KR101115825B1 - Coil winding of vertical lift device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직형 권선 리프트 장치에 관한 것으로, 대구경 선재를 권취하는 동안 맨드렐을 수직으로 왕복 이동하게 하는 수직형 권선 리프트 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical winding lift device, and more particularly, to a vertical winding lift device for vertically reciprocating a mandrel while winding large diameter wire rods.
대구경 선재를 맨드렐(mandrel)에 권선하는 방법은 크게 수직형과 수평형으로 구분되며, 수직형은 맨드렐을 일정한 공간에 고정한 상태에서 회전되는 형태와 맨드렐을 상하 이동과 회전하는 형태로 나누어진다. The method of winding large diameter wire rod to mandrel is divided into vertical type and horizontal type. The vertical type is divided into the form of rotating with the mandrel fixed in a fixed space and the mandrel moving up and down. Lose.
본 발명은 맨드렐을 작업대는 일정한 공간에 위치하며, 맨드렐을 수직으로 상하 이동하면서 권선하는 수직형 권선 리프트 (lift)장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical winding lift device for winding a mandrel while working in a predetermined space, and moving the mandrel up and down vertically.
수직형 권선 리프트 장치는 대한민국 공개실용신안 20-2010-0007099, '권선기 리프트 장치'에서는 수직형 권선기 리프트 장치를 고안하여 개시하고 있다. 상기의 고안은 바닥에 고정된 상태에서 리프트 모터(10), 리프트 구동샤프트(13)와 웜기어 박스(17)의 구성으로 구동스크류(22)를 회전시키면서 턴테이블(2)수직이동하게 한다. Vertical winding lift device is disclosed in the Republic of Korea Utility Model 20-2010-0007099, 'winder lift device' devised a vertical winding device lift device. The above design allows the turntable 2 to vertically move while rotating the
대구경 맨드렐 리프트는 작업특성상 정회전, 역회전을 반복하며, 상하이동을 자주해야 한다. 그러나 상기의 고안은 구동스크류를 회전시켜 텐테이블을 상하이동하는 구조로, 구동스크류에 마찰열이 발생하고, 발생한 열로 인해 구동스크류에 휨이 발생하여 진동과 소음을 동반하는 문제점을 가지고 있다.The large diameter mandrel lift repeats the forward and reverse rotations due to the nature of the work. However, the above design has a structure in which the tenstable moves up and down by rotating the drive screw, and friction heat is generated in the drive screw, and warpage occurs in the drive screw due to the generated heat, thereby causing vibration and noise.
또한, 상기의 구동 스크류의 휨은 리프팅 종동 샤프트에 비틀림을 발생하여, 텐테이블이 상하이동할 경우 턴테이블이 기울어지는 현상이 발생한다. In addition, the deflection of the drive screw generates a torsion in the lifting driven shaft, so that the turntable is inclined when the tentable moves up and down.
또한, 상기의 고안은 구동 스크류를 회전시켜 턴테이블을 수직이동하는 구조로 인해 큰 동력을 필요로 한다.
In addition, the above design requires a large power due to the structure of vertically moving the turntable by rotating the drive screw.
대구경 선재를 맨드렐에 권선하는 수직형 권선 리프트 장치의 종래 기술은 구동스크류를 회전시켜 텐테이블을 상하이동하는 구조로, 구동스크류에 마찰열이 발생하고, 발생한 열로 인해 구동스크류에 휨이 발생하여 진동과 소음을 동반하는 문제점을 가지고 있다.The conventional technology of the vertical winding lift device for winding large diameter wire rods to the mandrel is a structure in which the ten screws are moved by rotating the driving screws, and frictional heat is generated on the driving screws, and the heat generated causes bending of the driving screws to cause vibration and It has a problem with noise.
또한, 상기의 구동 스크류의 휨은 리프팅 종동 샤프트에 비틀림을 발생하여, 텐테이블이 상하이동할 경우 턴테이블이 기울어지는 현상이 발생한다. In addition, the deflection of the drive screw generates a torsion in the lifting driven shaft, so that the turntable is inclined when the tentable moves up and down.
또한, 상기의 고안은 구동 스크류를 회전시켜 턴테이블을 수직이동하는 구조로 인해 큰 동력을 필요로 한다.
In addition, the above design requires a large power due to the structure of vertically moving the turntable by rotating the drive screw.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 수직이동하는데 너트상승형 잭크류를 개시한다. 종래의 구동스크류(볼트)가 구동하여 너트형태의 피동하여 상승되는 구조이였다면, 너트 상승형 잭스크류는 스크류는 기둥형태로 고정되고, 상기 스크류에 결합된 너트가 구동하면서 리프트 베이스를 상하이동하게 하는 구조이다.The present invention discloses a nut-raising jack for vertical movement in order to solve the above problems. If the conventional drive screw (bolt) is driven to drive the structure of the nut driven driven, the screw lifting jackscrew is fixed in the form of a column, the structure coupled to the lift base while moving the nut coupled to the screw to be.
또한, 리프트 수단을 환상형 형태로 구성하고, 수직측벽의 가이드 부와 잭스크류 고정베이스의 가이드 블럭을 결합하여, 대구경 선재를 권선한 맨드렐을 수직 이동할 경우, 맨드렐을 지지하는 텐테이블이 기울어지지 않고 수직상태를 유지하면서 이동하게 한다. In addition, when the lift means is configured in an annular shape, and the guide portion of the vertical side wall and the guide block of the jackscrew fixing base are combined to move the mandrel winding the large diameter wire rod vertically, the tentable supporting the mandrel does not tilt. To move vertically.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 맨드렐을 올려놓을 수 있는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블 회전수단을 구비한 맨드렐 리프트 장치에 있어서, 상기 턴테이블 회전수단을 지지하며, 수직방향으로 상하이동하는 리프트 베이스와; 상기 리프트 베이스 측부에 연결되며, 상기 리프트 베이스를 너트상승형 잭스크류를 포함하여, 수직방향으로 상하이동하게 하는 리프트 수단과; 상기 리프트 수단을 스크류 기둥과 가이드부로 가이드하며, 상부 프레임과 메인베이스 측부에 체결된 수직측벽과; 상기 수직측벽을 지지하며, 바닥에 고정되는 메인 베이스와; 상기 수직측벽 상단을 고정하는 상부 프레임을 포함하는 것을 수직형 권선 리프트 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a mandrel lift apparatus having a turntable on which a mandrel can be placed, and a turntable rotating means for rotating the turntable, the turntable rotating means supporting a turntable in a vertical direction. A lift base which moves up and down; Lift means coupled to the lift base side and configured to lift the lift base in a vertical direction, including a nut-raising jackscrew; A vertical side wall that guides the lift means to the screw column and the guide portion and is fastened to the upper frame and the main base side; A main base supporting the vertical side wall and fixed to the floor; It provides a vertical winding lift device comprising an upper frame for fixing the top of the vertical side wall.
또한, 수직형 권선 리프트 장치의 턴테이블 회전수단은, 리프트 베이스에 고정되며, 회전동력을 발생시키는 회전모터와; 상기 회전모터와 커플러를 매개로 연결되는 감속기와; 상기 감속기의 출력축과 연결된 피니언 기어와; 상기 피니언 기어와 연결되며, 베이스 하우징 상단 외주면을 따라 구성된 링기어와; 상기 링기어와 연결되며, 턴테이블 하단 외주면을 따라 형성된 선외륜 베어링과; 상기 선외륜 베어링과 체결되며, 상부에 맨드렐을 올려놓을 수 있는 턴테이블과; 상기 턴테이블에 체결되는 엔코더 샤프트와; 상기 엔코더 샤프트의 회전수를 카운트하는 엔코더를 구비한다.In addition, the turntable rotating means of the vertical winding lift apparatus, the rotating motor is fixed to the lift base and generates a rotational power; A reducer connected to the rotary motor via a coupler; A pinion gear connected to the output shaft of the reducer; A ring gear connected to the pinion gear and configured along an upper outer circumferential surface of the base housing; An outer ring bearing connected to the ring gear and formed along an outer circumferential surface of the lower end of the turntable; A turntable fastened to the outboard ring bearing and capable of placing a mandrel thereon; An encoder shaft fastened to the turntable; An encoder which counts the rotation speed of the encoder shaft is provided.
또한, 수직형 권선 리프트 장치의 리프트 수단은, 수직으로 상하이동을 하는 리프트 베이스 일측부에 고정되며, 회전 동력을 발생시키는 리프트 모터와; 상기 리프트 모터의 회전력을 벨트를 매개로 회전축에 전달하는 풀리와; 상기 풀리와 체결되고, 양단에 볼 조인트와 연결되는 회전축과; 상기 회전축의 양단에 축방향 길이조절이 가능한 슬림이음을 구비한 볼조인트와; 상기 볼조인트 측단에 체결되는 잭스크류와; 상기 잭스크류를 관통하며, 양끝단이 수직관벽에 지지되며, 외주면에 스크류를 형성하는 스크류 기둥을 포함하며, 리프트 수단이 턴테이블을 중심으로 환상형 형태로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lift means of the vertical winding lift apparatus, the lift motor which is fixed to one side of the lift base vertically shangdong, and generates a rotational power; A pulley for transmitting the rotational force of the lift motor to the rotating shaft via a belt; A rotating shaft coupled to the pulley and connected to ball joints at both ends; A ball joint having slim joints capable of adjusting axial length at both ends of the rotation shaft; A jack screw fastened to the ball joint side end; It passes through the jackscrew, both ends are supported on the vertical pipe wall, and includes a screw column to form a screw on the outer peripheral surface, characterized in that the lifting means is configured in an annular shape around the turntable.
또한, 수직형 권선 리프트 장치 리프트 수단의 잭스크류는, 양단에 볼 조인트와 체결되고, 중앙부는 스크류 나사산을 형성한 웜과; 중앙 내주면에 너트스크류를 구비하고, 외주면에 상기 웜과 연결되어 회전하는 웜기어를 포함한다.In addition, the jackscrew of the vertical winding lift apparatus lift means includes: a worm fastened to a ball joint at both ends, and having a screw thread formed at its center; A nut screw is provided on a central inner circumferential surface and a worm gear is connected to the worm to rotate on an outer circumferential surface.
또한, 수직형 권선 리프트 장치의 수직측벽은, 가이드 부를 구비한 수직측벽과; 상기 가이드 부와 결합되는 가이드 블럭을 구비하고, 리프트 베이스를 지지하는 잭스크류 고정 베이스를 포함한다Further, the vertical side wall of the vertical winding lift apparatus includes a vertical side wall having a guide portion; It includes a guide block coupled to the guide portion, the jackscrew fixing base for supporting the lift base
또한, 수직형 권선 리프트 장치의 리프트 베이스에 있어서, 잭스크류 고정베이스와 리프트 베이스는 볼트나 용접으로 결합하여 고정하는 형태를 사용하지 않고, 잭 스크류 고정베이스의 상단 위에 리프트 베이스를 올려놓는 형태로 리프트 베이스 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다. In addition, in the lift base of the vertical winding lift apparatus, the jackscrew fixing base and the lift base are lifted in such a way that the lift base is placed on the top of the jack screw fixing base without using a bolt or welding combination. It is characterized in that the base position can be adjusted.
마지막으로, 수직형 권선 리프트 장치의 스크류 기둥은, 수직측벽 상단부에 체결되며, 일측부에 상기 스크류 기둥의 키홈과 동일한 형상을 구비한 스포트 플레이트와; 스크류 기둥 일측부는 키홈를 포함하여 상기 스포트 플레이트에 연결되며, 타측부는 메인 베이스 고정되어, 스크류 기둥는 회전하지 않도록 하면서, 너트상승형 잭스크류와의 마찰열로 인해 팽창되는 스크류 기둥을 항상 직선형태를 유지하고, 휘어지지 않도록 한다.
Finally, the screw pillar of the vertical winding lift apparatus, the spot plate is fastened to the upper end of the vertical side wall, the side plate having the same shape as the key groove of the screw pillar; One side of the screw pillar is connected to the spot plate including a key groove, and the other side is fixed to the main base, so that the screw pillar does not rotate, and always maintains the straight shape of the expanded screw pillar due to frictional heat with the nut-raising jackscrew. Do not bend.
본 발명에 따른 맨드렐 리프트 장치는 대구경 선재를 맨드렐에 권선할 경우, 텐테이블을 수직으로 안정되게 이동하게 하여, 대구경 선재를 맨드렐에 가지런히 적층하게 할 수 있다. When the mandrel lift apparatus according to the present invention is wound around the large diameter wire rod to the mandrel, the tentable can be moved vertically and stably, and the large diameter wire rod can be neatly stacked on the mandrel.
또한, 맨드렐 리프트로 수직왕복이동할 경우, 진동과 소음이 현저하게 감소하며, 최소동력으로 안정된 수직이동이 가능하다.In addition, when the vertical reciprocating movement with the mandrel lift, vibration and noise is significantly reduced, stable vertical movement is possible with minimum power.
마지막으로, 스크류 기둥에서 발생되는 열로 인해 스크류 기둥이 휘어지는 않는 구조이므로 내구성이 향상되고, 이송저항을 최소화한다.
Finally, because the screw column is not bent due to the heat generated in the screw column, durability is improved, and transfer resistance is minimized.
도 1은 종래 기술의 수직형 맨드렐 리프트 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 수직형 권선 리프트 장치의 사시도
도 3은 본 발명의 턴테이블 회전수단의 단면도
도 4는 턴테이블 회전수단을 제거한 상태에서의 리프트 수단의 평면도
도 5는 잭스크류 하우징을 일부 절개한 상태에서의 잭 스크류의 내부 구성도
도 6은 상부프레임과 턴테이블 회전수단을 제거한 상태에서의 수직형 권선 리프트 사시도
도 7은 잭스크류 고정베이스와 리프트 베이스의 결합상태도
도 8은 스크류 기둥과 수직측벽의 상단 스포트 플레이트의 결합 사시도
1 is a perspective view of a vertical mandrel lift of the prior art
2 is a perspective view of a vertical winding lift apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of the turntable rotating means of the present invention
4 is a plan view of the lift means with the turntable rotating means removed;
5 is a diagram illustrating an internal configuration of a jack screw in a state in which the jackscrew housing is partially cut away
Figure 6 is a perspective view of the vertical winding lift with the upper frame and the turntable rotating means removed
7 is a coupling state of the jackscrew fixing base and the lift base
8 is a perspective view of the screw pillar and the upper spot plate of the vertical side wall.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 본 발명의 실시예는 당업자가 본 발명을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 제공되는 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 할 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략한다. 도면상에 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention are provided to enable those skilled in the art to more easily understand the present invention. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may make the gist of the present invention unnecessary, the detailed description thereof will be omitted. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.
본 발명은 수직형 권선 리프트 장치에 관한 것으로, 대구경 선재를 권선한 맨드렐을 수직 이동할 경우, 맨드렐을 지지하는 텐테이블이 기울어지지 않고 수직상태를 유지하면서 이동하게 한다. 또한, 수직으로 이동할 경우, 너트상승형 잭스크류(35)를 발명함으로서, 최소 동력으로 안정된 왕복 수직이동이 가능한 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a vertical winding lift apparatus, when vertically moving a mandrel winding a large diameter wire rod, the tentable supporting the mandrel does not tilt and moves while maintaining the vertical state. In addition, when moving vertically, by inventing the nut-raising
본 발명의 기술구현의 핵심은 너트상승형 잭스크류(35)와 상기 너트 상승형 잭스크류에 동력을 전달하는 구조가 환상형 형태를 가지는 것이다. The core of the technical implementation of the present invention is that the structure for transmitting power to the
본 발명은 수직형 권선 리프트 장치로서, 도 2에서 도시한 바와 같이 맨드렐을 올려놓을 수 있는 턴테이블(42)과, 상기 턴테이블(42)을 회전시키는 턴테이블 회전수단(100)을 구비한 맨드렐 리프트 장치에 있어서, 상기 턴테이블 회전수단(100)을 지지하며, 수직방향으로 상하이동하는 리프트 베이스(40)와; 상기 리프트 베이스(40) 측부에 연결되며, 상기 리프트 베이스(40)를 너트상승형 잭스크류(35)를 포함하여, 수직방향으로 상하이동하게 하는 리프트 수단(200)과; 상기 리프트 수단(200)을 스크류 기둥(12)과 가이드부(15)로 가이드하며, 상부 프레임(5)과 메인베이스(10) 측부에 체결된 수직측벽(11)과; 상기 수직측벽(11)을 지지하며, 바닥에 고정되는 메인 베이스(10)와; 상기 수직측벽(11) 상단을 고정하는 상부 프레임(5)을 포함한다. The present invention is a vertical winding lift apparatus, a mandrel lift having a
도 3은 본 발명의 턴테이블 회전수단(100)의 단면도이다. 상기 턴테이블 회전수단(100)은, 리프트 베이스(40)에 고정되며, 회전동력을 발생시키는 회전모터(21)와; 상기 회전모터(21)와 커플러(22)를 매개로 연결된 감속기(23)와; 상기 감속기(23)와 출력축과 연결된 피니언 기어(24)와;상기 피니언 기어(24)와 연결되며, 베이스 하우징(41)상단 외주면을 따라 구성된 링기어(25)와; 상기 링기어(25)와 연결되며, 턴테이블(42) 하단 외주면을 따라 연결된 선외륜 베어링(26)과; 상기 선외륜 베어링(26)과 체결되며, 상부에 맨드렐을 놓을 수 있는 턴테이블(42)과; 상기 턴테이블(42)에 체결되는 엔코더 샤프트(50)와; 상기 엔코더 샤프트(50)의 회전수를 카운트하는 엔코더(51)를 구비한 텐테이블 회전수단(100)을 포함한다3 is a cross-sectional view of the turntable rotating means 100 of the present invention. The turntable rotating means 100 is fixed to the
상기 리프트 베이스(40)는 측부에 다수개의 잭스크류(35)를 포함하는 슬라이딩 브라켓을 매개로 수직측벽(11)과 연결되며, 수직측벽(11) 가이드 부(15)를 따라 수직방향으로 슬라이딩하게 된다. The
상기 리프트 베이스(40) 상부에 모터 플레이트와 체결되어, 회전모터(21)와 감속기(23)을 고정하게 한다. It is fastened with the motor plate on the
상기 베이스 하우징(41)은 턴테이블(42)을 리프트 베이스(40)로부터 일정한 높이를 가지게 하고, 텐테이블 회전수단(100)을 수납할 수 있는 공간을 형성한다. The
상기 선외륜 베어링(26)은 턴테이블(42)과 베이스 하우징(41)을 연결하면서 턴테이블(42)이 원활하게 회전할 수 있는 구조를 가진다. The outer ring bearing 26 has a structure in which the
상기 선외륜 베어링(26)은 회전하는 턴테이블(42)이 편심되지 않도록 대구경을 가지는 것이 바람직하다. 또한 상기 피니언 기어(24)와 링기어(25)는 외접하여 연결되는 것이 바람직하다. The outboard ring bearing 26 preferably has a large diameter so that the rotating
종래의 기술은 베이스 하우징(41) 내부에 회전모터(21)을 두어 피니언 기어(24)와 링기어(25)가 내접하도록 연결한다. 상기의 내륜 선외륜 베어링은 직경 크기에 제약을 받아, 맨드렐을 턴테이블(42)에서 회전할 경우 편심이 빈번하게 발생하고, 상기의 문제점으로 인해 턴테이블(42) 회전수단(100)이 손상되며, 권선 작업이 중단되는 일이 빈번하였다. The prior art has a
본 발명의 대구경 선외륜 베어링(26)을 포함함으로서, 턴테이블(42)에 놓여지는 맨드렐에 중량에 관계없이 원활한 회전을 보장한다. By including the large diameter outboard ring bearing 26 of the present invention, the mandrel placed on the
또한 상기 피니언 기어(24)와 링기어(25)는 외접하는 구조를 포함함으로서, 회전모터(21)가 베이스 하우징(41) 외부에 설치되어 정비하기가 쉽고, 턴테이블 회전수단(100)이 손상되었을때 수리하기도 편리하다. In addition, the
상기 턴테이블(42)은 중전기에 사용되는 대구경 선재를 권선한 멘드렐의 하중을 충분히 견딜 수 있는 구조이다.The
상기 턴테이블(42)의 회전수를 검출하기 위하여 엔코더(51)를 구비하는 것이 바람직하다. In order to detect the rotation speed of the
상기 엔코더(51)의 신호는 정회전과 역회전을 반복하는 턴테이블(42)의 회전수 검출한다. The signal of the
도 3에서는 상기 엔코더 설치의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 턴테이블(42)에 정중앙에 체결되는 엔코더 샤프트(50)와, 상기 엔코더 샤프트(50)의 회전수를 카운트하는 엔코더(51)를 구비한다. 3 shows an embodiment of the encoder installation, the
도 4는 본 발명은 맨드렐 리프트 장치의 리프트 수단(200)을 도시한 것이다. 맨드렐 리프트 장치에서, 텐테이블 회전수단(100)을 제거한 상태에서의 평면도를 나타낸 것이다. 4 shows the lift means 200 of the mandrel lift apparatus. In the mandrel lift apparatus, a plan view in a state in which the tentable rotating means 100 is removed is shown.
상기 리프트 수단(200)은, 수직으로 상하이동을 하는 리프트 베이스(40) 일측부에 고정되며, 회전 동력을 발생시키는 리프트 모터(30)와; 상기 리프트 모터(30)의 회전력을 벨트(32)를 매개로 회전축(33)에 전달하는 풀리(31)와; 상기 풀리(31)와 체결되고, 양단에 볼 조인트(34)와 연결되는 회전축(33)과; 리프트 베이스 측부에 고정되며, 상기 회전축(33)을 지지하는 베어링(36)과;상기 회전축(33)의 양단에 축방향 길이조절이 가능한 슬림이음을 구비한 볼조인트(34)와; 상기 볼조인트(34) 측단에 체결되는 잭스크류(35)와; 상기 잭스크류(35)를 관통하며, 양끝단이 수직관벽(11)에 지지되며, 외주면에 스크류를 형성하는 스크류 기둥(12)을 포함하며, 리프트 수단(200)이 턴테이블(42)을 중심으로 환상형 형태로 구성된 것을 특징으로 한다.The lift means 200 includes a
상기 리프트 모터(30)는 리프트 베이스(40)에 일측부에 체결된 별도의 서브 프레임(43)에 고정된다. 상기 리프트 모터(30)의 풀리(31)와 연결된 벨트(32)를 보호하는 커버를 두는 것이 바람직하다.The
상기 볼 조인트(34)는 길이방향에 대한 길이 변화를 대응할 수 있는 슬립이음을 포함하고 있다. The ball joint 34 includes a slip joint that can cope with a change in length in the longitudinal direction.
종래 기술의 리프트 수단은 리프트 모터의 회전력을 1개의 회전축으로 전달되는 구조로, 맨드렐에 권선되는 선재의 중량이 증가함에 따라 수직으로 상승되지 못하고, 기울어지는 현상이 빈번하였다. 그로 인해 진동과 소음이 많고, 내구성이 떨어지는 단점이 있다. The prior art lift means has a structure in which the rotational force of the lift motor is transmitted to one rotation shaft. As the weight of the wire wound on the mandrel increases, the lift means does not rise vertically, and the phenomenon is inclined frequently. As a result, there are many vibrations and noises, and the durability is poor.
본 발명에서는 상기의 문제점을 해결하고자, 상기 리프트 수단(200)은 턴테이블(42)을 중심으로 환상형 형태로 구성된 것을 특징으로 한다. 종래 기술은 1개의 회전축에 의존하던 방식인데 비해 본 발명은 환상형 형태로 구성하여, 잭 스크류(35) 양단으로 같은 회전력을 전달하게 하여, 텐 테이블(42)이 기울어지지 않고 수직방향으로 안전하게 이동이 가능한 것이 특징이다. In the present invention, in order to solve the above problems, the lift means 200 is characterized in that formed in an annular shape around the turntable (42). The prior art is based on a single axis of rotation, but the present invention is configured in an annular shape, so that the same rotational force is transmitted to both ends of the
도 5는 잭스크류 하우징을 일부 절개한 상태에서의 잭 스크류(35)의 내부 구성도 도시한 것이다. 상기 잭 스크류(35)는 양단에 볼 조인트(34)와 체결되고, 중앙부는 스크류 나사산을 형성한 웜(37)과; 중앙 내주면에 너트스크류(39)를 구비하고, 외주면에 상기 웜(37)과 연결되어 회전하는 웜기어(38)를 포함한다. 5 also shows an internal configuration of the
상기 잭 스크류(35)는 리프트 모터(30)의 회전력을 잭 스크류(35)의 웜(37)과 웜기어(38)의 조합으로 중앙부의 너트 스크류(39)를 회전시키는 구조이다.The
상기 스크류 기둥(12)은 상기 웜기어(38)의 중앙부를 관통하며, 양끝단이 수직관벽(11)에 지지되며, 외주면에 스크류를 형성한다. The
종래의 기술은 스크류 기둥(12)을 회전시켜, 리프트 베이스에 결합된 잭스크류(35)의 조합으로 리프트 베이스(40)를 상하이동하는 방법이다. 상기의 기술은 스크류 기둥(12)에 집중하중이 발생하고, 스크류 기둥(12)을 회전시키는데 큰 동력을 필요로 한다. 그로 인해 스크류 기둥(12)에 마찰열이 발생하여, 스크류 기둥(12)이 열팽창하기 되고, 열팽창으로 스크류 기둥(12)에 휨이 발생하여 턴테이블(42)이 기울어지는 경우가 빈번하고, 진동과 소음을 동반하는 경우가 많다.The prior art is a method of rotating the
본 발명에서는 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 너트 상승형 잭스크류(35)를 개시한다. 종래의 기술과 반대의 개념으로서, 상기 스크류 기둥(12)을 지지대로서 고정하고, 대구경의 너트 스크류(39)를 회전시켜 리프트 베이스(40)를 수직방향을 이동하게 하는 방법이다. In the present invention, in order to solve the above problems, the
상기의 발명으로 스크류 기둥(12)에 집중하중을 지지대 역할로 국한시키고, 상하이동하게 하는 회전력은 잭스크류(35)로 분리함으로서, 적은 동력으로도 리프트 베이스(40)을 쉽게 상하이동이 가능하며, 진동과 소음을 현저하게 감소시킬 수 있다. By limiting the concentrated load on the
또한, 잭스크류(35)에 동력을 전달하는 구조를 환상형 형태로 이루어져 맨드렐을 올려놓는 턴테이블(42)를 기울어지지 않는 장점을 가진다. In addition, the structure that transmits power to the
도 6은 상부프레임(5)과 턴테이블 회전수단(100)을 제거한 상태에서의 맨드렐 리프트 장치의 사시도이다. 6 is a perspective view of the mandrel lift apparatus in a state in which the
상기 리프트 수단(200)에서, 가이드 부(15)를 구비한 수직측벽(11)과; 상기 가이드 부(15)와 결합되는 가이드 블럭(61)을 구비하고, 리프트 베이스를 지지하는 잭스크류 고정 베이스(60)를 포함하여 상기 리프트 베이스(40)의 상하이동을 원할한다. A vertical side wall (11) having a guide portion (15) in the lift means (200); The
상기 수직측벽(11)과 너트 상승형 잭스크류(35)가 고정되는 잭스크류 고정베이스(60)에 적용되는 가이드 부(15)와 가이드 블럭(61)은 LM 가이드, 리니어 모션 베어링, 롤러, 슬라이판 등의 조합으로 구성되며, 상기의 조합으로 잭 스크류 고정 베이스(61)은 수직측벽(11)을 슬라이딩한다. The
도 7은 잭스크류 고정 베이스(61)와 리프트 베이스(40)의 결합 상태도를 도시한 것이다. 도 7에서는 잭스크류(35), 잭스크류 고정 베이스(61)과 리프트 베이스(40)을 분리한 상태이지만, 상기 잭 스크류(35)는 잭스크류 고정 베이스(61) 하단에 결합되고, 상기 리프트 베이스(40)는 잭스크류 고정베이스(61) 상단 일측면과 연결된다. FIG. 7 illustrates a coupling state diagram of the
본 발명에서는 상기 잭 스크류(35) 상단에 결합되어 리프트 베이스(40)를 지지하는 잭 스크류 고정 베이스(60)와, 상기 잭 스크류 고정베이스(60)와 연결되어 텐테이블 회전수단(100)을 받치고 있는 리프트 베이스(40)에 있어서, 볼트나 용접으로 결합하여 고정하는 형태를 사용하지 않고, 잭 스크류 고정베이스(60)의 상단 위에 리프트 베이스(40)를 올려놓는 형태를 가지는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the jack screw fixed
도 7에서 도시하지는 않았지만 조절패드를 이용하여 리프트 베이스(40)와 잭 스크류 고정 베이스(61)를 정위치에 조절하여 조립하며, 플렉시블한 구조 즉 리프트 베이스(40)가 잭스크류 고정 베이스(61)에 볼트나 용접형태로 고정되지 않고 슬라이딩되는 형태의 구조를 가진다. Although not shown in FIG. 7, the
이는 리프트 베이스(40) 상단에 고정된 회전모터(21)와 리프트 베이스(40) 일측부에 고정되는 리프트 모터(30)은 무게중심을 고려하여 배치되므로, 상기의 구조로 인해 리프트 베이스(40) 위치를 조절할 수 있도록 한다. This is because the
상기의 기술이 가능한 이유는 대구경 선재를 권선하는 맨드렐을 상하이동하므로 중량이 있고, 잭스크류 고정베이스(61)에 슬라이딩 리미트 구조물이 있기에 가능하다. The above technique is possible because the mandrel winding the large-diameter wire rod is moved so that the weight is heavy and the sliding limit structure is provided on the
본 발명에서는 상기 회전모터(21)과 리프트 모터(30)을 무게중심을 고려하여 배치함으로써, 상기 맨드렐에 선재를 권선하는 위하여 리프트 베이스(40)를 상하로 이동할 경우, 턴테이블(42)이 편심되지 않고 수직방향으로 이동하게 한다. In the present invention, by placing the
도 8은 스크류 기둥(12)과 수직측벽(11)의 상단 스포트 플레이트(13)의 결합 사시도이다.
도 8에서 도시한 바와 같이 스크류 기둥(12)은, 상기 잭스크류(35)의 너트 스크류(39)의 치형과 맞물리는 치형을 외주면에 형성하고, 일측부는 메인 베이스(10)에 고정되고, 타측부의 끝단은 상기 스포트 플레이트(13)의 키홈(14)에 삽입되는 키(16)를 형성하는 것이 바람직하다.
상기 스포트 플레이트(13)는, 상기 수직측벽(11) 상단부에 체결되며, 일측부에 스크류 기둥(12)의 키(16)과 동일한 형상을 구비한다.
그로 인해, 상기 스크류 기둥(12)은 완전 고정하지 않고, 회전하지 않으며, 기둥의 기능을 수행한다. 8 is a perspective view of the
As shown in FIG. 8, the
The
Thereby, the
상기 스포트 플레이트(13)의 키홈(14)과 스크류 기둥(12)의 키(16)의 조합으로, 상기 잭스크류(35)가 반복 이동할 경우 쉽게 발생되는 마찰열로 스크류 기둥(12)이 팽창되는 것을 키(16)과 키홈(14)이 있기에 스크루 기둥(12)의 휨을 방지하고, 항상 수직이동이 가능하게 한다.Combination of the
삭제delete
아울러, 정회전, 역회전을 반복하는 수직형 맨드렐 리프트의 작업특성을 고려하여 권선하는 맨드렐이 기울어지지 않고, 수직이동이 가능하다.In addition, in consideration of the work characteristics of the vertical mandrel lift that repeats forward and reverse rotation, the winding mandrel is not tilted, and vertical movement is possible.
5: 상부 프레임, 10: 메인 베이스, 11: 수직측벽, 12: 스크류 기둥, 13: 스포트 플레이트, 14: 키홈, 15: 가이드 부, 16: 키(key), 21: 회전모터, 22: 커플러, 23: 감속기, 24: 피니언기어, 25: 링기어, 26: 선외륜 베어링, 30: 리프트모터, 31: 풀리, 32: 벨트, 33: 회전축, 34 : 볼조인트, 35 : 잭스크류, 36 : 베어링, 37: 웜, 38 : 웜기어, 39 : 너트 스크류, 40: 리프트 베이스, 41: 베이스 하우징, 42 : 텐테이블, 43: 서브 프레임, 50: 엔코더 샤프트, 51: 엔코더, 60: 잭스크류 고정베이스, 61: 가이드 블럭, 100: 텐테이블 회전수단, 200: 리프트 수단, A : 스포트 플레이트 확대부분, B: 잭 스크류 확대부분5: upper frame, 10: main base, 11: vertical side wall, 12: screw column, 13: spot plate, 14: keyway, 15: guide part, 16: key, 21: rotating motor, 22: coupler, 23: reducer, 24: pinion gear, 25: ring gear, 26: outboard ring bearing, 30: lift motor, 31: pulley, 32: belt, 33: rotating shaft, 34: ball joint, 35: jackscrew, 36: bearing , 37: worm, 38: worm gear, 39: nut screw, 40: lift base, 41: base housing, 42: tentable, 43: subframe, 50: encoder shaft, 51: encoder, 60: jackscrew fixing base, 61 : Guide block, 100: tentable rotating means, 200: lift means, A: spot plate enlarged portion, B: jack screw enlarged portion
Claims (7)
상기 턴테이블 회전수단(100)을 지지하며, 수직방향으로 상하이동하는 리프트 베이스(40)와;
상기 리프트 베이스(40) 측부에 연결되며, 상기 리프트 베이스(40)를 너트상승형 잭스크류(35)를 포함하여, 수직방향으로 상하이동하게 하는 리프트 수단(200)과;
상기 리프트 수단(200)을 스크류 기둥(12)과 가이드부(15)로 가이드하며, 상부 프레임(5)과 메인베이스(10) 측부에 체결된 수직측벽(11)과;
상기 수직측벽(11)을 지지하며, 바닥에 고정되는 메인 베이스(10)와;
상기 수직측벽(11) 상단을 고정하는 상부 프레임(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 권선 리프트 장치
In the mandrel lift apparatus having a turntable 42 on which a mandrel can be placed and a turntable rotating means 100 for rotating the turntable 42,
A lift base 40 supporting the turntable rotating means 100 and moving vertically;
A lift means (200) connected to the lift base (40) side and configured to lift the lift base (40) up and down in a vertical direction, including a nut-raising jackscrew (35);
A vertical side wall (11) for guiding the lift means (200) to the screw column (12) and the guide part (15) and fastened to the upper frame (5) and the main base (10) side;
A main base 10 supporting the vertical side wall 11 and fixed to the floor;
Vertical winding lift device characterized in that it comprises an upper frame (5) for fixing the top of the vertical side wall (11)
상기 리프트 수단(200)은,
수직으로 상하이동을 하는 리프트 베이스(40) 일측부에 고정되며, 회전 동력을 발생시키는 리프트 모터(30)와;
상기 리프트 모터(30)의 회전력을 벨트(32)를 매개로 회전축(33)에 전달하는 풀리(31)와;
상기 풀리(31)와 체결되고, 양단에 볼 조인트(34)와 연결되는 회전축(33)과;
리프트 베이스 측부에 고정되며, 상기 회전축(33)을 지지하는 베어링(36)과;
상기 회전축(33)의 양단에 축방향 길이조절이 가능한 슬림이음을 구비한 볼조인트(34)와;
상기 볼조인트(34) 측단에 체결되는 잭스크류(35)와;
상기 잭스크류(35)를 관통하며, 양끝단이 수직관벽(11)에 지지되며, 외주면에 스크류를 형성하는 스크류 기둥(12)을 포함하며, 리프트 수단(200)이 턴테이블(42)을 중심으로 환상형 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 수직형 권선 리프트 장치
The method of claim 1,
The lift means 200,
A lift motor 30 fixed to one side of the lift base 40 vertically movable and generating rotational power;
A pulley 31 which transmits the rotational force of the lift motor 30 to the rotation shaft 33 via the belt 32;
A rotation shaft 33 coupled to the pulley 31 and connected to ball joints 34 at both ends;
A bearing 36 fixed to the lift base side and supporting the rotating shaft 33;
Ball joints (34) having slim joints capable of axial length adjustment at both ends of the rotating shaft (33);
Jackscrews 35 fastened to the side ends of the ball joints 34;
It passes through the jack screw 35, both ends are supported on the vertical pipe wall (11), and includes a screw column 12 for forming a screw on the outer circumferential surface, the lift means 200 is centered on the turntable 42 Vertical winding lift device, characterized in that configured in an annular form
상기 잭스크류(35)는,
양단에 볼 조인트(34)와 체결되고, 중앙부는 스크류 나사산을 형성한 웜(37)과;
상기 웜(37)과 외주면에 연결되며, 중앙 내주면에 너트스크류(39)를 구비한 윔기어(38)와;
상기 너트 스크류(39)와 연결되며, 상기 너트 스크류(39)와 맞물리는 치형을 외주면에 형성하고 있는 스크류 기둥(12)을 포함하여, 상기 웜(37)의 회전으로 너트스크류(39)가 회전하면서, 스크류 기둥(12)을 중심축으로 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 수직형 권선 리프트 장치
The method of claim 2,
The jack screw 35,
A worm 37 coupled to the ball joint 34 at both ends, and having a central portion forming a screw thread;
A worm gear 38 connected to the worm 37 and an outer circumferential surface and having a nut screw 39 on a central inner circumferential surface thereof;
The nut screw 39 is rotated by the rotation of the worm 37, including a screw column 12 connected to the nut screw 39 and forming a tooth engaging with the nut screw 39 on an outer circumferential surface thereof. While, the vertical winding lift device, characterized in that for moving the screw column 12 up and down about the central axis
상기 수직측벽(11)은 가이드 부(15)를 구비하고;
상기 가이드 부(15)와 연결되는 가이드 블럭(61)을 일측부에 두고, 상기 잭스크류(35) 상단에 결합되며, 상기 리프트 베이스(40)를 지지하는 잭스크류 고정 베이스(60)를 포함하여 상기 리프트 베이스(40)의 상하이동을 원할하게 하는 것을 특징으로 하는 수직형 권선 리프트 장치
The method of claim 1,
The vertical side wall (11) has a guide portion (15);
With a guide block 61 connected to the guide portion 15 on one side, coupled to the upper end of the jack screw 35, including a jack screw fixing base 60 for supporting the lift base 40 Vertical winding lift device, characterized in that to smooth the shangdong of the lift base (40)
상기 수직측벽(11) 상단부에 체결되며, 일측부에 상기 스크류 기둥(12)의 키(16)과 동일한 형상의 키홈(14)을 구비하여 스크류 기둥(12)을 지지하는 스포트 플레이트(13)와;
상기 스크류 기둥(12) 끝단부에 키(16)를 구비하여, 상기 스포트 플레이트(13)의 키홈(14)에 삽입되며, 타측부는 메인 베이스(10)에 고정되어 스크류 기둥(12)을 포함하여, 상기 스포트 플레이트(13)의 키홈(14)과 스크류 기둥(12)의 키(16)의 조합으로, 상기 잭스크류(35)가 반복 이동할 경우 쉽게 발생되는 마찰열로 스크류 기둥(12)이 팽창되는 것을 키(16)과 키홈(14)이 있기에 스크루 기둥(12)의 휨을 방지하고, 항상 수직이동하는 것을 특징으로 하는 수직형 권선 리프트 장치The method of claim 1,
A spot plate 13 fastened to an upper end of the vertical side wall 11 and having a key groove 14 having the same shape as a key 16 of the screw pillar 12 at one side thereof to support the screw pillar 12; ;
A key 16 is provided at the end of the screw pillar 12 to be inserted into the key groove 14 of the spot plate 13, and the other side is fixed to the main base 10 to include the screw pillar 12. By the combination of the key groove 14 of the spot plate 13 and the key 16 of the screw column 12, the screw column 12 expands with frictional heat that is easily generated when the jack screw 35 is repeatedly moved. Vertical winding lift device, characterized in that the key 16 and the key groove 14 to prevent bending of the screw column 12, and to always move vertically
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