KR101118018B1 - The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다세대주택, 학교, 아파트와 오피스텔 등을 포함하는 고층건물의 창문과, 외부벽면은 물론, 고층 높이의 조형물을 옥상 또는 실내에서 원격조종에 의해 자동으로 청소할 수 있도록 함으로써 기존 달비계 작업으로 인해 발생 되었던 각종 안전 사고를 사전에 방지할 수 있는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치에 관한 것으로,
클리너장치(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지축(120)이 구성되며, 상기 수직지지축(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치되는 하중지지대(100)와,
상기 하중지지대(100)의 수직지지축(120)에 장착 고정되어 클리너장치(300)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 귄상장치(200)와,
한 방향이 개구 된 입체형의 구조물로 이루어지는 입체프레임(310)이 구비되며, 그 입체프레임(310)의 외측면에는 하중유지수단(600)이 밀착고정될 수 있도록 하는 다수 개의 결합홈(311) 및 청소상태를 작업자의 컴퓨터장치(400)로 전송하는 카메라(320)가 하나 이상 구성되며, 상부 일측면에는 와이어로프(210)가 견고하게 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착 구성되고, 내측에는 천 또는 합성수지 중 선택된 어느 하나의 재질로 이루어지는 롤브러쉬(350)가 하나 이상 구비되며, 그 롤브러쉬(350)가 고정되는 샤프트(351)의 양 끝단은 입체프레임(310)에 축삽 고정되는 한편, 상기 샤프트(351)의 끝단에는 구동기어(362) 및 피동기어(363)가 축 삽입됨과 동시에 각각의 롤브러쉬(350)가 연동할 수 있도록 체인(361)이 연결 구성되고, 상기 롤브러쉬(350)가 고정되는 어느 하나의 샤프트(351) 끝단은 서보모터(360)가 축 이음 연결되어 롤브러쉬(350)가 구동되며, 상기 입체프레임(310)의 내측 가장자리에는 세제공급호스(332)와 연결되어 세제가 분사될 수 있도록 다수 개의 분사노즐(331)이 일체형으로 구성된 세제 분사관(330)이 구성되며, 그 일측에는 세척수공급호스(342)와 연결되어 세척수가 분사될 수 있도록 다수개의 분사노즐(341)이 일체형으로 구성된 세척수 분사관(340)이 장착된 클리너장치(300)와,
상기 클리너장치(300)의 일측에 고정된 카메라(320)로부터 촬영된 이미지를 화면에 표시해주는 컴퓨터장치(400)와,
상기 컴퓨터장치(400)를 보면서 세제 공급 및 세척수 공급, 롤브러쉬 구동, 권상장치(200) 작동, 세척수 분사관(340)의 방향전환을 포함한 모든 일련의 동작들을 순간 제어 및 작동시키는 동작제어기(500)와,
상기 클리너장치(300)를 감싸듯 외측면에 구성되어 클리너장치(300)와 볼트(610)에 의한 장착고정이 될 수 있도록 하나 이상의 장착홈(620)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(630)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(640)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 클리너장치가 유동 되는 것이 감소 되게 하기 위한 하중을 유지할 수 있도록 하는 하중유지수단(600)이 유기적으로 결합구성된 것이다.The present invention is to allow the windows and high-rise buildings, including multi-family houses, schools, apartments and officetels, as well as the exterior wall surface, as well as the existing wall scaffolding work by allowing the remote control to be automatically cleaned on the roof or indoors. The present invention relates to a window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control that can prevent various safety accidents caused by
The main body 110 is formed of a box-shaped structure so as to fill a heavy object for supporting the load of the cleaner device 300, the one side of the main body is configured in a vertical direction, the hoisting device 200 is fixed The vertical support shaft 120 is configured, the guide roller 140 is one at the upper end of the vertical support shaft 120 so that the wire rope 210 of the hoisting device 200 can be freely wound and loosened in the downward direction. The horizontal support 130 which is fixed above is formed integrally with the load support 100 which is disposed on one side of the roof railing 80, and
Mounted and fixed to the vertical support shaft 120 of the load support 100, any one selected from the hoist or winch selected from the hoist or winch wound around the wire rope 210 to wind, unwind, and stop the cleaner device 300 )Wow,
A three-dimensional frame 310 is formed of a three-dimensional structure of the opening in one direction, the outer surface of the three-dimensional frame 310 has a plurality of coupling grooves 311 so that the load holding means 600 is in close contact and fixed; At least one camera 320 for transmitting the cleaning state to the computer device 400 of the worker is configured, the upper side of the wire rope 210 is securely knotted so that the connection ring 312 is detachable, One or more roll brushes 350 made of any one material selected from cloth or synthetic resin are provided therein, and both ends of the shaft 351 to which the roll brushes 350 are fixed are fixed to the three-dimensional frame 310. Meanwhile, at the end of the shaft 351, a chain 361 is connected to the drive gear 362 and the driven gear 363 so that each roll brush 350 can be interlocked, and the roll brush is formed. Er fixed 350 One end of the shaft 351 is the servo motor 360 is connected to the shaft joint is driven by the roll brush 350, the inner edge of the three-dimensional frame 310 is connected to the detergent supply hose 332, detergent is sprayed Detergent spray pipe 330 is composed of a plurality of injection nozzles 331 is formed so that one, the one side is connected to the washing water supply hose 342, a plurality of injection nozzles 341 is integral to the washing water can be injected Cleaner device 300 is equipped with a washing water injection pipe 340, and
Computer device 400 for displaying an image taken from the camera 320 fixed to one side of the cleaner device 300 on the screen,
Operation controller 500 for instantaneous control and operation of all series of operations, including detergent supply and washing water supply, roll brush driving, hoisting device 200 operation, and washing water injection pipe 340 direction while watching the computer device 400. )Wow,
The inner storage space is formed on the outer surface, such as to surround the cleaner device 300 is formed with one or more mounting grooves 620 to be fixed by the cleaner device 300 and the bolt 610 at the same time the water is filled ( 630, and a double storage space of the outer storage space 640 is filled with air to maintain a load for the cushion function for protecting the glass and the load to reduce the flow of the cleaner device by the wind The means 600 are organically combined.

Description

원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치{The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control}The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control}

본 발명은 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 빌라, 다세대주택, 학교, 아파트와 오피스텔 등을 포함하는 고층건물의 창문과, 외부벽면은 물론, 고층 높이의 조형물을 옥상 또는 실내에서 원격조종에 의해 자동으로 청소할 수 있도록 함으로써 기존 달비계 작업으로 인해 발생 되었던 각종 안전 사고를 사전에 방지할 수 있는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for automatically cleaning windows and sculptures by remote control, and more particularly, to windows of high-rise buildings including villas, multi-family houses, schools, apartments, and officetels, as well as exterior walls, of high-rise height. The present invention relates to a window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control, which can prevent various safety accidents caused by the existing moon scaffolding work by automatically cleaning the sculptures on the roof or indoors by remote control. .

일반적으로 빌라, 다세대주택, 학교, 아파트와 오피스텔 등을 포함하는 고층건물의 창문과, 외부벽면은 물론, 고층 높이의 조형물은 외부에 노출되어 주기적으로든지 사용자의 요구에 의해서든지 청소를 한다.In general, high-rise buildings, including villas, multi-family houses, schools, apartments and officetels, and exterior walls, as well as high-rise sculptures are exposed to the outside and cleaned periodically or at the request of the user.

또한 대부분의 청소작업은 일반 사용자들이 할 수가 없기 때문에 전문적인 장비와 인력을 갖춘 용역업체에 의뢰를 하며, 용역업체의 작업자들은 달비계에 몸을 의지하여 장시간 동안 청소작업을 하는 것이다.In addition, since most of the cleaning work cannot be done by ordinary users, they are referred to a service company with professional equipment and personnel, and the workers of the service company rely on the body scaffolding for a long time.

상기 달비계는 도 1에서 도시된 바와 같이 매달린 외줄 달기 섬유 로프에 부착되어 지지 되는 작업의자를 이용하여 근로자가 작업할 수 있도록 제작된 것을 말하는 것으로 주로 고층건물의 도장, 견출, 청소, 보수, 검사 등의 작업에 사용되는 도구인데, 하측 방향으로 작업이 진행될 수 있도록 작업의자와 연결고정되는 작업용 로프(10)와, 작업자의 추락사고를 방지하기 위해 구성되는 안전 로프(20), 실제 작업자가 앉을 수 있도록 함과 동시에 작업에 사용되는 물품을 걸어놓는 작업의자(30) 및 작업자의 추락을 방지하기 위해 작업자가 착용하는 엑스반도(50)와, 안전 로프(20)를 연결 고정시키는 구명줄(40)로 구성된다.The moon scaffolding means that the worker is made to work by using a work chair that is attached to the hanging outer rope rope as shown in Figure 1 mainly refers to painting, fixing, cleaning, repair, inspection of high-rise building It is a tool used for such work, the work rope 10 is fixed to the working chair so that the work can proceed in the downward direction, the safety rope 20 is configured to prevent the fall of the worker, the actual worker The work chair 30 to hang the goods used in the work and at the same time to prevent the fall of the worker and the life band (40) connecting and fixing the X peninsula 50 worn by the worker, and the safety rope 20 It consists of.

상기와 같이 달비계를 이용한 작업은 대부분 장시간 수작업에 따른 작업환경의 난해함이 문제가 되었으며, 작업 환경의 특이성으로 인해 숙련공만이 해당작업을 할 수 있었으며, 그에 따른 고가의 인건비가 문제되었음은 물론, 무엇보다 항상 안전사고의 위험이 도사리고 있었다.
As described above, most of the work using the moon scaffolding has been a problem of difficulty of the working environment according to the long time manual work, and only a skilled worker was able to perform the corresponding work due to the specificity of the working environment. Above all, there was always a risk of safety accidents.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 고층 건물의 외부 벽면에 사람이 직접 작업용 로프에 매달리지 않고 건물의 주변에서 원격 조종에 의해 유리 창문과, 외부 벽면은 물론, 건축 조형물을 안전하게 청소할 수 있도록 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, to solve the above problems, the glass wall and the external wall, as well as architectural sculptures are safely secured by remote control in the periphery of the building without a person hanging directly on the work rope on the outer wall of a high-rise building. It is an object of the present invention to provide an automatic cleaning device for windows and sculptures of high-rise buildings by remote control.

본 발명의 또 다른 목적은 유리 창문과, 건축 조형물의 표면을 청소함에 있어 바람에 청소장치가 흔들리더라도 청소장치에 의해 유리 창문과, 건축 조형물이 파손되지 않도록 하면서 깔끔하게 청소를 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to clean the glass window and the surface of the architectural sculptures so that the cleaning device can be neatly cleaned without breaking the glass windows and the architectural sculptures by the cleaning device even if the cleaning device is shaken by the wind. There is a purpose.

본 발명에서 제공하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치는,Window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control provided by the present invention,

클리너장치(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지축(120)이 구성되며, 상기 수직지지축(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치되는 하중지지대(100); 와,The main body 110 is formed of a box-shaped structure so as to fill a heavy object for supporting the load of the cleaner device 300, the one side of the main body is configured in a vertical direction, the hoisting device 200 is fixed The vertical support shaft 120 is configured, the guide roller 140 is one at the upper end of the vertical support shaft 120 so that the wire rope 210 of the hoisting device 200 can be freely wound and loosened in the downward direction. The horizontal support 130 fixed to the above is composed of a unitary load support 100 is disposed on one side of the roof railing (80); Wow,

상기 하중지지대(100)의 수직지지축(120)에 장착 고정되어 클리너장치(300)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 귄상장치(200); 와,Mounted and fixed to the vertical support shaft 120 of the load support 100, any one selected from the hoist or winch selected from the hoist or winch wound around the wire rope 210 to wind, unwind, and stop the cleaner device 300 ); Wow,

한 방향이 개구 된 입체형의 구조물로 이루어지는 입체프레임(310)이 구비되며, 그 입체프레임(310)의 외측면에는 하중유지수단(600)이 밀착고정될 수 있도록 하는 다수 개의 결합홈(311) 및 청소상태를 작업자의 컴퓨터장치(400)로 전송하는 카메라(320)가 하나 이상 구성되며, 상부 일측면에는 와이어로프(210)가 견고하게 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착 구성되고, 내측에는 천 또는 합성수지 중 선택된 어느 하나의 재질로 이루어지는 롤브러쉬(350)가 하나 이상 구비되며, 그 롤브러쉬(350)가 고정되는 샤프트(351)의 양 끝단은 입체프레임(310)에 축삽 고정되는 한편, 상기 샤프트(351)의 끝단에는 구동기어(362) 및 피동기어(363)가 축 삽입됨과 동시에 각각의 롤브러쉬(350)가 연동할 수 있도록 체인(361)이 연결 구성되고, 상기 롤브러쉬(350)가 고정되는 어느 하나의 샤프트(351) 끝단은 서보모터(360)가 축 이음 연결되어 롤브러쉬(350)가 구동되며, 상기 입체프레임(310)의 내측 가장자리에는 세제공급호스(332)와 연결되어 세제가 분사될 수 있도록 다수 개의 분사노즐(331)이 일체형으로 구성된 세제 분사관(330)이 구성되며, 그 일측에는 세척수공급호스(342)와 연결되어 세척수가 분사될 수 있도록 다수개의 분사노즐(341)이 일체형으로 구성된 세척수 분사관(340)이 장착된 클리너장치(300); 와,A three-dimensional frame 310 is formed of a three-dimensional structure of the opening in one direction, the outer surface of the three-dimensional frame 310 has a plurality of coupling grooves 311 so that the load holding means 600 is in close contact and fixed; At least one camera 320 for transmitting the cleaning state to the computer device 400 of the worker is configured, the upper side of the wire rope 210 is securely knotted so that the connection ring 312 is detachable, One or more roll brushes 350 made of any one material selected from cloth or synthetic resin are provided therein, and both ends of the shaft 351 to which the roll brushes 350 are fixed are fixed to the three-dimensional frame 310. Meanwhile, at the end of the shaft 351, a chain 361 is connected to the drive gear 362 and the driven gear 363 so that each roll brush 350 can be interlocked, and the roll brush is formed. Er fixed 350 One end of the shaft 351 is the servo motor 360 is connected to the shaft joint is driven by the roll brush 350, the inner edge of the three-dimensional frame 310 is connected to the detergent supply hose 332, detergent is sprayed Detergent spray pipe 330 is composed of a plurality of injection nozzles 331 is formed so that one, the one side is connected to the washing water supply hose 342, a plurality of injection nozzles 341 is integral to the washing water can be injected Cleaner device 300 is equipped with a washing water injection pipe 340 configured to; Wow,

상기 클리너장치(300)의 일측에 고정된 카메라(320)로부터 촬영된 이미지를 화면에 표시해주는 컴퓨터장치(400); 와,Computer device 400 for displaying an image taken from the camera 320 is fixed to one side of the cleaner device 300 on the screen; Wow,

상기 컴퓨터장치(400)를 보면서 세제 공급 및 세척수 공급, 롤브러쉬 구동, 권상장치(200) 작동, 세척수 분사관(340)의 방향전환을 포함한 모든 일련의 동작들을 순간 제어 및 작동시키는 동작제어기(500); 와,Operation controller 500 for instantaneous control and operation of all series of operations, including detergent supply and washing water supply, roll brush driving, hoisting device 200 operation, and washing water injection pipe 340 direction while watching the computer device 400. ); Wow,

상기 클리너장치(300)를 감싸듯 외측면에 구성되어 클리너장치(300)와 볼트(610)에 의한 장착고정이 될 수 있도록 하나 이상의 장착홈(620)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(630)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(640)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 클리너장치가 유동 되는 것이 감소 되게 하기 위한 하중을 유지할 수 있도록 하는 하중유지수단(600); 이 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 한다.The inner storage space is formed on the outer surface, such as to surround the cleaner device 300 is formed with one or more mounting grooves 620 to be fixed by the cleaner device 300 and the bolt 610 at the same time the water is filled ( 630, and a double storage space of the outer storage space 640 is filled with air to maintain a load for the cushion function for protecting the glass and the load to reduce the flow of the cleaner device by the wind Means 600; It is characterized by being organically bonded.

또한, 상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner side of the horizontal support 130 is characterized in that the expansion support 160 for inserting the length of the horizontal support 130 is inserted.

또한, 상기 롤브러쉬(350)는 입체프레임(310)에 탈착 또는 일체형으로 고정되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roll brush 350 is detachably or integrally fixed to the three-dimensional frame 310, characterized in that the mounting fixed in any one of the horizontal direction or vertical direction.

또한, 상기 세척수공급호스(342)에 공급되는 물은 직수 또는 급수펌프(380)에 의해 공급되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점인 것을 특징으로 한다.In addition, the water supplied to the washing water supply hose 342 is supplied by the direct water or the water supply pump 380, the supply point is characterized in that any one selected from the roof or ground.

또한, 상기 세제공급호스(332)에 공급되는 액상의 세제는 공급펌프(390)에 의해 공급되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점인 것을 특징으로 한다.In addition, the liquid detergent supplied to the detergent supply hose 332 is supplied by the supply pump 390, the supply point is characterized in that any point selected from the roof or ground.

또한, 상기 세척수분사관(340) 및 세제분사관(330)은 입체프레임(310)과 탈착 또는 일체형으로 고정 되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing water spray pipe 340 and the detergent spray pipe 330 is fixed to the three-dimensional frame 310, detachable or integrally, characterized in that the mounting fixed in any one of the horizontal direction or vertical direction.

또한, 상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(640)에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner storage space 630 of the load holding means 600 is filled with a liquid material containing water so as to maintain a proper load, the outer storage space 640 is characterized in that the air is filled.

또한, 상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(650)이 형성되며, 구획선 일측에는 주입구(660)가 선택적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner storage space 630 of the load holding means 600 is formed with a partition line 650 for preventing the liquid contents from being drawn in the downward direction, the injection port 660 is selectively configured on one side of the partition line. It is characterized by.

또한, 상기 클리너장치(300)의 세척수분사관(340)의 끝단은 정역모터(343)와 연결구성되며, 클리너장치(300)가 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 분사되는 수압에 의해 방향이동이 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the washing water spray pipe 340 of the cleaner device 300 is connected to the stationary motor 343, the direction is moved by the water pressure sprayed when the cleaner device 300 moves in the left or right direction It is characterized by.

또한, 상기 본체(110)의 저면에는 본체의 이동 및 고정이 용이하도록 캐스터(150)가 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower surface of the main body 110 is characterized in that the caster 150 is fixed to facilitate the movement and fixing of the main body.

또한, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the expansion support 160 is provided with a ball screw 170 so as to be a reciprocating movement in a predetermined section in the inner side of the horizontal support 130, the ball screw 170 is extended through the connection block 190 The expansion support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary knob 180 provided at the end of the ball screw 170 at the same time fixed to the end of the support 160, the expansion support 160 is a horizontal support Stopper hole 131 is formed on the side of the horizontal support 130 to prevent the deviation from the 130, while the stopper pin 132 is inserted into the stopper hole 131 to be fixed, but the Stopper pin 132 is characterized in that the removable configuration on the side of the extension support (160).

또한, 상기 급수펌프(380)와 연결되는 세척수공급호스(342)에는 전자밸브(381)가 연결 구성되며, 상기 공급펌프(390)와 연결되는 세제공급호스(332)에도 전자밸브(391)가 연결 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the solenoid valve 381 is connected to the washing water supply hose 342 connected to the water supply pump 380, and the solenoid valve 391 is also connected to the detergent supply hose 332 connected to the supply pump 390. Characterized in that the connection.

본 발명에서 제공하는 고층 건물의 창문 및 조형물 원격 자동 청소장치는 작업자가 달비계를 타고 직접 유리청소를 하는 것이 아니라, 작업자는 고층건물의 옥상 등에서 컴퓨터 모니터만 보며 각 장치들을 조정하기 때문에 간편하고 수월하게 청소작업을 할 수 있으며, 이에 따라 청소 작업에 필요한 숙련공을 요구한다든가, 안전사고가 발생 될 여지가 없게 되어 초보자라도 간단한 조작기능만 숙지하면 건축물의 유리를 깔끔하게 청소할 수 있는 효과가 있다.
The remote automatic cleaning device for windows and sculptures provided by the present invention is not easy for the worker to clean the glass directly on the moon scaffold, but the operator can easily and easily adjust each device while watching only the computer monitor on the roof of the tall building. The cleaning work can be done easily, and accordingly, there is no need for skilled workers for cleaning work, and there is no room for safety accidents.

도 1은 종래 달비계 장치를 도시한 개략적인 구조도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 3은 본 발명의 청소장치를 확대하여 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 하중지지대를 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 하중지지대를 도시한 평면도
도 6은 본 발명의 클리너장치를 도시한 평면도로써 (가)는 하중유지수단이 장착된상태를 나타낸 평면도이며, (나)는 롤브러쉬만 장착된 상태를 도시한 평면도
도 7은 본 발명의 클리너장치를 도시한 정면도
도 8은 본 발명의 클리너장치를 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 하중유지수단을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 하중유지수단을 절개하여 도시한 절개사시도
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 사시도
도 12의 (가)는 세척수 공급라인을 도시한 구조도이며, (나)는 세제 공급라인을 도시한 구조도1 is a schematic structural diagram showing a conventional moon scaffolding device
2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is an enlarged perspective view of the cleaning device of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the load support of the present invention
Figure 5 is a plan view showing a load support of the present invention
6 is a plan view showing a cleaner device of the present invention (a) is a plan view showing a state in which the load holding means is mounted, (b) a plan view showing a state in which only the roll brush is mounted;
7 is a front view showing the cleaner device of the present invention;
8 is a perspective view showing a cleaner device of the present invention;
9 is a perspective view showing the load holding means of the present invention;
10 is a cutaway perspective view showing the cutting of the load holding means of the present invention
11 is a perspective view showing another embodiment of the present invention
12 (a) is a structural diagram showing a washing water supply line, (b) is a structural diagram showing a detergent supply line.

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

먼저 본 발명에서 제공하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치는, 도 2 내지 12에서 도시된 바와 같이 주택, 빌라, 아파트를 포함하는 고층건축물의 유리와 각종 조형물을 청소할 수 있도록 크게 고층건물의 옥상에 배치되는 하중지지대(100), 하중지지대에(100)에 장착고정되는 권상장치(200), 상기 권상장치에 매달려져 유리를 청소하는 클리너장치(300), 상기 클리너장치가 유리와 부딪치더라도 유리가 파손되는 것을 방지하기 위한 쿠션기능 및 바람이 불더라도 적정하중을 유지하는 하중유지기능을 하는 하중유지수단(600) 및 각각의 동작들을 화면으로 보면서 제어 및 실행기능을 자동화할 수 있도록 하는 동작제어기(500)와, 컴퓨터장치(400)로 구성된다.First, the automatic cleaning device for windows and sculptures by remote control provided by the present invention, as shown in FIGS. 2 to 12, can greatly clean glass and various sculptures of high-rise buildings including houses, villas, and apartments. A load support 100 disposed on the roof of a high-rise building, a hoisting device 200 mounted and fixed to the load support 100, a cleaner device 300 hanging on the hoisting device to clean the glass, and the cleaner device is glass And the load holding means 600 to prevent the glass from being broken even if it collides with the load holding function to maintain the proper load even if the wind blows and each operation on the screen to automate the control and execution functions It consists of an operation controller 500 and a computer device 400 to enable.

이때 상기 하중지지대(100)는, 도 3 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 클리너장치(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지축(120)이 구성되며, 상기 수직지지축(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치된다.At this time, the load support 100, as shown in Figure 3 to 5 is provided with a main body 110 formed of a box-shaped structure to fill a heavy material for supporting the load of the cleaner device 300, The vertical support shaft 120 is configured in one direction of the main body is mounted in a vertical direction and the hoisting device 200 is fixed, and the wire rope 210 of the hoisting device 200 is formed at the upper end of the vertical support shaft 120. The horizontal support 130 to which one or more guide rollers 140 are fixed so as to be freely wound and unrolled in a downward direction is integrally formed and disposed on one side of the roof railing 80.

또한 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되며, 그 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성된다.In addition, as shown in Figure 4, the inner side of the horizontal support 130 is inserted into the expansion support 160 for extending the length of the horizontal support 130, the expansion support 160 of the horizontal support 130 It is provided with a ball screw 170 to be a reciprocating movement in a certain section from the inside, the ball screw 170 is fixed to the end of the expansion support 160 through the connection block 190 and at the same time the ball screw 170 Expansion support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary handle 180 is provided at the end of the horizontal support 130, the horizontal support 130 to prevent the deviation from the horizontal support 130 While the stopper long hole 131 is formed on the side of the stopper long hole 131, the stopper pin 132 may be inserted and fixed, but the stopper pin 132 is detachable to the side of the extension support 160. It is composed.

따라서 회전손잡이를 좌측 또는 우측방향으로 회전시키게 되면 확장지지대(160)가 전, 후 방향으로 이동이 되는바, 일반적인 옥상의 난간에는 확장지지대를 조절할 필요가 없지만, 도 11에서 도시된 바와 같이 옥상 난간이 비스듬하게 형성된 건축물에는 확장지지대를 전방향으로 이동시킨 다음 작업하면 되고, 상기 스토퍼핀과 스토퍼장공에 의해 확장지지대가 끝까지 이동한 상태에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the rotary knob is rotated in the left or right direction, the extension support 160 is moved in the front and rear directions. However, the roof support does not need to be adjusted in the general rooftop railing, as shown in FIG. 11. The obliquely formed building may be moved after moving the extension support in all directions, and the stopper pin and the stopper hole may prevent the extension support from being removed in the state of moving to the end.

또한, 상기 본체(110)의 저면에는 본체의 이동 및 고정이 용이하도록 캐스터(150)를 고정시켜 근거리 이동이 수월하도록 한다.In addition, the bottom surface of the main body 110 is fixed to the caster 150 to facilitate the movement and fixing of the main body to facilitate near-field movement.

상기 권상장치(200)는 도 3에서 도시된 바와 같이 하중지지대(100)의 수직지지축(120)에 장착 고정되어 클리너장치(300)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 장치로 이루어진다.The hoisting device 200 is fixed to the vertical support shaft 120 of the load support 100 as shown in Figure 3 is a wire rope 210 so as to wind, unwind, and stop the cleaner device 300 It is composed of any one device selected from a hoist or winch wound.

상기 클리너장치(300)는 도 6내지 도 8에 도시된 바와 같이 어느 한 방향이 개구 된 입체형의 구조물로 이루어지는 입체프레임(310)이 구비되며, 그 입체프레임(310)의 외측면에는 하중유지수단(600)이 밀착고정될 수 있도록 하는 다수 개의 결합홈(311) 및 청소상태를 작업자의 컴퓨터장치(400)로 전송하는 카메라(320)가 하나 이상 구성되며, 상부 일측면에는 와이어로프(210)가 견고하게 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착 구성되고, 내측에는 천 또는 합성수지 중 선택된 어느 하나의 재질로 이루어지는 롤브러쉬(350)가 하나 이상 구비되며, 그 롤브러쉬(350)가 고정되는 샤프트(351)의 양 끝단은 입체프레임(310)에 축삽 고정되는 한편, 상기 샤프트(351)의 끝단에는 구동기어(362) 및 피동기어(363)가 축 삽입됨과 동시에 각각의 롤브러쉬(350)가 연동할 수 있도록 체인(361)이 연결 구성되고, 상기 롤브러쉬(350)가 고정되는 어느 하나의 샤프트(351) 끝단은 서보모터(360)가 축 이음 연결되어 롤브러쉬(350)가 구동되며, 상기 입체프레임(310)의 내측 가장자리에는 세제공급호스(332)와 연결되어 세제가 분사될 수 있도록 다수 개의 분사노즐(331)이 일체형으로 구성된 세제 분사관(330)이 구성되며, 그 일측에는 세척수공급호스(342)와 연결되어 세척수가 분사될 수 있도록 다수개의 분사노즐(341)이 일체형으로 구성된 세척수 분사관(340)이 장착된다.6 to 8, the cleaner device 300 is provided with a three-dimensional frame 310 made of a three-dimensional structure of any one of the opening direction, the load holding means on the outer surface of the three-dimensional frame 310 One or more cameras 320 for transmitting a plurality of coupling grooves 311 and a cleaning state to the operator's computer device 400 may be configured to closely adhere to the wire 600, and the wire rope 210 may be disposed on one side of the upper part. The connection ring 312 is detachably configured so that the knot can be securely knotted, and at least one roll brush 350 made of any one material selected from cloth or synthetic resin is provided, and the roll brush 350 is fixed. Both ends of the shaft 351 are shaft-inserted and fixed to the three-dimensional frame 310, while the drive gear 362 and the driven gear 363 is inserted into the shaft of the end of the shaft 351, each roll brush 350 ) Can work together Chain 361 is configured to be connected, the end of one shaft 351 to which the roll brush 350 is fixed, the servo motor 360 is connected to the shaft joint to drive the roll brush 350, the three-dimensional frame ( The inner edge of the 310 is connected to the detergent supply hose 332 is composed of a plurality of injection nozzles 331 integrally configured so that the injection nozzle 331, the detergent injection pipe 330 is configured, one side of the washing water supply hose 342 A washing water spray pipe 340 having a plurality of spray nozzles 341 integrally connected to the washing water spray pipe 341 is mounted.

또한, 상기 롤브러쉬(350)는 입체프레임(310)에 탈착 또는 일체형으로 고정되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정된다.In addition, the roll brush 350 is detachably fixed to the three-dimensional frame 310 or integrally fixed, and is mounted and fixed in any one direction selected from the horizontal or vertical direction.

또한, 상기 세척수공급호스(342)에 공급되는 물은 직수 또는 급수펌프(380)에 의해 공급되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점에서 이루어지며, 상기 세제 분사관(330) 및 세제공급호스(332)에 공급되는 액상의 세제는 공급펌프(390)에 의해 공급되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점에 의해 이루어지도록 함으로써 세척수와 세제의 공급은 옥상 및 지상 등 선택된 어느 장소에서든 용이한 것인바, 이는 도 12에서 도시된 바와 같이 급수펌프(380)와 연결된 세척수공급호스(342) 및 공급펌프(390)와 연결된 세제공급호스(332)에 각각 연결구성되는 전자밸브(381,391)에 의해 용이한 것이다.In addition, the water supplied to the washing water supply hose 342 is supplied by the direct water or the water supply pump 380, the supply point is made at any point selected from the roof or ground, the detergent injection pipe 330 and Liquid detergent supplied to the detergent supply hose 332 is supplied by the supply pump 390, the supply point is to be made by any one selected from the roof or ground, so that the supply of washing water and detergent is roof and ground, etc. It is easy at any place selected, which is connected to the washing water supply hose 342 connected to the water supply pump 380 and the detergent supply hose 332 connected to the supply pump 390 as shown in FIG. This is facilitated by the valves 381 and 391.

또한, 상기 세척수분사관(340) 및 세제분사관(330)은 입체프레임(310)과 탈착 또는 일체형으로 고정 되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정된다.In addition, the washing water spray pipe 340 and the detergent spray pipe 330 is fixed to the three-dimensional frame 310 to be detached or integrally, fixed in any one direction selected from the horizontal or vertical direction.

또한 세척수분사관(340)의 끝단은 도 7에서 도시된 바와 같이 정역모터(343)와 연결구성되며, 클리너장치(300)가 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 분사되는 수압에 의해 방향이동이 되도록 한다. 즉, 세척수분사관에서 분사되는 분사 압 만으로도 좌, 우측 방향의 근거리 이동은 충분히 가능하며 이에 따라 무인 청소가 용이한 것이다.In addition, the end of the washing water spray pipe 340 is configured to be connected to the stationary motor 343, as shown in Figure 7, so that the cleaner device 300 is moved by the water pressure sprayed when moving in the left or right direction . That is, the short-distance movement in the left and right directions can be sufficiently performed only by the injection pressure sprayed from the washing water spray pipe, so that the unmanned cleaning is easy.

상기 컴퓨터장치(400)는 클리너장치(300)의 일측에 고정된 카메라(320)로부터 촬영된 이미지를 화면에 표시해주며, 동작제어기(500)와 연결되어 세제 공급 및 세척수 공급, 롤브러쉬 구동, 권상장치(200) 작동, 세척수 분사관(340)의 방향전환을 포함한 모든 일련의 동작들을 순간 제어 및 작동시킬 수 있으며, 동작제어기는 일종의 조정기 기능을 수행하게 되는 것이다.The computer device 400 displays an image taken from the camera 320 fixed to one side of the cleaner device 300 on the screen, and is connected to the operation controller 500 to supply detergent and wash water, roll brush driving, and hoisting. It is possible to instantaneously control and operate all the series of operations including the operation of the device 200 and the redirection of the wash water injection pipe 340, and the operation controller performs a kind of regulator function.

상기 하중유지수단(600)은, 도 6 및 도 9 내지 10에서 도시된 바와 같이 클리너장치(300)를 감싸듯 외측면에 구성되어 클리너장치(300)와 볼트(610)에 의한 장착고정이 될 수 있도록 하나 이상의 장착홈(620)이 형성됨과 동시에 도 10에서 도시된 바와 같이 물이 채워지는 내측 수납공간(630)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(640)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 적정 하중을 유지함으로써 바람에 의해 클리너장치가 유동 되는 것을 감소시킬 수 있다. 적정하중을 유지하는 것은 달비계를 작업자가 올라 앉아있는 것에 착안한 것으로 적정하중을 유지하여만 클리너 장치가 유동되는 것을 감소시킬 수 있다.The load holding means 600, as shown in Figure 6 and 9 to 10 is configured on the outer surface as wrapped around the cleaner device 300 can be fixed by the cleaner device 300 and the bolt 610 At least one mounting groove 620 is formed so as to form a double storage space of the inner storage space 630 filled with water and the outer storage space 640 filled with air as shown in FIG. By maintaining the cushioning function and proper load for protection, the flow of the cleaner device by the wind can be reduced. Maintaining the proper load is based on the worker sitting on the moon scaffold and can reduce the flow of the cleaner device only by maintaining the proper load.

또한 상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(640)에는 공기가 채워진다.In addition, the inner storage space 630 of the load holding means 600 is filled with a liquid material containing water to maintain a proper load, the outer storage space 640 is filled with air.

또한 도 10에서 도시된 바와 같이 상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(650)이 형성되며, 각각의 구획선 일측에는 주입구(660)가 선택적으로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 10, the inner storage space 630 of the load holding means 600 is formed with a partition line 650 for preventing the liquid contents from being drawn in the downward direction, and an injection hole is formed at one side of each partition line. 660 is optionally configured.

이때 구획선은 박음질 또는 열압착 등의 방법으로 형성시킬 수 있으며, 하중유지수단의 재질은 내구력이 우수한 가죽 및 인조가죽, 강성의 합성수지 등이 적당하다.At this time, the partition line can be formed by a method such as sewn or thermocompression, the material of the load holding means is suitable for durable leather and artificial leather, rigid synthetic resin and the like.

본원의 가장 핵심은 고층건물의 외부를 청소함에 있어 작업자가 직접 달비계를 타고 청소하는 것이 아니라 정해진 장소에서 컴퓨터 화면을 보고 간단한 조작에 의해 건축물의 외부를 청소할 수 있도록 하는 것으로, 자동화를 위한 각종 부품의 선택은 기재된 부품 이외에도 선택적으로 사용할 수 있으며, 모든 동작의 제어 및 실행은 컴퓨터장치 및 동작제어기를 통해서 가능하다는 것에 있다.The core of the present application is to clean the exterior of a high-rise building, so that the operator can clean the exterior of the building by simple operation by looking at the computer screen at a predetermined place, instead of cleaning the moon scaffold directly. The choice of is that it can be used selectively in addition to the parts described, the control and execution of all operations are possible through the computer device and the operation controller.

그리고 도 11에서 도시된 바와 같이 와이어로프(210)만으로도 충분히 클리너장치와, 하중유지수단의 중량을 견딜 수 있지만, 안전을 위하여 보조로프(700)를 클리너장치와 하중지지대(100)에 각각 연결하여 안전사고를 미연에 방지한다.
11, the wire rope 210 alone can withstand the weight of the cleaner device and the load holding means. However, for safety, the auxiliary rope 700 is connected to the cleaner device and the load support 100, respectively. Prevent accidents beforehand.

10: 작업용 로프 20: 안전로프
30: 작업의자 40:구명줄
50: 엑스반도 60:샤클
70: 고층건물 80:난간
100:하중지지대 110: 본체
120:수직지지축 130:수평지지대
131:스토퍼장공 132:스토퍼핀
140:안내롤러 150:캐스터
160:확장지지대 170:볼스크류
180:회전손잡이 190:연결블록
200:권상장치 210:와이어로프
300:클리너장치 310:입체프레임
311:결합홈 320:카메라
330:세제분사관 331,341:분사노즐
332:세제공급호스 340:세척수분사관
342:세척수공급호스 343:정역모터
350:롤브러쉬 351:샤프트
360:서보모터 361:체인
362:구동기어 363:피동기어
370:전원인가선 380:금수펌프
381,391:전자밸브 390:공급펌프
400:컴퓨터장치 500:동작제어기
600:하중유지수단 610:볼트
620:장착홈 630:내측수납공간
640:외측수납공간 650:구획선
660:주입구 700:보조로프10: work rope 20: safety rope
30: working chair 40: lifeline
50: X Peninsula 60: Shackles
70: high rise 80: handrail
100: load support 110: main body
120: vertical support shaft 130: horizontal support
131: stopper hole 132: stopper pin
140: guide roller 150: caster
160: extended support 170: ball screw
180: rotating handle 190: connecting block
200: Hoist 210: Wire rope
300: cleaner 310: three-dimensional frame
311: engaging groove 320: camera
330: detergent injector 331,341: spray nozzle
332: detergent supply hose 340: washing water spray pipe
342: washing water supply hose 343: static motor
350: roll brush 351 shaft
360: servo motor 361: chain
362: Drive Gear 363: Drive Gear
370: power supply line 380: water pump
381,391: Solenoid valve 390: Supply pump
400: computer device 500: motion controller
600: load holding means 610: bolt
620: mounting groove 630: inner storage space
640: outside storage space 650: compartment
660: inlet 700: auxiliary rope

Claims (13)

클리너장치(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지축(120)이 구성되며, 상기 수직지지축(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치되는 하중지지대(100); 와,
상기 하중지지대(100)의 수직지지축(120)에 장착 고정되어 클리너장치(300)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 귄상장치(200); 와,
한 방향이 개구 된 입체형의 구조물로 이루어지는 입체프레임(310)이 구비되며, 그 입체프레임(310)의 외측면에는 하중유지수단(600)이 밀착고정될 수 있도록 하는 다수 개의 결합홈(311) 및 청소상태를 작업자의 컴퓨터장치(400)로 전송하는 카메라(320)가 하나 이상 구성되며, 상부 일측면에는 와이어로프(210)가 견고하게 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착 구성되고, 내측에는 천 또는 합성수지 중 선택된 어느 하나의 재질로 이루어지는 롤브러쉬(350)가 하나 이상 구비되며, 그 롤브러쉬(350)가 고정되는 샤프트(351)의 양 끝단은 입체프레임(310)에 축삽 고정되는 한편, 상기 샤프트(351)의 끝단에는 구동기어(362) 및 피동기어(363)가 축 삽입됨과 동시에 각각의 롤브러쉬(350)가 연동할 수 있도록 체인(361)이 연결 구성되고, 상기 롤브러쉬(350)가 고정되는 어느 하나의 샤프트(351) 끝단은 서보모터(360)가 축 이음 연결되어 롤브러쉬(350)가 구동되며, 상기 입체프레임(310)의 내측 가장자리에는 세제공급호스(332)와 연결되어 세제가 분사될 수 있도록 다수 개의 분사노즐(331)이 일체형으로 구성된 세제 분사관(330)이 구성되며, 그 일측에는 세척수공급호스(342)와 연결되어 세척수가 분사될 수 있도록 다수개의 분사노즐(341)이 일체형으로 구성된 세척수 분사관(340)이 장착된 클리너장치(300); 와,
상기 클리너장치(300)의 일측에 고정된 카메라(320)로부터 촬영된 이미지를 화면에 표시해주는 컴퓨터장치(400); 와,
상기 컴퓨터장치(400)를 보면서 세제 공급 및 세척수 공급, 롤브러쉬 구동, 권상장치(200) 작동, 세척수 분사관(340)의 방향전환을 포함한 모든 일련의 동작들을 순간 제어 및 작동시키는 동작제어기(500); 와,
상기 클리너장치(300)를 감싸듯 외측면에 구성되어 클리너장치(300)와 볼트(610)에 의한 장착고정이 될 수 있도록 하나 이상의 장착홈(620)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(630)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(640)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 클리너장치가 유동 되는 것이 감소 되게 하기 위한 하중을 유지할 수 있도록 하는 하중유지수단(600); 이 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The main body 110 is formed of a box-shaped structure so as to fill a heavy object for supporting the load of the cleaner device 300, the one side of the main body is configured in a vertical direction, the hoisting device 200 is fixed The vertical support shaft 120 is configured, the guide roller 140 is one at the upper end of the vertical support shaft 120 so that the wire rope 210 of the hoisting device 200 can be freely wound and loosened in the downward direction. The horizontal support 130 fixed to the above is composed of a unitary load support 100 is disposed on one side of the roof railing (80); Wow,
Mounted and fixed to the vertical support shaft 120 of the load support 100, any one selected from the hoist or winch selected from the hoist or winch wound around the wire rope 210 to wind, unwind, and stop the cleaner device 300 ); Wow,
A three-dimensional frame 310 is formed of a three-dimensional structure of the opening in one direction, the outer surface of the three-dimensional frame 310 has a plurality of coupling grooves 311 so that the load holding means 600 is in close contact and fixed; At least one camera 320 for transmitting the cleaning state to the computer device 400 of the worker is configured, the upper side of the wire rope 210 is securely knotted so that the connection ring 312 is detachable, One or more roll brushes 350 made of any one material selected from cloth or synthetic resin are provided therein, and both ends of the shaft 351 to which the roll brushes 350 are fixed are fixed to the three-dimensional frame 310. Meanwhile, at the end of the shaft 351, a chain 361 is connected to the drive gear 362 and the driven gear 363 so that each roll brush 350 can be interlocked, and the roll brush is formed. Er fixed 350 One end of the shaft 351 is the servo motor 360 is connected to the shaft joint is driven by the roll brush 350, the inner edge of the three-dimensional frame 310 is connected to the detergent supply hose 332, detergent is sprayed Detergent spray pipe 330 is composed of a plurality of injection nozzles 331 is formed so that one, the one side is connected to the washing water supply hose 342, a plurality of injection nozzles 341 is integral to the washing water can be injected Cleaner device 300 is equipped with a washing water injection pipe 340 configured to; Wow,
Computer device 400 for displaying an image taken from the camera 320 is fixed to one side of the cleaner device 300 on the screen; Wow,
Operation controller 500 for instantaneous control and operation of all series of operations, including detergent supply and washing water supply, roll brush driving, hoisting device 200 operation, and washing water injection pipe 340 direction while watching the computer device 400. ); Wow,
The inner storage space is formed on the outer surface, such as to surround the cleaner device 300 is formed with one or more mounting grooves 620 to be fixed by the cleaner device 300 and the bolt 610 at the same time the water is filled ( 630, and a double storage space of the outer storage space 640 is filled with air to maintain a load for the cushion function for protecting the glass and the load to reduce the flow of the cleaner device by the wind Means 600; Automatically cleaning windows and sculptures of high-rise buildings by remote control characterized in that the organic combination.
제1항에 있어서,
상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The inside of the horizontal support 130, the expansion support 160 for extending the length of the horizontal support 130 is inserted into the window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control, characterized in that the configuration.
제1항에 있어서,
상기 롤브러쉬(350)는 입체프레임(310)에 탈착 또는 일체형으로 고정되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The roll brush 350 is detachably or integrally fixed to the three-dimensional frame 310, the window and sculpture automatic by the remote control, characterized in that the mounting fixed in any one of the horizontal direction or vertical direction fixed Cleaning device.
제1항에 있어서,
상기 세척수공급호스(342)에 공급되는 물은 직수 또는 급수펌프(380)에 의해 공급되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점인 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
Water supplied to the washing water supply hose 342 is supplied by a direct water or a water supply pump 380, the supply point is a window of a high-rise building by remote control, characterized in that any one selected from the roof or ground. Sculpture automatic cleaning device.
제1항에 있어서,
상기 세제공급호스(332)에 공급되는 액상의 세제는 공급펌프(390)에 의해 공급 되어지되, 공급지점은 옥상 또는 지상 중 선택된 어느 한 지점인 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The liquid detergent supplied to the detergent supply hose 332 is supplied by the supply pump 390, the supply point is a window of a high-rise building by remote control, characterized in that any one selected from the roof or ground. Sculpture automatic cleaning device.
제1항에 있어서,
상기 세척수분사관(340) 및 세제분사관(330)은 입체프레임(310)과 탈착 또는 일체형으로 고정 되어지되, 가로 방향 또는 세로방향 중 선택된 어느 한 방향으로 장착고정되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The washing water spray pipe 340 and the detergent spray pipe 330 is fixed to the three-dimensional frame 310, detachable or integrally fixed, mounted in any one of the horizontal direction or vertical direction is fixed to the remote control Automatic cleaning device for windows and sculptures by high-rise buildings.
제1항에 있어서,
상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(640)에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The inner receiving space 630 of the load holding means 600 is filled with a liquid material containing water so as to maintain an appropriate load, and the outer receiving space 640 is remotely controlled, characterized in that the air is filled. Automatic cleaning device for windows and sculptures by high-rise buildings.
제1항에 있어서,
상기 하중유지수단(600)의 내측 수납공간(630)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(650)이 형성되며, 구획선 일측에는 주입구(660)가 선택적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The inner receiving space 630 of the load holding means 600 is formed with a partition line 650 for preventing the liquid contents from being drawn in the downward direction, and the injection hole 660 is selectively configured at one side of the partition line. Automatic cleaning device for windows and sculptures of high-rise buildings by remote control.
제1항에 있어서,
상기 클리너장치(300)의 세척수분사관(340)의 끝단은 정역모터(343)와 연결구성되며, 클리너장치(300)가 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때 분사되는 수압에 의해 방향이동이 되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
The end of the washing water spray pipe 340 of the cleaner device 300 is connected to the stationary motor 343, characterized in that the cleaner device 300 is moved by the water pressure injected when the cleaner device 300 moves in the left or right direction Automatic cleaning device for windows and sculptures of high-rise buildings by remote control.
제1항에 있어서,
상기 본체(110)의 저면에는 본체의 이동 및 고정이 용이하도록 캐스터(150)가 고정되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 1,
Automatically cleaning windows and sculptures of high-rise buildings by remote control, characterized in that the caster 150 is fixed to the bottom of the main body 110 to facilitate the movement and fixing of the main body.
제2항에 있어서,
상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.
The method of claim 2,
The expansion support 160 is provided with a ball screw 170 so as to be a reciprocating movement of a certain section in the inner side of the horizontal support 130, the ball screw 170 penetrates the connection block 190 through the expansion support ( It is fixed to the end of the 160 and at the same time the extension support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary knob 180 provided at the end of the ball screw 170, the expansion support 160 is horizontal support 130 Stopper hole 131 is formed on the side of the horizontal support 130 to prevent the deviation from the limit, while the stopper pin 132 can be inserted and fixed inside the stopper hole 131, the stopper pin 132 is a window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control, characterized in that the removable support on the side of the expansion support (160).
제4항에 있어서,
상기 급수펌프(380)와 연결되는 세척수공급호스(342)에는 전자밸브(381)가 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.The method of claim 4, wherein
The washing water supply hose 342 is connected to the water supply pump 380, the solenoid valve (381) is connected, characterized in that the window and sculpture automatic cleaning device of a high-rise building by remote control. 제5항에 있어서,
상기 공급펌프(390)와 연결되는 세제공급호스(332)에는 전자밸브(391)가 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 창문 및 조형물 자동 청소장치.The method of claim 5,
The detergent supply hose 332 is connected to the supply pump 390, the solenoid valve 391 is connected to the high-rise building windows and sculptures automatic cleaning device, characterized in that the configuration is connected.
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