KR101116328B1 - 유아동용 전동차의 조향장치 및 그 제어방법 - Google Patents
유아동용 전동차의 조향장치 및 그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
이를 위해, 본 발명은 차체에 좌우 회전 가능하게 설치되는 핸들축 및 이 핸들축의 상단에 구비되면서 탑승자에 의해 조작되는 핸들을 가지는 핸들부; 상기 핸들의 조작에 따른 핸들축의 회전 속도 및 회전 변위를 센싱하여 그 센싱값을 제공하는 핸들 위치 센서부; 상기 핸들축과는 별개로 구성되며, 양 끝단이 두 조향바퀴에 결합된 상태로 좌우 수평 이동되도록 설치되면서 상기 두 조향바퀴를 조향하는 조향축; 상기 두 조향바퀴의 조향을 위해 조향축이 좌우 이동되도록 구동력을 제공하는 조향모터; 일단은 상기 조향모터에 결합되고, 타단은 상기 조향축에 회전 가능하게 연결되어 상기 조향모터의 구동력으로 조향축을 수평 이동시키는 연결로드; 그리고, 상기 핸들 위치 센서부로부터 센싱값을 제공받아 이 센싱값을 토대로 상기 조향모터의 구동속도 및 정역회전을 제어함과 더불어 구동바퀴의 구동을 위한 구동모터의 동작을 제어하도록 구성된 제어부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
Description
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치 중 핸들부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 최초 상태의 핸들 위치 센서부를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 구성도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 동작 상태의 핸들 위치 센서부를 설명하기 위해 나타낸 구성도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 조향 제어 중 핸들의 회전속도에 따른 조향모터의 속도 변화를 설명하기 위해 나타낸 그래프
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 조향 제어 중 전동차의 주행속도에 따른 조향모터의 속도 변화를 설명하기 위해 나타낸 그래프
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 조향 제어 중 조향 변위에 따른 두 구동모터의 회전수 변화를 설명하기 위해 나타낸 그래프
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유아동용 전동차의 조향장치에 대한 조향 제어 중 무선조종장치의 제어신호 입력 시간에 따른 조향모터의 제어 관계에 대한 일 예를 설명하기 위해 나타낸 표
13,14. 구동바퀴 21,22. 구동모터
100. 핸들부 110. 핸들축
120. 핸들 130. 복원부재
200. 핸들 위치 센서부 210. 센서 뭉치
211. 위치 감지센서 220. 감지부재
300. 조향축 310,320. 링크
400. 조향모터 500. 연결로드
510. 장공 520. 핀
600. 제어부 700. 조향축 위치 센서부
710. 위치 감지센서 720. 감지부재
Claims (10)
- 차체에 좌우 회전 가능하게 설치되는 핸들축 및 이 핸들축의 상단에 구비되면서 탑승자에 의해 조작되는 핸들을 가지는 핸들부;
상기 핸들의 조작에 따른 핸들축의 회전 속도 및 회전 변위를 센싱하여 그 센싱값을 제공하는 핸들 위치 센서부;
상기 핸들축과는 별개로 구성되며, 양 끝단이 두 조향바퀴에 결합된 상태로 좌우 수평 이동 가능하게 설치되면서 상기 두 조향바퀴를 조향하는 조향축;
상기 두 조향바퀴의 조향을 위해 조향축이 좌우 이동되도록 구동력을 제공하는 조향모터;
일단은 상기 조향모터에 결합되고, 타단은 상기 조향축에 회전 가능하게 연결되어 상기 조향모터의 구동력으로 조향축을 수평 이동시키는 연결로드; 그리고,
상기 핸들 위치 센서부로부터 센싱값을 제공받아 이 센싱값을 토대로 상기 조향모터의 구동속도 및 정역회전을 제어함과 더불어 구동바퀴의 구동을 위한 구동모터의 동작을 제어하도록 구성된 제어부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 핸들 위치 센서부는
차체에 설치되면서 상기 핸들축이 관통되는 링 형상으로 형성되며, 상기 센서 뭉치의 내주면에는 그 원주 방향을 따라 복수의 위치 감지센서가 설치된 센서 뭉치와,
상기 핸들축의 둘레면 중 상기 센서 뭉치를 관통하는 부위에 설치되면서 상기 각 위치 감지센서에 의해 위치가 감지되는 감지부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 조향축의 인접 부위에 설치되면서 상기 조향축의 좌우 이동에 따른 위치 변화를 검출하여 제어부로 제공하는 복수의 위치 감지센서와, 상기 연결로드 중 상기 조향축과의 결합이 이루어지는 부위에 설치되면서 상기 연결로드의 위치 검출을 위한 감지부재를 포함하는 조향축 위치 센서부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 핸들축에는 상기 핸들에 대한 회전력의 해제시 상기 핸들축이 최초의 설정된 위치로 복귀되도록 하는 복원부재가 더 구비됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 구동모터는 두 개로 제공되어 두 구동바퀴에 각각 축결합된 상태로 상기 제어부의 제어를 받아 서로 동일한 속도로 혹은, 서로 상이한 속도로 구동될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향장치. - 핸들 위치 센서부로부터 핸들축의 회전방향과 회전속도 및 회전변위에 대한 센싱값과, 전동차의 주행속도 대한 정보와, 무선조종장치로부터의 제어신호를 제공받아 지속적으로 확인하는 센싱단계;
상기 전동차의 주행속도와, 핸들 위치 센서부로부터 수신된 센싱값 혹은, 무선조종장치로부터의 제어신호를 기초로 한 조향모터의 구동속도와 회전수 및 회전방향을 결정하는 결정단계; 그리고,
상기 결정된 구동속도와 회전수 및 회전방향에 따라 조향모터의 동작을 제어하는 제어단계:를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향 제어방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 결정단계에서 결정되는 조향모터의 구동속도는 상기 전동차의 주행속도를 우선적으로 고려하여 결정됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향 제어방법. - 제 6 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센싱단계를 통해 확인된 핸들축의 회전방향과 회전속도 및 회전변위에 대한 센싱값을 토대로 두 구동바퀴를 구동하는 두 구동모터의 구동속도를 제어하는 구동모터 제어단계가 더 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향 제어방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 구동모터 제어단계는 상기 조향모터의 회전방향에 따라 두 구동모터 간의 구동속도가 서로 달리 이루어지도록 제어됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향 제어방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 센싱단계 중 무선조종장치로부터 제공받는 제어신호가 조향을 위한 신호일 경우 해당 신호의 입력 시간이 길면 길수록 조향 각도가 더욱 커질 수 있도록 조향모터의 회전수가 결정됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 조향 제어방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100095827A KR101116328B1 (ko) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | 유아동용 전동차의 조향장치 및 그 제어방법 |
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KR1020100095827A KR101116328B1 (ko) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | 유아동용 전동차의 조향장치 및 그 제어방법 |
Publications (1)
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KR101116328B1 true KR101116328B1 (ko) | 2012-03-09 |
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KR1020100095827A KR101116328B1 (ko) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | 유아동용 전동차의 조향장치 및 그 제어방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101116328B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017023145A1 (ko) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 디트로네 주식회사 | 후방 조향 장치가 구비된 전동차 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960013907A (ko) * | 1994-10-31 | 1996-05-22 | 요시다 도시오 | 차량용 파워스티어링장치 |
KR100766001B1 (ko) | 2003-04-08 | 2007-10-11 | 주식회사 만도 | 전동 파워 스티어링 장치 |
KR20100000076A (ko) * | 2008-06-24 | 2010-01-06 | 삼성전자주식회사 | 액정표시장치의 구동방법, 어레이 기판, 이의 제조방법 및이를 갖는 액정표시장치 |
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2010
- 2010-10-01 KR KR1020100095827A patent/KR101116328B1/ko active IP Right Review Request
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KR960013907A (ko) * | 1994-10-31 | 1996-05-22 | 요시다 도시오 | 차량용 파워스티어링장치 |
KR100766001B1 (ko) | 2003-04-08 | 2007-10-11 | 주식회사 만도 | 전동 파워 스티어링 장치 |
KR20100000076A (ko) * | 2008-06-24 | 2010-01-06 | 삼성전자주식회사 | 액정표시장치의 구동방법, 어레이 기판, 이의 제조방법 및이를 갖는 액정표시장치 |
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---|---|---|---|---|
WO2017023145A1 (ko) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 디트로네 주식회사 | 후방 조향 장치가 구비된 전동차 |
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