KR101123675B1 - 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터 - Google Patents

모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터 Download PDF

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최준혁
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Abstract

본 발명은 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor : BLDC Motor)에 관한 것으로, 브러시리스 직류 모터의 누설 자속을 홀(Hall) 센서를 이용하여 보다 면밀하게 측정하기 위한 것이다. 본 발명은 고정자, 고정자 내측에 마련되는 회전자, 고정자의 상부 또는 중간에 설치되며, 고정자의 코어 시트에 대응되는 형태를 갖는 코어 시트형 홀 센서 보드, 및 홀 센서 보드 일측에 마련되어 회전자의 위치 및 자속을 센싱하는 홀 센서를 구비하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터 구성을 개시한다. 이때 홀 센서는 코어 시트형 홀 센서 보드 내주면 측벽에 마련되며, 고정자와 회전자의 에어갭 자속을 센싱하도록 배치될 수 있다.

Description

모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터{Hall Sensor Board type of Motor Stator Core Sheet And Brushless DC Motor including the same}
본 발명은 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor : BLDC Motor)에 관한 것으로, 특히 브러시리스 직류 모터의 누설 자속을 보다 면밀하게 측정할 수 있는 홀(Hall) 센서 및 홀 센서가 실장되는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터에 관한 것이다.
브러시리스 직류 모터는 종래의 브러시가 있는 DC 모터에 비해 브러시와 정류자라는 기계적 접촉부가 없다는 특징을 가지고 있으며, 이에 따라 기기의 고성능화, 경박단소화, 장수명화를 달성할 수 있다. 이러한 브러시리스 직류 모터는 반도체 기술 및 부품이나 재료의 발전에 따라 다양한 기기에 많이 사용된다. 일반적으로, 브러시리스 직류 모터는 레이디얼 갭 타입(Radial Gap Type)과 액시얼 갭 타입(Axial Gap Type)으로 분류되며, 레이디얼 갭 타입 브러시리스 직류 모터는 영구자석으로 구성되는 회전자의 배치에 따라 외부 회전자형(Outer Rotor Type)과 내부 회전자형(Inner Rotor Type)으로 다시 분류된다.
상기 내부 회전자형 브러시리스 직류 모터는 도넛형상의 고정자(Stator) 내부에서 원기둥 구조의 회전자(Rotor)가 회전가능하게 지지된 구조를 갖는다. 상기 고정자는 철편을 적층하여 형성된 코어에 코일을 권선한 구조로 되어 있으며, 상기와 같은 고정자는 모터의 케이스나 하우징의 내부에 고정된다.
종래 브러시리스 직류 모터의 회전자는 철심과 다수의 영구자석으로 이루어져 있다. 상기 철심은 다수의 전기강판을 적층하는 것에 의해 형성되며, 중앙에는 축공이 형성되어 있고, 상기 축공에는 회전자축이 삽입 고정된다.
한편 상기 회전자의 누설 자속을 센싱하기 위하여 홀 센서가 마련된다. 상기 홀 센서는 홀효과(Hall effect)라고 하는 전류자기효과를 응용한 것이다. 구체적으로, 홀효과를 간단히 설명하면, InSb(인듐 안티몬)이나 GaAs(갈륨 비소) 등의 화합물 반도체에 전류를 흐르게 하고 자기장을 직각으로 가하면 그 양단에 기전력(홀전압)이 발생한다. 상기한 현상을 이용하여 상기 홀전압을 측정하면, 가해지는 자기장이 N극인지 S극인지 판별할 수 있다. 홀 센서는 상기와 같은 원리를 이용하여 회전자에 구비되어 있는 영구자석의 극의 변화를 감지하여 상기 회전자의 위치 또는 속도를 알 수 있게 하는 센서이다.
한편 상기 홀 센서를 이용하여 상기 회전자의 누설 자속을 측정하기 위해서는 회전자와 대면되는 일정 영역에 홀 센서를 고정시켜야 한다. 이를 위하여 종래 브러시리스 직류 모터는 상기 고정자의 일측으로부터 돌출된 가이드를 마련하고, 가이드에 고정되는 홀 센서 보드를 마련한다. 그리고 상기 회전자의 영구자석과 대면되는 홀 센서 보드 방향 일측에 상기 홀 센서를 배치시킨다. 그러나 이러한 종래와 같은 방식으로 홀 센서를 배치하는 경우 회전자의 영구자석의 자속 흐름이 충분히 강하지 않거나, 홀 센서 보드가 회전자의 영구자석과 위치가 멀어지면 신호 검출이 잘되지 않는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 홀(Hall) 센서를 이용하여 회전자의 영구자석 위치를 검출하는 홀 센서 보드를 고정자 코어 시트와 같은 모양으로 제작하여 고정자에 부착함으로써 양산 시 홀 센서 보드에 대한 제작비용을 줄이고, 종래 홀 센서 보드 고정을 위하여 사용되던 가이드에 의한 공간을 줄임으로서 모터 전체의 사이즈를 감소시킬 수 있는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터를 제공함에 있다.
또한 본 발명의 목적은 홀 센서의 신호감지 방향을 자속 흐름과 같이 하도록 설치하여 자력이 약한 회전자의 영구자석이 배치되더라도 적절한 신호 검출을 수행할 수 있는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터를 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터는 고정자, 상기 고정자 내측에 마련되는 회전자, 상기 고정자의 상부 또는 중간에 설치되며, 상기 고정자의 코어 시트에 대응되는 형태를 갖는 코어 시트형 홀 센서 보드, 상기 홀 센서 보드 일측에 마련되어 상기 회전자의 위치 및 자속을 센싱하는 홀 센서를 포함하는 구성을 개시한다.
여기서 상기 홀 센서 보드는 상기 고정자와 대면되는 방향으로 단차 형상으로 형성되어 상기 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부 또는 상기 코어 시트형의 내주면 측벽에 파여진 홈 형상으로 제작되어 상기 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부를 포함할 수 있다.
그리고 상기 안착부는 상기 홀 센서가 억지끼움 방식으로 안착되는 형상으로 제작될 수 있다.
또한 본 발명의 브러시리스 직류 모터는 상기 홀 센서 보드에 형성된 상기 안착부에 안착되는 상기 홀 센서를 고정시키기 위한 돌기 또는 상기 안착부에 안착되는 상기 홀 센서를 고정시키기 위하여 상기 안착부 상에 도포되는 접착부재를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 브러시리스 직류 모터는 상기 고정자와 상기 홀 센서 보드 사이에 배치되는 절연패드를 더 포함할 수 있으며, 상기 홀 센서 보드를 상기 고정자에 고정시키기 위한 접착부재 및 결합부재 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 브러시리스 직류 모터는 상기 고정자와 상기 회전자를 감싸며 상기 홀 센서 보드의 테두리 영역을 감쌈으로써 상기 홀 센서 보드를 상기 고정자에 고정시키는 케이스를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 홀 센서 보드와 홀 센서가 안착되는 구조를 포함하는 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 제공하며, 이때 상기 홀 센서 보드는 코어 시트형으로 제작되어 고정자에 부착되며, 상기 홀 센서는 상기 코어 시트형 홀 센서 보드 일측에 배치되어 상기 고정자 내측에 마련되는 회전자의 자속 및 위치를 센싱한다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드 및 이를 포함하는 브러시리스 직류 모터에 따르면, 홀 센서의 위치와 홀 센서 보드의 형태를 종래의 가이드가 적용된 구조와 다르게 고정자에 밀착하여 배치함과 아울러 회전자의 영구자석에 보다 근접하도록 배치시켜 에어갭의 자속을 측정하게 함으로 해서 센서 신호 검출의 용이성을 개선하고, 홀 센서 보드의 제작을 용이하게 할 수 있으며 또한 브러시리스 모터의 전체 크기를 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
특히 코어 시트형으로 제작된 홀 센서 보드를 고정자의 코어 시트와 동일한 형태로 제작함으로써, 가이드가 필요 없이 고정자에 홀 센서 보드를 설치할 수 있다. 또한 홀 센서 보드에 홀 센서는 자석의 자속 방향과 일치하도록 설치함으로써, 낮은 자석의 자속에도 반응하게 되어 센싱 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 홀 센서 보드는 고정자의 코어 시트와 동일한 형태로 제작되기 때문에, 고정자의 중간에 삽입 설치하는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브러시리스 직류 모터의 외관을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 절단선을 기준으로 브러시리스 직류 모터를 절단한 단면을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 브러시리스 직류 모터의 배면을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서 보드를 보다 상세히 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브러시리스 직류 모터의 분리 구조도,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 다른 브러시리스 직류 모터의 분리 구조도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브러시리스 직류 모터의 외관을 개략적으로 나타낸 것이며, 도 2는 도 1의 절단선을 따라 절단한 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 상기 도 1의 후면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)는 고정자(20), 회전자(10), 홀 센서 보드(30), 홀 센서(40) 및 케이스(50)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)는 홀 센서 보드(30)를 고정자(20)에 직접 부착 고정시키고, 상기 홀 센서 보드(30)의 일측에 홀 센서(40)를 배치하여 회전자(10)의 누설 자속을 센싱하도록 지원한다. 이를 위하여 상기 홀 센서 보드(30)는 상기 고정자(20) 일측과 대면되며 상기 회전자(10)의 영구자석에서 발생하는 누설 자속을 감지하기 위한 홀 센서(40)가 배치되기 위하여 코어 시트형으로 제작될 수 있다. 상기 코어 시트형으로 제작된 상기 홀 센서 보드(30)는 고정자(20)의 코어 시트와 동일한 형태로 제작된다. 이로 인해 가이드가 필요 없이 고정자(20)에 상기 홀 센서 보드(30)를 설치할 수 있다. 또한 상기 홀 센서 보드(30)에 상기 홀 센서(40)는 자석의 자속 방향과 일치하도록 설치함으로써, 낮은 자석의 자속에도 반응하게 되어 센싱 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 상기 홀 센서(40)는 상기 홀 센서 보드(30)의 내주면 일측에 배치되어 상기 회전자(10)의 누설 자속을 센싱한다. 이때 상기 홀 센서(40)가 배치되는 위치는 상기 고정자(20)와 회전자(10) 사이의 에어갭 위치가 될 수 있다. 여기서 홀 센서 보드(30)의 두께로 인하여 상기 홀 센서(40)는 상기 회전자(10)의 영구자석과 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 상기 홀 센서(40)는 상기 회전자(10)의 자속 방향으로 배치되어 상기 회전자(10)의 미세한 누설 자속도 용이하게 검출될 수 있도록 지원한다. 이하 상기 브러시리스 직류 모터(100)의 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
상기 고정자(20)는 복수 개의 코일이 감긴 티스가 원주 상에 배열된 형태로 되어 있으며, 보통 u,v,w의 3상으로 구성된 코일을 사용한다. 3상 모터는 단상 모터에 비하여 별도의 시동코일이 필요 없으며, 보다 안정적인 구동을 제공할 수 있다. 상기 3상으로 구성된 코일에 의하여 회전자기장이 발생된다. 또한, 상기 코일의 양단은 절연체로 덮어진다. 그러나 본 발명이 상기 고정자의 상의 개수에 한정되는 것은 아니며, 다양한 개수의 상이 적용된 고정자에도 본 발명의 홀 센서 보드(30)는 적용이 가능하다. 상기 고정자(20)는 복수의 코어 시트를 적층하여 형성할 수 있다.
상기 회전자(10)는 상기 고정자(20)의 안쪽에 구비되는 이너회전자 타입과 상기 고정자(20)의 외부에 구비되는 아우터회전자 타입 등이 있다. 이러한 상기 회전자(10)는 상기 고정자(20)의 코일에 대향하는 면에 영구자석이 구비되어 고정자(20)에서 발생되는 자기장에 의하여 힘을 받아 회전하게 된다. 이때 상기 회전자(10)는 고정자(20)에 의한 자기장에 의하여 누설 자속을 발생시키게 된다.
상기 홀 센서(40)는 상기 회전자(10)에 구비되어 있는 영구자석에서 발생되는 자기장의 크기 및 방향을 감지하여 자석의 극변화에 따라 상기 회전자(10)의 위치 또는 속도를 검지할 수 있게 하는 역할을 한다. 따라서 상기 홀 센서(40)는 상기 회전자(10)의 영구자석에서 발생하는 누설 자속을 검출할 수 있는 적절한 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 홀 센서(40)는 안정성을 높이기 위하여 복수 개가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 홀 센서(40)는 매우 민감한 소자이므로 외부환경에 노출되었을 경우 오작동 및 고장의 염려가 크다. 이에 따라 상기 홀 센서 보드(30)에 상기 홀 센서(40)를 적절히 견착시키는 것이 바람직하다. 이를 위하여 홀 센서(40)는 홀 센서 보드(30) 내측 일정 영역에 견고하게 부착될 수 있다.
상기 케이스(50)는 상기 고정자(20)의 외벽을 감쌈과 아울러 상기 홀 센서 보드(30)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 상기 케이스(50)는 경우에 따라 상기 고정자(20)와 일체형으로 형성될 수 도 있으나, 고정자(20) 외벽 사이에 절연물질을 두고 고정자(20)를 감싸는 구조로 마련될 수 있다. 특히 본 발명의 케이스(50)는 상기 고정자(20)의 일정 면에 부착되는 홀 센서 보드(30)의 가장자리를 감쌈으로써 상기 홀 센서 보드(30)가 상기 고정자(20)에 견고하게 부착될 수 있도록 지지할 수 있다. 이를 위하여 상기 케이스(50)의 일측 끝단이 상기 홀 센서 보드(30)의 가장자리를 감쌀 수 있도록 굴곡진 형태로 마련될 수 있다.
상기 홀 센서 보드(30)는 상기 고정자(20)에 부착되는 보드와 상기 보드 일측에 마련되어 상기 고정자(20)의 일면에 부착되며 상기 회전자(10)의 누설 자속을 감지하는 홀 센서(40)를 고정하는 안착부를 포함할 수 있다. 이를 위하여 상기 홀 센서 보드(30)는 내부에 일정 크기의 홀이 형성된 코어 시트형의 형태로 형성되며, 내부 일측에는 홀 센서(40)가 배치될 수 있는 구조가 마련될 수 있다. 이를 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서 보드(30)의 일정 형태와 홀 센서(40)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
상기 도 4를 참조하면, 본 발명의 상기 홀 센서 보드(30)는 전술한 바와 같이 보드 상에 적어도 하나의 홀 센서(40)를 안착시키는 안착부(31)를 포함할 수 있다. 상기 안착부(31)는 상기 홀 센서(40)가 장착된 이후 홀 센서(40)가 고정될 수 있는 형태로 마련될 수 있다. 이를 위하여 상기 안착부(31)는 도시된 바와 같이 상기 홀 센서(40)의 외형과 유사한 형태로 마련되데, 홀 센서(40)가 억지끼움 형식으로 삽입될 수 있는 형태로 마련되는 것이 바람직하다. 또는 상기 안착부(31)의 인접된 영역에 상기 홀 센서(40)를 고정시킬 수 있는 돌기가 더 마련될 수 있다. 그리고 상기 안착부(31) 내면에는 접착부재가 마련되어 홀 센서(40)를 고정시킬 수 있도록 지원한다. 이러한 상기 안착부(31)는 실질적으로 홀 센서 보드(30)의 측면에 형성되고, 상기 안착부(31)에 홀 센서(40)가 결합됨으로서 결과적으로 홀 센서(40)가 홀 센서 보드(30)의 측면에 배치된다. 이에 따라 상기 홀 센서 보드(30)의 전체 두께는 홀 센서(40)를 홀 센서 보드(30) 상면에 배치시킬 때 보다 더 슬림하게 제작할 수 있다.
한편 도시된 도면에서는 상기 안착부(31)가 보드 내주면의 측벽에 파여진 홈 형상으로 마련되는 것을 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 상기 안착부(31)는 상기 홀 센서 보드(30)의 일정면에서 단차지게 형성되는 단차 형상으로 구성될 수 있다. 그러면 상기 홀 센서(40)는 상기 단차에 안착되는 방식으로 조립될 수 있다. 이때 상기 홀 센서(40)가 회전자(10)의 누설 자속을 센싱하여야 하기 때문에 상기 단차부가 형성되는 방향은 상기 홀 센서 보드(30)가 상기 고정자(20)와 대면되는 방향 쪽에 형성될 수 있다. 상기 단차 형상의 안착부(31)에는 상기 홀 센서(40) 고정을 위한 접착부재 또는 돌기 등이 더 마련될 수 있다.
특히 상기 코어 시트형으로 제작된 상기 홀 센서 보드(30)는 고정자(20)의 코어 시트와 동일한 형태로 제작된다. 이로 인해 가이드가 필요 없이 고정자(20)에 상기 홀 센서 보드(30)를 설치할 수 있다.
추가로 상기 브러시리스 직류 모터(100)는 상기 홀 센서 보드(30)와 상기 고정자(20) 사이에 절연패드를 더 마련할 수 있다. 또한 상기 브러시리스 직류 모터(100)는 상기 홀 센서 보드(30)를 상기 고정자(20)에 고정시키기 위한 결합부재 또는 접착부재를 마련할 수 있다. 그리고 상기 브러시리스 직류 모터(100)의 케이스(50)는 상기 홀 센서 보드(30)의 가장자리를 고정시키기 위한 컬(Curl) 구조로 형성될 수 도 있다.
또한 도시하지는 않았으나 상기 홀 센서 보드(30)는 상기 고정자(20)에 고정되는 과정에서 용이한 결합을 위하여 일정한 돌출부 또는 홈이 마련될 수 있다. 예를 들어 상기 브러시리스 직류 모터(100)의 경우 상기 고정자(20)와 회전자(10)의 일정면을 덮는 덮개부가 마련될 수 있는데, 이때 상기 덮개부의 형상이 고정자(20) 및 회전자(10)가 외부로 노출되는 홈이나 관통홀들을 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 이 경우 상기 홀 센서 보드(30)는 상기 덮개부에서 상기 고정자(20)와 회전자(10)를 노출시키기 위하여 형성되는 홈이나 관통홀들과 체결되는 적어도 하나의 돌출부 또는 홈을 마련할 수 있다. 이에 따라 상기 홀 센서 보드(30)를 상기 고정자(20)에 고정 결합시키는 경우, 상기 홀 센서(40)는 회전자(10)의 영구자석을 센싱하기 위한 적절한 위치에 자연스럽게 배치될 수 있다. 한편 상기 홀 센서 보드(30)의 돌출부 및 안착부(31)는 상기 브러시리스 직류 모터(100)의 크기나 형태 및 내부에 장착되는 회전자(10)의 영구자석 배치와 고정자(20)의 배치 등을 고려하여 설계되는 것이 바람직하다. 한편 상기 홀 센서 보드(30)의 안착부(31)에는 접착부재가 마련되어 상기 홀 센서(40)를 보다 견고하게 고정시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 내주면 일측에 홀 센서(40)가 마련된 코어 시트형 홀 센서 보드(30)와 고정자(20) 및 회전자(10)의 분리 구성도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)는 홀 센서 보드(30)가 고정자(20)의 일면과 대면되는 형태로 조립이 가능하다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브러시리스 직류 모터(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1 고정자(20a)와 제2 고정자(20b) 사이에 홀 센서 보드(30)를 두고 조립이 가능하다. 즉 코어 시트형으로 제작된 홀 센서 보드(30)를 고정자의 코어 시트와 동일한 형태로 제작함으로써, 가이드가 필요 없이 고정자에 홀 센서 보드(30)를 설치할 수 있다. 이로 인해 상기 홀 센서 보드(30)는 제1 및 제2 고정자(20a,20b)의 중간에 삽입 설치하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 브러시리스 직류 모터(100)는 종래 가이드를 마련한 뒤 홀 센서 보드를 고정시키고, 고정된 홀 센서 보드의 상면에 홀 센서를 고정시키는 구조와는 다르게, 가이드 없이 고정자(20)의 코어 시트와 같은 보양으로 제작한 홀 센서 보드(30)를 장착하는 방식이다. 따라서 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)는 가이드가 필요가 없으며, 필요에 따라 절연패드를 삽입하면 되므로 모터 제작 시 편리해진다. 또는 본 발명의 홀 센서(40)는 회전자(10)의 영구자석의 자속방향과 일치하도록 배치함으로써 낮은 영구자석의 자속에도 반응하게 되므로, 홀 센서(40)의 신뢰성이 높아진다.
한편 상술한 설명에서 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)의 형태를 고정자(20)와 회전자(10), 홀 센서 보드(30) 등만을 포함하는 구성으로 설명하였지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 브러시리스 직류 모터(100)는 동력 전달을 위하여 상기 회전자(10)와 결합되는 축을 더 포함할 수 있으며, 또한 상기 고정자(20)에 전원을 공급하기 위하여 신호 라인들이 더 마련될 수 있을 것이다.
또한 상술한 설명에서는 홀 센서(40)가 홀 센서 보드(30)에 두 개가 장착되는 구조를 기준으로 설명하였지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 홀 센서(40)는 설계자의 의도 및 생산성 등을 고려하여 홀 센서 보드(30)에 한 개 또는 다수개가 장착될 수 있다. 이에 따라 상기 홀 센서 보드(30)에도 상기 홀 센서(40)가 장착되는 안착부(31) 영역이 홀 센서(40)의 개수에 따라 조절될 수 있을 것이다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
10 : 회전자
20 : 고정자
30 : 홀 센서 보드
40 : 홀 센서
50 : 케이스
100 : 브러시리스 직류 모터

Claims (8)

  1. 고정자;
    상기 고정자 내측에 마련되는 회전자;
    상기 고정자에 설치되는 코어 시트형 홀 센서 보드;
    상기 홀 센서 보드 일측에 마련되어 상기 회전자의 위치 및 자속을 센싱하는 적어도 하나의 홀 센서;를 포함하며,
    상기 홀 센서 보드는,
    상기 고정자의 상부 또는 중간에 설치되며, 상기 고정자의 코어 시트에 대응되는 형태를 갖는 코어 시트형 보드;
    상기 코어 시트형 보드 일측에 마련되어 상기 고정자 내측에 마련되는 회전자의 자속 및 위치를 센싱하는 상기 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀 센서 보드는
    상기 고정자와 대면되는 방향으로 단차 형상으로 형성되어 상기 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부;를 포함하고,
    상기 홀 센서는
    상기 코어 시트형 홀 센서 보드 내주면 측벽에 마련되데 상기 고정자와 회전자의 에어갭 자속을 센싱하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 홀 센서 보드는
    상기 코어 시트형의 내주면 측벽에 파여진 홈 형상으로 제작되어 상기 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부;를 포함하고,
    상기 홀 센서는
    상기 코어 시트형 홀 센서 보드 내주면 측벽에 마련되데 상기 고정자와 회전자의 에어갭 자속을 센싱하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  4. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착부는
    상기 홀 센서가 억지끼움 방식으로 안착되는 형상으로 제작되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  5. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착부에 안착되는 상기 홀 센서를 고정시키기 위한 돌기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  6. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안착부에 안착되는 상기 홀 센서를 고정시키기 위하여 상기 안착부 상에 도포되는 접착부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정자와 상기 홀 센서 보드 사이에 배치되는 절연패드;
    상기 홀 센서 보드를 상기 고정자에 고정시키기 위한 접착부재 및 결합부재 중 적어도 하나;
    상기 고정자와 상기 회전자를 감싸며 상기 홀 센서 보드의 테두리 영역을 감쌈으로써 상기 홀 센서 보드를 상기 고정자에 고정시키는 케이스;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드를 포함하는 브러시리스 직류 모터.
  8. 고정자의 상부 또는 중간에 설치되며, 상기 고정자의 코어 시트에 대응되는 형태를 갖는 코어 시트형 보드;
    상기 보드 일측에 마련되어 상기 고정자 내측에 마련되는 회전자의 자속 및 위치를 센싱하는 적어도 하나의 홀 센서가 안착되는 적어도 하나의 안착부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자 코어 시트형 홀 센서 보드.
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