KR101120428B1 - Ring shape rail apparatus for sludge lancing robot in standard steam generator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A ring shape rail apparatus for a sludge lancing robot in a standard steam generator is provided to implement the cleaning work of a heat pipe by being installed in a steam generator and maintaining the location of a sludge washing apparatus. CONSTITUTION: A circular rail(111) has a guide part so that sludge is cleaned in a heating pipe(105). A magnetic force adhesion wheel(120) is adhered to the inner wall of a stream generator. A circular yoke ring is comprised of a non magnetism metallic material which is combined with a rotary shaft. A mounting unit(130) is combined with a guide unit and is comprise of a transferring unit which is moved back and forth. A driving tooth unit is combined with a guide hole. A rotation input unit supplies torque to the driving tooth unit. A protective guide cover is convexly extended inward.

Description

표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치{ring shape rail apparatus for sludge lancing robot in standard steam generator}Ring shape rail apparatus for sludge lancing robot in standard steam generator

본 발명은 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 증기발생기 내주에 착탈가능하게 설치되어 슬러지 세척장치의 이동을 안내하고 세척과정에서 위치를 안정적으로 유지하기 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치에 관한 것이다. The present invention relates to a detachable annular rail device for a sludge cleaning device of a steam generator, and more particularly, to be detachably installed on the inner circumference of the steam generator to guide the movement of the sludge cleaning device and to maintain a stable position during the cleaning process. A detachable annular rail device for a sludge cleaning device of a generator.

일반적으로, 원자력 발전소에서는 우라늄의 핵분열시 발생하는 열로 물을 가열하여 발생한 증기의 힘으로 터빈을 회전시키고 상기 회전력으로 발전기를 돌려 전기를 생산한다. In general, a nuclear power plant rotates a turbine by the force of steam generated by heating water with heat generated during nuclear fission of uranium, and generates electricity by rotating a generator by the rotational force.

이때, 상기 증기를 생성하기 위한 증기발생기(G)의 내부는 전열관에 조밀하게 배치되어 있으며, 전열관의 내부로는 방사능에 오염된 고온의 물이 흐르고 외부에는 오염되지 않은 저온의 물이 흐르면서 열 교환이 일어나 오염되지 않은 물이 고온 고압의 증기로 변환되며, 이 증기의 힘으로 터빈 및 발전기를 회전시켜 발전한다. At this time, the inside of the steam generator (G) for generating the steam is densely arranged in the heat transfer tube, the heat exchanged by the high temperature water contaminated with radiation flows to the inside of the heat transfer tube and the uncontaminated low temperature water flows outside This causes uncontaminated water to be converted to high temperature, high pressure steam, which is generated by rotating turbines and generators.

그런데, 이 증기발생기의 내부에는 운전 경과 년수에 따라 슬러지가 축적되어 증기발생기 내부 전열관의 열효율을 저하시키고 전열관의 손상을 초래하여 증기발생기 전체의 수명을 단축시키는 현상이 발생한다. 이러한 슬러지의 성분은 주로 산화철, 산화구리로서 제거하지 않으면 응집되어 전열관 사이에 고착되고, 열 응력을 발생하며, 슬러지가 물과 함께 유동하면서 전열관을 마모시키기도 한다.However, the sludge accumulates in the steam generator according to the number of years of operation, thereby reducing the thermal efficiency of the heat transfer tube inside the steam generator and causing damage to the heat transfer tube, thereby shortening the life of the steam generator. The components of such sludge are mainly iron oxide or copper oxide, and if not removed, they are aggregated and fixed between the heat pipes, generate thermal stress, and wear the heat pipes as the sludge flows with water.

그러므로, 상기 증기발생기의 내부 슬러지의 세척을 위한 다양한 세척장치가 개발되어 제공되고 있는데, 종래의 세척장치는 상기 증기발생기의 전열관이 배열되어 있지 않은 영역(No Tube Lance 혹은 Blow Down Lance; BdL이라 함)을 따라 앞뒤로 직선운동을 하면서 진행방향의 90도 방향으로 고압세척수를 직접 분사하는 방식으로 상기 증기발생기의 내부를 세척한다. Therefore, various washing apparatuses have been developed and provided for washing the internal sludge of the steam generator. In the conventional washing apparatus, a region in which the heat pipes of the steam generator are not arranged (No Tube Lance or Blow Down Lance; is referred to as BdL). The inside of the steam generator is washed in a manner of directly spraying the high-pressure washing water in a direction of 90 degrees in the direction of travel while linearly moving back and forth along).

도 1은 종래의 증기발생기 세척장치의 이동구조를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a moving structure of a conventional steam generator cleaning apparatus.

도 1을 참조하면, 상기 슬러지 세척장치(31)는 증기발생기(G)의 핸드홀(H)을 통해 내부 벽면에 설치되며, 상기 핸드홀(H)의 테두리 일측에는 상기 슬러지 세척장치(31)와 연결된 제1케이블(16)이 수납 또는 공급되는 케이블 권취부(19)가 구비된다. 그리고, 상기 증기발생기(G)의 외부 일정 영역에는 상기 슬러지 세척장치(31)의 각 구동부를 제어하는 컨트롤러(12)가 제2케이블(15)에 의해 연결되어 구비된다. 또한, 현장의 사무실과 같은 안전한 장소에는 상기 컨트롤러(12)의 제어를 위한 원격제어기(13)가 구비된다. Referring to Figure 1, the sludge cleaning device 31 is installed on the inner wall surface through the hand hole (H) of the steam generator (G), the sludge cleaning device 31 on one side of the edge of the hand hole (H). And a cable winding 19 for accommodating or supplying the first cable 16 connected thereto. In addition, a controller 12 for controlling each driving unit of the sludge cleaning apparatus 31 is connected to the external predetermined region of the steam generator G by a second cable 15. In addition, a remote controller 13 for controlling the controller 12 is provided in a safe place such as an office in the field.

따라서, 사용자는 안전한 장소에서 상기 원격제어기(13)를 통해 상기 증기발생기(G) 내의 오염 정도를 육안으로 확인할 수 있으며, 상기 원격제어기(13)를 통한 제어신호의 입력만으로 상기 슬러지 세척장치(31)를 제어하여 상기 증기발생기 내의 슬러지를 간편히 세척할 수 있다. Therefore, the user can visually check the degree of contamination in the steam generator (G) through the remote controller (13) at a safe place, and the sludge cleaning device (31) only by inputting a control signal through the remote controller (13). ), The sludge in the steam generator can be easily washed.

여기서, 상기 세척장치(31)의 휠은 상기 증기발생기(G)의 내벽면에 자력에 의해 부착되어 회전됨으로써 이동되도록 자성체로 구비되었다. Here, the wheel of the cleaning device 31 is provided as a magnetic material to be moved by being attached to the inner wall surface of the steam generator (G) by rotating the magnetic force.

그러나, 상술한 종래의 증기발생기의 세척장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the above-described conventional steam generator cleaning apparatus has the following problems.

첫째, 종래의 고압의 전열관을 향해 세척수를 분사하는 과정에서 발생되는 진동 내지 반력에 의해 상기 세척장치의 휠이 자력을 극복하고 위치가 흔들리거나 이동경로를 이탈하여 세척작업의 정확성이 저하되는 문제점이 있었다. 이로 인해, 고압 세척수가 전열관을 세척하기 위한 최적 분사각도를 유지하기 어려워 오히려 고압 세척수로 인해 전열관의 표면이 심각하게 손상될 위험성이 있었다. First, the wheel of the washing apparatus overcomes the magnetic force by the vibration or reaction force generated in the process of spraying the washing water toward the high pressure heat pipe of the related art, and the position of the washing device is shaken or the moving path is deteriorated, thereby reducing the accuracy of the washing operation. there was. Because of this, it is difficult to maintain the optimum spray angle for cleaning the heat pipe, the high pressure wash water, there was a risk that the surface of the heat pipe is seriously damaged by the high pressure wash water.

둘째, 상기 세척수의 반력에 의한 세척장치의 이동 내지 흔들림을 최소화하기 위해 상기 휠의 자력을 매우 크게 할 경우에는 상기 세척장치의 이동을 위한 구동모터를 대용량으로 설계하여야 하므로 부피가 증가됨에 따라 실질적으로 상기 증기발생기의 내부에 배치할 수 없는 문제점이 있었다. Second, if the magnetic force of the wheel is very large in order to minimize the movement or shaking of the washing apparatus due to the reaction force of the washing water, the driving motor for the movement of the washing apparatus should be designed in a large capacity, so that the volume increases substantially. There was a problem that can not be disposed inside the steam generator.

셋째, 상기 증기발생기의 운전시에는 냉각수 등 유체의 원활한 이동을 위하여 상기 증기발생기의 내벽면이 매끄러운 상태를 유지하여야 하므로, 전술된 문제점을 해결하기 위해 상기 증기발생기의 내벽면에 상기 세척장치를 고정하기 위한 별도의 구조물을 설치할 수도 없는 실정이었다. Third, since the inner wall surface of the steam generator to maintain a smooth state in order to smoothly move the fluid, such as cooling water during operation of the steam generator, to fix the cleaning device to the inner wall surface of the steam generator to solve the above problems It was not possible to install a separate structure to do.

등록특허 제10-1046589호Patent Registration No. 10-1046589

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 세척과정에서 세척장치의 위치를 안정적으로 유지하기 위한 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is to provide a separate annular rail device for the sludge cleaning device of the standard steam generator for maintaining the position of the cleaning device in the cleaning process.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 증기발생기 내벽면에 밀착되어 전후 이동되면서 전열관을 세정하는 슬러지 세척장치의 이동안내 및 위치유지를 위한 안내부가 형성되며, 상기 증기발생기의 내벽면을 따라 환형으로 밴딩되도록 얇은 판재로 이루어지되 양측에 설정된 간격을 두고 체결홈이 형성되는 환형 레일; 상기 체결홈에 체결되는 회전축에 회전가능하게 결합되되, 상기 증기발생기 내벽면에 자력에 의해 밀착되는 자력밀착 휠부; 및 상기 증기발생기의 핸드홀 테두리부에 고정되되, 상기 환형 레일의 안내부와 결합되어 전후 방향으로 이송하는 이송수단이 구비된 장착부를 포함하는 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is in close contact with the steam generator inner wall surface is moved back and forth while the sludge cleaning device for cleaning the heat transfer pipe and the guide portion for maintaining the position is formed, along the inner wall surface of the steam generator annular An annular rail made of a thin plate so as to be bent to form a fastening groove at a predetermined interval on both sides; A magnetic force contact wheel part rotatably coupled to a rotation shaft fastened to the fastening groove, the magnetic force contacting part being in close contact with the inner wall surface of the steam generator; And a mounting part fixed to the hand hole rim of the steam generator, the mounting part having a conveying means coupled to the guide part of the annular rail and transported in the front-rear direction to provide a separate annular rail device for the sludge cleaning apparatus of the standard steam generator. do.

여기서, 상기 자력밀착 휠부는 상기 회전축에 결합되는 비자성체 금속재질의 원형 요크링과, 상기 요크링의 적어도 일측면에 결합되는 자성체 재질의 자성체 링을 포함함이 바람직하다. Here, the magnetic contact wheel portion preferably includes a circular yoke ring of a nonmagnetic metal material coupled to the rotating shaft, and a magnetic ring of magnetic material coupled to at least one side of the yoke ring.

그리고, 상기 슬러지 세척장치의 안내톱니부가 결합되도록 상기 안내부는 상기 환형레일에는 길이방향을 따라 일정한 간격을 가지고 형성되는 복수개의 안내홀로 이루어짐이 바람직하다. 이때, 상기 이송수단은 상기 안내홀에 결합되는 구동톱니부와, 상기 구동톱니부에 회전력을 제공하는 회전입력부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. In addition, the guide portion is preferably made of a plurality of guide holes formed in the annular rail at regular intervals along the longitudinal direction so that the guide teeth of the sludge cleaning apparatus is coupled. At this time, the conveying means is preferably made of a drive tooth coupled to the guide hole and a rotation input unit for providing a rotational force to the drive tooth.

한편, 상기 장착부에는 이송되는 상기 환형 레일이 상기 전열관에 접촉되지 않도록 상기 핸드홀 내벽면을 따라 내측으로 볼록하게 라운드지게 연장된 보호안내커버가 구비됨이 바람직하다. On the other hand, the mounting portion is preferably provided with a protective guide cover extending convexly rounded inwardly along the inner wall surface of the hand hole so that the annular rail to be transported does not contact the heat transfer pipe.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 증기발생기의 슬러지 세척장치 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution, the sludge cleaning apparatus and control method of the steam generator of the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 안내톱니부와 안내홀 간의 결합 및 상기 슬러지 세척장치의 바퀴와 상기 환형 레일 양측 테두리 간의 구속상태를 통하여, 상기 슬러지 세척장치가 고압으로 세정수를 전열관 측면을 향해 분사할 때 발생되는 반력 내지 진동에도 불구하고 원위치를 안정적으로 유지할 수 있으며, 이를 통해 정확한 세정수의 분사 및 그를 통한 전열관 주위 슬러지의 깨끗한 세척작업의 수행이 가능하다. First, through the coupling between the guide teeth and the guide hole and the restraint state between the wheels of the sludge cleaning device and the rim of both sides of the annular rail, reaction force generated when the sludge cleaning device sprays the washing water toward the heat transfer tube at high pressure. It is possible to maintain the original position stably despite the vibration, through which it is possible to perform a precise cleaning of the sludge around the heat pipe through the injection of the correct cleaning water.

둘째, 상기 세척장치의 고압 세정수 분사시 반력을 상기 환형 레일에 의해 안정적으로 지지할 수 있으므로, 상기 슬러지 세척장치에 구비된 바퀴의 자력을 증대시킬 필요가 없으며 그를 통해 상기 슬러지 세척장치의 부피를 컴팩트하게 유지할 수 있다. Second, since the reaction force can be stably supported by the annular rail when spraying the high pressure washing water of the washing apparatus, it is not necessary to increase the magnetic force of the wheels provided in the sludge washing apparatus, thereby increasing the volume of the sludge washing apparatus. I can keep it compact.

셋째, 상기 환형 레일은 자력밀착 휠부의 자력에 의해 상기 증기발생기의 내벽면을 따라 이동가능하게 부착되므로 상기 전열관의 슬러지 세척작업 완료 후에는 역방향으로 이송하여 간편하게 분리하여, 상기 증기발생기의 운전시에는 냉각수 등 유체의 원활한 이동을 위하여 상기 증기발생기의 내벽면을 매끄러운 상태로 유지할 수 있다. Third, since the annular rail is movably attached along the inner wall surface of the steam generator by the magnetic force of the magnetic contact wheel portion, after the sludge cleaning operation of the heat pipe is completed, the annular rail is transferred to the reverse direction and easily separated, and the steam generator is operated. In order to smoothly move the fluid such as cooling water, the inner wall surface of the steam generator may be kept smooth.

도 1은 종래의 증기발생기 세척장치의 이동구조를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 설치구조를 나타낸 부분절개 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 설치구조를 나타낸 부분절개 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 주요부 확대도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 핸드홀 외측부 주변 부분절개 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 핸드홀 외측부 주변 일부투영 사시도. 1 is a view showing a moving structure of a conventional steam generator cleaning device.
Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing the installation structure of the detachable annular rail device for sludge cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial cutaway plan view showing the installation structure of the separate annular rail device for sludge cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the main part of the detachable annular rail device for a washing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a partial cutout around the outer portion of the removable annular rail device for a washing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a portion around the outer side of the hand hole of the detachable annular rail device for a washing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the separate annular rail device for the sludge cleaning apparatus of the standard steam generator according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 설치구조를 나타낸 부분절개 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 설치구조를 나타낸 부분절개 평면도이다. Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing the installation structure of the separate annular rail device for sludge cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an installation of the separate annular rail device for sludge cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. A partial cutaway plan view showing the structure.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 표준형 증기발생기(100)의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치(110)는 환형 레일(111), 자력밀착 휠부(120), 그리고 장착부(130)를 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 2 and 3, the detachable annular rail device 110 for the sludge cleaning device of the standard steam generator 100 includes an annular rail 111, magnetically close wheel 120, and the mounting portion 130. It is done by

여기서, 상기 환형 레일(111)에는 금속 재질의 증기발생기 내벽면(101)에 밀착되어 전후 이동되면서 전열관(105) 외주에 낀 슬러지를 세정하는 슬러지 세척장치(150)의 이동안내 및 위치유지를 위한 안내부가 형성된다. 상세히, 상기 표준형 증기발생기(100)의 내부에는 복수개의 전열관들(105)이 균일한 열 및 행을 이루어 배치되되, 상기 증기발생기 내벽면(101) 주변에는 소정간격을 두고 상기 전열관이 배치되지 않는 영역이 존재한다. 이에 상기 슬러지 세척장치(150)는 상기 증기발생기 내벽면(101)에 자력에 의해 밀착되어 원주방향을 따라 구동되면서 세정수를 균일한 열 및 행을 이루어 배치된 전열관들(105) 사이 간격을 통해 상기 전열관 측면부에 비스듬이 세정수가 접촉되도록 분사함으로써 안정적인 슬러지 세척작업을 수행할 수 있다. Here, the annular rail 111 is in close contact with the inner wall of the steam generator 101 of the metal material and moved back and forth while the sludge cleaning device 150 for cleaning the sludge caught on the outer periphery of the heat transfer pipe 105 and for maintaining the position Guides are formed. In detail, a plurality of heat pipes 105 are arranged in a uniform row and row inside the standard steam generator 100, but the heat pipes are not disposed at predetermined intervals around the steam generator inner wall surface 101. There is a realm. Accordingly, the sludge cleaning device 150 is in close contact with the steam generator inner wall surface 101 by magnetic force and is driven along the circumferential direction through the intervals between the heat pipes 105 arranged in uniform rows and rows of washing water. Sludge cleaning can be performed by spraying the slanted water so that the slanted water contacts the side surface of the heat pipe.

이를 위해, 상기 슬러지 세척장치(150)의 바퀴는 자력에 의해 증기발생기 내벽면(101)에 밀착되어 이동가능하게 자성체 재질로 구비되되, 100 bar 이상의 고압의 세정수를 전열관(105)을 향해 분사하도록 전후/좌우 분사방향의 조절이 가능한 분사노즐부를 포함한다. To this end, the wheel of the sludge cleaning apparatus 150 is provided with a magnetic material so as to be in close contact with the steam generator inner wall surface 101 by a magnetic force, and spraying the washing water of a high pressure of 100 bar or more toward the heat transfer pipe 105. It includes a spray nozzle portion that can be adjusted in the front and rear, left and right injection direction so as to.

구체적으로, 상기 슬러지 세척장치(150)는 전열관이 배열되어 있지 않은 상기 증기발생기의 내벽면(101)을 따라 기설정된 각 지점으로 이동되어 상기 전열관들 사이의 관통간격방향으로 고압 세척수를 분사하여 슬러지를 세척할 수 있는데 이때, 상기 각 지점 중 다수의 관통간격방향에 있어 2방향 이상으로 상기 고압 세척수를 분사하도록 설정된 지점에서는 상기 지점에서 다방향으로 순차적으로 분사가 이루어짐으로써 상기 전열관이 형성된 증기발생기(100)의 내측 바단면이 중복 세척되기 때문에 상대적으로 상기 슬러지가 다량 형성되는 상기 내측 바닥면이 매우 효과적으로 세척될 수 있다. 이와 같은 슬러지 세척장치의 세부 구성은 본 출원인에 의해 출원 및 등록된 등록특허 제10-1046589호에 개시된다. Specifically, the sludge cleaning apparatus 150 is moved to each predetermined point along the inner wall surface 101 of the steam generator in which the heat pipes are not arranged to inject high-pressure washing water in the penetration interval direction between the heat pipes, and then the sludge In this case, the steam generator in which the heat pipe is formed by sequentially spraying in multiple directions from the point at the point set to spray the high-pressure washing water in two or more directions in the plurality of penetration interval direction of each point ( Since the inner bottom surface of 100) is repeatedly washed, the inner bottom surface in which the sludge is formed in a relatively large amount can be cleaned very effectively. The detailed configuration of such sludge cleaning apparatus is disclosed in Korean Patent No. 10-1046589 filed and registered by the present applicant.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 주요부 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of the main part of the detachable annular rail device for a washing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 슬러지 세척장치(150)가 상기 증기발생기 내벽면(도 2의 101)에 밀착되는 측에는 상기 안내부에 결합되는 안내톱니부(미도시)가 구비되는데, 상기 안내톱니부는 상기 슬러지 세척장치(150)의 구동모터에서 출력되는 회전토크에 연동하여 회전된다. 또한, 상기 안내부는 상기 환형레일(111)에 길이방향을 따라 일정한 간격을 가지고 형성되는 복수개의 안내홀(112)로 형성됨이 바람직하다. As shown in Figure 4, the sludge cleaning apparatus 150 is provided with a guide tooth (not shown) coupled to the guide portion on the side in close contact with the steam generator inner wall surface (101 of FIG. 2), the guide tooth The part is rotated in conjunction with the rotational torque output from the drive motor of the sludge cleaning apparatus 150. In addition, the guide portion is preferably formed of a plurality of guide holes 112 formed at regular intervals along the longitudinal direction in the annular rail (111).

따라서, 상기 안내톱니부와 안내홀(112) 간의 결합 및 상기 슬러지 세척장치(150)의 바퀴와 상기 환형 레일(111) 양측 테두리 간의 구속상태를 통하여, 상기 슬러지 세척장치(150)가 고압으로 세정수를 전열관(105) 측면을 향해 분사할 때 발생되는 반력 내지 진동에도 불구하고 원위치를 안정적으로 유지할 수 있으며, 이를 통해 정확한 슬러지 세척작업의 수행이 가능하다. Therefore, the sludge cleaning apparatus 150 is cleaned at a high pressure through the coupling between the guide teeth and the guide hole 112 and the restraint state between the wheels of the sludge cleaning apparatus 150 and the edges of both sides of the annular rail 111. Despite the reaction force or vibration generated when the water is injected toward the heat transfer tube 105 side, it is possible to maintain the original position stably, thereby enabling accurate sludge cleaning operation.

또한, 상기 환형 레일(111)은 상기 증기발생기의 내벽면(101)을 따라 환형으로 밴딩되도록 얇은 판재로 이루어지되 양측에 설정된 간격을 두고 체결홈이 형성된다. 상세히, 상기 체결홈에는 자력밀착 휠부(120)가 회전가능하게 지지되는 회전축(121a)이 연장된 축연결부(121)가 나사(121b) 체결 방식으로 결합되며, 상기 회전축(121a)에 상기 증기발생기 내벽면을 따라 회전되되 자력에 의해 밀착되는 자력밀착 휠부(120)가 결합된다. In addition, the annular rail 111 is made of a thin plate so as to be bent in an annular shape along the inner wall surface 101 of the steam generator, the fastening groove is formed at intervals set on both sides. In detail, the coupling groove 121 is coupled to the coupling groove 121 in which the rotating shaft 121a is rotatably supported by the magnetically-adhesive wheel part 120 so as to be fastened to the coupling groove, and the steam generator is connected to the rotating shaft 121a. Rotating along the inner wall surface is coupled to the magnetic contact wheel portion 120 is in close contact by the magnetic force.

상기 자력밀착 휠부(120)는 요크링(127)과 자성체 링(125,126)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 요크링(127)은 상기 자성체 링(125,126)에서 발생되는 자력을 강화하는 요크로서 기능하도록 상기 회전축(121a)에 결합되는 원형의 알루미늄 등과 같은 비자성체 금속재질로 구비된다. 또한, 상기 요크링(127)의 적어도 일측면에 자성체 재질의 자성체 링이 결합되어 전체적으로 자력밀착 휠부(120)를 구성할 수 있다. The magnetic contact wheel 120 is preferably made of a yoke ring 127 and a magnetic ring (125, 126). Here, the yoke ring 127 is provided of a nonmagnetic metal material such as a circular aluminum coupled to the rotating shaft 121a to function as a yoke for enhancing the magnetic force generated in the magnetic rings 125 and 126. In addition, a magnetic ring of a magnetic material may be coupled to at least one side of the yoke ring 127 to form a magnetically-contact wheel part 120 as a whole.

이때, 상기 자력밀착 휠부(120)가 너무 많이 설치되면 증기발생기 내벽면(101)과의 자력에 의한 결합력이 커져 상기 환형 레일(111)의 전후 방향 이송이 어려우며, 상기 자력밀착 휠부(120)가 너무 적게 설치되면 안정적인 지지성능이 저하될 우려가 있다. 따라서, 상기 자력밀착 휠부(120)의 개수 및 배치간격은 상기 환형 레일(111)이 전진되어 이송가능하면서, 상기 슬러지 세척장치(도 2의 150)가 고압의 세정수를 분사하는 과정에서 위치를 유지할 수 있을 정도의 부착력을 제공하는 조건에 부합하도록 설정됨이 바람직하다. At this time, if the magnetic contact wheel portion 120 is installed too much, the coupling force by the magnetic force with the inner wall surface 101 of the steam generator is increased, it is difficult to transfer the front and rear direction of the annular rail 111, the magnetic contact wheel portion 120 is If too little is installed, there is a fear that the stable support performance is lowered. Therefore, the number and arrangement interval of the magnetic contact wheel portion 120 is the annular rail 111 is moved forward and transported, while the sludge cleaning apparatus (150 of FIG. 2) to position the position in the process of spraying high-pressure washing water It is desirable to be set to meet the conditions that provide a maintainable adhesion.

한편, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 핸드홀 외측부 주변 부분절개 사시도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 핸드홀 외측부 주변 일부투영 사시도이다. On the other hand, Figure 5 is a partial cutaway perspective view of the outer peripheral portion of the hand hole of the detachable annular rail device for a washing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a hand of the detachable annular rail device for a washing device according to a preferred embodiment of the present invention Partially projected perspective view around the outside of the hole.

도 2, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 장착부(130)는 상기 증기발생기 핸드홀(103)의 테두리부 플랜지(103a)에 고정되되, 상기 환형 레일(111)의 안내부와 결합되어 전후 방향으로 이송하는 이송수단이 구비된다. 상세히, 상기 장착부(130)의 메인 프레임은 상기 증기발생기 일측에 개구된 핸드홀(103)의 테두리부 플랜지(103a)에 볼트체결되어 고정될 수 있으며, 상기 증기발생기 핸드홀(103)을 기준으로 내외측에는 각각 보호안내커버(135)와 보조프레임(131)이 메인프레임에 연결된다. As shown in Figures 2, 5 and 6, the mounting portion 130 is fixed to the edge flange 103a of the steam generator hand hole 103, is coupled to the guide portion of the annular rail 111 Feeding means for feeding in the front and rear direction is provided. In detail, the main frame of the mounting unit 130 may be fixed by bolted to the edge flange 103a of the hand hole 103 opened at one side of the steam generator, based on the steam generator hand hole 103 Inside and outside the protective guide cover 135 and the auxiliary frame 131 is connected to the main frame.

여기서, 상기 보호안내커버(135)는 상기 증기발생기(100) 내측으로 이송되는 상기 환형 레일(111)의 진입 초반부에 상기 전열관(105)에 접촉되지 않도록 상기 핸드홀(103) 내벽면을 따라 내측으로 볼록하게 라운드지게 연장되도록 배치된다. 즉, 상기 환형 레일(111)은 상기 보호안내커버(135)를 따라 볼록하게 밴딩된 후 상기 자력밀착 휠부(120)가 상기 증기발생기 내벽면에 자력에 의해 밀착되어 오목하게 밴딩되므로, 전체적으로 "S"자 형으로 밴딩된다. 이와 같이 밴딩되어 진입되는 구조를 통하여 상기 환형 레일(111)은 전열관(105)에 접촉되지 않아 상기 전열관의 손상을 방지할 수 있다. 물론, 상기 보호안내커버(135)는 상기 증기발생기 내벽면 주변의 전열관(105)이 배치되지 않은 영역 내에 위치된다. Here, the protection guide cover 135 is inward along the inner wall surface of the hand hole 103 so as not to contact the heat transfer pipe 105 at the beginning of the entry of the annular rail 111 to be transferred into the steam generator 100. It is arranged to extend convexly round. That is, since the annular rail 111 is convexly bent along the protective guide cover 135, the magnetically-contacting wheel part 120 is closely contacted by the magnetic force on the inner wall surface of the steam generator and concavely bent, so that the overall "S" "It's banded. As such, the annular rail 111 may not be in contact with the heat pipe 105 through the bending and entering structure, thereby preventing damage to the heat pipe. Of course, the protective guide cover 135 is located in an area where the heat transfer tube 105 around the inner wall of the steam generator is not disposed.

그리고, 상기 보호안내커버(135) 및 상기 보조프레임(131)은 상기 자력밀착 휠부(120)가 자력에 의해 밀착되지 않도록 알루미늄 등의 비자성체 재질로 이루어져, 상기 환형 레일(111)의 원활한 이송을 안내한다. In addition, the protective guide cover 135 and the auxiliary frame 131 is made of a nonmagnetic material such as aluminum so that the magnetic contact wheel 120 is not in close contact with the magnetic force, the smooth transfer of the annular rail 111 To guide.

또한, 상기 이송수단은 상기 안내홀(112)에 결합되는 구동톱니부(139)와, 상기 구동톱니부(139)에 회전력을 제공하는 회전입력부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 이때, 상기 구동톱니부(139)의 전후측에는 상기 환형 레일의 이동을 안내하는 안내롤러(138)가 상기 보조프레임(131)에 회전가능하게 설치됨이 바람직하다. In addition, the transfer means is preferably made of a drive tooth portion 139 coupled to the guide hole 112, and a rotation input portion for providing a rotational force to the drive tooth portion 139. At this time, it is preferable that the guide roller 138 for guiding the movement of the annular rail is rotatably installed on the auxiliary frame 131 on the front and rear sides of the drive tooth 139.

도시된 바와 같이, 상기 회전입력부는 작업자가 직접 힘을 가하여 회전시킬 수 있는 회전손잡이(137)로 이루어질 수 있으나, 이에 국한하지 않고 별도의 전동모터 내지 유압모터와 연결된 회전력 제공수단으로 대체될 수도 있다. As shown, the rotation input unit may be made of a rotary knob 137 that can be rotated by the operator directly applied force, but is not limited to this may be replaced by a rotational force providing means connected to a separate electric motor or a hydraulic motor. .

따라서, 상기 회전입력부를 통해 입력되는 일방향 회전력에 의해 상기 구동톱니부(139)의 톱니가 상기 안내홀(112)에 삽입되어 회전됨에 따라 상기 환형 레일(111)은 증기발생기 내측으로 공급되거나, 역방향 회전력에 의해서는 증기발생기 외측으로 유출되어 추출될 수도 있다. Therefore, as the teeth of the drive tooth 139 are inserted into the guide hole 112 and rotated by the one-way rotational force input through the rotation input unit, the annular rail 111 is supplied into the steam generator or reversely. By the rotational force may be extracted to flow out of the steam generator.

이와 같이, 상기 환형 레일(111)은 자력밀착 휠부(120)의 자력에 의해 상기 증기발생기(100)의 내벽면에 이동가능하게 고정되므로, 상기 전열관(105)의 슬러지 세척작업 완료 후에는 역방향으로 이송하여 분리할 수 있다. 따라서, 상기 환형 레일(111)이 간편하게 외부로 유출하여 분리가능하게 구비되므로, 상기 증기발생기의 운전시에는 냉각수 등 유체의 원활한 이동을 위하여 상기 증기발생기(100)의 내벽면을 매끄러운 상태를 유지할 수 있다. As such, since the annular rail 111 is fixed to the inner wall surface of the steam generator 100 by the magnetic force of the magnetically-contacting wheel part 120, the sludge cleaning operation of the heat pipe 105 is reversed. Can be separated by transport. Therefore, since the annular rail 111 is easily discharged to the outside and detachably provided, the inner wall surface of the steam generator 100 may be smoothly maintained for smooth movement of fluid such as cooling water during operation of the steam generator. have.

한편, 본 발명에 따른 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 설치과정 및 그에 따른 전열관의 슬러지 세척과정을 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the installation process of the separate type annular rail device for the sludge cleaning device of the standard steam generator according to the present invention and the sludge cleaning process of the heat transfer pipe according to the present invention are as follows.

도 2 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 증기발생기(100)는 원주방향 일측 및 대향되는 타측에 각각 개구된 핸드홀(103)이 형성되는데, 상기 핸드홀(103)에 상기 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치의 장착부(130)를 고정한다. 2 to 7, the steam generator 100 is formed with a hand hole 103 opened in one circumferential direction and the other side facing each other, the handhole 103 in the removable type for the sludge cleaning device Fix the mounting portion 130 of the annular rail device.

이후, 상기 장착부(130)의 구동톱니부(139)의 톱니가 상기 환형 레일(111)의 안내홀(112)에 삽입되게 배치한 후, 상기 구동톱니부(139)를 일방향 회전시켜 상기 환형 레일(111)을 증기발생기 일측의 핸드홀(103) 내측으로 이송한다. 이때, 상기 핸드홀(103) 내측에 배치된 상기 보호안내커버(135)에 의해 상기 환형 레일(111)의 진입 초반부에서 상기 전열관(105)에 접촉되지 않도록 함이 바람직하다. Thereafter, the teeth of the drive teeth 139 of the mounting portion 130 is disposed to be inserted into the guide hole 112 of the annular rail 111, and then the drive teeth 139 are rotated in one direction to rotate the annular rail. The 111 is transferred into the hand hole 103 inside the steam generator. At this time, it is preferable that the protective guide cover 135 disposed inside the hand hole 103 does not come into contact with the heat transfer tube 105 at the beginning of the entry of the annular rail 111.

한편, 상기 환형 레일(111)이 이송되어 단부가 타측 핸드홀에 도달되면, 작업자가 상기 환형 레일(111)의 단부의 정확한 위치를 확인 후 수정작업을 진행한다. 이때, 상기 환형 레일(111)의 복수개의 자력밀착 휠부(120)가 증기발생기 내벽면(101)을 따라 회전된 후 밀착되어, 설정된 크기 이상의 자력에 의한 밀착력으로 상기 환형 레일(111)의 위치를 유지시킨다. On the other hand, when the annular rail 111 is transported and the end reaches the other handhole, the operator checks the correct position of the end of the annular rail 111 and proceeds with the corrective work. At this time, the plurality of magnetic contact wheel portion 120 of the annular rail 111 is rotated along the inner wall surface 101 of the steam generator is in close contact, the position of the annular rail 111 by the adhesion force of the magnetic force of a predetermined size or more. Keep it.

이후, 상기 환형 레일(111)의 안내홀(112)에 슬러지 세척장치(150)의 안내톱니부(미도시)의 톱니를 결합하여, 상기 슬러지 세척장치(150)를 증기발생기 내측으로 이동시키면서 고압의 세척수를 원하는 위치에 정확히 분사하여 전열관(105) 주위의 슬러지를 깨끗이 세정한다. 여기서, 상기 안내톱니부는 전술된 구동톱니부와 유사한 구조로 이루어짐이 바람직하다. Thereafter, by coupling the teeth of the guide teeth (not shown) of the sludge cleaning apparatus 150 to the guide hole 112 of the annular rail 111, while moving the sludge cleaning apparatus 150 to the steam generator inside the high pressure Spray the washing water at the desired position to clean the sludge around the heat pipe (105). Here, the guide tooth portion is preferably made of a structure similar to the aforementioned drive tooth portion.

세척작업의 완료 후, 상기 슬러지 세척장치(150)를 핸드홀(103)을 통해 외부로 반출한 후, 상기 장착부(130)의 구동톱니부(139)를 역방향으로 회전하여 환형 레일(111)을 외부로 반출하여 분리한다. 이후, 상기 양측 핸드홀(103)을 닫고 증기발생기(100)의 운전을 시작할 수 있으며, 상기 증기발생기의 내벽면(101)이 매끈한 상태를 유지할 수 있으므로 운전효율의 저하를 방지할 수 있다. After the washing operation is completed, the sludge washing apparatus 150 is taken out to the outside through the hand hole 103, and then the driving tooth 139 of the mounting portion 130 is rotated in the reverse direction to rotate the annular rail 111. Take it out and separate it. Thereafter, the two hand holes 103 may be closed and the operation of the steam generator 100 may be started, and the inner wall surface 101 of the steam generator may maintain a smooth state, thereby preventing a decrease in operating efficiency.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.

G,100: 증기발생기 103: 핸드홀
105: 전열관 110: 분리형 환형 레일장치
111: 환형 레일 120: 자력밀착 휠부
130: 장착부 135: 보호안내커버G, 100: steam generator 103: handhole
105: heat pipe 110: detachable annular rail device
111: annular rail 120: magnetic contact wheel portion
130: mounting portion 135: protective guide cover

Claims (5)

증기발생기 내벽면에 밀착되어 전후 이동되면서 전열관을 세정하는 슬러지 세척장치의 이동안내 및 위치유지를 위한 안내부가 형성되며, 상기 증기발생기의 내벽면을 따라 환형으로 밴딩되도록 얇은 판재로 이루어지되 양측에 설정된 간격을 두고 체결홈이 형성되는 환형 레일;
상기 체결홈에 체결되는 회전축에 회전가능하게 결합되되, 상기 증기발생기 내벽면에 자력에 의해 밀착되는 자력밀착 휠부; 및
상기 증기발생기의 핸드홀 테두리부에 고정되되, 상기 환형 레일의 안내부와 결합되어 전후 방향으로 이송하는 이송수단이 구비된 장착부를 포함하는 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치. It is made of a thin plate so as to be bent in an annular shape along the inner wall surface of the steam generator is formed in the guide and the position of the guide for maintaining the position and the movement of the sludge cleaning device to clean the heat pipe while moving back and forth in close contact with the steam generator inner wall An annular rail having a coupling groove formed at intervals;
A magnetic force contact wheel part rotatably coupled to a rotation shaft fastened to the fastening groove, the magnetic force contacting part being in close contact with the inner wall surface of the steam generator; And
The detachable annular rail device for the sludge cleaning apparatus of the standard steam generator, which is fixed to the edge of the hand hole of the steam generator, is coupled to the guide portion of the annular rail is provided with a conveying means for conveying in the forward and backward direction. 제 1 항에 있어서,
상기 자력밀착 휠부는
상기 회전축에 결합되는 비자성체 금속재질의 원형 요크링과,
상기 요크링의 적어도 일측면에 결합되는 자성체 재질의 자성체 링을 포함함을 특징으로 하는 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치. The method of claim 1,
The magnetic contact wheel portion
A circular yoke ring of a nonmagnetic metal material coupled to the rotating shaft;
Separating annular rail device for the sludge cleaning device of the standard steam generator, characterized in that it comprises a magnetic ring of magnetic material coupled to at least one side of the yoke ring. 제 1 항에 있어서,
상기 슬러지 세척장치의 안내톱니부가 결합되도록 상기 안내부는 상기 환형레일에는 길이방향을 따라 일정한 간격을 가지고 형성되는 복수개의 안내홀로 이루어짐을 특징으로 하는 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치. The method of claim 1,
The guide part of the sludge cleaning device is coupled to the guide portion is separated annular rail device for sludge cleaning device of the standard steam generator, characterized in that the guide portion is formed of a plurality of guide holes formed at regular intervals along the longitudinal direction. 제 3 항에 있어서,
상기 이송수단은 상기 안내홀에 결합되는 구동톱니부와, 상기 구동톱니부에 회전력을 제공하는 회전입력부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 환형 레일장치. The method of claim 3, wherein
The conveying means is an annular rail device, characterized in that it comprises a drive teeth coupled to the guide hole and a rotation input for providing a rotational force to the drive teeth. 제 1 항에 있어서,
상기 장착부에는 이송되는 상기 환형 레일이 상기 전열관에 접촉되지 않도록 상기 핸드홀 내벽면을 따라 내측으로 볼록하게 라운드지게 연장된 보호안내커버가 구비됨을 특징으로 하는 표준형 증기발생기의 슬러지 세척장치용 분리형 환형 레일장치. The method of claim 1,
The mounting portion is provided with a separate annular rail for the sludge cleaning apparatus of the standard steam generator, characterized in that the protective guide cover is extended convexly extending inwardly along the inner wall of the hand hole so that the annular rail to be transported does not contact the heat transfer pipe. Device.
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