KR101119698B1 - Arcless relay for electric vehicle, method for controlling the same, and record media recorded program realizing the same - Google Patents

Abstract

PURPOSE: An arcless relay for an electric vehicle, a controlling method thereof, and a recording medium with a program for implementing the same are provided to prevent arc by removing potential difference between a fixed contact point and a movable contact point using a switch when the relay is turned on and off. CONSTITUTION: A switch control unit(310) turns on a switch which is connected in parallel to a fixed contact point(11) and a movable contact point(12) by outputting a switch on signal. An excitation coil control unit(320) outputs a coil excitation signal to turn on a relay(1). A contact resistance operating unit(340) measures a contact resistance between the fixed contact point and the movable contact point. A voltage monitoring unit(350) diagnoses the received driving voltage for the control unit. A relay state monitoring unit(360) diagnoses the received relay on signal. [Reference numerals] (100) On/off signal generator; (200) Voltage control unit; (310) Switch control unit; (320) Excitation coil control unit; (330) RF transmission control unit; (340) Contact resistance operating unit; (350) Voltage monitoring unit; (360) Relay state monitoring unit; (400) Switch driving unit; (500) Excitation coil driving unit; (610) RF output unit; (620) RF output estimating unit; (630) RF receiving unit; (800) Alarming unit

Description

전기 자동차용 아크리스 릴레이, 이의 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체{ARCLESS RELAY FOR ELECTRIC VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, AND RECORD MEDIA RECORDED PROGRAM REALIZING THE SAME} Arcless relay for electric vehicle, control method thereof, and recording medium recording program for implementing the same {ARCLESS RELAY FOR ELECTRIC VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, AND RECORD MEDIA RECORDED PROGRAM REALIZING THE SAME}

본 발명은 전기 자동차용 아크리스 릴레이, 이의 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로, 릴레이의 온/오프시 아크의 발생이 저지될 수 있는 전기 자동차용 아크리스 릴레이, 이의 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an arcless relay for an electric vehicle, a control method thereof, and a recording medium on which a program for implementing the same is recorded. More specifically, an arcless for electric vehicle in which generation of an arc can be prevented when the relay is turned on or off. The present invention relates to a recording medium on which a relay, a control method thereof, and a program for implementing the same are recorded.

전기 자동차(Electric VehIcle)는 구동 에너지를 기존의 자동차와 같이 화석 연료의 연소로부터가 아닌 전기에너지로부터 얻는 자동차이다. 즉, 전기 자동차는 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동력을 얻는다.Electric vehicles (Electric VehIcle) are vehicles that derive their driving energy from electrical energy, rather than from the burning of fossil fuels, like conventional vehicles. That is, the electric vehicle rotates the motor with electricity stored in the battery to obtain driving force.

이와 같은 전기 자동차의 핵심 부품으로 PDU(power distribution unit), PCU (power control unit), 및 PRA(power relay assembly)가 있다.Key components of such an electric vehicle include a power distribution unit (PDU), a power control unit (PCU), and a power relay assembly (PRA).

여기서, PDU/PCU는 전기에너지의 흐름을 제어하는 장치로 제조 업체에 따라 모터 구동 장치를 의미하기도 하고 그 상위 제어 장치를 의미하기도 한다.Here, the PDU / PCU is a device for controlling the flow of electrical energy, which may mean a motor drive device or a higher control device according to a manufacturer.

그리고, PRA는 전기 자동차에 사용되는 대용량 고전압 배터리와 모터 구동 장치 사이에 위치하며 그 연결을 담당하는 장치이다. 이하에서, PRA는 릴레이와 동일한 의미로 사용된다.In addition, the PRA is a device located between the high-capacity high voltage battery and the motor driving device used in the electric vehicle and is responsible for the connection thereof. In the following, PRA is used in the same sense as a relay.

PRA 즉 릴레이는 챔버(chamber) 내에 이동 불가능하게 고정된 고정 접점와 고정 접점에 대향하며 고정 접점을 향하여 또는 그 반대 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동 접점을 포함할 수 있다. 그리고, 릴레이는 일측이 가동 접점에 고정되고 타측이 여자 코일 내측에 삽입된 이동자를 포함할 수 있다. 여자 코일에 직류 전압이 공급되지 않는 경우, 가동 접점은 스프링에 의해 가동 접점과 분리될 수 있다. 이와 달리, 여자 코일에 직류 전압이 공급되는 경우, 여자 코일에서 전자기 유도 현상에 의해 발생하는 흡입력에 의해, 가동 접점은 고정 접점과 접촉하게 된다. 즉, 릴레이의 외부로부터 인가되는 릴레이 온/오프 신호에 따라, 여자 전류의 공급/차단을 하는 것에 의해, 릴레이의 온/오프가 수행될 수 있다.The PRA, that is, the relay may include a fixed contact fixedly immovably fixed in the chamber and a movable contact opposite to the fixed contact and movably installed toward or in the opposite direction of the fixed contact. The relay may include a mover having one side fixed to the movable contact and the other side inserted into the excitation coil. If no direct current voltage is supplied to the exciting coil, the movable contact can be separated from the movable contact by a spring. On the contrary, when a DC voltage is supplied to the exciting coil, the movable contact is brought into contact with the fixed contact by the suction force generated by the electromagnetic induction phenomenon in the exciting coil. That is, according to the relay on / off signal applied from the outside of the relay, the on / off of the relay can be performed by supplying / blocking the excitation current.

릴레이의 온/오프시 가동 접점의 고정 접점으로의 접근 또는 가동 접점의 고정 접점으로부터의 분리에 따라 필수적으로 아크가 발생한다. 이는 고정 접점과 가동 접점 간의 거리가 소정의 범위일 때, 고정 접점과 가동 접점 간에 형성된 전계가 챔버 내측의 절연 내력을 초과하기 때문이다.When the relay is on or off, an arc is generated by the access of the movable contact to the fixed contact or the disconnection of the movable contact from the fixed contact. This is because the electric field formed between the fixed contact and the movable contact exceeds the dielectric strength inside the chamber when the distance between the fixed contact and the movable contact is within a predetermined range.

아크가 발생하는 경우, 고정 접점과 가동 접점이 서로 접촉하는 면이 손상되고 이에 의해, 고정 접점과 가동 접점의 접촉 저항이 증가할 수 있다. 그리고, 접촉 저항이 증가되면, 고정 접점과 가동 접점의 접촉시 부분 방전이 발생하고, 이에 의해 전력이 손실되거나 챔버의 내부 온도가 증가하는 것에 의해, 릴레이가 폭발할 수 있다.When an arc occurs, the surface where the fixed contact and the movable contact come into contact with each other is damaged, whereby the contact resistance of the fixed contact and the movable contact can increase. And, if the contact resistance is increased, partial discharge occurs at the contact of the fixed contact and the movable contact, whereby the relay may explode by losing power or increasing the internal temperature of the chamber.

따라서, 기존에는 릴레이의 온/오프시 발생하는 아크에 대처하기 위해, 아크에 강력한 압축 공기를 뿜어서 소호하는 방식(불어내기 방식), 아크와 직각으로 자계를 주어 밀어내면서 냉각하는 방식(자성체를 이용한 방식), 공기 대신 절연 내력과 소호 능력이 뛰어난 불활성 가스인 SF6의 압축가스를 뿜어서 소호하는 방식(가스에 의한 소호 방식) 등이 사용되었다. 또한, 챔버는 아크에 대한 내성이 뛰어난 세라믹 챔버(ceramic chamber)가 사용되었다.Therefore, in order to cope with the arc generated when the relay is turned on or off, a method of blowing a strong compressed air to the arc to extinguish it (blowing method), and a method of cooling it while giving a magnetic field perpendicular to the arc and pushing it out (magnetic material Used), and a method of blowing and extinguishing the compressed gas of SF6, an inert gas having excellent dielectric strength and extinguishing ability, instead of air (such as gas extinguishing). In addition, a ceramic chamber having excellent arc resistance was used.

다만, 위와 같은 방식은 발생된 아크에 대한 피해를 최소화하는 것일 뿐 아크 발생의 저지라는 근본적인 해결책을 제시하지 못하는 문제점이 있었다.However, the above method is only to minimize the damage to the generated arc, there was a problem that can not propose a fundamental solution of the prevention of arc generation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 릴레이의 온/오프시 아크 발생을 저지할 수 있는 전기 자동차용 아크리스 릴레이, 이의 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provides an arcless relay for an electric vehicle that can prevent the generation of an arc when the relay is on / off, a control method thereof and a recording medium having a program for implementing the same. Its purpose is to.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 릴레이 제어 방법이 개시된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a relay control method is disclosed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기 자동차용 아크리스 릴레이(arcless relay)를 제어하는 방법에 있어서, 릴레이 온(on) 신호를 수신하는 단계; 상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 단계; 및 상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법이 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a method of controlling an arcless relay for an electric vehicle, the method comprising: receiving a relay on signal; Synchronizing with the relay on signal to output a switch on signal to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay; And while the switch is on, causing the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal.

여기서, 상기 릴레이 온 신호, 상기 스위치 온 신호 및 상기 코일 여자 신호 중 적어도 하나가 출력된 때로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프(off) 신호를 출력하는 것에 의해 상기 스위치가 오프 되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the switch is turned off by outputting a switch off signal when a predetermined time elapses from when at least one of the relay on signal, the switch on signal, and the coil excitation signal is output. It may further include.

그리고, 릴레이 오프 신호를 수신하는 단계; 상기 릴레이 오프 신호에 동기화되어 스위치 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 스위치가 온되도록 하는 단계; 및 상기 스위치가 온인 동안, 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 오프되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And receiving a relay off signal; Causing the switch to be turned on by outputting a switch on signal in synchronization with the relay off signal; And allowing the relay to be turned off by outputting an excitation stop signal while the switch is on.

또한, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include diagnosing the received relay on signal.

또한, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨로 변압하여 생성된 상기 릴레이 내부의 제어부 구동 전압을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 제어부 구동 전압을 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving a driving voltage of a controller inside the relay generated by transforming the received relay on signal to a predetermined level; And diagnosing the received control unit driving voltage.

또한, 상기 코일 여자 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, receiving the coil excitation signal; And diagnosing whether the received coil excitation signal is output at a preset time.

또한, 스위치 오프 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, receiving a switch off signal; And diagnosing whether the received switch-off signal is output at a preset time.

또한, 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include measuring a contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being turned on.

또한, 상기 가동 접점으로부터 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 상기 수신된 전압 및 전류 값을 사용하여 상기 릴레이의 온/오프 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 릴레이 온/오프 상태를 문자, 음향 및 영상 중 적어도 하나로 외부에 개시되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And receiving at least one of a voltage and a current from the movable contact; Determining an on / off state of the relay using the received voltage and current values; And causing the determined relay on / off state to be started to at least one of a text, an audio, and an image.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전기 자동차용 아크리스 릴레이가 개시된다.According to another aspect of the present invention, an arcless relay for an electric vehicle is disclosed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기 자동차용 아크리스 릴레이(arcless relay)에 있어서, 릴레이 온(on) 신호를 수신하고, 상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 스위치 제어부; 및 상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 여자 코일 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 아크리스 릴레이가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, in an arcless relay for an electric vehicle, by receiving a relay on signal and outputting a switch on signal in synchronization with the relay on signal A switch controller configured to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay; And an excitation coil control unit which causes the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal while the switch is on.

여기서, 상기 스위치 제어부는, 상기 릴레이 온 신호, 상기 스위치 온 신호 및 상기 코일 여자 신호 중 적어도 하나가 출력된 때로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프(off) 신호를 출력하는 것에 의해 상기 스위치가 오프 되도록 할 수 있다.Here, the switch control unit outputs a switch off signal when a predetermined time elapses from when at least one of the relay on signal, the switch on signal, and the coil excitation signal is output. Can be turned off.

그리고, 상기 스위치 제어부는, 릴레이 오프 신호를 수신하고, 상기 릴레이 오프 신호에 동기화되어 스위치 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 스위치가 온되도록 하며, 상기 여자 코일 제어부는, 상기 스위치가 온인 동안, 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 오프되도록 할 수 있다.The switch control unit receives the relay off signal and synchronizes the relay off signal to output a switch on signal so that the switch is turned on. The excitation coil control unit excites the switch while the switch is on. The relay can be turned off by outputting a stop signal.

또한, 릴레이 온 신호를 수신하고, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a relay state monitor configured to receive a relay on signal and diagnose the received relay on signal.

또한, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨로 변압하여 생성된 상기 릴레이 내부의 제어부 구동 전압을 수신하고, 상기 수신된 제어부 구동 전압을 진단하는 전압 감시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a voltage monitor configured to receive a controller driving voltage inside the relay generated by transforming the received relay on signal to a predetermined level, and diagnose the received controller driving voltage.

또한, 상기 코일 여자 신호를 수신하고, 상기 수신된 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a relay state monitor configured to receive the coil excitation signal and diagnose whether the received coil excitation signal is output at a preset time.

또한, 스위치 오프 신호를 수신하고, 상기 수신된 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a relay state monitor configured to receive a switch off signal and diagnose whether the received switch off signal is output at a preset time.

또한, 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 접촉 저항 연산부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a contact resistance calculator configured to measure contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being turned on.

또한, 상기 가동 접점으로부터 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 수신된 전압 및 전류 값을 사용하여 상기 릴레이의 온/오프 상태를 판단하고, 상기 판단된 릴레이 온/오프 상태를 문자, 음향 및 영상 중 적어도 하나로 외부에 개시되도록 하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함할 수 있다.Further, at least one of a voltage and a current is received from the movable contact, and the on / off state of the relay is determined using the received voltage and current values, and the determined relay on / off state is represented by text, sound, and The apparatus may further include a relay state monitoring unit configured to be externally started with at least one of the images.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전기 자동차용 아크리스 릴레이를 제어하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 개시된다.According to another aspect of the present invention, a recording medium having a program recorded thereon for implementing a method for controlling an arcless relay for an electric vehicle is disclosed.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기 자동차용 아크리스 릴레이(arcless relay)를 제어하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서, 릴레이 온(on) 신호를 수신하는 단계; 상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 단계; 및 상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a recording medium having a program recorded thereon for implementing a method for controlling an arcless relay for an electric vehicle, the method comprising: receiving a relay on signal; Synchronizing with the relay on signal to output a switch on signal to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay; And causing the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal while the switch is turned on, and a recording medium having recorded thereon a program for implementing the relay control method is provided.

여기서, 상기 릴레이 온 신호, 상기 스위치 온 신호 및 상기 코일 여자 신호 중 적어도 하나가 출력된 때로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프(off) 신호를 출력하는 것에 의해 상기 스위치가 오프 되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the switch is turned off by outputting a switch off signal when a predetermined time elapses from when at least one of the relay on signal, the switch on signal, and the coil excitation signal is output. It may further include.

그리고, 릴레이 오프 신호를 수신하는 단계; 상기 릴레이 오프 신호에 동기화되어 스위치 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 스위치가 온되도록 하는 단계; 및 상기 스위치가 온인 동안, 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 오프되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And receiving a relay off signal; Causing the switch to be turned on by outputting a switch on signal in synchronization with the relay off signal; And allowing the relay to be turned off by outputting an excitation stop signal while the switch is on.

또한, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include diagnosing the received relay on signal.

또한, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨로 변압하여 생성된 상기 릴레이 내부의 제어부 구동 전압을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 제어부 구동 전압을 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include receiving a driving voltage of a controller inside the relay generated by transforming the received relay on signal to a predetermined level; And diagnosing the received control unit driving voltage.

또한, 상기 코일 여자 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, receiving the coil excitation signal; And diagnosing whether the received coil excitation signal is output at a preset time.

또한, 스위치 오프 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, receiving a switch off signal; And diagnosing whether the received switch-off signal is output at a preset time.

또한, 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include measuring a contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being turned on.

또한, 상기 가동 접점으로부터 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 상기 수신된 전압 및 전류 값을 사용하여 상기 릴레이의 온/오프 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 릴레이 온/오프 상태를 문자, 음향 및 영상 중 적어도 하나로 외부에 개시되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.And receiving at least one of a voltage and a current from the movable contact; Determining an on / off state of the relay using the received voltage and current values; And causing the determined relay on / off state to be started to at least one of a text, an audio, and an image.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 전기 자동차용 아크리스 릴레이, 이의 제어 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 의하면, 릴레이 온/오프시 스위치를 통해 고정 접점과 가동 접점 간의 전위차가 제거되는 것에 의해 릴레이 온/오프시 아크의 발생이 저지될 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the recording medium in which an arcless relay for an electric vehicle according to the present invention, a control method thereof, and a program for implementing the same are recorded, the potential difference between the fixed contact point and the movable contact point is removed through a switch when the relay is on or off. There is an advantage that the generation of the arc at the time of relay on / off can be prevented.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기 자동차용 아크리스 릴레이의 구조를 나타낸다.
도 2는 도1의 동작 시퀀스를 나타내는 타이밍도이다.
도 3은 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 도 1의 릴레이의 온 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 도 1의 릴레이의 오프 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 7은 도 1의 릴레이의 접촉 저항을 측정하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 도 1의 릴레이의 동작 상태 감시 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
1 illustrates a structure of an arcless relay for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a timing diagram illustrating an operation sequence of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an example of a voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating another embodiment of a voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1.
5 is a flowchart illustrating a method of turning on the relay of FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating a method of turning off the relay of FIG. 1.
7 is a flowchart illustrating a method of measuring contact resistance of the relay of FIG. 1.
8 is a flowchart illustrating a method for monitoring an operation state of the relay of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기 자동차용 아크리스 릴레이의 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, a structure of an arcless relay for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전기 자동차용 아크리스 릴레이의 구조를 나타낸다.1 illustrates a structure of an arcless relay for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 릴레이(1)는 온/오프 신호 발생부(100), 전압 조정부(200), 제어부(300), 스위치 구동부(400), 여자 코일 구동부(500), RF 출력부(610), RF 출력 측정부(620), RF 수신부(630), 스위치(700), 및 알림부(800)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 스위치 제어부(310), 여자 코일 제어부(320), RF 송신 제어부(330), 접촉 저항 연산부(340), 전압 감시부(350), 릴레이 상태 감시부(360)를 포함할 수 있다. 도 1에서 10은 접점, 11은 고정 접점, 12는 가동 접점, 20은 여자 코일을 나타낸다. 앞서 본 바와 같이, 여자 코일(20)에 여자 전류가 공급되지 않는 경우, 가동 접점(12)은 고정 접점(11)으로부터 분리된다. 이에 의해, 배터리(미도시)의 전원은 모터(미도시)에 전달되지 않을 수 있다. 이와 달리, 여자 코일에 여자 전류가 공급되는 경우, 가동 접점(12)은 고정 접점(11)에 접촉할 수 있다. 이에 의해, 배터리의 전원은 모터에 전달될 수 있다. 즉, 접점은 a 타입일 수 있다. 다만, 하기에서 설명되는 본 발명의 기술적 사상은 접점(10)이 b 또는 c 타입인 경우에도, 적용될 수 있다. 이하 설명의 편의를 위해, 고정 접점(11)에 배터리가 연결된 것으로 가정하나, 하기의 기술적 사상이 가동 접점(12)에 배터리가 연결된 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다.First, the relay 1 includes an on / off signal generator 100, a voltage adjuster 200, a controller 300, a switch driver 400, an excitation coil driver 500, an RF output unit 610, and an RF output. The measurement unit 620 may include an RF receiver 630, a switch 700, and a notification unit 800. The controller 300 may include a switch controller 310, an excitation coil controller 320, an RF transmission controller 330, a contact resistance calculator 340, a voltage monitor 350, and a relay state monitor 360. have. In Fig. 1, 10 represents a contact, 11 represents a fixed contact, 12 represents a movable contact, and 20 represents an exciting coil. As previously seen, when no exciting current is supplied to the exciting coil 20, the movable contact 12 is separated from the fixed contact 11. As a result, power of the battery (not shown) may not be transmitted to the motor (not shown). Alternatively, when the exciting current is supplied to the exciting coil, the movable contact 12 may contact the fixed contact 11. Thereby, the power of the battery can be transmitted to the motor. That is, the contact may be a type. However, the technical idea of the present invention described below may be applied even when the contact point 10 is of type b or c. For convenience of explanation, it is assumed that the battery is connected to the fixed contact 11, but the following technical concept may be applied to the case where the battery is connected to the movable contact 12.

온/오프 신호 발생부(100)는 외부 제어 입력(예를 들어, 시동 켜짐, 시동 켬)에 따라 릴레이 온/오프 신호를 출력할 수 있다. 릴레이 온 신호는 하이 레벨 예를 들어, 12 V일 수 있고, 릴레이 오프 신호는 로우 레벨 예를 들어, 0 V일 수 있다. 또는, 그 역일 수 있다. 릴레이 온/오프 신호는 전압 조정부(200), 스위치 제어부(310), 여자 코일 제어부(320), 전압 감시부(350), 및 릴레이 상태 감시부(360) 중 적어도 하나에 전달될 수 있다.The on / off signal generator 100 may output a relay on / off signal according to an external control input (for example, start on and start on). The relay on signal may be high level, for example 12V, and the relay off signal may be low level, for example 0V. Or vice versa. The relay on / off signal may be transmitted to at least one of the voltage adjuster 200, the switch controller 310, the excitation coil controller 320, the voltage monitor 350, and the relay state monitor 360.

전압 조정부(200)는 릴레이 온 신호를 입력 받고, 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨 예를 들어, 5 V의 전압으로 변압하고, 변압된 릴레이 온 신호를 제어부(300)에 제공할 수 있다. 제어부(300)에 제공되는 전압은 제어부(300)의 동작 전원으로 사용될 수 있다. 전압 조정부(200)가 출력하는 전압은 전압 감시부(350)로 전달될 수 있다.The voltage adjusting unit 200 may receive a relay on signal, transform the relay on signal to a predetermined level, for example, a voltage of 5 V, and provide the transformed relay on signal to the controller 300. The voltage provided to the controller 300 may be used as an operating power source of the controller 300. The voltage output by the voltage adjuster 200 may be transferred to the voltage monitor 350.

스위치 제어부(310)는 릴레이 온 신호를 입력 받으면, 스위치 구동부(400)로 스위치 온 신호를 출력할 수 있다. 스위치 구동부(400)는 스위치 온 신호를 수신하면, 미리 설정된 전압 또는 전류를 스위치(700)에 제공하는 것에 의해, 스위치(700)를 온시킬 수 있다. 스위치(700)는 일반적인 반도체 스위칭 소자 예를 들어, MOSFET, IGBT, SCR 사이리스터, GTO 사이리스터, BJT 등일 수 있다. 스위치 구동부(400)는 스위치(700)를 특정 상태로 바이어스 또는 온시키는데 필요한 전류 또는 전압을 스위치(700)에 공급할 수 있다. 스위치(700)는 릴레이 정격 전류의 1/10 내지 1/100를 흘리도록 바이어스될 수 있다.When the switch controller 310 receives the relay on signal, the switch controller 310 may output the switch on signal to the switch driver 400. When the switch driver 400 receives the switch-on signal, the switch driver 400 may turn on the switch 700 by providing a preset voltage or current to the switch 700. The switch 700 may be a general semiconductor switching device, for example, a MOSFET, an IGBT, an SCR thyristor, a GTO thyristor, a BJT, or the like. The switch driver 400 may supply the switch 700 with a current or voltage necessary to bias or turn on the switch 700 to a specific state. The switch 700 may be biased to flow 1/10 to 1/100 of the relay rated current.

스위치 제어부(320)는 릴레이 오프 신호를 입력 받으면, 스위치 구동부(400)로 스위치 온 신호를 출력할 수 있다. 스위치 구동부(400)는 스위치 온 신호를 수신하면, 미리 설정된 전압 또는 전류를 스위치(700)에 제공하는 것에 의해, 스위치(700)를 온시킬 수 있다. 이는 앞서 본 바와 같다.When the switch controller 320 receives the relay off signal, the switch controller 320 may output the switch on signal to the switch driver 400. When the switch driver 400 receives the switch-on signal, the switch driver 400 may turn on the switch 700 by providing a preset voltage or current to the switch 700. This is as previously seen.

즉, 스위치 제어부(310)는 릴레이 온 신호/릴레이 오프 신호에 동기화되어, 스위치의 온/오프를 제어할 수 있다. 그리고, 스위치 제어부(310)는 미리 설정된 시간 동안 스위치(700)가 온 되도록 스위치 구동부(400)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 스위치 제어부(310)는 릴레이 온 신호, 코일 여자 신호 또는 여자 중단 신호로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프 신호를 출력할 수 있다. 스위치 오프 신호를 출력하게 되면, 스위치 구동부(400)는 스위치(700)에의 전압 또는 전류의 공급을 중단하는 것에 의해 스위치를 오프시킬 수 있다. 스위치 오프 신호의 출력 타이밍은 릴레이 온 신호, 코일 여자 신호 또는 여자 중단 신호의 생성시부터 미리 설정된 시간이 경과한 때로 설정될 수 있다. 스위치 오프 신호의 출력 타이밍은 본 발명이 적용되는 릴레이에서의 아크 타임 및 전력 손실 등을 고려하여 최적으로 결정될 수 있다. 스위치 온/오프 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다.That is, the switch controller 310 may control the on / off of the switch in synchronization with the relay on signal / relay off signal. The switch controller 310 may control the switch driver 400 to turn on the switch 700 for a preset time. To this end, the switch controller 310 may output a switch-off signal when a predetermined time elapses from the relay on signal, the coil excitation signal, or the excitation stop signal. When the switch off signal is output, the switch driver 400 may turn off the switch by stopping supply of voltage or current to the switch 700. The output timing of the switch-off signal may be set when a preset time elapses from the generation of the relay on signal, the coil excitation signal, or the excitation stop signal. The output timing of the switch off signal may be optimally determined in consideration of arc time and power loss in the relay to which the present invention is applied. The switch on / off signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360.

여자 코일 제어부(320)는 릴레이 온 신호를 수신하면, 미리 설정된 시간이 경과한 때, 여자 코일 구동부(500)로 코일 여자 신호를 출력할 수 있다. 여자 코일 구동부(500)는 코일 여자 신호를 수신하는 것에 대응하여, 여자 전류를 여자 코일(20)에 공급할 수 있다. 여자 코일 구동부(500)는 변압기, 변류기, 코일 여자 신호에 온 되는 접점 또는 스위칭 소자 등으로 구현될 수 있다. 여자 코일(20)이 여자 전류를 수신하게 되면, 공지의 방법으로 가동 접점(12)은 고정 접점(11)에 접촉할 수 있다. 즉, 릴레이(1)가 온 될 수 있다. 위와 달리, 여자 코일 제어부(320)는 스위치 온 신호를 수신하면, 미리 설정된 시간이 경과한 때, 여자 코일 구동부(500)로 코일 여자 신호를 출력할 수 있다. 즉, 여자 코일 제어부(320)는 릴레이 온 신호 또는 스위치 온 신호의 수신시부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 코일 여자 신호를 출력할 수 있다.The excitation coil controller 320 may output a coil excitation signal to the excitation coil driver 500 when a predetermined time elapses when the relay on signal is received. The excitation coil driver 500 may supply an excitation current to the excitation coil 20 in response to receiving the coil excitation signal. The excitation coil driver 500 may be implemented as a transformer, a current transformer, a contact or a switching element that is turned on in the coil excitation signal. When the exciting coil 20 receives the exciting current, the movable contact 12 may contact the fixed contact 11 in a known manner. That is, the relay 1 can be turned on. Unlike the above, when the exciting coil control unit 320 receives the switch-on signal, the exciting coil control unit 320 may output the coil exciting signal to the exciting coil driver 500. That is, the exciting coil controller 320 may output the coil exciting signal when a predetermined time elapses from the reception of the relay on signal or the switch on signal.

여자 코일 제어부(320)는 릴레이 오프 신호를 수신하면, 미리 설정된 시간이 경과한 때, 여자 코일 구동부(500)로 여자 중단 신호를 여자 코일 구동부(500)로 출력할 수 있다. 여자 코일 구동부(500)는 여자 중단 신호를 수신하는 것에 대응하여 여자 코일(20)에의 여자 전류의 공급을 중단하는 것에 의해, 릴레이(1)를 오프시킬 수 있다. 위와 달리, 여자 코일 제어부(320)는 스위치 온 신호를 수신하면, 미리 설정된 시간이 경과한 때, 여자 코일 구동부(500)로 여자 중단 신호를 출력할 수 있다. 즉, 여자 코일 제어부(320)는 릴레이 오프 신호 또는 스위치 온 신호의 수신시부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 여자 중단 신호를 출력할 수 있다. 여자 코일 제어부(320)가 코일 여자 신호/여자 중단 신호를 출력하는 타이밍은 릴레이(1)에서의 아크 타임 및 스위치(700)의 동작 속도 등을 고려하여 최적으로 결정될 수 있다. 코일 여자 신호/여자 중단 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다.The excitation coil controller 320 may output the excitation stop signal to the excitation coil driver 500 to the excitation coil driver 500 when a preset time elapses. The excitation coil drive unit 500 can turn off the relay 1 by stopping the supply of an excitation current to the excitation coil 20 in response to receiving the excitation stop signal. Unlike the above, when the exciting coil control unit 320 receives the switch-on signal, the exciting coil control unit 320 may output the exciting stop signal to the exciting coil driver 500. That is, the exciting coil controller 320 may output the exciting stop signal when a predetermined time elapses from the reception of the relay off signal or the switch on signal. The timing at which the excitation coil controller 320 outputs the coil excitation signal / excitation stop signal may be optimally determined in consideration of the arc time in the relay 1 and the operation speed of the switch 700. The coil excitation signal / excitation stop signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360.

RF 송신 제어부(330)는 가동 접점(12)이 고정 접점(11)에 접촉하는 것에 대응하여, RF 출력부(610)로 RF 출력 신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, RF 송신 제어부(330)는 가동 접점(12)과 연결될 수 있다. 그리고, RF 송신 제어부(330)는 가동 접점(12)이 고정 접점(11)과 접촉이 완료되어 미리 설정된 전압을 가동 접점(12)으로부터 수신하는 것에 동기화되어, RF 출력 신호를 출력할 수 있다. 이와 달리, RF 송신 제어부(330)는 스위치 오프 신호를 수신하고, 이에 동기화되어 RF 출력 신호를 출력할 수도 있다. RF 출력부(610)는 RF 출력 신호를 수신하는 것에 대응하여, 고정 접점(11)과 가동 접점(12)의 접촉면에 RF 신호를 출력할 수 있다. 이때, RF 출력 측정부(620)는 RF 출력부(610)의 출력단으로부터, RF 신호를 수신하고, 수신한 RF 신호를 접촉 저항 연산부(340)로 전달할 수 있다. RF 수신부(630)는 고정 접점(11)과 가동 접점(12)의 접촉면으로부터, RF 신호를 수신할 수 있다. RF 수신부(630)가 수신하는 RF 신호는 고정 접점(11)과 가동 접점(12) 간의 접촉 저항에 따라 변화할 수 있다.The RF transmission controller 330 may output an RF output signal to the RF output unit 610 in response to the movable contact 12 contacting the fixed contact 11. For this purpose, the RF transmission controller 330 may be connected to the movable contact 12. The RF transmission controller 330 may output the RF output signal in synchronization with the movable contact 12 receiving the preset voltage from the movable contact 12 by completing the contact with the fixed contact 11. Alternatively, the RF transmission control unit 330 may receive the switch-off signal and may be synchronized with the output RF signal. The RF output unit 610 may output an RF signal to a contact surface of the fixed contact 11 and the movable contact 12 in response to receiving the RF output signal. In this case, the RF output measuring unit 620 may receive an RF signal from the output terminal of the RF output unit 610 and transmit the received RF signal to the contact resistance calculator 340. The RF receiver 630 may receive an RF signal from a contact surface of the fixed contact 11 and the movable contact 12. The RF signal received by the RF receiver 630 may vary depending on the contact resistance between the fixed contact 11 and the movable contact 12.

접촉 저항 연산부(340)는 RF 출력 측정부(620)로부터의 RF 신호와 RF 수신부(630)로부터의 RF 신호 간의 차이 예를 들어, 피크값의 차이를 사용하여 접촉 저항을 연산할 수 있다. 이를 위해 접촉 저항 연산부(340)가 접촉 저항을 연산하기 위해 사용할 피크값 차이 대비 저항값 테이블이 구비될 수 있다. 접촉 저항 연산부(340)는 연산된 접촉 저항을 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시할 수 있다. 또한, 접촉 저항 연산부(340)는 연산된 접촉 저항이 미리 설정된 값 이상인 경우, 알림부(800)를 통해 외부에 알람을 제공할 수 있다.The contact resistance calculator 340 may calculate the contact resistance by using a difference between the RF signal from the RF output measuring unit 620 and the RF signal from the RF receiver 630, for example, a difference between peak values. To this end, a resistance value comparison table may be provided in which the contact resistance calculator 340 is used to calculate the contact resistance. The contact resistance calculator 340 may start the calculated contact resistance to the outside through at least one method of text, voice, or video through the notification unit 800. In addition, when the calculated contact resistance is greater than or equal to a preset value, the contact resistance calculator 340 may provide an alarm to the outside through the notification unit 800.

전압 감시부(350)는 전압 조정부(200)가 출력하는 전압을 수신할 수 있다. 전압 감시부(350)는 전압 조정부(200)가 출력하는 전압의 레벨, 드랍, 리플 등을 측정하고, 측정된 값을 알림부(800)를 통하여 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시할 수 있다. 전압 감시부(350)는 전압 조정부(200)가 출력하는 전압의 레벨, 드랍, 리플 등을 측정하고, 측정된 값이 미리 설정된 범위에 해당하는 경우, 알림부(800)를 통해, 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시 또는 알람을 제공할 수 있다. 이때, 전압 조정부(200)가 출력하는 전압의 레벨, 드랍, 리플 등이 미리 설정된 범위에 해당하는 것이, 릴레이 온/오프 신호에 의한 것일 수 있다.The voltage monitor 350 may receive a voltage output from the voltage adjuster 200. The voltage monitor 350 measures a level, a drop, a ripple, and the like of the voltage output from the voltage adjuster 200, and at least one method of text, audio, or video to the outside through the notification unit 800. It can be started with. The voltage monitoring unit 350 measures a level, a drop, a ripple, and the like of the voltage output from the voltage adjusting unit 200, and when the measured value corresponds to a preset range, the notification unit 800 displays a text and a voice. Alternatively, the start or alarm may be provided to the outside by at least one method of the image. At this time, the level, drop, ripple, etc. of the voltage output from the voltage adjusting unit 200 may correspond to a preset range by a relay on / off signal.

따라서, 전압 감시부(350)는 릴레이 온/오프 신호를 수신하고, 릴레이 온/오프 신호의 레벨, 드랍, 리플의 값을 연산할 수 있다. 그리고, 연산된 값을 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시할 수 있다. 전압 감시부(350)는 릴레이 온/오프 신호를 수신하고, 릴레이 온/오프 신호의 레벨, 드랍, 리플의 값이 미리 설정된 범위에 해당하는 경우, 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시 또는 알람을 제공할 수 있다. 전압 조정부(200)에서 제어부(300)로 공급되는 전압이 미리 설정된 전압 이하인 경우, 제어부(300)의 동작 속도가 떨어질 수 있고, 전압 조정부(200)에서 제어부(300)로 공급되는 전압의 리플 성분이 미리 설정된 값 이상인 경우, 제어부(300)의 오동작이 발생할 수 있다. 전압 감시부(350)를 통해, 전압 조정부(200)에서 출력되는 전압이 진단되고, 전압 조정부(200)에서 출력되는 전압의 이상이 전압 조정부(200)에 의한 것인지, 온/오프 신호 발생부(100)에 의한 것인지 대한 판단을 제공하는 것에 의해, 제어부(300)에의 안정적인 전원의 공급이 보장될 수 있다.Accordingly, the voltage monitoring unit 350 may receive the relay on / off signal and calculate values of the level, drop, and ripple of the relay on / off signal. In addition, the calculated value may be started to the outside through at least one method of text, voice, or video through the notification unit 800. When the voltage monitoring unit 350 receives the relay on / off signal and the level, drop, and ripple of the relay on / off signal fall within a preset range, at least one method of text, audio, or video is externally present. Can provide a start or alarm. When the voltage supplied from the voltage adjuster 200 to the controller 300 is less than or equal to a preset voltage, an operating speed of the controller 300 may decrease, and a ripple component of the voltage supplied from the voltage adjuster 200 to the controller 300. If the value is greater than or equal to the preset value, a malfunction of the controller 300 may occur. Through the voltage monitoring unit 350, the voltage output from the voltage adjusting unit 200 is diagnosed, and whether the abnormality of the voltage output from the voltage adjusting unit 200 is caused by the voltage adjusting unit 200, or the on / off signal generating unit ( By providing a determination as to whether or not by 100), a stable supply of power to the controller 300 can be ensured.

릴레이 상태 감시부(360)는 온/오프 신호 발생부(100)로부터 릴레이 온/오프 신호, 스위치 제어부(310)로부터 스위치 온/오프 신호, 및 여자 코일 제어부(320)로부터 코일 여자 신호/여자 중단 신호, 및 가동 접점(12)에서의 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 릴레이 상태 감지부(360)는 이를 사용하여, 릴레이 제어 시퀀스의 정상적인 동작 여부 및/또는 릴레이의 온/오프 상태 등을 진단할 수 있다. 진단된 결과는, 알림부(800)를 통해, 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시되거나 알람으로써 제공될 수 있다. 이에 대한 구체적인 사항은 후술한다. 릴레이 상태 감시부(360)는 릴레이 제어 시퀀스의 정상적인 동작 여부의 정확한 판단을 위해, 별도의 저장부(미도시)에 저장된 시퀀스 설정 정보를 참조할 수 있다.The relay state monitoring unit 360 stops the relay on / off signal from the on / off signal generator 100, the switch on / off signal from the switch control unit 310, and the coil excitation signal / excitation stop from the excitation coil control unit 320. A signal and at least one of a voltage and a current at the movable contact 12. The relay state detecting unit 360 may use this to diagnose whether the relay control sequence is normally operated and / or the on / off state of the relay. The diagnosis result may be externally initiated or provided as an alarm through at least one method of text, voice, or video through the notification unit 800. Details thereof will be described later. The relay state monitoring unit 360 may refer to sequence setting information stored in a separate storage unit (not shown) in order to accurately determine whether the relay control sequence is normally operated.

스위치(700)는 고정 접점(11)과 가동 접점(12)에 병렬로 연결될 수 있다. 스위치(700)는 스위치 온/오프 신호에 의해 동기화되어 온 될 수 있다. 그리고, 스위치(700)는 아크 타임 동안 온 상태를 유지할 수 있다. 온 상태의 스위치(700)는 가동 접점(12)의 이동에 의해 발생이 예상되는 아크 타임 동안, 고정 접점(11)과 가동 접점(12) 사이의 전위차를 제거할 수 있다. 이에 의해, 가동 접점(12)의 이동시 아크의 발생이 저지될 수 있다.The switch 700 may be connected in parallel to the fixed contact 11 and the movable contact 12. The switch 700 may be synchronized on by the switch on / off signal. In addition, the switch 700 may maintain the on state for the arc time. The switch 700 in the on state may eliminate the potential difference between the fixed contact 11 and the movable contact 12 during the arc time expected to be generated by the movement of the movable contact 12. Thereby, generation | occurrence | production of an arc at the time of the movement of the movable contact 12 can be prevented.

알림부(800)는 앞서 본 바와 같이, 접촉 저항 연산부(340)로부터 알람 신호, 전압 감시부(350)로부터 진단 결과 및/또는 알람 신호, 및 릴레이 상태 감시부(360)로부터 진단 결과 및/또는 알람 신호 중 적어도 하나를 수신하여, 이를 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다. 진단 결과의 외부에의 개시 및/또는 알람을 위해, 알림부(800)는 조명 수단, 문자 제공 수단, 음향 수단, 및 영상 수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 원격으로 진단 결과의 제공을 위해, 알림부(800)는 통신 수단을 포함할 수 있다. 이를 통해, 원격에서 릴레이(1)의 진단 또는 감시가 가능할 수 있다.As described above, the alarm unit 800 may include an alarm signal from the contact resistance calculator 340, a diagnosis result and / or an alarm signal from the voltage monitor 350, and a diagnosis result and / or from the relay state monitor 360. Receiving at least one of the alarm signal, it can be started and / or provide an alarm to the outside by at least one method of text, voice or video. The notification unit 800 may include at least one of lighting means, text providing means, sound means, and imaging means for initiation and / or an alarm to the outside of the diagnosis result. In addition, to provide a diagnosis result remotely, the notification unit 800 may include a communication means. Through this, it may be possible to diagnose or monitor the relay (1) remotely.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 도 1의 릴레이의 동작 시퀀스에 대하여 설명한다. 이에 의해, 도 1의 릴레이의 구조 및 작용이 좀 더 명확해질 수 있다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략 또는 약술한다.Hereinafter, the operation sequence of the relay of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As a result, the structure and operation of the relay of FIG. 1 may be clearer. Descriptions of matters overlapping with the above description will be omitted or abbreviated.

도 2는 도1의 동작 시퀀스를 나타내는 타이밍도이다.2 is a timing diagram illustrating an operation sequence of FIG. 1.

설명의 편의를 위해, 초기에 릴레이(1)는 오프 상태인 것으로 가정한다. 이때, 온/오프 신호 발생부(100)는 릴레이 오프 신호를 출력할 수 있다. 릴레이 오프 신호는 로우 레벨 예를 들어, O V일 수 있다.For convenience of explanation, it is assumed that the relay 1 is initially in the off state. In this case, the on / off signal generator 100 may output a relay off signal. The relay off signal may be low level, for example, OV.

t1에서, 온/오프 신호 발생부(100)는 하이 레벨의 릴레이 온 신호를 출력할 수 있다. 릴레이 온 신호는 전압 조정부(200), 스위치 제어부(310), 여자 코일 제어부(320), 전압 감시부(350), 및 릴레이 상태 감시부(360) 중 적어도 하나에 전달될 수 있다. 이때, 전압 감시부(350)는 릴레이 온 신호를 수신하면, 릴레이 온 신호를 전압 레벨, 드랍, 리플 등의 측면에서 진단할 수 있다. 그리고, 진단된 결과가 미리 설정된 범위에 해당하는 경우, 외부에 알림부(800)를 통해, 문자, 음향 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다. 그리고, 전압 조정부(200)는 릴레이 온 신호의 전압을 일정한 레벨로 승압 또는 감압하여, 제어부(300)에 전달할 수 있다. 전압 조정부(200)에서 출력되는 전압은 전압 감시부(350)에 전달될 수 있다. 전압 감시부(350)는 전압 조정부(200)에서 출력되는 전압을 수신하면, 이를 전압 레벨, 드랍, 리플 등의 측면에서 진단할 수 있다. 그리고, 진단된 결과가 미리 설정된 범위에 해당하는 경우, 외부에 알림부(800)를 통해, 문자, 음향 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다. t1에서, 스위치 제어부(310)는 릴레이 온 신호에 동기화되어, 스위치 온 신호를 스위치 구동부(400)에 출력하는 것에 의해, 스위치 구동부(400)가 스위치(700)를 미리 설정된 시간(t1~t4) 동안 온시키도록 할 수 있다. 미리 설정된 시간(t1~t4)은 릴레이(1)에서의 아크 타임을 고려하여 릴레이(1)에 최적화되도록 설정될 수 있다.At t1, the on / off signal generator 100 may output a relay on signal having a high level. The relay on signal may be transmitted to at least one of the voltage adjuster 200, the switch controller 310, the excitation coil controller 320, the voltage monitor 350, and the relay state monitor 360. In this case, when the voltage monitoring unit 350 receives the relay on signal, the voltage monitoring unit 350 may diagnose the relay on signal in terms of voltage level, drop, and ripple. In addition, when the diagnosis result corresponds to a preset range, the notification unit 800 may be provided to start and / or provide an alarm by at least one of a text, a sound, or an image. In addition, the voltage adjusting unit 200 may increase or decrease the voltage of the relay on signal to a predetermined level and transmit the voltage to the controller 300. The voltage output from the voltage adjuster 200 may be transmitted to the voltage monitor 350. When the voltage monitor 350 receives the voltage output from the voltage adjuster 200, the voltage monitor 350 may diagnose the voltage in terms of voltage level, drop, and ripple. In addition, when the diagnosis result corresponds to a preset range, the notification unit 800 may be provided to start and / or provide an alarm by at least one of a text, a sound, or an image. At t1, the switch controller 310 is synchronized with the relay on signal and outputs the switch on signal to the switch driver 400, whereby the switch driver 400 sets the switch 700 at a preset time t1 to t4. Can be turned on. The preset times t1 to t4 may be set to be optimized for the relay 1 in consideration of the arc time in the relay 1.

스위치(700)가 온 인 동안, t2에서, 여자 코일 제어부(320)는 코일 여자 신호를 여자 코일 구동부(500)에 출력하는 것에 의해, 여자 코일 구동부(500)가 여자 코일(20)을 여자시키도록 할 수 있다. 코일 여자 신호가 출력되는 타이밍(t2)은 릴레이 온 신호 또는 스위치 온 신호가 생성된 때부터 미리 설정된 시간이 경과한 때일 수 있다. 코일 여자 신호가 출력되는 타이밍(t2)은 스위치(700)의 동작 속도 및 여자 코일 구동부(500)의 동작 속도를 고려하여 설정될 수 있다. 스위치(700)가 온 인 동안(t1~t4), 스위치(700)에서의 약간의 전압 강하를 제외한다면, 고정 접점(11)과 가동 접점(12) 사이의 전위차는 스위치(700)에 의해 제거될 수 있다. 스위치(700)가 온 인 동안(t1~t4) 릴레이(1)의 온이 이루어지므로, 가동 접점(12)이 고정 접점(11) 쪽으로 이동하는 사이에 아크의 발생이 저지될 수 있다. t2에서 코일 여자 신호는, 릴레이 상태 감시부(360)에 전달될 수 있다. 릴레이 상태 감시부(360)는 코일 여자 신호를 수신하면, 코일 여자 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되었는지 판단할 수 있다. 즉, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 온 신호로부터 미리 설정된 시간 후에 코일 여자 신호가 출력되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 코일 여자 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않은 것으로 판단되면, 릴레이 상태 감시부(360)는 알림부(800)를 통하여, 코일 여자 전류가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않았음을 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시하거나 알람을 외부에 제공할 수 있다.While the switch 700 is on, at t2, the excitation coil control unit 320 outputs the coil excitation signal to the excitation coil drive unit 500, whereby the excitation coil drive unit 500 excites the excitation coil 20. You can do that. The timing t2 at which the coil excitation signal is output may be when a preset time elapses from when the relay on signal or the switch on signal is generated. The timing t2 at which the coil excitation signal is output may be set in consideration of the operation speed of the switch 700 and the operation speed of the excitation coil driver 500. While switch 700 is on (t1-t4), except for a slight voltage drop at switch 700, the potential difference between fixed contact 11 and movable contact 12 is eliminated by switch 700 Can be. Since the relay 1 is turned on while the switch 700 is on (t1 to t4), generation of an arc can be prevented while the movable contact 12 moves toward the fixed contact 11. The coil excitation signal at t2 may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. When the relay state monitoring unit 360 receives the coil excitation signal, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the coil excitation signal is output at a preset timing. That is, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the coil excitation signal is output after a predetermined time from the switch on signal. If it is determined that the coil excitation signal is not output at the preset timing, the relay state monitoring unit 360 may notify the notification unit 800 that the coil excitation current is not output at the preset timing. Alternatively, the image may be externally started or an alarm may be externally provided by at least one method of the image.

t3에서, 여자 코일(20)에 공급되는 여자 전류는 정상 상태에 도달할 수 있다. t2에서 t3에서의 상승 곡선은 여자 코일(20)에 존재하는 인덕턴스에 의한 시상수 때문일 수 있다. 정상 상태 구간인 t3~t4 중 일정 지점에서 여자 코일의 흡수력에 의해 가동 접점(12)은 고정 접점(11)에 접촉할 수 있다. 즉, t3~t4 중 적어도 일부 구간은 아크 타임일 수 있다. 따라서, 스위치 오프 신호가 출력되는 타이밍인 t4는 아크 타임을 고려하여 충분한 마진(margin)을 가지고 설정되는 것이 바람직하다. t3~t4 사이에서 릴레이의 온이 이루어지면, 릴레이의 온에 동기화되어, RF 송신 제어부(330)는 RF 출력 신호를 출력할 수 있다. 즉, RF 송신 제어부(330)는 가동 접점(12)이 고정 접점(11)에 접촉되었을 때 가동 접점(12)에서의 전압 또는 전류에 동기화되어, RF 출력 신호를 출력할 수 있다. 이와 달리, RF 송신 제어부(330)는 스위치 오프 신호를 수신하고, 이에 동기화되어 RF 출력 신호를 출력할 수도 있다. RF 출력부(610)는 RF 출력 신호를 수신하면 RF 신호를 고정 접점(11)과 가동 접점(12)의 접촉 부분으로 출력할 수 있다. 그리고, RF 출력 측정부(620)는 RF 출력부(610)의 출력단으로부터 RF 신호를 수신하여 이를 접촉 저항 연산부(340)에 전달할 수 있다. 그리고, RF 수신부(630)는 고정 접점(11)과 가동 접점(12)의 접촉 부분으로부터 RF 신호를 수신하여 이를 접촉 저항 연산부(340)에 전달할 수 있다. 그리고, 접촉 저항 연산부(340)는 RF 출력 측정부(620)로부터의 RF 신호와 RF 수신부(630)로부터의 RF 신호 간의 차이 예를 들어, 피크값의 차이를 사용하여 접촉 저항을 연산할 수 있다. 연산된 접촉 저항 값은 알림부(800)를 통해 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시될 수 있다. 또한, 연산된 접촉 저항 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 알림부(800)를 통해, 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다.At t3, the exciting current supplied to the exciting coil 20 can reach a steady state. The rising curve at t2 at t3 may be due to the time constant due to the inductance present in the exciting coil 20. The movable contact 12 may contact the fixed contact 11 by the absorption force of the excitation coil at a predetermined point among the steady state sections t3 to t4. That is, at least some sections of t3 to t4 may be arc times. Therefore, t4, the timing at which the switch off signal is output, is preferably set with sufficient margin in consideration of the arc time. When the relay is turned on between t3 and t4, the RF transmission controller 330 may output an RF output signal in synchronization with the on of the relay. That is, the RF transmission controller 330 may output an RF output signal in synchronization with the voltage or current at the movable contact 12 when the movable contact 12 is in contact with the fixed contact 11. Alternatively, the RF transmission control unit 330 may receive the switch-off signal and may be synchronized with the output RF signal. When the RF output unit 610 receives the RF output signal, the RF output unit 610 may output the RF signal to the contact portion between the fixed contact 11 and the movable contact 12. The RF output measuring unit 620 may receive the RF signal from the output terminal of the RF output unit 610 and transmit it to the contact resistance calculator 340. In addition, the RF receiver 630 may receive an RF signal from the contact portion of the fixed contact 11 and the movable contact 12 and transmit it to the contact resistance calculator 340. In addition, the contact resistance calculator 340 may calculate the contact resistance by using a difference between the RF signal from the RF output measuring unit 620 and the RF signal from the RF receiver 630, for example, a difference between peak values. . The calculated contact resistance value may be initiated by at least one of a text, an audio, or an image to the outside through the notification unit 800. In addition, when the calculated contact resistance value exceeds a preset value, the notification unit 800 may provide a start and / or alarm to the outside through at least one method of text, voice, or video.

t3~t4 사이에서 릴레이의 온이 이루어지면, 릴레이 상태 감시부(360)는 가동 접점(12)에서의 전압 또는 전류에 동기화되어, 알림부(800)를 통해 릴레이의 온 상태를 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시할 수 있다.When the relay is turned on between t3 and t4, the relay state monitoring unit 360 is synchronized with the voltage or current at the movable contact 12 to inform the outside of the relay's ON state through the notification unit 800. It may be initiated by at least one method of audio or video.

t4에서 스위치 제어부(310)는 스위치 오프 신호를 출력하여, 스위치 구동부(400)가 스위치(700)를 오프시키도록 할 수 있다. 스위치 오프 신호의 출력 타이밍은 릴레이 온 신호 또는 스위치 온 신호의 생성시(t1) 또는 코일 여자 신호 생성시(t2)로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때로 설정될 수 있다. 스위치 오프 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 이때, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 오프 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되었는지 여부를 판단할 수 있다. 그 판단 결과, 스위치 오프 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않은 경우, 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다.At t4, the switch controller 310 may output a switch off signal to cause the switch driver 400 to turn off the switch 700. The output timing of the switch-off signal may be set when a predetermined time elapses from the generation of the relay on signal or the switch-on signal (t1) or the generation of the coil excitation signal (t2). The switch off signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In this case, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the switch-off signal is output at a preset timing. As a result of the determination, when the switch-off signal is not output at a preset timing, the notification unit 800 may provide a start and / or alarm to the outside through at least one method of text, voice, or video.

t5에서 온/오프 신호 발생부(100)는 릴레이 오프 신호를 출력할 수 있다. 릴레이 오프 신호는 전압 조정부(200), 스위치 제어부(310), 여자 코일 제어부(320), 전압 감시부(350), 및 릴레이 상태 감시부(360) 중 적어도 하나에 전달될 수 있다. 스위치 제어부(310)는 릴레이 오프 신호에 동기화되어, 스위치 온 신호를 스위치 구동부(400)에 출력하는 것에 의해, 스위치 구동부(400)가 스위치(700)를 미리 설정된 시간 동안(t5~t8) 온시키도록 할 수 있다. 미리 설정된 시간(t5~t8)은 릴레이(1)에서의 아크 타임을 고려하여 릴레이(1)에 최적화되도록 설정될 수 있다.At t5, the on / off signal generator 100 may output a relay off signal. The relay off signal may be transmitted to at least one of the voltage adjuster 200, the switch controller 310, the excitation coil controller 320, the voltage monitor 350, and the relay state monitor 360. The switch controller 310 is synchronized to the relay off signal, and outputs the switch on signal to the switch driver 400 so that the switch driver 400 turns on the switch 700 for a predetermined time (t5 to t8). You can do that. The preset time t5 to t8 may be set to be optimized for the relay 1 in consideration of the arc time in the relay 1.

스위치(700)가 온 인 동안, t6에서, 여자 코일 제어부(320)는 여자 중단 신호를 여자 코일 구동부(500)에 출력하는 것에 의해, 여자 코일 구동부(500)가 여자 코일(20)에 여자 전류를 공급하는 것을 중단시킬 수 있다. 여자 중단 신호가 출력되는 타이밍(t2)은 릴레이 오프 신호 또는 스위치 온 신호가 생성된 때부터 미리 설정된 시간이 경과한 때일 수 있다. 여자 중단 신호가 출력되는 타이밍(t6)은 스위치(700)의 동작 속도 및 여자 코일 구동부(500)의 동작 속도를 고려하여 설정될 수 있다. 스위치(700)가 온 인 동안(t5~t8), 스위치(700)에서의 약간의 전압 강하를 제외한다면, 고정 접점(11)과 가동 접점(12) 사이의 전위차는 스위치(700)에 의해 제거될 수 있다. 스위치(700)가 온 인 동안(t5~t8) 릴레이(1)의 오프가 이루어지므로, 가동 접점(12)이 고정 접점(11)으로부터 분리되는 사이에 아크의 발생이 저지될 수 있다. t6에서 여자 중단 신호는, 릴레이 상태 감시부(360)에 전달될 수 있다. 릴레이 상태 감시부(360)는 여자 중단 신호를 수신하면, 여자 중단 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되었는지 판단할 수 있다. 즉, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 오프 신호로부터 미리 설정된 시간 후에 여자 중단 신호가 출력되었는지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 여자 중단 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않은 것으로 판단되면, 릴레이 상태 감시부(360)는 알림부(800)를 통하여, 여자 중단 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않았음을 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시하거나 알람을 외부에 제공할 수 있다.While the switch 700 is on, at t6, the excitation coil control unit 320 outputs the excitation stop signal to the excitation coil drive unit 500, whereby the excitation coil drive unit 500 excites the excitation coil 20 to the excitation current. Supplying can be stopped. The timing t2 at which the excitation stop signal is output may be when a preset time elapses from when the relay off signal or the switch on signal is generated. The timing t6 at which the excitation stop signal is output may be set in consideration of the operation speed of the switch 700 and the operation speed of the excitation coil driver 500. While switch 700 is on (t5-t8), except for a slight voltage drop at switch 700, the potential difference between fixed contact 11 and movable contact 12 is removed by switch 700. Can be. Since the relay 1 is turned off while the switch 700 is on (t5 to t8), generation of an arc can be prevented while the movable contact 12 is separated from the fixed contact 11. The excitation stop signal at t6 may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. The relay state monitoring unit 360 may determine whether the excitation stop signal is output at a preset timing when the excitation stop signal is received. That is, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the excitation stop signal is output after a preset time from the switch off signal. As a result of the determination, if it is determined that the excitation stop signal is not output at the preset timing, the relay state monitoring unit 360 notifies the outside that the excitation stop signal is not output at the preset timing through the notification unit 800. It may be initiated by at least one method of voice, video or provide an alarm to the outside.

t7에서, 여자 코일(20)에 공급되는 여자 전류는 정상 상태에 도달할 수 있다. t6에서 t에서의 하강 곡선은 여자 코일(20)에 존재하는 인덕턴스에 의한 시상수 때문일 수 있다. t6~t8 중 여자 코일의 흡수력이 약해지는 일정 지점에서 가동 접점(12)은 고정 접점(11)으로부터 분리될 수 있다. 즉, t6~t8 중 적어도 일부 구간은 아크 타임일 수 있다. 따라서, 스위치 오프 신호가 출력되는 타이밍인 t8은 아크 타임을 고려하여 충분한 마진을 가지고 설정되는 것이 바람직하다.At t7, the exciting current supplied to the exciting coil 20 can reach a steady state. The falling curve at t at t6 may be due to the time constant due to the inductance present in the exciting coil 20. The movable contact 12 may be separated from the fixed contact 11 at a point at which the absorption force of the excitation coil is weakened during t6 to t8. That is, at least some sections of t6 to t8 may be arc time. Therefore, t8, the timing at which the switch off signal is output, is preferably set with sufficient margin in consideration of the arc time.

t8에서 스위치 제어부(310)는 스위치 오프 신호를 출력하여, 스위치 구동부(400)가 스위치(700)를 오프시키도록 할 수 있다. 스위치 오프 신호의 출력 타이밍은 릴레이 오프 신호 또는 스위치 온 신호의 생성시(t5) 또는 여자 중단 신호 생성시(t6)로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때로 설정될 수 있다. 스위치 오프 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 이때, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 오프 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되었는지 여부를 판단할 수 있다. 그 판단 결과, 스위치 오프 신호가 미리 설정된 타이밍에 출력되지 않은 경우, 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시 및/또는 알람을 제공할 수 있다.At t8, the switch controller 310 may output a switch off signal to cause the switch driver 400 to turn off the switch 700. The output timing of the switch-off signal may be set when a predetermined time elapses from the generation of the relay off signal or the switch-on signal (t5) or the generation of the excitation stop signal (t6). The switch off signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In this case, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the switch-off signal is output at a preset timing. As a result of the determination, when the switch-off signal is not output at a preset timing, the notification unit 800 may provide a start and / or alarm to the outside through at least one method of text, voice, or video.

t6~t8 사이에서 릴레이의 오프가 이루어지면, 릴레이 상태 감시부(360)는 가동 접점(12)에서의 전압 또는 전류에 동기화되어, 알림부(800)를 통해 릴레이의 오프 상태를 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 개시할 수 있다.When the relay is turned off between t6 and t8, the relay state monitoring unit 360 is synchronized with the voltage or current at the movable contact 12 to inform the outside of the relay state through the notification unit 800. It may be initiated by at least one method of audio or video.

이하, 도 1 및 도 3을 참조하여, 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

도 3은 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.3 is a flowchart illustrating an example of a voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, 전압 감시부(350)는 릴레이 온 신호를 수신할 수 있다(S31).First, the voltage monitor 350 may receive a relay on signal (S31).

그 다음, 전압 감시부(350)는 릴레이 온 신호를 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나의 측면에서 진단할 수 있다(S32).Next, the voltage monitoring unit 350 may diagnose the relay on signal in at least one of a voltage level, a drop, and a ripple (S32).

그 다음, 전압 감시부(350)는 릴레이 온 신호가 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나의 측면에서 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S33)Next, the voltage monitoring unit 350 may determine whether the relay on signal is abnormal in at least one of a voltage level, a drop, and a ripple (S33).

S33에서 릴레이 온 신호에 이상이 없는 것으로 판단되면, 릴레이 온 신호의 진단은 종료될 수 있다. 이때, 릴레이 온 신호의 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나는 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시될 수 있다.When it is determined in S33 that there is no abnormality in the relay on signal, the diagnosis of the relay on signal may be terminated. In this case, at least one of the voltage level, the drop, and the ripple of the relay on signal may be externally started by at least one method of text, voice, or video through the notification unit 800.

이와 달리, S33에서 릴레이 온 신호에 이상이 있는 것으로 판단되면 즉, 릴레이 온 신호를 전압 레벨, 드랍, 및 리플이 미리 설정된 범위에 해당하는 것으로 판단되면, 전압 감시부(350)는 알림부(800)를 통하여, 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 릴레이 온 신호의 이상에 대한 개시 또는 알람을 제공할 수 있다(S34). 도 3의 플로우는 릴레이 온 신호의 인가시 마다 수행될 수 있다. 위와 같은 방법에 의해, 릴레이 온 신호의 이상 여부가 진단이 되므로, 릴레이(1)에 안정적인 전원이 공급이 가능할 수 있다.On the contrary, if it is determined in S33 that there is an error in the relay on signal, that is, when the relay on signal is determined that the voltage level, drop, and ripple fall within a preset range, the voltage monitoring unit 350 notifies the notification unit 800. Through), it is possible to provide an external start or alarm for the abnormality of the relay on signal by at least one method of text, voice or video (S34). The flow of FIG. 3 may be performed every time the relay on signal is applied. By the above method, since it is diagnosed whether the relay on signal is abnormal, stable power may be supplied to the relay 1.

이하, 도 1 및 도 4를 참조하여, 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 다른 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 4.

도 4는 도 1의 전압 감시부의 전압 감시 방법의 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of a voltage monitoring method of the voltage monitoring unit of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, 전압 감시부(350)는 제어부(300) 구동 전압 즉, 전압 조정부(200)의 출력 전압을 수신할 수 있다(S41).First, the voltage monitor 350 may receive a driving voltage of the controller 300, that is, an output voltage of the voltage adjuster 200 (S41).

그 다음, 전압 감시부(350)는 제어부(300) 구동 전압을 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나의 측면에서 진단할 수 있다(S42).Next, the voltage monitoring unit 350 may diagnose the driving voltage of the controller 300 in at least one of a voltage level, a drop, and a ripple (S42).

그 다음, 전압 감시부(350)는 제어부(300) 구동 전압을 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나의 측면에서 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다(S43)Next, the voltage monitoring unit 350 may determine whether there is an abnormality in the driving voltage of the controller 300 in at least one of a voltage level, a drop, and a ripple (S43).

S43에서, 제어부(300) 구동 전압에 이상이 없는 것으로 판단되면, 제어부(300) 구동 전압의 진단은 종료될 수 있다. 이때, 제어부(300) 구동 전압의 전압 레벨, 드랍, 및 리플 중 적어도 하나는 알림부(800)를 통해 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 외부에 개시될 수 있다.In operation S43, when it is determined that there is no abnormality in the driving voltage of the controller 300, the diagnosis of the driving voltage of the controller 300 may be ended. In this case, at least one of a voltage level, a drop, and a ripple of the driving voltage of the controller 300 may be started to the outside through at least one method of a text, an audio, or an image through the notification unit 800.

이와 달리, S43에서, 제어부(300) 구동 전압에 이상이 있는 것으로 판단되면, 즉, 제어부 구동 전압의 전압 레벨, 드랍, 및 리플이 미리 설정된 범위에 해당하는 것으로 판단되면, 전압 감시부(350)는 알림부(800)를 통하여, 외부에 문자, 음성 또는 영상 중 적어도 하나의 방법으로 제어부(300) 구동 전압의 이상에 대한 개시 또는 알람을 제공할 수 있다(S44). 도 4의 플로우는 제어부(300) 구동 전압의 인가시 마다 수행될 수 있다. 위와 같은 방법에 의해, 제어부(300) 구동 전압의 이상 여부가 진단이 되므로, 제어부(300)에 안정적인 전원이 공급이 가능할 수 있다.In contrast, when it is determined in S43 that there is an abnormality in the driving voltage of the controller 300, that is, when it is determined that the voltage level, the drop, and the ripple of the controller driving voltage correspond to a preset range, the voltage monitoring unit 350 The notification unit 800 may provide an external start or alarm for an abnormality of the driving voltage of the controller 300 by at least one method of a text, an audio, or an image (S44). The flow of FIG. 4 may be performed every time the driving voltage of the controller 300 is applied. By the above method, since it is diagnosed whether or not the driving voltage of the controller 300 is abnormal, stable power may be supplied to the controller 300.

이하, 도 1 및 도 5를 참조하여, 도 1의 릴레이의 온 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 5, the on method of the relay of FIG. 1 will be described.

도 5는 도 1의 릴레이의 온 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.5 is a flowchart illustrating a method of turning on the relay of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, 스위치 제어부(310) 및 여자 코일 제어부(320)는 릴레이 온 신호를 수신할 수 있다(S51).First, the switch controller 310 and the exciting coil controller 320 may receive a relay on signal (S51).

그 다음, 스위치 제어부(310)는 스위치 온 신호를 스위치 구동부(400)로 출력하여 스위치 구동부(400)가 스위치(700)에 전류 또는 전압을 공급하도록 하는 것에 의해, 스위치를 온 시킬 수 있다(52).Next, the switch controller 310 may turn on the switch by outputting a switch-on signal to the switch driver 400 so that the switch driver 400 supplies current or voltage to the switch 700 (52). ).

그 다음, 여자 코일 제어부(320)는 제 1 설정 시간 경과 여부를 판단할 수 있다(S53). 제 1 설정 시간은 스위치 온 신호 또는 릴레이 온 신호가 생성된 시간으로부터 임의의 시간이 경과한 때일 수 있다.Next, the exciting coil controller 320 may determine whether the first set time has elapsed (S53). The first set time may be when any time elapses from the time when the switch on signal or the relay on signal is generated.

S53에서 제 1 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 여자 코일 제어부(320)는 여자 코일 구동부(500)로 코일 여자 신호를 출력하는 것에 의해, 릴레이를 온 시킬 수 있다(S54). 이때, 코일 여자 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 그리고, 릴레이 상태 감시부(360)는 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 제대로 출력이 되었는지를 판단할 수 있다.If it is determined in S53 that the first set time has elapsed, the exciting coil controller 320 may turn on the relay by outputting the coil exciting signal to the exciting coil driver 500 (S54). In this case, the coil excitation signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In addition, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the coil excitation signal is properly output at a preset time.

그 다음, 스위치 제어부(310)는 제 2 설정 시간 경과 여부를 판단할 수 있다(S55). 제 2 설정 시간은 릴레이 온 신호, 스위치 온 신호, 또는 코일 여자 신호가 생성된 시간으로부터 임의의 시간이 경과한 때일 수 있다.Next, the switch controller 310 may determine whether the second set time elapses (S55). The second set time may be when any time elapses from the time when the relay on signal, the switch on signal, or the coil excitation signal is generated.

S55에서 제 2 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 스위치 제어부(310)는 스위치 오프 신호를 스위치 구동부(400)로 출력하는 것에 의해, 스위치를 오프시킬 수 있다(S56). 이때, 스위치 오프 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 그리고, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 제대로 출력이 되었는지를 판단할 수 있다.If it is determined in S55 that the second set time has elapsed, the switch controller 310 may turn off the switch by outputting a switch off signal to the switch driver 400 (S56). In this case, the switch off signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In addition, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the switch-off signal is properly output at a preset time.

위와 같이, 릴레이의 온시 고정 접점과 가동 접점 간의 전위차를 스위치를 사용하여 제거하는 것에 의해, 릴레이의 온시 아크의 발생이 방지될 수 있다.As described above, by removing the potential difference between the fixed contact and the movable contact on the relay by using a switch, generation of an arc when the relay is on can be prevented.

이하, 도 1 및 도 6을 참조하여, 도 1의 릴레이의 오프 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 6, the OFF method of the relay of FIG. 1 is demonstrated.

도 6은 도 1의 릴레이의 오프 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.6 is a flowchart illustrating a method of turning off the relay of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, 스위치 제어부(310) 및 여자 코일 제어부(320)는 릴레이 오프 신호를 수신할 수 있다(S61).First, the switch controller 310 and the exciting coil controller 320 may receive a relay off signal (S61).

그 다음, 스위치 제어부(310)는 스위치 온 신호를 스위치 구동부(400)로 출력하여 스위치 구동부(400)가 스위치(700)에 전류 또는 전압을 공급하도록 하는 것에 의해, 스위치를 온 시킬 수 있다(S62).Next, the switch controller 310 may output the switch on signal to the switch driver 400 so that the switch driver 400 supplies a current or voltage to the switch 700 (S62). ).

그 다음, 여자 코일 제어부(320)는 제 3 설정 시간 경과 여부를 판단할 수 있다(S63). 제 3 설정 시간은 스위치 온 신호 또는 릴레이 오프 신호가 생성된 시간으로부터 임의의 시간이 경과한 때일 수 있다.Next, the exciting coil controller 320 may determine whether the third set time elapses (S63). The third set time may be when any time elapses from the time when the switch on signal or the relay off signal is generated.

S63에서 제 3 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 여자 코일 제어부(320)는 여자 코일 구동부(500)로 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해, 릴레이를 오프 시킬 수 있다(S64). 이때, 여자 중단 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 그리고, 릴레이 상태 감시부(360)는 여자 중단 신호가 미리 설정된 시간에 제대로 출력이 되었는지를 판단할 수 있다.If it is determined in S63 that the third set time has elapsed, the exciting coil controller 320 may turn off the relay by outputting the excitation stop signal to the exciting coil driver 500 (S64). In this case, the excitation stop signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In addition, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the excitation stop signal is properly output at a preset time.

그 다음, 스위치 제어부(310)는 제 4 설정 시간 경과 여부를 판단할 수 있다(S65). 제 4 설정 시간은 릴레이 오프 신호, 스위치 온 신호, 또는 여자 중단 신호가 생성된 시간으로부터 임의의 시간이 경과한 때일 수 있다.Next, the switch controller 310 may determine whether the fourth set time elapses (S65). The fourth set time may be when any time elapses from the time when the relay off signal, the switch on signal, or the excitation stop signal is generated.

S65에서 제 4 설정 시간이 경과한 것으로 판단되면, 스위치 제어부(310)는 스위치 오프 신호를 스위치 구동부(400)로 출력하는 것에 의해, 스위치를 오프시킬 수 있다(S66). 이때, 스위치 오프 신호는 릴레이 상태 감시부(360)로 전달될 수 있다. 그리고, 릴레이 상태 감시부(360)는 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 제대로 출력이 되었는지를 판단할 수 있다.If it is determined in S65 that the fourth set time has elapsed, the switch controller 310 may turn off the switch by outputting the switch off signal to the switch driver 400 (S66). In this case, the switch off signal may be transmitted to the relay state monitoring unit 360. In addition, the relay state monitoring unit 360 may determine whether the switch-off signal is properly output at a preset time.

위와 같이 릴레이의 오프시 고정 접점과 가동 접점 간의 전위차를 스위치를 사용하여 제거하는 것에 의해, 릴레이의 오프시 아크의 발생이 방지될 수 있다.As described above, by removing the potential difference between the fixed contact and the movable contact using the switch when the relay is off, generation of an arc when the relay is off can be prevented.

이하, 도 1 및 도 7을 참조하여, 도 1의 릴레이의 접촉 저항을 측정하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of measuring contact resistance of the relay of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 7.

도 7은 도 1의 릴레이의 접촉 저항을 측정하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.7 is a flowchart illustrating a method of measuring contact resistance of the relay of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, RF 송신 제어부(330)는 릴레이 온을 감지할 수 있다(S71). 릴레이 온은 스위치 오프 신호 또는 가동 접점에서의 전압 또는 전류를 사용하여 감지될 수 있다.First, the RF transmission controller 330 may detect relay on (S71). Relay on can be sensed using a switch off signal or a voltage or current at the movable contact.

그 다음, RF 송신 제어부(330)가 RF 출력 신호를 출력하는 것에 의해, RF 출력부(610)는 RF 신호를 고정 접점(11)과 가동 접점(12) 간의 접촉면에 출력할 수 있다(S72).Then, the RF transmission control unit 330 outputs the RF output signal, the RF output unit 610 may output the RF signal to the contact surface between the fixed contact 11 and the movable contact 12 (S72). .

그 다음, RF 출력 측정부(620)는 RF 출력부(610)의 출력단으로부터 RF 신호를 수신하여 이를 접촉 저항 연산부(340)에 전달하고, 접촉 저항 연산부(340)는 수신된 RF 신호를 측정할 수 있다(S73).Next, the RF output measuring unit 620 receives the RF signal from the output terminal of the RF output unit 610 and transmits it to the contact resistance calculator 340, and the contact resistance calculator 340 measures the received RF signal. It may be (S73).

그 다음, RF 수신부(630)는 고정 접점(11)과 가동 접점(12)의 접촉 부분으로부터 RF 신호를 입력 받고, 이를 접촉 저항 연산부(340)에 전달할 수 있다(S74).Next, the RF receiver 630 may receive an RF signal from the contact portion of the fixed contact 11 and the movable contact 12 and transmit it to the contact resistance calculator 340 (S74).

그 다음, 접촉 저항 연산부(340)는 RF 출력 측정부(620)로부터의 RF 신호와 RF 수신부(630)로부터의 RF 신호 간의 차이 예를 들어, 피크값의 차이를 사용하여 접촉 저항을 연산할 수 있다(S75).Next, the contact resistance calculator 340 may calculate the contact resistance by using a difference between the RF signal from the RF output measuring unit 620 and the RF signal from the RF receiver 630, for example, the difference in the peak value. There is (S75).

그 다음, 접촉 저항 연산부(340)는 접촉 저항이 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S76).Next, the contact resistance calculator 340 may determine whether the contact resistance is greater than or equal to the threshold value (S76).

S76에서 임계값 미만으로 판단되면, 릴레이의 접촉 저항 측정 프로세스는 종료될 수 있다. 이때, 접촉 저항 값은 알림부(800)를 통해 외부에 개시될 수 있다.If it is determined at S76 that is less than the threshold value, the contact resistance measurement process of the relay may be terminated. In this case, the contact resistance value may be initiated to the outside through the notification unit 800.

S76에서 임계값 이상으로 판단되면, 접촉 저항 연산부(340)는 알림부(800)를 통해 외부에 접촉 저항 값을 개시하거나 알람을 제공할 수 있다. 도 7의 프로세스는 릴레이의 온시 마다 수행될 수 있다.If it is determined in step S76 or more than the threshold value, the contact resistance calculator 340 may initiate a contact resistance value or provide an alarm to the outside through the notification unit 800. The process of FIG. 7 may be performed every time the relay is turned on.

위와 같이, 릴레이의 온시마다 접촉 저항을 측정하는 것에 의해, 릴레이가 신뢰성이 있게 운용될 수 있다. 또한, 접촉 저항 값을 사용하여 고정 접점 및 가동 접점의 교체시기를 명확히 하는 것에 의해, 접점에서의 부분 방전이 방지될 수 있다.As described above, by measuring the contact resistance every time the relay is turned on, the relay can be reliably operated. Further, by using the contact resistance value to clarify the replacement timing of the fixed contact and the movable contact, partial discharge at the contact can be prevented.

이하, 도 1 및 도 8을 참조하여, 도 1의 릴레이의 동작 상태 감시 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for monitoring the operation state of the relay of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 8.

도 8은 도 1의 릴레이의 동작 상태 감시 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 앞서의 설명과 중복되는 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. 하기의 설명에 의해 도 1의 릴레이의 구성이 보다 명확해질 수 있다.8 is a flowchart illustrating a method for monitoring an operation state of the relay of FIG. 1. Descriptions of overlapping descriptions will be omitted or simplified. By the following description, the configuration of the relay of FIG.

가장 먼저, 릴레이 상태 감시부(360)는 가동 접점(12)에서의 전압 또는 전류를 수신할 수 있다(S81). 이때, 릴레이 상태 감시부(360)는 가동 접점(12)에서의 전압 또는 전류를 사용하여 릴레이(1)의 온/오프 상태를 감지할 수 있다.First, the relay state monitoring unit 360 may receive a voltage or current at the movable contact 12 (S81). In this case, the relay state monitoring unit 360 may detect an on / off state of the relay 1 using a voltage or a current at the movable contact 12.

그 다음, 릴레이 상태 감시부(360)는 릴레이(1)의 온/오프 상태를 알림부(8000를 통하여 외부에 개시할 수 있다(S82). 예를 들어, 릴레이 상태 감시부(360)는 가동 접점(12)에서의 전압이 미리 설정된 레벨을 초과하면 릴레이(1)가 온인 것으로 판단하고, 릴레이(1)의 온 상태를 알림부(800)를 통하여 외부에 개시할 수 있다.Next, the relay state monitoring unit 360 may start the on / off state of the relay 1 to the outside through the notifying unit 8000 (S82). For example, the relay state monitoring unit 360 may operate. When the voltage at the contact point 12 exceeds a preset level, the relay 1 may be determined to be on, and the on state of the relay 1 may be started to the outside through the notification unit 800.

앞서 본 도 2 내지 도 8의 방법 각각은 그 일부 또는 전체로써 실시될 수 있다. 또한, 도 2 내지 도 8의 방법은 서로 결합되어 실시될 수도 있다. 이를 위해, 도 2 내지 도 8 중 적어도 두 개의 방법은 적절한 시퀀스로 배열되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 S56에 이어서 도 7의 일련의 프로세스가 수행될 수 있다.Each of the above-described methods of FIGS. 2-8 may be implemented in part or in whole. In addition, the method of FIGS. 2 to 8 may be implemented in combination with each other. To this end, at least two of the methods of FIGS. 2 to 8 may be implemented in an appropriate sequence. For example, the series of processes of FIG. 7 may be performed following S56 of FIG. 5.

본 발명은 스위치를 사용하여, 릴레이의 온/오프시 고정 접점과 가동 접점 간의 전위차를 없애는 것에 의해, 릴레이의 온/오프시 아크의 발생을 저지시킬 수 있다.The present invention makes it possible to prevent the generation of an arc at the time of relay on / off by eliminating the potential difference between the fixed contact and the movable contact at the time of relay on / off using a switch.

그리고, 본 발명은 릴레이 상태 감시부를 사용하여, 릴레이의 온/오프시 아크의 발생을 저지시키는 제어 시퀀스가 제대로 수행되는지를 진단할 수 있다.In addition, the present invention may use a relay state monitoring unit to diagnose whether or not a control sequence that prevents generation of an arc when the relay is on or off is properly performed.

또한, 본 발명은 전압 감시부를 사용하여, 제어부에 공급되는 전원의 진단이 가능하다. 따라서, 릴레이의 온/오프시 아크의 발생을 저지시키는 제어 시퀀스가 제대로 수행될 수 있도록 전원이 공급되는지 여부를 상시 진단할 수 있다.In addition, the present invention enables the diagnosis of the power supplied to the control unit by using the voltage monitoring unit. Therefore, it is always possible to diagnose whether or not the power is supplied so that a control sequence that prevents the generation of an arc upon the on / off of the relay can be properly performed.

또한, 본 발명은 접촉 저항 연산부를 사용하여, 접촉 저항을 상시 진단할 수 있다. 릴레이의 온/오프시 아크의 발생을 저지시키는 제어 시퀀스에 의하더라도 제어 시퀀스 상의 오차에 의해 아크가 발생될 수 있다. 따라서, 본 발명은 접촉 저항의 진단을 통해 제어 시퀀스에 의해 제대로 아크가 방지되고 있는지 여부를 지속적으로 릴레이의 온시 마다 진단할 수 있다.In addition, the present invention can always diagnose the contact resistance using the contact resistance calculator. An arc may be generated by an error in the control sequence even by a control sequence that prevents generation of an arc when the relay is turned on or off. Therefore, the present invention can continuously diagnose whether the arc is properly prevented by the control sequence through the diagnosis of the contact resistance every time the relay is turned on.

또한, 본 발명은 릴레이 상태 감시부를 사용하여, 릴레이의 온/오프 상태를 외부에 개시할 수 있다.In addition, the present invention can start the on / off state of the relay to the outside using the relay state monitoring unit.

한편, 이러한 본 발명에 의한 전기 자동차용 아크리스 릴레이의 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the method for controlling an arcless relay for an electric vehicle according to the present invention may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.). .

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

1 : 릴레이 10 : 접점
11 : 고정 접점 12 : 가동 접점
20 : 여자 코일
100 : 온/오프 신호 발생부 200 : 전압 조정부
300 : 제어부 310 : 스위치 제어부
320 : 여자 코일 제어부 330 : RF 송신 제어부
340 : 접촉 저항 연산부 350 : 전압 감시부
360 : 릴레이 상태 감시부
400 : 스위치 구동부 500 : 여자 코일 구동부
610 : RF 출력부 620 : RF 출력 측정부
630 : RF 수신부
700 : 스위치 800 : 알림부
1: Relay 10: Contact
11: fixed contact 12: movable contact
20: excitation coil
100: on / off signal generator 200: voltage adjustment unit
300: control unit 310: switch control unit
320: excitation coil control unit 330: RF transmission control unit
340: contact resistance calculator 350: voltage monitor
360: relay status monitoring unit
400: switch drive unit 500: excitation coil drive unit
610: RF output unit 620: RF output measurement unit
630: RF receiver
700: switch 800: notification unit

Claims (19)

전기 자동차용 릴레이(relay)를 제어하는 방법에 있어서,
릴레이 온(on) 신호를 수신하는 단계;
상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 단계;
상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 단계; 및
상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 단계를 포함하고,
상기 접촉 저항은 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로 출력되는 RF 신호와 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로부터 입력되는 RF 신호 간의 차이를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.In a method for controlling a relay for an electric vehicle,
Receiving a relay on signal;
Outputting a switch on signal in synchronization with the relay on signal to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay;
While the switch is on, causing the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal; And
Measuring a contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being on,
The contact resistance is measured by using a difference between the RF signal output to the contact surface of the fixed contact and the movable contact and the RF signal input from the contact surface of the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay is turned on. Relay control method. 제 1 항에 있어서,
상기 릴레이 온 신호, 상기 스위치 온 신호 및 상기 코일(coil) 여자 신호 중 적어도 하나가 출력된 때로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프(off) 신호를 출력하는 것에 의해 상기 스위치가 오프 되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 1,
Outputting a switch-off signal when a predetermined time elapses from when at least one of the relay on signal, the switch on signal, and the coil excitation signal is output; Relay control method further comprising the step.
제 2 항에 있어서,
릴레이 오프 신호를 수신하는 단계;
상기 릴레이 오프 신호에 동기화되어 스위치 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 스위치가 온 되도록 하는 단계; 및
상기 스위치가 온인 동안, 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 오프되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 2,
Receiving a relay off signal;
Causing the switch to be turned on by outputting a switch on signal in synchronization with the relay off signal; And
And while the switch is on, causing the relay to be turned off by outputting an excitation stop signal.
제 1 항에 있어서,
상기 수신된 릴레이 온 신호를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 1,
And diagnosing the received relay on signal.
제 1 항에 있어서,
상기 수신된 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨(level)로 변압하여 생성된 상기 릴레이 내부의 제어부 구동 전압을 수신하는 단계; 및
상기 수신된 제어부 구동 전압을 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 1,
Receiving a driving voltage of a controller inside the relay generated by transforming the received relay on signal to a predetermined level; And
And diagnosing the received control unit driving voltage.
제 1 항에 있어서,
상기 코일 여자 신호를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 1,
Receiving the coil excitation signal; And
And diagnosing whether the received coil excitation signal is output at a preset time.
제 2 항에 있어서,
스위치 오프 신호를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 2,
Receiving a switch off signal; And
And diagnosing whether the received switch off signal is output at a preset time.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가동 접점으로부터 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
상기 수신된 전압 및 전류 값을 사용하여 상기 릴레이의 온/오프 상태를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 릴레이 온/오프 상태를 문자, 음향 및 영상 중 적어도 하나로 외부에 개시되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법.
The method of claim 1,
Receiving at least one of a voltage and a current from the movable contact;
Determining an on / off state of the relay using the received voltage and current values; And
And causing the determined relay on / off state to be started externally by at least one of a text, an audio, and an image.
전기 자동차용 릴레이(relay)에 있어서,
릴레이 온(on) 신호를 수신하고, 상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 스위치 제어부;
상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 여자 코일 제어부; 및
상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 접촉 저항 연산부를 포함하고,
상기 접촉 저항 연산부는 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로 출력되는 RF 신호와 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로부터 입력되는 RF 신호 간의 차이를 이용하여 상기 접촉 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.In a relay for an electric vehicle,
A switch control unit for receiving a relay on signal and synchronizing with the relay on signal to output a switch on signal to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay. ;
An excitation coil controller for causing the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal while the switch is on; And
A contact resistance calculator configured to measure a contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being turned on,
The contact resistance calculator is configured to synchronize the contact with the relay by using the difference between the RF signal output to the contact surface of the fixed contact and the movable contact and the RF signal input from the contact surface of the fixed contact and the movable contact. Relay for an electric vehicle, characterized in that for measuring. 제 10 항에 있어서,
상기 스위치 제어부는,
상기 릴레이 온 신호, 상기 스위치 온 신호 및 상기 코일 여자 신호 중 적어도 하나가 출력된 때로부터 미리 설정된 시간이 경과한 때, 스위치 오프(off) 신호를 출력하는 것에 의해 상기 스위치가 오프 되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
11. The method of claim 10,
The switch control unit,
And outputting a switch-off signal when a predetermined time elapses from when at least one of the relay on signal, the switch on signal, and the coil excitation signal is output. Relay for electric vehicles.
제 11 항에 있어서,
상기 스위치 제어부는,
릴레이 오프 신호를 수신하고, 상기 릴레이 오프 신호에 동기화되어 스위치 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 스위치가 온 되도록 하며,
상기 여자 코일 제어부는,
상기 스위치가 온인 동안, 여자 중단 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 오프되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
The method of claim 11,
The switch control unit,
Receiving the relay off signal and synchronizing with the relay off signal to output a switch on signal to cause the switch to be on,
The exciting coil control unit,
And while the switch is on, the relay is turned off by outputting an excitation stop signal.
제 10 항에 있어서,
릴레이 온 신호를 수신하고, 상기 수신된 릴레이 온 신호를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
11. The method of claim 10,
And a relay state monitor configured to receive the relay on signal and diagnose the received relay on signal.
제 10 항에 있어서,
상기 수신된 릴레이 온 신호를 미리 설정된 레벨로 변압하여 생성된 상기 릴레이 내부의 제어부 구동 전압을 수신하고,
상기 수신된 제어부 구동 전압을 진단하는 전압 감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
11. The method of claim 10,
Receives a control unit driving voltage inside the relay generated by transforming the received relay on signal to a predetermined level,
And a voltage monitoring unit for diagnosing the received control unit driving voltage.
제 10 항에 있어서,
상기 코일 여자 신호를 수신하고,
상기 수신된 코일 여자 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
11. The method of claim 10,
Receive the coil excitation signal,
And a relay state monitoring unit for diagnosing whether the received coil excitation signal is output at a preset time.
제 11 항에 있어서,
상기 스위치 오프 신호를 수신하고,
상기 수신된 스위치 오프 신호가 미리 설정된 시간에 출력되었는지 여부를 진단하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
The method of claim 11,
Receiving the switch off signal,
And a relay state monitoring unit for diagnosing whether the received switch-off signal is output at a preset time.
삭제delete 제 10 항에 있어서,
상기 가동 접점으로부터 전압 및 전류 중 적어도 하나를 수신하고,
상기 수신된 전압 및 전류 값을 사용하여 상기 릴레이의 온/오프 상태를 판단하고,
상기 판단된 릴레이 온/오프 상태를 문자, 음향 및 영상 중 적어도 하나로 외부에 개시되도록 하는 릴레이 상태 감시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 릴레이.
11. The method of claim 10,
Receive at least one of a voltage and a current from the movable contact,
Determine the on / off state of the relay using the received voltage and current values,
And a relay state monitoring unit configured to start the determined relay on / off state to at least one of a text, an audio, and an image externally.
전기 자동차용 릴레이(relay)를 제어하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서,
릴레이 온(on) 신호를 수신하는 단계;
상기 릴레이 온 신호에 동기화되어 스위치(switch) 온 신호를 출력하는 것에 의해, 상기 릴레이에 포함된 고정 접점과 가동 접점에 병렬로 연결된 스위치가 온 되도록 하는 단계;
상기 스위치가 온인 동안, 코일(coil) 여자 신호를 출력하는 것에 의해 상기 릴레이가 온 되도록 하는 단계; 및
상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점 간의 접촉 저항을 측정하는 단계를 포함하고,
상기 접촉 저항은 상기 릴레이가 온 되는 것에 동기화되어 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로 출력되는 RF 신호와 상기 고정 접점과 상기 가동 접점의 접촉면으로부터 입력되는 RF 신호 간의 차이를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체. In a recording medium having a program recorded thereon for implementing a method of controlling a relay for an electric vehicle,
Receiving a relay on signal;
Synchronizing with the relay on signal to output a switch on signal to turn on a switch connected in parallel to the fixed contact and the movable contact included in the relay;
While the switch is on, causing the relay to be turned on by outputting a coil excitation signal; And
Measuring a contact resistance between the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay being on,
The contact resistance is measured by using a difference between the RF signal output to the contact surface of the fixed contact and the movable contact and the RF signal input from the contact surface of the fixed contact and the movable contact in synchronization with the relay is turned on. Recording medium recording a program for implementing a relay control method.

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