収納動作、出金動作である。
図2において、入出金口ユニットは、動作板14を境界として、分離部と集積部に分割される。分離部は、図中右側の部分であり、利用者から受け入れた入金紙幣を一枚ずつ装置内に取り入れるための機構である(分離部で紙幣を収納する空間を分離空間S2と呼ぶ)。
図3において、動作板14は、ゴムベルト20により動作板駆動モータ26と連結して いる。動作板駆動モータ26は制御部105からの信号によって駆動し、制御部105は、動作板駆動モータ26の回転量を逐一記憶する記憶部105mと、動作板駆動モータの回転量θ、回転速度ω、若しくは下端支持部材24の動作を決定するための演算部105cとを有している。
図5において、回転量θは、初期集積幅Wと予め設定した所定の閾値W1を比較することにより決定される。即ち、記憶部105mに記憶されている初期集積幅Wが、閾値W1よりも小さい場合は回転量θをθ1に設定し、逆に初期集積幅Wが閾値W1よりも大きい場合は回転量θをθ2に設定する。ここで、θ2はθ1よりも大きい値とし、θ1は集積の際に紙幣の姿勢が乱れない様に十分小さな値を取る。
W1=lmin×cosφ
とする。このようにW1を設定すれば、集積後の紙幣は許容倒れ角φ以下に倒れることは無い。
図7において、下端支持部材24は、初期集積幅Wが任意の閾値W1よりも小さい場合、駆動モータ25により、先端が床面より低い位置に収納される。逆に初期集積幅Wが任意の値W1よりも大きい場合は、先端が床面よりも高い位置に突出される。
Claims (5)
- 紙幣を立位状体で重ねて収納するための集積機構を備えた紙幣取扱装置において、
前記集積機構には紙幣を収納する集積空間と、紙幣の一端に接触し前記集積空間へ紙幣を搬送する羽根車と、この羽根車を回転させる駆動手段と、前記集積空間の幅を変化させる動作板と、この動作板の位置を検知する位置検知手段とを有し、
前記位置検知手段によって検知された前記動作板の位置により前記駆動手段の回転量または回転速度を変化させることを特徴とする紙幣取扱装置。 - 請求項1記載の紙幣取扱装置において、
前記動作板の位置によって決定される前記集積空間の幅を所定の閾値と比較することで、前記駆動手段の回転量または回転速度を変化させることを特徴とする紙幣取扱装置。 - 請求項2記載の紙幣取扱装置において、
前記集積空間の幅が所定の閾値よりも大きい場合、前記駆動手段の回転量または回転速度を所定の閾値よりも小さい場合と比較し増大させることを特徴とする紙幣取扱装置。 - 請求項1記載の紙幣取扱装置において、
収納後の紙幣の下端を支持する床面と、前記床面から突出し、収納後の紙幣下端を支持する支持部材とを有し、前記支持部材は収納後の紙幣と前記羽根車との間に存在することを特徴とする紙幣取扱装置。 - 請求項4記載の紙幣取扱装置において、
前記支持部材を動作させる第2の駆動手段を有し、前記第2の駆動手段によって前記支持部材の前記床面上への突出と前記床面下への収納を可能としたことを特徴とした紙幣取扱装置。
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