KR101128842B1 - 무한궤도형 자전거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무한궤도형 자전거에 관한 것으로서, 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리하며, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있으며, 전체 구조의 설계 자유도를 크게 확장할 수 있는 무한궤도형 자전거를 제공한다.

Description

무한궤도형 자전거{Caterpillar Type Bicycle}

본 발명은 무한궤도형 자전거에 관한 것이다. 보다 상세하게는 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리하며, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있으며, 전체 구조의 설계 자유도를 크게 확장할 수 있는 무한궤도형 자전거에 관한 것이다.

과거 교통수단으로만 여겨져 왔던 자전거는, 최근 들어 건강과 레져에 대한 관심이 높아지면서, 운동이나 취미활동 목적으로서의 수요가 늘고 있으며, 이에 따라 산악용(山岳用), 묘기용(妙技用) 등 다양한 목적과 기능의 자전거가 개발되어 사용되고 있다.

또한, 환경문제가 대두되면서, 자동차와 같이 화석연료를 사용하는 교통수단 대신에, 오염물질을 전혀 배출하지 않는 자전거를 사용하자는 움직임이 점차 확산되고 있으며, 이에 따라 자전거 전용도로 등의 기반시설에 대한 투자도 점차 늘고 있는 추세이다.

이러한 자전거의 긍정적 측면에도 불구하고, 급격한 도시화 및 인구 집중으로 인하여, 주거형태가 아파트와 같은 집단주거형태로 변화하면서 협소한 주거 공간으로 인하여 자전거의 보관이 어려워지고, 녹지가 점차 줄어들면서 산악용 자전거 등 야외 취미활동을 위해서는 자전거를 멀리까지 운반하여야 하는 등의 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 구조체로서 자전거를 구성하는 프레임에 접이부를 구성하여 필요에 따라 자전거를 접거나 펼 수 있도록 한 다양한 형태의 접이식 자전거가 개발되어 사용되고 있으며, 이로써 보관이나 운반시에 자전거의 부피로 인하여 발생하였던 문제점을 어느 정도 해결하였다고 할 수 있다.

그러나, 자전거는 메인 프레임에 기본적으로 2개의 바퀴가 장착되어야 하므로, 그 구조상 부피 및 중량을 감소시키는데 한계가 있다. 최근 바퀴의 크기를 줄인 미니벨로 형태의 자전거가 많이 보급되고 있으나, 이 또한 그 부피 및 중량 감소에 한계가 있으며, 이 경우 바퀴의 크기가 작아 가속력이 낮고 도로의 요철에 의한 충격이 바퀴에 의해 감소되지 않아 승차감이 나빠지는 문제가 있다.

한편, 한국 공개특허 제10-2009-0106047호에는 무한궤도 형태의 자전거가 개시되어 있으나, 이는 자전거의 주행 이동성을 향상시킨 구성으로, 자전거의 부피로 인한 문제점을 충분히 해결하지 못하고 있으며, 특히, 그 구조상 구동 페달에 의한 구동력이 일반 자전거에 비해 매우 많이 소요될 뿐만 아니라 주행 중 도로의 지면 상태에 의한 충격 완화 효과가 작아 승차감 또한 매우 좋지 않다는 문제가 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리한 무한궤도형 자전거를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자전거의 전륜 및 후륜을 회전 롤러 또는 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있는 무한궤도형 자전거를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명은, 메인 프레임의 전방 및 후방에 전륜 유닛 및 후륜 유닛이 결합되고, 구동 페달의 작동력에 의해 상기 후륜 유닛을 회전 구동하여 주행하는 자전거에 있어서, 상기 후륜 유닛은 상기 메인 프레임의 후방에 배치되어 상기 구동 페달의 작동력에 의해 회전 구동되는 구동 풀리; 상기 메인 프레임의 후방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 후륜 지지 프레임; 상기 후륜 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 각각의 회전축이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러; 및 상기 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되어 상기 구동 풀리의 회전에 의해 회전 구동되는 무한궤도 벨트를 포함하고, 상기 무한궤도 벨트가 지면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 자전거를 제공한다.

이때, 상기 후륜 지지 프레임은 상기 메인 프레임의 후방 하단부에 결합되며 하향 수직 방향으로 배치되는 수직 지지부; 및 상기 수직 지지부의 하단에 결합되며 하향 볼록한 원호를 이루도록 형성되는 곡선 지지부를 포함하고, 상기 회전 롤러는 상기 곡선 지지부에 결합되어 각 회전축이 하향 볼록한 원호를 따라 배치될 수 있다.

또한, 상기 무한궤도 벨트는 고무 재질로 형성되며 내부 중심부에는 길이 방향을 따라 공기층이 형성될 수 있다.

또한, 상기 구동 풀리 및 회전 롤러는 양측면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 돌출 가이드부가 형성되고, 상기 무한궤도 벨트는 상기 돌출 가이드부에 의해 가이드되도록 상기 구동 풀리 및 회전 롤러에 권취되어 이탈 방지될 수 있다.

또한, 상기 전륜 유닛은 상기 메인 프레임의 전방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 전륜 지지 프레임; 및 상기 전륜 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되며 각각의 회전축이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 구동 풀리와 다수개의 회전 롤러에 권취되는 무한궤도 벨트를 이용하여 자전거의 전륜 및 후륜을 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 자전거의 전체적인 크기 및 중량을 감소할 수 있고, 이에 따라 보관 및 운반이 편리하다는 효과가 있다.

또한, 자전거의 전륜 및 후륜을 회전 롤러 또는 무한궤도 방식으로 구성함으로써, 전륜 및 후륜에 대한 곡률 반경을 특별한 제한 없이 확장할 수 있어 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과를 향상시킬 수 있고, 아울러, 전륜 및 후륜에 대한 관성 모멘트가 작아 요구되는 구동력의 크기 또한 감소시킬 수 있어 어린 아이와 같이 힘이 부족한 사람들도 쉽게 이용할 수 있으며, 자전거에 대한 설계 자유도를 더욱 확장할 수 있어 더욱 다양한 형상의 자전거를 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 형상을 개략적으로 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛과 동력 전달 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 형상을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛과 동력 전달 수단에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 자전거의 기본 구조를 이루는 메인 프레임(100)이 구비되고, 메인 프레임(100)의 상단 일측에 안장(110)이 장착되고, 메인 프레임(100)의 전방 및 후방에는 각각 전륜 유닛(600) 및 후륜 유닛(500)이 장착되며, 주행 방향을 조절하기 위해 전륜 유닛(600)의 회전 각도를 조절하는 핸들(200)이 메인 프레임(100)의 전방에 장착되며, 사용자의 답력이 전달되도록 구동 페달(300)이 장착되며, 구동 페달(300)의 작동력을 후륜 유닛(500)에 전달하도록 동력 전달 수단(400)이 장착되는 형태로 구성된다. 동력 전달 수단(400)은 일반 자전거와 마찬가지 방식으로 구동 스프라켓(410) 및 종동 스프라켓(420)과, 이들 스프라켓을 연결하는 체인(430)으로 구성될 수 있다.

이러한 구조는 일반 자전거의 구조와 기본적으로 동일한 방식인데, 본 발명의 일 실시예에 따라 후륜 유닛(500)이 무한궤도 방식으로 구성되며, 전륜 유닛(600) 또한 마찬가지로 무한궤도 방식 또는 롤러 방식으로 구성됨으로써, 자전거의 부피 및 중량을 현저히 감소시킬 수 있는 구조이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 무한궤도 방식으로 구동 풀리(510), 후륜 지지 프레임(520), 다수개의 회전 롤러(530) 및 무한궤도 벨트(540)를 포함하여 구성된다.

구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)의 후방에 배치되며, 구동 페달(300)의 작동력에 의해 회전 구동된다. 즉, 구동 풀리(510)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 구동 스프라켓(410) 및 종동 스프라켓(420)과, 체인(430)으로 구성된 동력 전달 수단(400)을 통해 구동 페달(300)의 작동력이 구동 풀리(510)로 전달되어 회전하게 된다. 이러한 구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)에 장착될 수도 있으나, 후술하는 후륜 지지 프레임(520)에 장착될 수도 있는 등 후륜 유닛(500)의 구조상 그 장착 위치를 자유롭게 변경할 수 있다.

후륜 지지 프레임(520)은 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성된다. 예를 들면, 후륜 지지 프레임(520)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하향 수직 방향으로 배치되는 수직 지지부(521)와, 수직 지지부(521)의 하단에 결합되며 하향 볼록한 원호를 이루도록 형성되는 곡선 지지부(522)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 메인 프레임(100)과 후륜 지지 프레임(520)은 일체로 형성될 수도 있으며, 특히, 후륜 지지 프레임(520)의 수직 지지부(521)가 메인 프레임(100)과 일체로 형성되는 것이 제작 용이성을 더욱 향상시킨다. 한편, 구동 풀리(510)는 메인 프레임(100)의 하단, 즉, 메인 프레임(100)과 후륜 지지 프레임(520)이 결합되는 부위에 장착될 수 있는데, 이와 달리 후륜 지지 프레임(520)의 수직 지지부(521) 상의 다양한 위치에 장착될 수 있으며, 이 경우, 동력 전달 수단(400)의 종동 스프라켓(420)과 구동 풀리(510)가 동일한 코어 샤프트(미도시)를 통해 동시에 회전하도록 구성되므로, 구동 풀리(510)의 위치 변경과 함께 종동 스프라켓(420) 또한 동일하게 위치 변경되는 것이 바람직하다.

회전 롤러(530)는 후륜 지지 프레임(520)에 회전 가능하게 다수개 결합되며 각각의 회전축(531)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되도록 구성된다. 이때, 후륜 지지 프레임(520)이 전술한 바와 같이 수직 지지부(521)와 곡선 지지부(522)로 구성된 경우, 회전 롤러(530)는 곡선 지지부(522)에 회전 가능하게 결합되며 각각의 회전축(531)이 곡선 지지부(522)의 형상에 대응하여 하향 볼록한 원호를 따라 배치되도록 구성된다.

무한궤도 벨트(540)는 구동 풀리(510)와 다수개의 회전 롤러(530)에 권취되어 구동 풀리(510)의 회전에 의해 회전 구동되도록 구성되며 회전 롤러(530)에 권취되는 부위에서 그 하단면이 지면에 접촉되도록 구성된다.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)에 권취된 무한궤도 벨트(540)의 회전에 의해 주행하도록 구성된다. 즉, 사용자가 구동 페달(300)을 작동시키게 되면, 동력 전달 수단(400)에 의해 구동 풀리(510)가 회전 구동되고, 이에 따라 구동 풀리(510)에 권취된 무한궤도 벨트(540)가 회전 구동된다. 이때, 무한궤도 벨트(540)는 지면에 대한 지지력을 갖는 후륜 지지 프레임(520)에 권취되어 하단면이 지면에 접촉되므로, 무한궤도 벨트(540)의 회전에 따라 자전거가 주행 이동하게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 구동 페달(300)에 의해 회전 구동하는 후륜 유닛(500)이 일반 자전거와 달리 원형의 바퀴 형태로 구성되지 않고, 바닥면에 접촉 지지되는 부위만 일부 원호를 이루는 무한궤도 벨트(540) 형태로 구성되기 때문에, 전체적으로 그 부피 및 중량을 크게 감소시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 도 1에 도시된 바와 같이 전륜 유닛(600) 또한 일반 자전거의 원형 바퀴 형태가 아닌 다수개의 회전 롤러 형태로 구성될 수 있다.

즉, 전륜 유닛(600)은 메인 프레임(100)의 전방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 전륜 지지 프레임(610)과, 전륜 지지 프레임(610)에 회전 가능하게 다수개 결합되며 각각의 회전축(621)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 회전 롤러(620)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 전륜 지지 프레임(610)은 전술한 후륜 지지 프레임(520)과 마찬가지로 수직 지지부(611)와 곡선 지지부(612)로 구성될 수 있으며, 곡선 지지부(612)는 원호를 이루도록 구성될 수 있다. 전륜 유닛(600)의 회전 롤러(620)는 곡선 지지부(612)의 형태에 대응하여 각 회전축(621)이 하향 볼록한 원호를 따라 배치되도록 곡선 지지부(612)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 전륜 지지 프레임(610)은 메인 프레임(100)과 하나의 일체형으로 형성될 수 있다.

이러한 전륜 유닛(600)은 구동 페달(300)에 의한 작동력을 직접 전달받는 구성이 아니기 때문에, 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 구비될 필요 없이 단순히 전륜 지지 프레임(610) 및 회전 롤러(620)로 구성될 수 있으나, 전술한 후륜 유닛(500)과 마찬가지 방식으로 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 장착되는 형태로 구성될 수도 있다. 이와 같이 전륜 유닛(600)에도 구동 풀리 및 무한궤도 벨트가 장착되는 형태로 구성된 경우, 도로의 요철에 의한 충격을 감소시킬 수 있고 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 후륜 유닛에 대한 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.

후륜 유닛(500)을 이루며 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)에 권취되는 무한궤도 벨트(540)는 고무 재질로 형성될 수 있으며, 내부에는 무한궤도 벨트(540)의 강도 향상을 위해 도 3에 도시된 바와 같이 철심(543)이 삽입되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 무한궤도 벨트(540)의 내부 중심부에는 길이 방향을 따라 공기층(542)이 형성될 수 있으며, 이에 따라 무한궤도 벨트(540)가 지면에 접촉하며 회전 구동될 때, 공기층(542)에 의해 충격에 대한 완충 작용이 발휘되므로, 더욱 쾌적한 승차감을 제공할 수 있다.

한편, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)는 양측면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 돌출 가이드부(513,533)가 형성되고, 무한궤도 벨트(540)는 이러한 돌출 가이드부(513,533)에 의해 가이드되도록 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)에 권취되어 이탈 방지되도록 구성될 수 있다. 즉, 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)에 권취되는 무한궤도 벨트(540)가 회전 구동되는 과정에서, 구동 풀리(510)와 회전 롤러(530)로부터 분리 이탈될 수 있기 때문에, 이를 방지할 수 있도록 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 양측면 가장자리 둘레에 돌출 가이드부(513,533)가 각각 형성되고, 무한궤도 벨트(540)는 이러한 돌출 가이드부(513,533) 사이에 삽입되는 형태로 권취된다.

또한, 구동 풀리(510)가 무한궤도 벨트(540)를 회전 구동시키는 과정에서, 무한궤도 벨트(540)의 슬립 이동이 방지되도록 구동 풀리(510)와 무한궤도 벨트(540)는 상호 마찰력이 매우 크게 작용하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 외주면에는 V-홈(511,532)이 형성되고, 무한궤도 벨트(540)의 내주면에는 V-홈(511,532)에 대응되는 V-돌기(541)가 형성될 수 있다. 또한, 이러한 구조 이외에도 무한궤도 벨트(540)를 타이밍 벨트 형태로 구성하고, 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)의 외주면에는 이러한 타이밍 벨트를 구동할 수 있도록 타이밍 기어(미도시)가 형성되는 방식으로 구성될 수도 있는 등, 다양하게 변경 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거의 구조를 개념적으로 도시한 개념도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도형 자전거는 전술한 바와 같이 후륜 유닛(500)이 원형 바퀴 형태가 아니라 일부 구간의 원호를 이루는 무한궤도 방식으로 구성되기 때문에, 후륜 유닛(500)과 구동 페달(300) 등과의 간섭이 발생하지 않아 도 4에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 구동 페달(300) 부분과 후륜 유닛(500)의 중심부까지의 거리(X1)를 더욱 근접하게 변화시킬 수 있고, 이에 따라 자전거의 부피를 더욱 소형화할 수 있다.

또한, 후륜 유닛(500)의 무한궤도 벨트(540)가 이루는 원호의 반경은 일반 자전거의 원형 바퀴의 반경과 동일한 크기 또는 더 크게 구성될 수도 있다. 일반적으로 자전거 바퀴의 반경이 클수록 도로의 요철에 대한 충격 완화 효과가 큰데, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 일반 자전거와 달리 그 반경의 크기에 설계적으로 특별한 제한이 없으므로, 도로의 요철에 따른 충격 완화 효과를 더욱 우수하게 설계 제작할 수 있다.

아울러, 일반 자전거의 경우, 원형 바퀴의 크기를 크게 할수록 바퀴의 관성 모멘트가 증가하므로, 요구되는 구동력이 더 크게 필요하게 되어 어린 아이, 여성 또는 노약자와 같이 힘이 부족한 사람들의 경우에는 바퀴가 큰 자전거를 구동시키기가 어려웠지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 유닛(500)은 무한궤도 방식으로 구성되므로 그 반경을 크게 제작하더라도 관성 모멘트를 동일하게 설계할 수 있기 때문에, 요구되는 구동력을 작게 유지시킬 수 있고, 이에 따라 어린 아이와 같이 힘이 부족한 사람들도 용이하게 구동시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거는 전륜 유닛(600) 또한 회전 롤러 방식 또는 무한궤도 방식으로 제작될 수 있으므로, 마찬가지로 전륜 유닛(600)과 구동 페달(300) 등과의 간섭이 발생하지 않아 도 4에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 구동 페달(300) 부분과 전륜 유닛(600)의 중심부까지의 거리(X2)를 더욱 근접하게 변화시킬 수 있고, 이에 따라 자전거의 부피를 더욱 소형화할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거는 일반 자전거와 비교하여 원형 바퀴가 장착되지 않고 원호 형상의 무한궤도 방식으로 장착되기 때문에, 전후 방향의 전체 길이(X)는 전륜 및 후륜 유닛에 원형 바퀴가 장착된 자전거 전체 길이(Y)에 비해 더 작게 형성되므로, 그 자체로서 일반 자전거와 비교하여 소형화되고 중량 또한 감소되며, 이에 따라 보관 및 운반이 매우 편리한 구조이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 메인 프레임 200: 핸들
300: 구동 페달 400: 동력 전달 수단
500: 후륜 유닛 510: 구동 풀리
520: 후륜 지지 프레임 530: 회전 롤러
540: 무한궤도 벨트 600: 전륜 유닛
610: 전륜 지지 프레임 620: 회전 롤러

Claims (5)

1. 메인 프레임(100)의 전방 및 후방에 전륜 유닛(600) 및 후륜 유닛(500)이 결합되고, 구동 페달(300)의 작동력에 의해 상기 후륜 유닛(500)을 회전 구동하여 주행하는 자전거에 있어서,
   상기 후륜 유닛(500)은
   상기 메인 프레임(100)의 후방에 배치되어 상기 구동 페달(300)의 작동력에 의해 회전 구동되는 구동 풀리(510);
   상기 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 후륜 지지 프레임(520);
   상기 후륜 지지 프레임(520)에 회전 가능하게 결합되며, 각각의 회전축(531)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러(530); 및
   상기 구동 풀리(510)와 다수개의 회전 롤러(530)에 권취되어 상기 구동 풀리(510)의 회전에 의해 회전 구동되는 무한궤도 벨트(540)
   를 포함하고,
   상기 무한궤도 벨트(540)가 지면에 접촉되며,
   상기 후륜 지지 프레임(520)은
   상기 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 결합되며 하향 수직 방향으로 배치되는 수직 지지부(521); 및
   상기 수직 지지부(521)의 하단에 결합되며 하향 볼록한 원호를 이루도록 형성되는 곡선 지지부(522)
   를 포함하고,
   상기 회전 롤러(530)는 상기 곡선 지지부(522)에 결합되어 각 회전축(531)이 하향 볼록한 원호를 따라 배치되고,
   상기 무한궤도 벨트(540)는 고무 재질로 형성되며 내부 중심부에는 길이 방향을 따라 공기층(542)이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 자전거.
   
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4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)는 양측면 가장자리 둘레를 따라 직경 방향으로 돌출되는 돌출 가이드부(513,533)가 형성되고,
   상기 무한궤도 벨트(540)는 상기 돌출 가이드부(513,533)에 의해 가이드되도록 상기 구동 풀리(510) 및 회전 롤러(530)에 권취되어 이탈 방지되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 자전거.
   
5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 전륜 유닛(600)은
   상기 메인 프레임(100)의 전방 하단부에 결합되며 하단부가 하향 볼록한 형태로 만곡지게 형성되는 전륜 지지 프레임(610); 및
   상기 전륜 지지 프레임(610)에 회전 가능하게 결합되며 각각의 회전축(621)이 하향 볼록한 곡선을 따라 배치되는 다수개의 회전 롤러(620)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 자전거.
   

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