KR101142817B1 - Ultra-fast horizontal cutting device using circular saw blade - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원형, 다각형 등으로 이루어진 기다란 금속소재를 빠른 시간 내에 일정 길이로 절단하는 수평 절단장치에 관한 것으로, 중량체인 기다란 소재를 로딩부에 자동으로 로딩(loading)시키기만 하면 초고속으로 자동 절단하여 라벨링(laveling)한 다음 언로딩(unloading)할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a horizontal cutting device for cutting an elongated metal material made of a circle, polygon, etc. to a certain length within a short time, and automatically cuts at a high speed by simply loading the elongated material on a heavy chain. It allows labeling and then unloading.

이를 위해, 하부 프레임(2), 상부 프레임(4), 로딩부(10), 측면 클램핑부(20), 소재 절단부(30), 소재 절단길이 제어부(50), 절단소재 이송부(60), 언로딩부(70)로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 소재 절단부(30)는 하부 프레임(2)의 상부에 소재(5)의 이송방향과 직교되게 설치된 한 쌍의 직선운동레일(31)과, 상기 직선운동레일에 얹혀져 이동하는 슬라이딩 베드(32)와, 상기 슬라이딩 베드에 방진수단(33)에 의해 고정 설치되며 동력을 발생시키는 전동모터(34)와, 상기 전동모터의 출력 축과 벨트(35)로 연결되어 전동모터의 회전수를 감속시키는 감속기(36)와, 상기 감속기의 출력 축에 고정되어 고속으로 회전하면서 소재를 절단하는 원형톱날(37)과, 상기 감속기에 설치되어 원형톱날의 회전 시 흔들림을 방지하는 톱날 가이드(38)와, 상기 원형톱날을 감싸도록 하부 프레임(2)에 설치되어 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 이 끝에 융착되는 칩을 제거하는 브러싱수단(39)과, 상기 톱날 가이드의 일 측에 설치되어 소재의 절단 시 차가운 에어를 불어 마찰열을 식혀주는 냉각수단(40)과, 상기 하부 프레임(2)의 저면에 공 회전 가능하게 설치되어 서보모터(41)의 구동이 또 다른 감속기(42)에 의해 감속되어 회전하며 일단이 슬라이딩 베드(32)에 나사 결합되는 볼 스크류(43)로 구성된 것을 특징으로 한다.To this end, the lower frame (2), the upper frame (4), the loading unit 10, the side clamping unit 20, the material cutting unit 30, the material cutting length control unit 50, the cutting material conveying unit 60, In the ultra-fast horizontal cutting device consisting of a loading unit 70, the material cutting unit 30 and a pair of linear motion rail 31 is installed on the upper portion of the lower frame (2) orthogonal to the conveying direction of the material (5) , A sliding bed 32 mounted on the linear motion rail and moving, an electric motor 34 fixed to the sliding bed by the dustproof means 33 and generating power, an output shaft and a belt of the electric motor ( 35) connected to the reducer 36 to reduce the rotational speed of the electric motor, a circular saw blade 37 is fixed to the output shaft of the reducer while cutting at high speed while cutting the material, and installed in the reducer of the circular saw blade Wrap the saw blade guide 38 and the circular saw blade to prevent shaking during rotation And a brushing means 39 installed on the lower frame 2 so as to remove chips fused at this end of the circular saw blade 37 when cutting the raw material 5 and at one side of the saw blade guide. Cooling means 40 to cool the blowing air to cool the frictional heat, and the lower surface of the lower frame (2) is installed to be rotatable so that the drive of the servomotor 41 is reduced by another reducer 42 and rotates. One end is characterized by consisting of a ball screw 43 screwed to the sliding bed (32).

소재 고속절단, 절단속도 가변, 원형톱날 회전수 가변, 라벨링 High speed cutting of material, variable cutting speed, variable speed of circular saw blade, labeling

Description

원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치{omitted}Ultra-fast horizontal cutting device using circular saw blades {omitted}

본 발명은 원형, 다각형 등으로 이루어진 기다란 금속소재를 빠른 시간 내에 일정 길이로 절단하는 수평 절단장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 중량체인 기다란 소재를 로딩부에 자동으로 로딩(loading)시키기만 하면 초고속으로 자동절단하여 라벨링(laveling)한 다음 언로딩(unloading)하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal cutting device for cutting an elongated metal material made of a circle, a polygon, etc. to a certain length within a short time, and more specifically, simply by automatically loading the elongated material of the heavy chain into the loading unit. The present invention relates to an ultrafast horizontal cutting device using a circular saw blade which automatically cuts and labels and then unloads at an extremely high speed.

일반적으로 원형 또는 다각형(사각형, 오각형, 육각형 등)으로 이루어진 금속소재를 절단하는 장치로는 띠톱(Band Saw), 서큘라(Circular), 산소절단 등이 주로 이용되고 있는데, 띠톱은 외경이 큰 대형 소재의 절단이 가능한 이점이 있으나 소재의 절단에 따른 시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 단점이 있어 많은 양의 절단된 소재를 필요로 할 경우에는 여러 대의 띠톱을 구입하여 설치하여야 함에 따라 장비의 설치에 따른 공간 점유율이 커지게 됨은 물론 장비의 운용에 따른 고가의 많은 작업인원이 필요하게 된다.In general, a band saw, circular, and oxygen cutting are mainly used as a device for cutting a metal material having a circular or polygonal shape (square, pentagon, hexagon, etc.). Although there is an advantage that the cutting of the material is possible, it takes a long time according to the cutting of the material, which lowers the productivity. Therefore, when a large amount of the cut material is required, several band saws must be purchased and installed. As a result, the space occupancy is increased, and a large number of expensive workers are required according to the operation of the equipment.

반면, 서큘라는 소재의 고속 절단이 가능하여 많은 양의 소재를 신속하게 공급 가능하나 외경이 작은 소재의 절단만이 가능하여 외경이 큰 소재를 절단할 수 없게 되므로 외경이 큰 소재를 절단하여 성형하는 단조작업라인에는 적합지 못하다.On the other hand, Circula is capable of high-speed cutting of materials, so it is possible to supply a large amount of materials quickly, but only cutting of materials with small outer diameters is impossible, so it is impossible to cut materials with large outer diameters. Not suitable for forging line.

한편, 산소절단은 외경이 작은 소재는 물론이고 외경이 큰 소재까지 절단이 가능하나 절단에 따른 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 절단 시 소재의 로스(Loss)가 커 비경제적이다.On the other hand, oxygen cutting is possible to cut not only the material having a small outer diameter but also the material having a large outer diameter, but not only takes a long time according to the cutting, but also the loss of the cutting material (Loss) is uneconomical.

또한, 절단된 부위가 냉각하는 과정에서 상 변화를 일으켜 경화되므로 2차 가공에 많은 제약이 수반되는데, 특히 2차 가공이 단조작업일 경우에는 불량의 확률이 상당히 커져 생산원가의 상승요인으로 작용되었다.In addition, since the cut part hardens due to a phase change in the cooling process, many limitations are involved in the secondary processing. In particular, when the secondary processing is forging, the probability of defects increases considerably, which increases the cost of production. .

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 로딩부에 외경이 큰 대형 소재를 로딩하기만 하면 소재를 정확한 치수로 초고속 절단함에 따라 로스를 줄인 다음 소재의 종류에 따라 관리번호를 자동으로 라벨링하여 언로딩부로 언로딩함으로, 소재의 2차 작업에 따른 불량을 미연에 방지함과 동시에 소재의 절단에 따른 작업능률을 극대화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, simply by loading a large material with a large outer diameter in the loading unit to reduce the loss by cutting the material to the ultra-high speed to the exact dimensions and then control number according to the type of material By automatically labeling and unloading to the unloading unit, the purpose is to prevent the defects due to the secondary work of the material in advance and to maximize the work efficiency according to the cutting of the material.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 하부 프레임, 상부 프레임, 로딩부, 측면 클램핑부, 소재 절단부, 소재 절단길이 제어부, 절단소재 이송부, 언로딩부로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 소재 절단부는 하부 프레임의 상부에 소재의 이송방향과 직교되게 설치된 한 쌍의 직선운동레일과, 상기 직선운동레일에 얹혀져 이동하는 슬라이딩 베드와, 상기 슬라이딩 베드에 방진수단에 의해 고정 설치되며 동력을 발생시키는 전동모터와, 상기 전동모터의 출력 축과 벨트로 연결되어 전동모터의 회전수를 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력 축에 고정되어 고속으로 회전하면서 소재를 절단하는 원형톱날과, 상기 감속기에 설치되어 원형톱날의 회전 시 흔들림을 방지하는 톱날 가이드와, 상기 원형톱날을 감싸도록 하부 프레임에 설치되어 소재의 절단 시 원형톱날의 이 끝에 융착되는 칩을 제거하는 브러싱수단과, 상기 톱날 가이드의 일 측에 설치되어 소재의 절단 시 차가운 에어를 불어 마찰열을 식혀주는 냉각수단과, 상기 하부 프레임의 저면에 공 회전 가능하게 설치되어 서보모터의 구동이 또 다른 감속기에 의해 감속되어 회전하며 일단이 슬라이딩 베드에 나사 결합되는 볼 스크류로 구성된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the ultra-fast horizontal cutting device consisting of a lower frame, an upper frame, a loading part, a side clamping part, a material cutting unit, a material cutting length control unit, a cutting material conveying unit, an unloading unit, The material cutting part is a pair of linear motion rails installed on the upper part of the lower frame orthogonal to the conveying direction of the material, a sliding bed mounted on the linear motion rails, and fixed to the sliding bed by dustproof means to generate power. An electric motor to be connected to the output shaft of the electric motor and a belt to reduce the rotation speed of the electric motor, a circular saw blade fixed to the output shaft of the reducer to rotate at high speed, and cutting the material. Saw blade guide is installed to prevent shaking during rotation of the circular saw blade, the lower portion to surround the circular saw blade Brush means for removing the chip fused to this end of the circular saw blade when cutting the material, and cooling means for cooling the frictional heat by blowing cold air when cutting the material, the lower frame The high speed horizontal cutting device using a circular saw blade is provided so that the rotation of the servo motor is slowed down by another reducer, and the ball screw is screwed to the sliding bed. .

본 발명은 종래의 절단기 및 절단방법에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has several advantages as compared to the conventional cutting machine and cutting method.

첫째, 1대의 절단기를 이용하여 외경이 작은 소재는 물론이고 외경이 큰 소재까지 단 시간 내에 신속하게 절단할 수 있어 종래의 절단방법에 비하여 10배 이상의 효율을 얻을 수 있어 공장의 공간 점유율을 최소화하게 됨은 물론이고 여러 대의 장비를 운용할 필요가 없게 되므로 고가의 인건비를 줄일 수 있게 된다.First, by using one cutting machine, it is possible to quickly cut not only small-diameter material but also large-diameter material within a short time, so that efficiency can be more than 10 times compared to the conventional cutting method, thereby minimizing the space occupancy of the factory. Of course, there is no need to operate multiple pieces of equipment, thereby reducing expensive labor costs.

둘째, 소재를 정확한 길이로 절단할 수 있게 되므로 소재의 2차 가공에 따른 로스(loss)를 최소화하게 된다.Second, since the material can be cut to the correct length, the loss caused by the secondary processing of the material is minimized.

셋째, 절단된 소재에 라벨링을 하여 관리하므로 소재의 관리 소홀에 따른 작업능률의 저하는 물론이고 소재의 관리로스를 현저히 줄일 수 있게 된다.Third, the labeling of the cut material is managed, thereby reducing work efficiency due to poor management of the material, as well as significantly reducing the material loss.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 17을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 17.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 정면도이고 도 2는 도 1의 평면도이며 도 3은 도 1의 좌측면도로써, 본 발명은 건물의 바닥 면(1)에 설치되는 하부 프레임(2)과, 상기 하부 프레임에 지주(3)로 설치된 상부 프레임(4)과, 상기 하부 프레임의 일 측에 설치되어 절단하고자 하는 소재(5)가 로딩포지션(loading position)(12)에 위치하는 디버터(diverter)(11)에 얹혀짐에 따라 이를 이송포지션(13)으로 이송시키는 로딩부(10)와, 상기 로딩부에 인라인(in-line)으로 설치되어 로딩부에 의해 일정 길이만큼 이송됨에 따라 소재(5)의 측면을 클램핑(clamping)하는 측면 클램핑부(20)와, 상기 측면 클램핑부와 직교되게 설치되어 소재가 측면 클램핑부에 의해 클램핑됨에 따라 소재 측으로 이송되면서 소재를 고속 절단하는 소재 절단부(30)와, 상기 소재 절단부의 반대편에 설치되어 소재의 절단길이를 조절하는 소재 절단길이 제어부(50)와, 상기 소재 절단길이 제어부의 직하방에 이동 가능하게 설치되어 절단된 소재(5a)를 이송시키는 절단소재 이송부(60)와, 상기 절단소재 이송부에 의해 소재가 이송됨에 따라 이를 언로딩(unloading)시키는 언로딩부(70) 등으로 구성된 것을 특징으로 한다.Figure 1 is a front view showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1 and Figure 3 is a left side view of Figure 1, the present invention is a lower frame (2) installed on the floor surface (1) of the building, and A diverter in which an upper frame 4 installed as a support 3 on a lower frame and a material 5 to be cut and installed on one side of the lower frame are positioned in a loading position 12. The loading unit 10 for transferring it to the transfer position 13 as it is mounted on the (11), and is installed in-line (in-line) to the loading unit is conveyed by a predetermined length by the loading unit (5) Side clamping portion 20 for clamping the side of the clamp) and the material cutting portion 30 is installed orthogonal to the side clamping portion to the high-speed cutting the material while being transferred to the material side as the material is clamped by the side clamping portion (30) And, the material is installed on the opposite side of the material cutout Material cutting length control unit 50 for adjusting the cutting length, a cutting material transfer unit 60 for transferring the cut material (5a) is installed so as to be movable directly below the material cutting length control unit, and the cutting material transfer unit As the material is transferred by the unloading unit (70) for unloading (unloading) it is characterized in that consisting of.

도 4는 본 발명에서 로딩부를 나타낸 정면도이고 도 5는 도 4의 평면도이며 도 6은 도 4의 좌측면도로써, 상기 로딩부(10)는 하부 프레임(2)에 구비된 로딩포지션(12) 및 이송포지션(13)으로 좌, 우 이송 가능하게 적어도 2개 이상 설치된 슬라이더(slider)(14)와, 상기 하부 프레임(2)과 슬라이더(14)의 사이에 설치되어 슬 라이더를 좌, 우로 이송시키는 무빙 실린더(moving cylinder)(15)와, 상기 각 슬라이더의 상부에 승, 강 가능하게 설치되며 기다란 소재(5)가 얹혀지는 디버터(diverter)(11)와, 상기 슬라이더와 디버터 사이에 설치되어 디버터에 소재(5)가 얹혀짐을 센서(도시는 생략함)가 감지함에 따라 디버터를 승, 하강시키는 승강실린더(16)와, 상기 이송포지션(13)에 슬라이더(14)와 간섭을 일으키지 않도록 어긋나게 다수 개 설치되어 디버터(11)에 의해 기다란 소재(5)가 얹혀짐을 센서(도시는 생략함)가 감지하여 모터(17)를 구동시킴에 따라 이를 측면 클램핑부() 측으로 이송시키는 구동 로울러(18)로 구성되어 있다.4 is a front view showing a loading unit in the present invention, FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 and FIG. 6 is a left side view of FIG. 4, wherein the loading unit 10 has a loading position 12 provided in the lower frame 2 and At least two sliders (14) are provided between the lower frame (2) and the sliders (14), and the sliders (14) are installed to move the sliders left and right. A moving cylinder 15, a diverter 11 mounted on the upper and upper sides of each slider, and having a long material 5 mounted thereon, and installed between the slider and the diverter. As the sensor (not shown) senses that the material 5 is placed on the diverter, the elevating cylinder 16 which raises and lowers the diverter and the transfer position 13 interfere with the slider 14. A large number of materials 5 are installed by shifting the diverter 11 so as not to be generated, As the sensor (not shown) detects the mounting and drives the motor 17, the driving roller 18 transfers the motor 17 to the side clamping part.

이 때, 상기 슬라이더(14)와 디버터(11)에 랙과 피니언으로 구성된 파워 베이스(19)를 장착하면 승강실린더(16)의 구동에 따른 디버터(11)의 승, 하강 시 편하중에 의해 중량체의 소재(5)가 얹혀진 디버터(11)가 끼우뚱하여 추락하는 현상을 미연에 방지하므로 보다 바람직하다.At this time, when the power base 19 consisting of a rack and pinion is mounted on the slider 14 and the diverter 11, the load of the diverter 11 due to the driving of the elevating cylinder 16 increases and decreases. The diverter 11 on which the material 5 of the heavy body is placed is more preferable because it prevents the phenomenon of falling and falling.

한편, 하부 프레임(2)의 후단(도면 상 좌측)에 설치된 로울러를 모터(17)에 의해 구동하는 구동 로울러로 하여도 무방하지만, 소재(5)의 이송 시 가이드하는 역할만을 하므로 본 발명의 일 실시예에서는 무구동 로울러를 적용하였다.On the other hand, although the roller installed at the rear end of the lower frame 2 (left side in the drawing) may be a driving roller driven by the motor 17, it only serves to guide the transfer of the raw material 5, so that one of the present invention In the example, a non-driven roller was applied.

도 7은 본 발명에서 측면 클램핑부를 나타낸 도 5의 A - A선 단면도로써, 상기 측면 클램핑부(20)는 로딩부(10)의 끝단에 공 회전 가능하게 설치된 무 구동 로울러(21)와, 상기 무 구동 로울러의 선단에 설치되어 인버터에 의해 모터(22)의 회전수가 가변됨에 따라 소재(5)의 이송속도를 가변시키는 구동 로울러(23)와, 상기 구동 로울러의 양측에 설치되어 소재의 이송이 완료됨에 따라 소재의 측면을 클램 핑하는 클램퍼(24)와, 상기 클램퍼를 좌, 우로 이송시키는 클램핑 실린더(25)로 구성되어 있다.7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 5 showing the side clamping portion in the present invention, the side clamping portion 20 is a non-driven roller 21 is installed rotatably at the end of the loading portion 10, and Drive roller 23 is installed at the tip of the non-drive roller to change the feed speed of the material 5 as the rotation speed of the motor 22 is changed by the inverter, and is installed on both sides of the drive roller to transfer the material Completion is composed of a clamper 24 for clamping the side of the material and the clamping cylinder 25 for conveying the clamper to the left and right.

상기 복수 개의 구동 로울러(23)는 상호 체인(26)으로 연결되어 모터(22)가 구동함에 따라 동시에 회전하는 구조로 이루어져 있으며 2개의 클램핑 실린더(25)는 동조 밸브(도시는 생략함)에 의해 동일한 속도로 작동되어 소재(5)의 정 중앙을 클램핑하도록 되어 있다.The plurality of driving rollers 23 are connected to each other by a chain 26 to be rotated at the same time as the motor 22 is driven. The two clamping cylinders 25 are controlled by a tuning valve (not shown). It is operated at the same speed to clamp the center of the material 5.

한편, 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 측면 클램핑부(20)의 상부에 소재(5)의 상면을 클램핑하는 상면 클램퍼(27)를 더 구비하면 소재(5)의 고속 절단 시 소재가 움직이는 현상을 원천적으로 봉쇄할 수 있게 되므로 보다 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 9 is further provided with an upper clamper 27 for clamping the upper surface of the material (5) on the upper side of the side clamping portion 20 is a natural phenomenon that the material moves during high-speed cutting of the material (5) Since it becomes possible to block | block, it is more preferable.

도 8은 본 발명에서 소재 절단부를 나타낸 도 2의 B - B선 단면도이고 도 9는 도 8의 좌측면도이며 도 10은 도 9의 평면도로써, 상기 소재 절단부(30)는 하부 프레임(2)의 상부에 소재(5)의 이송방향과 직교되게 설치된 한 쌍의 직선운동레일(31)과, 상기 직선운동레일에 얹혀져 이동하는 슬라이딩 베드(32)와, 상기 슬라이딩 베드에 방진수단(33)에 의해 고정 설치되며 동력을 발생시키는 전동모터(34)와, 상기 전동모터의 출력 축과 벨트(35)로 연결되어 전동모터의 회전수를 감속시키는 감속기(36)와, 상기 감속기의 출력 축에 고정되어 고속으로 회전하면서 소재를 절단하는 원형톱날(37)과, 상기 감속기에 설치되어 원형톱날의 회전 시 흔들림을 방지하는 톱날 가이드(38)와, 상기 원형톱날을 감싸도록 하부 프레임(2)에 설치되어 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 이 끝에 융착되는 칩을 제거하는 브러싱수단(39)과, 상기 톱날 가이드의 일 측에 설치되어 소재의 절단 시 차가운 에어(air)를 불어 마찰열을 식혀주는 냉각수단(40)과, 상기 하부 프레임(2)의 저면에 공 회전 가능하게 설치되어 서보모터(41)의 구동이 또 다른 감속기(42)에 의해 감속되어 회전하며 일단이 슬라이딩 베드(32)에 나사 결합되는 볼 스크류(43)로 구성되어 있다.8 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 2 showing the raw material cut in the present invention, Figure 9 is a left side view of Figure 8 and Figure 10 is a plan view of Figure 9, the material cut portion 30 of the lower frame (2) A pair of linear motion rails 31 installed at right angles to the conveying direction of the raw material 5, a sliding bed 32 mounted on the linear motion rails and moving, and dustproof means 33 in the sliding bed. It is fixed to the electric motor 34 for generating power, connected to the output shaft of the electric motor and the belt 35, a reducer 36 to reduce the rotational speed of the electric motor, and fixed to the output shaft of the reducer Circular saw blade 37 for cutting the material while rotating at high speed, the saw blade guide 38 is installed in the reducer to prevent shaking during rotation of the circular saw blade, and is installed in the lower frame (2) to surround the circular saw blade Teeth of circular saw blade 37 when cutting material 5 Brushing means (39) for removing the chip fused to, the cooling means (40) installed on one side of the saw blade guide blows cool air (air) when cutting the material to cool the frictional heat, and the lower frame (2) It is installed on the bottom of the () is rotatable, the drive of the servo motor 41 is reduced by another reducer 42 is rotated and consists of a ball screw 43 one end screwed to the sliding bed (32). .

이 때, 상기 슬라이딩 베드(32)는 직선운동레일(31)에 엘엠 베어링(도시는 생략함)에 의해 원활히 이동 가능하도록 결합되어 있고 슬라이딩 베드(32)의 전, 후방향에는 원형톱날(37)에 의해 소재(5)를 고속으로 절단하는 과정에서 발생하는 칩(chip)이 소재 절단부(30)의 내부로 유입되는 현상을 방지할 수 있도록 분할 형성된 커버(44)가 절첩 가능하게 설치되어 있다.At this time, the sliding bed 32 is coupled to the linear motion rail 31 so as to be able to move smoothly by the L-bearing (not shown) and circular saw blade 37 in the front, rear direction of the sliding bed (32) The cover 44 is formed to be foldable so that the chip generated in the process of cutting the material 5 at high speed can be prevented from flowing into the material cutting part 30.

한편, 상기 톱날 가이드(38)를 통해 미스트 오일(mist oil)을 공급하여 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 양 측면에 유막(oil film)이 형성하면 소재(5)와의 마찰부위에서 잘 미끄러지게 되므로 원형톱날(37)의 수명을 연장할 수 있게 되는 이점을 갖는다.On the other hand, when the oil film is formed on both sides of the circular saw blade 37 at the time of cutting the material 5 by supplying mist oil through the saw blade guide 38, the friction part with the material 5 Since it slides well in the has the advantage of being able to extend the life of the circular saw blade 37.

도 11은 본 발명에서 소재 절단길이 제어부를 나타낸 정면도이고 도 12는 도 11의 평면도이며 도 13은 도11의 좌측면도로써, 상기 소재 절단길이 제어부(50)는 소재(5)의 이송방향과 동일한 방향을 따라 설치된 로케이터 프레임(51)과, 상기 로케이터 프레임의 상부에 설치된 한 쌍의 엘엠 가이드(52)를 따라 이동 가능하게 설치된 슬라이더(53)와, 상기 슬라이더의 상부에 회동 가능하게 설치된 로터리 엑츄에이터(54)와, 상기 로터리 엑츄에이터에 고정된 지지대(55)에 설치된 감속 리미트스위치(56) 및 정지 리미트스위치(57)와, 상기 로케이터 프레임(51)에 공 회전 가 능하게 설치되어 또 다른 서보모터(58)에 의해 회전하며 슬라이더(53)가 나사 결합된 또 다른 볼 스크류(59)로 구성되어 있다.11 is a front view showing a material cutting length control unit in the present invention, Figure 12 is a plan view of Figure 11 and Figure 13 is a left side view of Figure 11, the material cutting length control section 50 is the same as the conveying direction of the material (5) A locator frame 51 installed along a direction, a slider 53 provided to be movable along a pair of LM guides 52 provided on an upper portion of the locator frame, and a rotary actuator rotatably installed on an upper portion of the slider. 54), the deceleration limit switch 56 and the stop limit switch 57 installed on the support 55 fixed to the rotary actuator, and the locator frame 51 are rotatably installed, and serve another servomotor 58. It consists of another ball screw 59 which is rotated by) and screwed to the slider 53.

상기 로터리 엑츄에이터(54)에 감속 리미트스위치(56) 및 정지 리미트스위치(57)가 설치된 지지대(55)를 의해 회동 가능하게 설치한 이유는 절단소재 이송부(60)에 의해 절단된 소재(5a)를 언로딩부(70)로 이송시키는 과정에서 지지대(55)에 의한 간섭을 미연에 방지하기 위한 것이다.The rotary actuator 54 is rotatably installed by the support 55 provided with the deceleration limit switch 56 and the stop limit switch 57. The material 5a cut by the cutting material transfer unit 60 is rotated. In the process of transferring to the unloading unit 70 is to prevent the interference by the support 55 in advance.

이 때, 상기 엘엠 가이드(52)에 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(53)의 이동방향 양측에 복수 개의 커버(45)를 절첩 가능하게 설치하면 소재(5)의 절단 시 발생하는 칩(chip)이 소재 절단길이 제어부(50)의 내부로 유입되는 현상을 미연에 방지하게 된다.At this time, when a plurality of covers 45 are foldably installed on both sides of the slider 53 which are movably installed in the LM guide 52, chips generated when cutting the material 5 may be formed. It is possible to prevent the phenomenon flowing into the material cutting length control unit 50 in advance.

도 14는 본 발명에서 절단소재 이송부 및 언로딩부를 나타낸 정면도이고 도 15는 도 14의 평면도이며 도 16은 도 14의 우측면도로써, 상기 절단소재 이송부(60)는 소재 절단길이 제어부(50) 및 언로딩부(70) 사이 구간의 무빙레일 프레임(61) 상면에 설치되어 절단된 소재(5a)가 얹혀진 상태에서 모터(62)의 구동으로 주행로울러(63)가 회전함에 따라 수평 이동하는 대차(64)로 구성되어 있고, 언로딩부(70)는 절단소재 이송부(60)인 대차(64)의 정지위치에 설치되어 이송된 소재를 밀어주는 푸셔(71)와, 상기 푸셔를 구동하는 푸싱실린더(72)와, 상기 푸셔(71)의 설치방향과 반대방향에 설치된 경사진 적치대(73)로 구성되어 있다.14 is a front view showing the cutting material transfer unit and the unloading unit in the present invention, Figure 15 is a plan view of Figure 14 and Figure 16 is a right side view of Figure 14, the cutting material transfer unit 60 is a material cutting length control unit 50 and Bogie that moves horizontally as the travel roller 63 rotates with the driving of the motor 62 while the raw material 5a cut and installed on the upper surface of the moving rail frame 61 in the section between the unloading parts 70 ( 64, the unloading part 70 is installed at the stop position of the trolley 64, which is the cutting material conveying part 60, and pushers 71 for pushing the conveyed material, and a pushing cylinder for driving the pusher. 72 and the inclined pile up base 73 provided in the direction opposite to the installation direction of the said pusher 71. As shown in FIG.

이 때, 상기 적치대(73)를 단면이 원형인 소재(5a)가 자중에 의해 경사진 부위를 따라 굴러 적치되도록 하는 환봉 적치대(73a) 및 단면이 각형인 소재(5a)가 원활히 구를 수 있도록 다수 개의 로울러가 설치된 각형 적치대(73b)로 구분하고 각각의 적치대에 연장되게 푸셔(71)를 설치하면 절단하는 소재(5a)의 단면에 따라 적치대(73)를 교체하지 않고도 신속하게 소재(5a)를 언로딩(unloading)할 수 있게 된다.At this time, the round bar holder (73a) and the square material (5a) of the cross-section is smoothly rolled so that the material (5a) having a circular cross section is rolled along the inclined portion by its own weight. If a plurality of rollers are installed so that the rectangular loading stand 73b is installed, and the pusher 71 is installed to extend to each loading stand, it is possible to quickly change the loading stand 73 according to the cross section of the cutting material 5a. It is possible to unload the material 5a.

도 17은 본 발명에서 라벨링부를 단면으로 나타낸 정면도로써, 상기 소재 절단길이 제어부(50) 및 언로딩부(70)의 사이에 절단된 소재(5a)의 종류에 따라 관리 번호를 마킹하는 라벨링부(80)를 더 구비하는 것이 절단된 소재(5a)를 더욱 효율적으로 관리하여 소재의 잘못 사용에 따른 불량을 미연에 방지할 수 있으므로 보다 바람직하다.FIG. 17 is a front view showing the labeling unit in cross section in the present invention, wherein the labeling unit markings a management number according to the type of the material 5a cut between the material cutting length control unit 50 and the unloading unit 70 ( It is more preferable to further include 80) because it is possible to more efficiently manage the cut material (5a) to prevent defects due to incorrect use of the material in advance.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 라벨링부(80)를 소재 절단길이 제어부(50)의 후단에 설치된 프레임(81)과, 상기 프레임의 내부에 설치되어 절단된 소재(5a)의 정보를 입력된 정보대로 바코더로 인쇄하는 바코더 인쇄부(82)와, 상기 바코더 인쇄부의 일 측에 설치되어 인쇄된 바코드를 소재(5a)의 절단면에 부착하는 스탬퍼(83)와, 상기 스탬퍼를 승, 하강시키는 승강실린더(85)와, 절단되는 소재의 정보를 입력하며 이를 콘트롤하여 바코드 인쇄부(82) 및 승강실린더(85)를 구동시키는 콘트롤러(84)로 구성하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the labeling unit 80 is provided with information on the frame 81 installed at the rear end of the material cutting length control unit 50 and the material 5a installed and cut inside the frame. A bar coder printing unit 82 for printing with a bar coder, a stamper 83 installed at one side of the bar coder printing unit, and attaching a printed bar code to the cut surface of the material 5a, and lifting and lowering the stamper. The lifting cylinder 85 to be inputted, and the information of the material to be cut is input and controlled to configure the bar code printing unit 82 and the controller 84 for driving the lifting cylinder 85.

이 때, 상기 바코더 인쇄부(82) 및 스탬퍼(83)의 구조는 이미 널리 알려진 공지의 구성이므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하기로 한다.In this case, since the structures of the bar coder printing unit 82 and the stamper 83 are well known structures, detailed illustration and description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 로딩부(10)에 설치된 슬라이더(14)는 로딩 포지션(12)에 위치됨과 동 시에 디버터(11)는 하사점에 위치되어 있고 측면 클램핑부(20)의 클램퍼(24)는 최대한 벌어진 상태를 유지하고 있으며 상면 클램핑부의 클램퍼(27)는 상사점에 위치되어 있다.First, the slider 14 installed in the loading section 10 is located in the loading position 12, while the diverter 11 is located at the bottom dead center, and the clamper 24 of the side clamping section 20 is The open state is maintained, and the clamper 27 of the upper clamping part is located at the top dead center.

그리고 소재 절단부(30)의 슬라이딩 베드(32)는 측면 클램핑부(20)에서 최대한 먼 지점에 위치되어 있고 소재 절단길이 제어부(50)는 절단하고자 하는 소재(5)의 길이에 따라 슬라이더(53)가 위치됨과 동시에 로터리 엑츄에이터(54)에 의해 감속 리미트스위치(56) 및 정지 리미트스위치(57)가 설치된 지지대(55)가 수직상태로 세워져 있다.In addition, the sliding bed 32 of the material cutting unit 30 is located at a point as far as possible from the side clamping unit 20, and the material cutting length control unit 50 is a slider 53 according to the length of the material 5 to be cut. Is positioned and the support 55 on which the deceleration limit switch 56 and the stop limit switch 57 are installed by the rotary actuator 54 is erected in a vertical state.

이러한 상태에서 소재 공급수단(크레인 등)에 의해 중량체의 소재(5)가 로딩포지션(12)의 하사점에 위치된 디버터(11)의 상면에 얹혀짐을 센서(도시는 생략함)가 감지하면 승강실린더(16)가 작동하여 디버터(11)를 상사점까지 상승시키게 된다.In this state, the sensor (not shown) senses that the material 5 of the weight is placed on the upper surface of the diverter 11 located at the bottom dead center of the loading position 12 by the material supply means (crane, etc.). The lifting cylinder 16 operates to raise the diverter 11 to the top dead center.

이 때, 디버터(11)에 얹혀진 소재(5)의 저면은 구동 로울러(18)의 상면보다 높은 지점이다.At this time, the bottom surface of the material 5 placed on the diverter 11 is a point higher than the top surface of the drive roller 18.

이와 같이 승강실린더(16)에 의해 소재(5)가 얹혀진 디버터(11)가 상사점까지 상승하고 나면 승강실린더(16)의 구동이 일시적으로 중단됨과 동시에 무빙실린더(15)가 작동하여 슬라이더(14)를 이송포지션(13) 측으로 이송시키게 되는데, 상기 소재(5)가 얹혀져 이송되도록 이송포지션에 설치된 구동 로울러(18)는 도 5에 나타낸 바와 같이 디버터(11)와 상호 어긋나게 배치되어 있어 상호 간섭이 발생되지 않는다.As such, after the diverter 11 on which the material 5 is placed by the elevating cylinder 16 rises to the top dead center, the elevating cylinder 16 is temporarily stopped and the moving cylinder 15 is operated to move the slider ( 14) is transferred to the transfer position 13, the drive rollers 18 installed in the transfer position so that the material (5) is mounted and transported are arranged to be shifted from the diverter 11 as shown in FIG. No interference occurs.

상기 무빙실린더(15)의 구동으로 디버터(11)에 얹혀진 소재(5)가 이송포지션(13)에 위치되고 나면 무빙실린더(15)의 구동은 일시적으로 중단됨과 동시에 승강실린더(16)가 재 구동하여 상사점에 위치되어 있던 디버터(11)를 하사점까지 하강시키게 되므로 디버터(11)에 얹혀져 있던 소재(5)가 이송포지션(13)에 위치된 구동로울러(18)에 얹혀지게 되는데, 하사점까지 도달한 디버터(11)는 무빙실린더(15)의 재 구동으로 초기위치인 로딩포지션(12)으로 복귀하여 새로운 소재가 로딩(loading)되기를 기다리게 된다.After the material 5 placed on the diverter 11 is positioned at the transfer position 13 by driving the moving cylinder 15, the driving cylinder 15 is temporarily stopped and the lifting cylinder 16 is restarted. Since the driving device lowers the diverter 11 positioned at the top dead center to the bottom dead center, the material 5 placed on the diverter 11 is placed on the driving roller 18 positioned at the transfer position 13. After reaching the bottom dead center, the diverter 11 returns to the loading position 12, which is the initial position, by re-driving the moving cylinder 15, and waits for a new material to be loaded.

상기한 동작 시 디버터(11)는 슬라이더(14)에 랙과 피니언으로 구성된 파워베이스(19)가 장착되어 있어 상승 및 하강 시 중량체의 소재(5)에 의해 편 하중으로 인한 기울어짐을 방지하게 된다.In the above operation, the diverter 11 is equipped with a power base 19 consisting of a rack and a pinion on the slider 14 to prevent the tilting due to the piece load by the material 5 of the heavy body during the rise and fall. do.

상기한 바와 같은 동작으로 소재(5)가 이송포지션(13)에 위치된 구동로울러(18)의 상면에 얹혀져 센서(도시는 생략함)가 이를 감지하고 나면 구동로울러(18)에 설치된 각각의 모터(17)가 구동하여 상기 구동로울러(18)를 시계방향으로 회전시키게 되므로 구동로울러(18)에 얹혀져 있던 소재(5)가 측면 클램핑부(20) 측으로 이송되는데, 이 때 상기 소재(5)의 이송량은 소재 절단길이 제어부(50)에 의해 셋팅된 거리이다.By the above-described operation, the material 5 is placed on the upper surface of the driving roller 18 located at the transfer position 13 so that a sensor (not shown) detects this and then each motor installed in the driving roller 18. (17) is driven to rotate the drive roller 18 in the clockwise direction, so that the material (5) placed on the drive roller (18) is transferred to the side clamping portion (20), at which time of the material (5) The feed amount is a distance set by the material cutting length control unit 50.

즉, 소재 절단길이 제어부(50)의 슬라이더(53)가 서보모터(58)에 의해 볼 스크류(59)가 회전하여 콘트롤러(도시는 생략함)에 입력된 소재(5)의 절단 길이만큼 이동됨과 동시에 지지대(55)가 도 13에 나타낸 화살표 방향인 시계방향으로 90°회전하여 수직상태를 유지하고 있는 상태에서 측면 클램핑부(20)의 구동로울러(23)가 회전함에 따라 체인(26)으로 연결된 나머지 구동로울러의 회전으로 소재(5)가 이송되어 오면 먼저 감속 리미트스위치(56)를 작동시키게 되므로 콘트롤러에 신호를 전달하여 로딩부(10)에 위치한 구동로울러(18)의 회전을 중단시킴과 동시에 측면 클램핑부(20)의 구동로울러(23)는 회전속도를 감속시키게 된다.That is, the slider 53 of the material cutting length controller 50 is moved by the cutting length of the material 5 input to the controller (not shown) by rotating the ball screw 59 by the servo motor 58. At the same time, the support 55 is connected to the chain 26 as the driving roller 23 of the side clamping part 20 rotates while the support 55 is rotated 90 ° clockwise in the direction of the arrow shown in FIG. When the material 5 is conveyed by the rotation of the remaining drive rollers, the deceleration limit switch 56 is operated first. Therefore, the controller transmits a signal to the controller to stop the rotation of the drive roller 18 located in the loading unit 10. The driving roller 23 of the side clamping part 20 is to reduce the rotation speed.

그 후, 소재(5)가 더욱 이송되어 소재 절단길이 제어부(50)의 정지 리미트스위치(57)를 작동시키면 측면 클램핑부(20)의 구동로울러(23)는 모터(22)에 설치된 브레이크(도시는 생략함)에 의해 회전이 중단되므로 절단하고자 하는 길이만큼 소재(5)의 이송이 완료된다.Thereafter, when the material 5 is further conveyed to operate the stop limit switch 57 of the material cutting length control part 50, the driving roller 23 of the side clamping part 20 is provided with a brake (shown in the motor 22). Rotation is stopped), and thus the transfer of the material 5 is completed by the length to be cut.

상기한 동작으로 소재(5)가 절단하고자 하는 길이만큼 이송되고 나면 소재 절단길이 제어부(50)의 슬라이더(53)는 서보모터(58)의 역회전으로 도면 상 우측으로 이동하게 되고, 지지대(55)는 절단소재 이송부(60)의 대차(64)가 이동할 때 간섭이 발생되지 않도록 로터리 엑츄에이터(54)에 의해 원 위치로 복귀됨과 동시에 측면 클램핑부(20)의 클램퍼(24)가 클램핑 실린더(25)의 구동으로 도 7의 화살표방향으로 동시에 이동하여 소재(5)의 측면을 클램핑하게 되는데, 이 때 상부에 소재(5)의 상면을 클램핑하는 상면 클램퍼(27)가 더 구비되어 있으면 소재(5)를 더욱 안정적으로 클램핑할 수 있게 된다.After the material 5 is conveyed by the length to be cut by the above operation, the slider 53 of the material cutting length control part 50 is moved to the right on the drawing by the reverse rotation of the servo motor 58, and the support table 55 ) Is returned to its original position by the rotary actuator 54 so that interference does not occur when the trolley 64 of the cutting material conveying unit 60 moves, and the clamper 24 of the side clamping unit 20 is clamped to the clamping cylinder 25. 7 is driven simultaneously in the direction of the arrow in Figure 7 to clamp the side of the material (5), at this time, if the upper surface clamper 27 for clamping the upper surface of the material (5) is further provided ) Can be clamped more stably.

상기 측면 클램핑부(20)의 클램퍼(24)가 소재(5)를 클램핑하고 나면 콘트롤러에 의해 원형톱날(37)을 회전시키게 위한 소재 절단부(30)의 전동모터(34)를 구동시켜 그 회전력을 벨트(35)를 통해 감속기(36)에 절단하게 되므로 원형톱날(37)이 회전하게 되는데, 이 때 감속기(36)의 최종 감속기어와 종동기어(도시는 생략 함)의 기어비를 1:1로 하여 원형톱날(37)의 가용범위를 극대화하게 되므로 적은 직경의 원형톱날로 직경이 최대한 큰 소재(5)를 강력한 힘을 고속 절단할 수 있게 된다.After the clamper 24 of the side clamping part 20 clamps the material 5, the electric motor 34 of the material cutting part 30 for rotating the circular saw blade 37 by the controller is driven to adjust the rotational force thereof. The circular saw blade 37 rotates because the saw blade is cut to the reducer 36 through the belt 35. At this time, the gear ratio of the final reducer gear and the driven gear (not shown) of the reducer 36 is 1: 1. By maximizing the usable range of the circular saw blade 37, it is possible to cut a strong force at a high speed to a large diameter material 5 with the smallest diameter circular saw blade.

즉, 전동모터(34)의 구동으로 원형톱날(37)이 회전하는 과정에서 서보모터(41)의 회전수가 또 다른 감속기(42)에 의해 감속되어 슬라이딩 베드(32)와 나사 결합된 볼 스크류(43)를 회전시키면 원형톱날(37)이 설치된 슬라이딩 베드(32)가 직선운동레일(31)을 따라 클램퍼(24)에 클램핑된 소재(5) 측으로 이동하게 되는데, 상기 슬라이딩 베드(32)는 원형톱날(37)이 소재(5)에 근접할 때까지는 빠르게 이동하도록 콘트롤러(도시는 생략함)가 서보모터(41)의 구동을 제어하여 볼 스크류(43)를 빠른 속도로 회전시키지만, 원형톱날(37)이 소재(5)에 근접하면 슬라이딩 베드(32)를 서서히 이동시키게 된다.That is, in the process of rotating the circular saw blade 37 by the driving of the electric motor 34, the rotation speed of the servomotor 41 is decelerated by another reducer 42 and screwed with the sliding bed 32 ( When the 43 is rotated, the sliding bed 32 having the circular saw blade 37 installed thereon moves along the linear motion rail 31 toward the material 5 clamped by the clamper 24, and the sliding bed 32 is circular. The controller (not shown) controls the driving of the servomotor 41 to move the ball screw 43 at a high speed so that the saw blade 37 moves rapidly until the saw blade 37 approaches the material 5, but the circular saw blade ( When 37) approaches the material 5, the sliding bed 32 is moved slowly.

더욱이 절단하고자 하는 소재(5)가 원형 또는 각형인 경우 원형톱날(37)의 전진 거리에 따라 절단부하가 달라지게 되는데, 이에 따라 콘트롤러가 자동으로 슬라이딩 베드(32)를 이동시키는 서보모터(41)의 회전속도를 자동으로 증감하도록 되어 있어 원형톱날(37)에 걸리는 부하를 최대한 줄여주게 되므로 원형톱날(37)의 수명을 극대화하게 된다.Furthermore, when the material 5 to be cut is circular or rectangular, the cutting load is changed according to the forward distance of the circular saw blade 37. Accordingly, the controller automatically moves the sliding bed 32 to the servo motor 41. It is to increase and decrease the rotational speed of the circular saw blade 37 to reduce the load as much as possible to maximize the life of the circular saw blade 37.

이와 동시에 원형톱날(37)의 구동원인 전동모터(34) 또한 인버터(도시는 생략함)을 이용하여 회전속도를 원형톱날(37)의 작업 위치에 따른 부하에 대응하여 가속 또는 감속시켜 주도록 되어 있는데, 특히 작업 종료시점인 소재(5)의 절단이 완료되는 시점에서 많이 발생하는 원형톱날(37)의 파손을 방지하도록 슬라이딩 베 드(32) 및 원형톱날(37)의 회전속도를 최적으로 조절하게 된다.At the same time, the electric motor 34 which is the driving source of the circular saw blade 37 also uses an inverter (not shown) to accelerate or decelerate the rotational speed in response to the load according to the working position of the circular saw blade 37. In particular, to optimally adjust the rotation speed of the sliding bed 32 and the circular saw blade 37 to prevent breakage of the circular saw blade 37, which occurs a lot when the cutting of the material (5) at the end of the work is completed. do.

상기 전동모터(34)의 구동에 따라 발생되는 진동은 슬라이딩 베드(32) 및 전동모터(34)의 사이에 설치된 방진수단(33)에 의해 거의 흡수되지만, 전동모터(34)의 동력을 전달하는 벨트(35)에 의해서도 어느 정도 진동이 흡수됨은 이해 가능한 것이다.The vibration generated by the driving of the electric motor 34 is almost absorbed by the dustproof means 33 provided between the sliding bed 32 and the electric motor 34, but transmits the power of the electric motor 34. It is understood that vibration is absorbed to some extent by the belt 35.

상기한 바와 같은 동작으로 소재(5)가 원형톱날()에 의해 절단되는 과정에서 원형톱날(37)은 톱날 가이드(38)에 의해 감싸지게 설치되어 있어 회전 시 흔들림이 발생되지 않으므로 소재(5)의 절단방향이 틀어지는 현상을 미연에 방지하도록 되어 있으며 냉각수단(40)에 의해 차가운 공기가 공급되어 소재(5)의 절단 시 발생되는 열을 냉각시켜 냉각수 또는 냉각유의 사용에 따른 주위의 오염을 미연에 방지함과 동시에 톱날 가이드(38)를 통해 미스트오일을 공급하여 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 양 측면에 유막을 형성하므로 원형톱날(37)의 내구성을 최대한 증대시키게 된다.In the process of cutting the material 5 by the circular saw blade () by the operation as described above, the circular saw blade 37 is installed to be wrapped by the saw blade guide 38, so the shaking does not occur when rotating the material (5) It is to prevent the phenomenon that the cutting direction of the switch is inadvertently and cool air is supplied by the cooling means 40 to cool the heat generated during cutting of the material 5, thereby preventing the surrounding pollution due to the use of cooling water or cooling oil. At the same time, the oil is formed on both sides of the circular saw blade 37 when cutting the material 5 by supplying mist oil through the saw blade guide 38 at the same time, thereby increasing the durability of the circular saw blade 37 to the maximum.

한편, 소재(5)의 절단 시 발생된 칩(chip)이 원형톱날(37)의 이 끝에 끼일 경우 소재(5)의 절단면이 불량해지거나, 심한 경우 원형톱날(37)이 파손될 우려가 있으나, 원형톱날(37)의 하부에 설치된 브러싱수단(39)의 브러시가 원형톱날(37)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면서 이 끝에 끼인 칩을 제거하게 되므로 이를 예방할 수 있게 되며, 슬라이딩 베드(32)를 제외한 직선운동레일(31)의 상부는 복수 개로 분할되어 절첩되는 커버(44)로 덮여 있어 소재(5)의 절단 시 발생된 칩이 소재 절단부(30)의 내부로 유입되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 된다.On the other hand, if the chip (chip) generated during the cutting of the material 5 is pinched at this end of the circular saw blade 37, the cutting surface of the material (5) may be poor, or in severe cases the circular saw blade 37 may be damaged, The brush of the brushing means 39 installed in the lower portion of the circular saw blade 37 rotates in a direction opposite to the rotational direction of the circular saw blade 37 to remove the chips stuck at the tip, thereby preventing this, and the sliding bed 32 The upper portion of the linear motion rail 31 is covered with a cover 44 which is divided into a plurality of pieces and is folded to prevent the phenomenon that chips generated when cutting the material 5 flow into the material cutting part 30. You can do it.

상기한 바와 같은 동작으로 클램퍼(24)에 의해 클램핑된 소재(5)를 전동모터(34)의 구동에 따른 원형톱날(37)의 회전으로 빠른 시간 내에 절단하고 나면 원형톱날(37)이 설치된 슬라이딩 베드(32)는 서보모터(41)의 역 구동에 따라 볼 스크류(43)가 빠른 속도로 역회전하게 되므로 도 1에 나타낸 초기 위치로 복귀하여 소재(5)의 다음 절단을 위해 대기하게 된다.After cutting the material 5 clamped by the clamper 24 in the operation as described above in a short time by the rotation of the circular saw blade 37 according to the driving of the electric motor 34, the circular saw blade 37 is installed sliding The bed 32 is returned to the initial position shown in Figure 1 because the ball screw 43 is reversed at a high speed in accordance with the reverse drive of the servomotor 41 to wait for the next cutting of the material (5).

상기 소재 절단부(30)의 전동모터(34)가 구동하는 과정에서 서보모터(41)의 구동으로 슬라이딩 베드(32)가 전, 후진함에 따라 소재(5)의 절단이 완료되고 나면 절단된 소재(5a)는 자중에 의해 하방으로 자유 낙하되어 그 하부에 대기하고 있던 절단소재 이송부(60)의 대차(64)에 얹혀지게 된다.After the cutting of the material 5 is completed as the sliding bed 32 moves forward and backward by the driving of the servo motor 41 in the process of driving the electric motor 34 of the material cutting part 30 ( 5a) falls freely downward due to its own weight and is placed on the trolley 64 of the cutting material conveying unit 60 that is waiting at the lower portion thereof.

이와 같이 절단된 소재(5a)가 절단소재 이송부(60)의 대차(64)에 얹혀지고 나면 대차(64)에 설치된 모터(62)의 구동으로 주행로울러(63)가 회전하게 되므로 무빙레일 프레임(61)의 상면에 설치된 대차(64)가 절단된 소재(5a)를 라벨링부(80)까지 이송시키고 주행로울러(63)를 구동시키는 모터(62)의 구동은 중단된다.After the cut material 5a is placed on the trolley 64 of the cutting material transfer unit 60, the driving roller 63 is rotated by the driving of the motor 62 installed on the trolley 64, so that the moving rail frame ( The drive of the motor 62 which transfers the raw material 5a cut by the trolley | sk 64 provided in the upper surface of 61 to the labeling part 80, and drives the driving roller 63 is stopped.

상기 대차(64)에 얹혀진 절단된 소재(5a)가 이송됨을 라벨링부(80)에 위치하는 센서(도시는 생략함)가 감지하면 상기 라벨링부(80)의 콘트롤러(84)에 입력된 정보에 의해 소재의 재질, 절단 치수, 작업 시리얼 번호 등을 바코드 인쇄부(82)에서 바코드로 인쇄함으로써, 스탬퍼(83)가 인쇄된 바코드를 소재(5a)의 절단면에 부착하게 되고, 이에 따라 절단된 소재(5a)의 관리가 용이해지게 되므로 소재의 잘못 사용에 따른 불량을 미연에 방지하게 된다.When a sensor (not shown) located in the labeling unit 80 detects that the cut material 5a placed on the trolley 64 is transferred, the information input to the controller 84 of the labeling unit 80 is detected. By printing the material, cut dimensions, the job serial number, etc. of the material as a bar code by the barcode printing unit 82, the stamper 83 is attached to the cut surface of the material (5a), and thus the cut material Since management of (5a) becomes easy, defects due to misuse of the material can be prevented in advance.

상기 라벨링부(80)에서 소재(5A)의 절단면에 바코드를 부착하고 나면 대차 (64)를 이송시키는 모터(62)가 재 구동하여 구동로울러(63)를 회전시키게 되므로 소재(5a)가 얹혀진 대차(64)가 언로딩부(70)까지 이송되는데, 상기 대차(64)가 언로딩부(70)에서 절단된 소재(5a)의 종류에 따라 원형인 경우에는 환봉 적치대(73a)의 지점에서 중단되고, 각형인 경우에는 각형 적치대(73b)의 지점에서 센서(도시는 생략함)의 감지로 이송이 중단되므로 푸싱실린더(72)의 구동으로 푸셔(71)가 전진하면 대차(64)에 얹혀져 있던 소재(5a)가 해당 적치대(73)에 자동으로 적치되는 것이다.After the bar code is attached to the cut surface of the material 5A in the labeling unit 80, the motor 62 for transporting the truck 64 is driven again to rotate the driving roller 63 so that the material 5a is loaded on the truck. (64) is conveyed to the unloading portion 70, if the bogie 64 is circular according to the type of the material (5a) cut from the unloading portion 70 at the point of the round bar loading rack 73a When the pusher 71 moves forward by the driving of the pushing cylinder 72 because the transfer is stopped by the detection of a sensor (not shown) at the point of the square loading rack 73b, the pusher 71 moves forward to the bogie 64. The material 5a that has been placed is automatically stacked on the loading deck 73.

지금까지 설명한 것은, 로딩부(10)의 로딩포지션(12)에 로딩된 소재(5)가 이송포지션(13)으로 이동하여 소재 절단길이 제어부(50)에 셋팅된 길이만큼 1피치 이송됨에 따라 클램퍼(24)가 소재(5)를 클램핑하면 소재 절단부(30)의 원형톱날(37)에 의해 빠른 시간 내에 절단한 후, 이를 대차(64)에 실어 절단된 소재(5a)의 종류 및 길이에 따라 라벨링한 다음 언로딩부(70)의 적치대(73)에 언로딩하는 1싸이클(cycle)를 설명한 것으로, 로딩부(10)에 소재(5)가 로딩된 상태이면 계속적으로 동일하게 이루어지게 됨은 이해 가능한 것이다.As described above, the clamper as the material 5 loaded in the loading position 12 of the loading unit 10 moves to the transfer position 13 and is conveyed 1 pitch by the length set in the material cutting length control unit 50. When the 24 clamps the material 5, the cutting material is cut in a short time by the circular saw blade 37 of the material cutting part 30, and then loaded on the trolley 64 according to the type and length of the material 5 a cut. The first cycle (cycle) for labeling and then unloading on the loading deck 73 of the unloading unit 70 is described. If the material 5 is loaded in the loading unit 10, the same operation is continuously performed. It is understandable.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiments are for the purpose of description and not of limitation.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.In addition, it will be understood by those skilled in the art that various changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 정면도1 is a front view showing the configuration of the present invention

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 1의 좌측면도3 is a left side view of FIG.

도 4는 본 발명에서 로딩부를 나타낸 정면도Figure 4 is a front view showing a loading portion in the present invention

도 5는 도 4의 평면도5 is a plan view of FIG.

도 6은 도 4의 좌측면도6 is a left side view of FIG.

도 7은 본 발명에서 측면 클램핑부를 나타낸 도 5의 A - A선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 5 showing the side clamping portion in the present invention;

도 8 내지 도 10은 본 발명에서 소재절단부를 나타낸 도면으로써,8 to 10 is a view showing a cutting material in the present invention,

도 8은 도 2의 B - B선 단면도8 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 9는 도 8의 좌측면도9 is a left side view of FIG. 8;

도 10은 도 9의 평면도10 is a top view of FIG. 9

도 11 내지 도 13은 본 발명에서 소재 절단길이 제어부를 나타낸 도면으로써,11 to 13 is a view showing a material cutting length control unit in the present invention,

도 11은 소재 절단길이 제어부의 정면도11 is a front view of the material cutting length control unit

도 12는 도 11의 평면도12 is a plan view of FIG.

도 13은 도11의 좌측면도FIG. 13 is a left side view of FIG.

도 14는 본 발명에서 절단소재 이송부 및 언로딩부를 나타낸 정면도Figure 14 is a front view showing the cutting material transfer portion and the unloading portion in the present invention

도 15는 도 14의 평면도15 is a top view of FIG. 14.

도 16은 도 14의 우측면도16 is a right side view of FIG. 14;

도 17은 본 발명에서 라벨링부를 단면으로 나타낸 정면도17 is a front view showing the labeling portion in cross section in the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2 : 하부 프레임 4 : 상부 프레임2: lower frame 4: upper frame

5 : 소재 10 : 로딩부5: material 10: loading part

11 : 디버터 12 : 로딩포지션11: diverter 12: loading position

13 : 이송포지션 14, 53 : 슬라이더13: transfer position 14, 53: slider

15 : 무빙실린더 16 : 승강실린더15: moving cylinder 16: lifting cylinder

17, 22, 62 : 모터 18, 23 : 구동 로울러17, 22, 62: motor 18, 23: drive roller

20 : 측면 클램핑부 24 : 클램퍼20: side clamping portion 24: clamper

30 : 소재 절단부 31 : 직선운동레일30: cutting material 31: linear motion rail

32 : 슬라이딩 베드 34 : 전동모터32: sliding bed 34: electric motor

36, 42 : 감속기 37 : 원형톱날36, 42: reducer 37: circular saw blade

38 : 톱날 가이드 39 : 브러싱수단38: saw blade guide 39: brushing means

40 : 냉각수단 43, 58 : 볼 스크류40: cooling means 43, 58: ball screw

45 : 커버 50 : 소재 절단길이 제어부45: cover 50: material cutting length control

54 : 로터리 엑츄에이터 56 : 감속 리미트스위치54: rotary actuator 56: deceleration limit switch

57 : 정지 리미트스위치 60 : 절단소재 이송부57: stop limit switch 60: cutting material transfer unit

64 : 대차 70 : 언로딩부64: balance 70: unloading unit

71 : 푸셔 73 : 적치대71: pusher 73: loading deck

80 : 라벨링부 82 : 바코드 인쇄부80: labeling unit 82: barcode printing unit

Claims (12)

하부 프레임(2), 상부 프레임(4), 로딩부(10), 측면 클램핑부(20), 소재 절단부(30), 소재 절단길이 제어부(50), 절단소재 이송부(60), 언로딩부(70)로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 로딩부(10)는 하부 프레임()에 구비된 로딩포지션(12) 및 이송포지션(13)으로 좌, 우 이송 가능하게 적어도 2개 이상 설치된 슬라이더(14)와, 상기 하부 프레임(2)과 슬라이더(14)의 사이에 설치되어 슬라이더를 좌, 우로 이송시키는 무빙 실린더(15)와, 상기 각 슬라이더의 상부에 승, 강 가능하게 설치되며 기다란 소재(5)가 얹혀지는 디버터(11)와, 상기 슬라이더와 디버터 사이에 설치되어 디버터를 승, 하강시키는 승강실린더(16)와, 상기 이송포지션(13)에 슬라이더(14)와 간섭을 일으키지 않도록 어긋나게 다수 개 설치되어 디버터(11)에 의해 기다란 소재(5)가 얹혀짐을 센서가 감지함에 따라 이를 측면 클램핑부(20) 측으로 이송시키는 구동 로울러(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Lower frame 2, upper frame 4, loading unit 10, side clamping unit 20, material cutting unit 30, material cutting length control unit 50, cutting material transfer unit 60, unloading unit ( In the ultra-fast horizontal cutting device consisting of 70, the loading unit 10 is provided with at least two sliders (left and right) to be transported to the loading position 12 and the transfer position 13 provided in the lower frame ( 14), a moving cylinder 15 installed between the lower frame 2 and the slider 14 to move the slider to the left and right, and an elongated material that can be installed on the upper and upper sides of the slider so as to be able to move up and down. 5) is placed on the diverter 11, the lifting cylinder 16 is installed between the slider and the diverter to raise and lower the diverter, and do not interfere with the slider 14 in the transfer position 13 The sensor is installed so that a large number of materials 5 are placed by the diverter 11 so as to be shifted so as to shift them. Ultra-high horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that consisting of a drive roller 18 for transferring it to the side clamping portion 20 side as detected. 삭제delete 하부 프레임(2), 상부 프레임(4), 로딩부(10), 측면 클램핑부(20), 소재 절단부(30), 소재 절단길이 제어부(50), 절단소재 이송부(60), 언로딩부(70)로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 측면 클램핑부(20)는 로딩부(10)의 끝단에 공 회전 가능하게 설치된 무 구동 로울러(21)와, 상기 무 구동 로울러의 선단에 설치되어 인버터에 의해 모터(22)의 회전수가 가변됨에 따라 소재(5)의 이송속도를 가변시키는 구동 로울러(23)와, 상기 구동 로울러의 양측에 설치되어 소재의 이송이 완료됨에 따라 소재의 측면을 클램핑하는 클램퍼(24)와, 상기 클램퍼를 좌, 우로 이송시키는 클램핑 실린더(25)로 구성된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Lower frame 2, upper frame 4, loading unit 10, side clamping unit 20, material cutting unit 30, material cutting length control unit 50, cutting material transfer unit 60, unloading unit ( In the ultra-fast horizontal cutting device consisting of 70, the side clamping portion 20 is a drive-less roller 21 is installed at the end of the loading section 10 so as to be idle, and the drive is installed at the tip of the driveless roller By the rotational speed of the motor 22 is changed by the drive roller 23 for varying the feed speed of the material (5), and is installed on both sides of the drive roller to clamp the side of the material as the transfer of the material is completed Ultra-fast horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that consisting of a clamper (24), and a clamping cylinder (25) for transferring the clamper to the left, right. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 측면 클램핑부(20)의 상부에 소재(5)의 상면을 클램핑하는 상면 클램퍼(27)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Ultra-high horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that it further comprises an upper clamper (27) for clamping the upper surface of the material (5) on the upper side of the clamping portion (20). 하부 프레임(2), 상부 프레임(4), 로딩부(10), 측면 클램핑부(20), 소재 절단부(30), 소재 절단길이 제어부(50), 절단소재 이송부(60), 언로딩부(70)로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 소재 절단부(30)는 하부 프레임(2)의 상부에 소재(5)의 이송방향과 직교되게 설치된 한 쌍의 직선운동레일(31)과, 상기 직선운동레일에 얹혀져 이동하는 슬라이딩 베드(32)와, 상기 슬라이딩 베드에 방진수단(33)에 의해 고정 설치되며 동력을 발생시키는 전동모터(34)와, 상기 전동모터의 출력 축과 벨트(35)로 연결되어 전동모터의 회전수를 감속시키는 감속기(36)와, 상기 감속기의 출력 축에 고정되어 고속으로 회전하면서 소재를 절단하는 원형톱날(37)과, 상기 감속기에 설치되어 원형톱날의 회전 시 흔들림을 방지하는 톱날 가이드(38)와, 상기 원형톱날을 감싸도록 하부 프레임(2)에 설치되어 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 이 끝에 융착되는 칩을 제거하는 브러싱수단(39)과, 상기 톱날 가이드의 일 측에 설치되어 소재의 절단 시 차가운 에어를 불어 마찰열을 식혀주는 냉각수단(40)과, 상기 하부 프레임(2)의 저면에 공 회전 가능하게 설치되어 서보모터(41)의 구동이 또 다른 감속기(42)에 의해 감속되어 회전하며 일단이 슬라이딩 베드(32)에 나사 결합되는 볼 스크류(43)로 구성된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Lower frame 2, upper frame 4, loading unit 10, side clamping unit 20, material cutting unit 30, material cutting length control unit 50, cutting material transfer unit 60, unloading unit ( In the ultra-fast horizontal cutting device consisting of 70, the material cutting portion 30 is a pair of linear motion rail 31 and the straight line installed on the upper portion of the lower frame 2 orthogonal to the conveying direction of the material (5) Sliding bed 32 mounted on the movement rail, and fixed to the sliding bed by the anti-vibration means 33, the electric motor 34 for generating power, the output shaft and the belt 35 of the electric motor A reducer 36 connected to reduce the rotational speed of the electric motor, a circular saw blade 37 fixed to the output shaft of the reducer to rotate at high speed, and cut at the same time, and installed in the reducer to shake during rotation of the circular saw blade. Saw blade guide 38 for preventing the lower portion to surround the circular saw blade Brushing means (39) installed on the frame (2) to remove the chips fused at this end of the circular saw blade 37 when cutting the material (5), and is installed on one side of the saw blade guide to cool air when cutting the material Cooling means 40 to cool the frictional heat by blowing blowing, and is installed on the bottom of the lower frame 2 so that the rotation of the servo motor 41 is decelerated by another reducer 42 and rotates one end Ultra-fast horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that consisting of a ball screw 43 screwed to the sliding bed (32). 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 톱날 가이드(38)를 통해 미스트오일을 공급하여 소재(5)의 절단 시 원형톱날(37)의 양 측면에 유막이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Ultra-fast horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that the oil film is formed on both sides of the circular saw blade 37 when cutting the material (5) by supplying the mist oil through the saw blade guide 38. 하부 프레임(2), 상부 프레임(4), 로딩부(10), 측면 클램핑부(20), 소재 절단부(30), 소재 절단길이 제어부(50), 절단소재 이송부(60), 언로딩부(70)로 구성된 초고속 수평절단장치에 있어서, 상기 소재 절단길이 제어부(50)는 소재(5)의 이송방향과 동일한 방향을 따라 설치된 로케이터 프레임(51)과, 상기 로케이터 프레임의 상부에 설치된 한 쌍의 엘엠 가이드(52)를 따라 이동 가능하게 설치된 슬라이더(53)와, 상기 슬라이더의 상부에 회동 가능하게 설치된 로터리 엑츄에이터(54)와, 상기 로터리 엑츄에이터에 고정된 지지대(55)에 설치된 감속 리미트스위치(56) 및 정지 리미트스위치(57)와, 상기 로케이터 프레임(51)에 공 회전 가능하게 설치되어 또 다른 서보모터(58)에 의해 회전하며 슬라이더(53)가 나사 결합된 또 다른 볼 스크류(59)로 구성된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Lower frame 2, upper frame 4, loading unit 10, side clamping unit 20, material cutting unit 30, material cutting length control unit 50, cutting material transfer unit 60, unloading unit ( In the ultra-fast horizontal cutting device composed of 70), the material cutting length control unit 50 is a locator frame 51 provided along the same direction as the conveying direction of the material (5), a pair of installed on the upper part of the locator frame A deceleration limit switch 56 mounted on a slider 53 movably mounted along the LM guide 52, a rotary actuator 54 rotatably mounted on an upper portion of the slider, and a support 55 fixed to the rotary actuator. ) And another ball screw 59 which is installed in the stop limit switch 57 and the locator frame 51 so as to be rotatable and rotated by another servomotor 58 and the slider 53 is screwed. A circle characterized by High-speed horizontal cutting apparatus using a saw blade. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 엘엠 가이드(52)에 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(53)의 이동방향 양측에 복수 개의 커버(45)를 절첩 가능하게 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 원형톱날을 이용한 초고속 수평절단장치.Ultra high-speed horizontal cutting device using a circular saw blade, characterized in that the plurality of cover 45 is installed to be foldable on both sides of the moving direction of the slider (53) which is installed to be movable to the LM guide (52). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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