KR101133150B1 - A sensing device of golf ball and swing analyzerhaving the same - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프공의 이동 방향과 높이를 감지할 수 있는 다열 센서 플레이트를 형성하되, 상기 다열 센서 플레이트 내부에는 지그재그로 배열되는 1열, 2열, 3열의 감지 센서를 형성하고, 상기 다열 센서 플레이트의 1열, 2열, 3열의 감지센서를 통과하는 골프공의 방향, 속도, 구질을 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 1의 할로겐 램프와, 상기 골프공의 높이 각도를 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 2의 할로겐 램프를 형성한 후, 상기 골프공의 데이터를 CPU에 전송하여 USB 포터를 통해 PC로 전송시킴과 아울러 분석 프로그램에 있는 데이터베이스 조건과 전송된 데이터를 비교 분석 후, 고정된 폼을 모니터에서 볼 수 있도록 구성되는 골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for improving ball sensing of a golf swing analyzer, and more particularly, to form a multi-row sensor plate capable of detecting a moving direction and a height of a golf ball, in a single row arranged in a zigzag inside the multi-row sensor plate. And a second row and a third row sensor to provide a shadow for analyzing the direction, speed, and pitch of the golf ball passing through the first, second and third row sensors of the multi-row sensor plate. After forming a halogen lamp and a second halogen lamp that provides a shadow for analyzing the height angle of the golf ball, and transmits the data of the golf ball to the CPU to the PC via the USB porter and the analysis How to improve ball sensing of golf swing analyzer that is configured to view fixed form on the monitor after comparing and analyzing the database condition and transmitted data in the program It relates.

골프, 골프 연습장, 골프공 감지장치 Golf, Golf Driving Range, Golf Ball Detector

Description

골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법{A sensing device of golf ball and swing analyzerhaving the same}A sensing device of golf ball and swing analyzerhaving the same}

본 발명은 골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프공의 이동 방향과 높이를 감지할 수 있는 다열 센서 플레이트를 형성하되, 상기 다열 센서 플레이트 내부에는 지그재그로 배열되는 1열, 2열, 3열의 감지 센서를 형성하고, 상기 다열 센서 플레이트의 1열, 2열, 3열의 감지센서를 통과하는 골프공의 방향, 속도, 구질을 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 1의 할로겐 램프와, 상기 골프공의 높이 각도를 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 2의 할로겐 램프를 형성한 후, 상기 골프공의 데이터를 CPU에 전송하여 USB 포터를 통해 PC로 전송시킴과 아울러 분석 프로그램에 있는 데이터베이스 조건과 전송된 데이터를 비교 분석 후, 고정된 폼을 모니터에서 볼 수 있도록 구성되는 골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for improving ball sensing of a golf swing analyzer, and more particularly, to form a multi-row sensor plate capable of detecting a moving direction and a height of a golf ball, in a single row arranged in a zigzag inside the multi-row sensor plate. And a second row and a third row sensor to provide a shadow for analyzing the direction, speed, and pitch of the golf ball passing through the first, second and third row sensors of the multi-row sensor plate. After forming a halogen lamp and a second halogen lamp that provides a shadow for analyzing the height angle of the golf ball, and transmits the data of the golf ball to the CPU to the PC via the USB porter and the analysis How to improve ball sensing of golf swing analyzer that is configured to view fixed form on the monitor after comparing and analyzing the database condition and transmitted data in the program It relates.

각종 스포츠의 대중화로 알려진 골프의 국내 애호가는 200만명에 달하면서 LPGA에서 활약하는 국내 프로선수들의 영향에 의해 일반인들의 골프에 대한 관심도가 더욱 증대되고 있는 실정이다.The number of domestic golf lovers known for the popularization of various sports reaches 2 million, and the public's interest in golf is increasing due to the influence of domestic professional players who play an active part in LPGA.

그리고, 일반 골프 애호가들은 골프장에 가거나 아니면 골프 연습장에서 스윙 연습을 하게 되며, 골프 연습장에서는 올바른 기본자세와 스윙자세가 가장 중요한 것으로 알려져 있으며, 모든 골프인들이 그 기본자세를 익히기 위해 지속적으로 연습하고 있다.In addition, golf enthusiasts go to the golf course or practice their swing at the driving range, where the correct basic posture and swing posture are most important, and all golfers continue to practice the basic posture. .

또한, 스윙 연습의 목적은 좋은 자세 습득과 원하는 위치에 공을 보내줄 수 있는 정확성을 키우는 데 있으며, 궁극적으로는 골프장에서 게임시에 타수를 줄이는데 있다.In addition, the purpose of swing practice is to improve good posture and accuracy to send the ball to the desired position, ultimately to reduce the number of hits in the game on the golf course.

한편, 골프 연습장에서 스윙 결과를 분석하기 위하여 바닥에 광센서를 설치하여 스윙 결과를 분석하는 방법이 널리 개발되어 사용되고 있다.On the other hand, in order to analyze the swing result in the golf driving range, a method of analyzing the swing result by installing an optical sensor on the floor has been widely developed and used.

그러나, 상기와 같은 방법은 센서를 한 줄로 배열하는 방식으로 공이 날아가는 타출각을 직접적으로 계측할 수 없는 문제점이 있다.However, the above method has a problem in that it is not possible to directly measure the launch angle at which the ball flies by arranging the sensors in a row.

그리고, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기둥방식으로 세워지는 수직센서부가 형성되는 특허출원제 10-2005-0037209호의 "골프볼 및 헤드정보 분석 시스템" 이 있으나, 이는 수평 수직부와 수직 센서부를 통과하는 공의 위치를 감지할 수 있는 방법이다.In addition, there is a "golf ball and head information analysis system" of the patent application No. 10-2005-0037209, which is formed in the vertical sensor unit is formed in a column method to solve this problem, which is passed through the horizontal vertical unit and the vertical sensor unit It is a way to detect the position of the ball.

하지만, 상기와 같은 방법은 일 측에 돌출되는 수직센서부에 의해 좌,우타를 병행하지 못하는 문제와 함께 공이 수직센서부를 벗어나는 경우에는 공이 어떤 높이로 진행하는지 정확하게 계측하지 못하는 문제점이 있다.However, the above method has a problem in that the left and right hitters cannot be parallel due to the vertical sensor part protruding on one side, and when the ball leaves the vertical sensor part, there is a problem in that the ball does not accurately measure at what height.

또한, 특허출원제10-2008-0004580호의 "골프용 스윙분석 장치"가 있으며, 이는 메인프레임 양측에 각각의 서브프레임이 형성되고, 상기 서브프레임 일면에 배 치되는 감지부가 형성되는 구성이다.In addition, there is a "golf swing analysis device" of Patent Application No. 10-2008-0004580, which is a configuration in which each subframe is formed on both sides of the main frame, the sensing unit disposed on one surface of the subframe.

그리고, 상기 감지로부터 골프공의 시간 증가에 따라 변화되는 위치와 일치하는 감지를 순차적으로 점등시키며 상기 위치가 최종 감지의 범위를 벗어나는 경우 상기 최종 감지를 점멸하여 오류를 표시하는 구성으로 이루어져 있다.Then, the detection is sequentially turned on to match the position that changes with the increase in time of the golf ball from the detection, and the configuration is configured to display an error by blinking the final detection when the position is out of the range of the final detection.

그러나, 이와 같은 방법은 감지의 배열이 일렬로 형성되어 골프공의 그림자를 이식하는 정확한 판단 근거를 제시하는데 부족함이 있으며, 또한 상기 골프용 분석장치가 제공하는 데이터는 사용자의 스윙이 얼마나 정확하게 이루어졌는지 적절한 분석이 미흡한 단점이 있어 사용되지 않는 문제점이 있다. However, such a method is insufficient to provide an accurate judgment basis for implanting the shadow of a golf ball because the array of the detection is formed in a line, and the data provided by the golf analyzer is how accurately the user's swing is made. There is a shortcoming that the proper analysis is insufficient and thus there is a problem that it is not used.

본 발명은 상기의 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 안출한 것으로, 골프공의 방향, 속도, 구질분석을 위하여 복수로 배열되는 1열, 2열, 3열의 감지센서와 다열 센서 플레이트를 통과하는 골프공의 그림자를 형성하기 위한 제1의 할로겐 램프와 제2의 할로겐 램프를 형성한 후, 상기 정보를 CPU에 전송하여 데이터를 분석 후, 고정된 폼을 모니터에서 볼 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to actively solve the above problems, the golf ball passing through the sensor sensor and the multi-row sensor plate of the first, second and third rows arranged in a plurality for the direction, speed, pitch analysis of the golf ball After forming the first halogen lamp and the second halogen lamp to form the shadow of the purpose, and transmits the information to the CPU to analyze the data, the purpose is to be able to see the fixed form on the monitor.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 골프공의 이동 방향과 높이를 감지할 수 있는 다열 센서 플레이트를 형성하되, 상기 다열 센서 플레이트 내부에는 지그재그로 배열되는 1열, 2열, 3열의 감지센서를 형성하고, 상기 다열 센서 플레이트의 1열, 2열, 3열의 감지센서를 통과하는 골프공의 방향, 속도, 구질을 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 1의 할로겐 램프와, 상기 골프공의 높이 각도를 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제 2의 할로겐 램프를 형성한 후, 상기 골프공의 데이터를 CPU에 전송하여 USB 포터를 통해 PC로 전송시킴과 아울러 분석 프로그램에 있는 데이터베이스 조건과 전송된 데이터를 비교 분석 후, 고정된 폼을 모니터에서 볼 수 있도록 구성되는 골프스윙 분석기의 볼 센싱 개선방법에 관한 것이다. As a means for achieving the above-described technical problem, forming a multi-row sensor plate that can detect the direction and height of the golf ball, the first row, two-row, three-row detection sensor arranged in a zigzag inside the multi-row sensor plate A first halogen lamp forming a shadow and providing a shadow to analyze the direction, speed, and pitch of the golf ball passing through the first, second, and third row sensors of the multi-row sensor plate; After forming a second halogen lamp that provides a shadow to analyze the height angle, the golf ball data is transferred to the CPU and transferred to the PC through the USB porter, and the database conditions and the After comparing and analyzing the data, it relates to a method of improving the ball sensing of the golf swing analyzer configured to view the fixed form on the monitor.

본 발명에 따르면 실내외 골프 연습장 및 개별 장소에서 골프 스윙 연습자에게 자신이 스윙한 공의 속도, 각도, 구질의 정확한 정보를 연습자에게 제공할 수 있는 특징이 있다.According to the present invention has a feature that can provide the exerciser with accurate information of the speed, angle, pitch of the swinging ball to the golf swing exerciser in the indoor and outdoor golf driving range and individual places.

그리고, 골프 연습장에서 골프 볼을 친 후, 골프 공이 날아가는 모습을 센서 감지하여 공의 속도. 비행거리, 방향, 각도, 궤적, 착지 지점 등을 계산하여 화면에 그림과 숫자를 모니터를 통하여 보여주면서 좌?우 타자가 친 공의 분석 결과를 쉽게할 수 있는 효과가 있다.Then, after hitting the golf ball at the driving range, the speed of the ball by detecting the golf ball flying sensor. It calculates flight distance, direction, angle, trajectory, landing point, etc., and it shows the picture and number on the screen.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part includes a certain component, this means that it may further include other components rather than controlling other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 골프스윙분석기의 사용상태를 계략적으로 나타낸 참고도, 도 2는 본 발명의 감지장치를 계략적으로 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 감지장치의 동작을 설명하기 위한 참고도이고, 도 4는 본 발명의 감지장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 센서가 작동하는 상태를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 프로그램을 계략적으로 설명하기 위한 참고도이고. 도 7은 본 발명에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.1 is a reference diagram schematically showing a state of use of a golf swing analyzer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing a sensing device of the present invention, Figure 3 is a sensing device of the present invention 4 is a side view for explaining the operation of the sensing device of the present invention, Figure 5 is a block diagram for explaining the operation state of the sensor of the present invention, Figure 6 It is a reference figure for carrying out description of the program of this invention. 7 is a block diagram schematically showing the configuration of a system according to the present invention.

먼저, 본 발명은 도 1 및 도 4와 같이 골프공의 이동 방향과 높이를 감지할 수 있는 다열 센서 플레이트(14)를 형성하게 된다.First, the present invention is to form a multi-row sensor plate 14 that can detect the direction and height of the golf ball as shown in Figs.

상기 다열 센서 플레이트(14) 내부에는 도 2, 도 3 및 도 4와 같이 지그재그로 배열되는 1열, 2열, 3열 감지센서(15)(16)(17)를 각각으로 구성한다. Inside the multi-row sensor plate 14, the first, second, and third row sensors 15, 16, and 17 are arranged in a zigzag array as shown in FIGS. 2, 3, and 4, respectively.

여기서, 1열 감지센서(15), 2열 감지센서(16), 3열 감지센서(17)는 다열 센서 플레이트(14) 상공을 통과하는 골프공의 방향, 속도, 각도 위치를 감지할 수 있다.Here, the first row sensor 15, the second row sensor 16, and the third row sensor 17 may detect the direction, speed, and angular position of the golf ball passing through the multi-row sensor plate 14. .

또한, 상기 골프공의 그림자를 생성하기 위하여 도 1과 같이 제1 할로겐 램 프(12)와 제2 할로겐 램프(13)를 형성하게 된다.In addition, the first halogen lamp 12 and the second halogen lamp 13 are formed as shown in FIG. 1 to generate the shadow of the golf ball.

이때, 제2 할로겐 램프(13)는 도 1과 같이 측면에 형성됨과 함께 상기 제2 할로겐 램프(13)에서 발광 되는 빛은 다열 센서 플레이트(14) 전면에 조사될 수 있는 구성이다.At this time, the second halogen lamp 13 is formed on the side as shown in FIG. 1 and the light emitted from the second halogen lamp 13 can be irradiated on the front surface of the multi-sensor sensor 14.

그리고, 제1 할로겐 램프(12)는 통상적으로 사용되는 램프와 같이 천정 중앙에 고정되고, 제2 할로겐 램프(13)는 양 측벽에 각각으로 형성된 후, 다열 센서 플레이트(14) 표면에 빛을 조사할 수 있는 구성이다.Then, the first halogen lamp 12 is fixed to the center of the ceiling like a lamp that is commonly used, the second halogen lamp 13 is formed on each side wall, and then irradiated with light on the surface of the multi-sensor sensor 14 It is a configuration that can be done.

여기서, 제1 할로겐 램프(12)와 제2 할로겐 램프(13)에서 조사되는 빛은 상기 다열 센서 플레이트(14) 상공을 통과하는 골프공의 그림자를 도 4와 같이 자동으로 생성시킬 수 있다.Here, the light irradiated from the first halogen lamp 12 and the second halogen lamp 13 may automatically generate a shadow of a golf ball passing through the multi-row sensor plate 14 as shown in FIG. 4.

상기의 상황에서 제1 할로겐 램프(12)의 광원를 통하여 발생하는 골프공의 그림자는 방향, 속도자료로 사용하게 되며, 또한 제2 할로겐 램프(13)의 광원을 통하여 발생하는 골프공의 그림자는 골프공이 날아가는 각도를 분석할 수 있는 자료로 사용하는 구성이다.In the above situation, the shadow of the golf ball generated through the light source of the first halogen lamp 12 is used as direction and velocity data, and the shadow of the golf ball generated through the light source of the second halogen lamp 13 is golf. It is a composition used to analyze the angle at which the ball is flying.

한편, 다열 센서 플레이트(14) 표면에 형성되는 1열, 2열, 3열 감지센서(15)(16)(17)는 다수의 감지센서를 고정하는 구조이며, 이때 감지센서는 도 2 및 도 3과 같이 지그재그 형태로 배열하여 정확한 센싱을 위한 수신센서로 사용될 수 있다. On the other hand, the first row, second row, three-row detection sensor 15, 16, 17 formed on the surface of the multi-row sensor plate 14 is a structure for fixing a plurality of detection sensors, wherein the detection sensor is shown in Figs. Arranged in the zigzag form as shown in 3 can be used as a receiving sensor for accurate sensing.

또한, 상기 감지센서(15)(16)(17)는 LED 램프를 사용하게 됨과 아울러 상기 LED 램프 표면을 코팅하여 불필요한 외부의 빛을 차단할 수 있어 에러의 발생을 최 소화시킬 수 있는 구성이다. In addition, the detection sensor 15, 16, 17 is to use an LED lamp and to coat the surface of the LED lamp to block unnecessary external light to minimize the occurrence of errors.

여기서, 1열?3열 감지센서(15)(17) 부분은 도 4와 같이 골프공의 그림자를 바로 인식함과 함께 상기 정보를 통하여 골프공의 방향, 속도를 센싱한 후, 그 신호 데이터를 PC로 바로 전송시키는 구성이다.Here, the first row and three row detection sensors 15 and 17 part immediately recognize the shadow of the golf ball as shown in FIG. 4, sense the direction and speed of the golf ball through the information, and then detect the signal data. It is a configuration that transfers directly to a PC.

여기서, 2열 감지센서(16)는 골프공의 그림자를 인식한 후, 그 각도를 센싱하게 되고, 상기 신호 데이터를 PC로 바로 전송하는 구성이다.Here, the second row sensor 16 recognizes the shadow of the golf ball, senses the angle, and transmits the signal data directly to the PC.

여기서, PC에 입력되는 신호는 데이터베이스 조건과 전송된 데이터를 비교 분석 할 수 있다.Here, the signal input to the PC can compare and analyze the database conditions and the transmitted data.

즉, 다열 센서 플레이트(14) 표면에 형성되는 1열, 2열, 3열의 감지센서(15)(16)(17)는 통과하는 골프공의 방향, 속도, 높이각도 분석할 수 있다, That is, the first, second, and third rows of sensors 15, 16 and 17 formed on the surface of the multi-row sensor plate 14 may analyze the direction, speed, and height angle of the passing golf ball.

그리고, 상기 골프공의 그림자를 제공하는 제1 할로겐 램프(12)와, 상기 골프공의 높이 각도를 분석할 수 있도록 그림자를 제공하는 제2 할로겐 램프(13)를 제공할 수 있다.The first halogen lamp 12 may provide a shadow of the golf ball, and the second halogen lamp 13 may provide a shadow to analyze the height angle of the golf ball.

한편, 도 2 및 도 3과 같이 형성되는 다열 센서 플레이트(14)에 고정되는 1열, 2열, 3열 감지센서(15)(16)(17)에 의해 이동하는 골프공의 위치를 감지하고, 감지된 위치정보를 방향, 속도 높이각도에 대한 데이터 생성하기 위해 PC로 전송한다.On the other hand, it detects the position of the golf ball to be moved by the first row, second row, three-row sensor 15, 16, 17 fixed to the multi-row sensor plate 14 is formed as shown in Figs. The sensor transmits the detected location information to the PC to generate data on the direction and speed and height angle.

도 1, 도 2, 도 3은 본 발명에 따른 골프용 스윙분석 장치의 실시예로서, 골프의 스윙 동작에 의해 골프공이 다열 센서 플레이트(14) 상공을 지나치게 되며 상기 다열 센서 플레이트(14)에 내장된 1열, 3열 감지센서(15)(17) 부분이 골프공의 위치를 감지한 후 위치정보를 PC에 전송하고, PC는 골프공의 진행방향, 속도정보를 생성하게 된다.1, 2, and 3 is an embodiment of a golf swing analysis device according to the present invention, the golf ball is excessively over the multi-sensor sensor plate 14 due to the swinging motion of the golf is embedded in the multi-sensor sensor plate 14 The first row, three row sensor 15, 17 of the portion detects the position of the golf ball and transmits the location information to the PC, the PC generates the golf ball direction, speed information.

이때, 다열 센서 플레이트(14)에 내장된 2열 감지센서(16) 부분은 골프공의 위치정보를 감지한 후, PC에 전송하고, PC는 골프공의 높이각도에 대한 정보를 생성한다.At this time, the part of the second row sensor 16 embedded in the multi-row sensor plate 14 detects the location information of the golf ball and transmits it to the PC, and the PC generates information on the height angle of the golf ball.

이상과 같이 본 발명은 실내외 골프 연습장 및 개별 장소에서 골프 스윙 연습자에게 자신이 스윙한 공의 속도, 각도의 정확한 정보를 연습자에게 제공할 수 있는 특징이 있다.As described above, the present invention is characterized in that it is possible to provide the exerciser with accurate information of the speed and angle of the swinging ball to the golf swing exerciser in the indoor and outdoor golf driving range and individual places.

그리고, 골프 연습장에서 골프 볼을 친 후, 골프 공이 날아가는 모습을 센서 감지하여 공의 속도. 비행거리, 방향, 각도, 궤적, 착지 지점 등을 계산하여 화면에 그림과 숫자를 모니터를 통하여 보여주면서 좌?우 타자가 친 공의 분석 결과를 쉽게할 수 있는 효과가 있다.Then, after hitting the golf ball at the driving range, the speed of the ball by detecting the golf ball flying sensor. It calculates flight distance, direction, angle, trajectory, landing point, etc., and it shows the picture and number on the screen.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 골프스윙분석기의 사용상태를 계략적으로 나타낸 참고도.1 is a reference diagram schematically showing a state of use of the golf swing analyzer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 감지장치를 계략적으로 나타낸 평면도. 2 is a plan view schematically showing the sensing device of the present invention.

도 3은 본 발명의 감지장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.3 is a reference diagram for explaining the operation of the sensing device of the present invention.

도 4는 본 발명의 감지장치의 동작을 설명하기 위한 측면도.Figure 4 is a side view for explaining the operation of the sensing device of the present invention.

도 5는 본 발명의 센서가 작동하는 상태를 설명하기 위한 참고도. 5 is a reference diagram for explaining a state in which the sensor of the present invention operates.

도 6은 본 발명의 프로그램을 계략적으로 설명하기 위한 참고도.6 is a reference diagram for schematically illustrating a program of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.Figure 7 is a block diagram schematically showing the configuration of a system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10. 스크린 11. 모니터10. Screen 11. Monitor

12. 제1 할로겐 램프 13. 제2 할로겐 램프12. First halogen lamp 13. Second halogen lamp

14. 다열 센서 플레이트 15. 1열 감지센서14. Multi-row sensor plate 15. 1-row sensor

16. 2열 감지센서 17. 3열 감지센서16.Two row sensor 17.Two row sensor

Claims (4)

바닥에 배치되고 골프공의 위치를 감지하며 복수개의 센서를 포함하는 다열센서플레이트;A multi-row sensor plate disposed on the floor and sensing the position of the golf ball and including a plurality of sensors; 상기 다열센서플레이트의 상부에서 광을 조사하는 제1할로겐 램프;A first halogen lamp for irradiating light from the upper portion of the multi-row sensor plate; 상기 다열센서플레이트의 상부에서 광을 조사하고 상기 제1할로겐 램프와 이격되어 배치되는 제2할로겐 램프;A second halogen lamp irradiated with light from an upper portion of the multi-row sensor plate and spaced apart from the first halogen lamp; 상기 다열센서플레이트로부터 상기 골프공의 공간상 위치를 전송받아 골프공의 속도, 이동방향, 높이각도를 연산하고 골프공의 이동궤적을 예측하는 PC를 포함하며, Receiving the position of the golf ball from the multi-sensor sensor plate to calculate the speed, the moving direction, the angle of the golf ball and includes a PC for predicting the movement trajectory of the golf ball, 상기 다열센서플레이트는 제1열센서, 제2열센서, 제3열센서를 포함하되, 상기 제1열센서에는 복수개의 제1센서, 상기 제2열센서에는 복수개의 제2센서 및 상기 제3열센서에는 복수개의 제3센서가 배치되고,The multi-row sensor plate includes a first row sensor, a second row sensor, and a third row sensor, wherein the first row sensor includes a plurality of first sensors, and the second row sensor includes a plurality of second sensors and the third row sensor. A plurality of third sensors are disposed in the thermal sensor, 상기 제2열센서에 포함된 복수개의 상기 제2센서는 2개의 라인인 제1라인, 제2라인으로 형성되되, 상기 제1라인과 상기 제2라인에 포함된 상기 제2센서가 서로 엇갈리도록 배치되며, 상기 다열센서플레이트 상부의 좌측면과 우측면에 설치된 제2할로겐 램프는 각각 상기 제1라인과 상기 제2라인에 광을 조사하고,The plurality of second sensors included in the second thermal sensor may be formed of two lines, a first line and a second line, so that the second sensors included in the first line and the second line cross each other. The second halogen lamps disposed on the left side and the right side of the upper part of the multi-row sensor plate irradiate light to the first line and the second line, respectively. 상기 제2열센서에 의해 검출된 데이터는 골프공의 높이각도에 대한 정보를 생성하고, 상기 제1열센서와 상기 제3열센서에 의해 검출된 데이터는 골프공의 방향, 속도에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지장치.The data detected by the second row sensor generates information on the height angle of the golf ball, and the data detected by the first row sensor and the third row sensor provides information on the direction and speed of the golf ball. Golf ball detection device, characterized in that to produce. 삭제delete 삭제delete 삭제delete

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