KR101113445B1 - Elevator vertical alignment device - Google Patents

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KR101113445B1
KR101113445B1 KR1020110127244A KR20110127244A KR101113445B1 KR 101113445 B1 KR101113445 B1 KR 101113445B1 KR 1020110127244 A KR1020110127244 A KR 1020110127244A KR 20110127244 A KR20110127244 A KR 20110127244A KR 101113445 B1 KR101113445 B1 KR 101113445B1
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guide rail
deflection
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남윤의
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: An elevator vertical alignment apparatus is provided to prevent a direct collision against a guide rail by correcting vertical alignment of an elevator to the guide rail in real time. CONSTITUTION: An elevator vertical alignment apparatus comprises a first alignment unit(1), a second alignment unit(2), sensors(3), and a controller. The first alignment unit is fixed to the upper outer side of an elevator and prevents the upward deflection of the elevator around a nose(61) formed in a guide rail(6). The second alignment unit is fixed to the lower outer side of the elevator and prevents the downward deflection of the elevator around the nose. The sensors are respectively fixed to the upper and lower outer sides of the elevator and sense the deflection of the elevator. The controller controls the first and second alignment units according to the sensing results of the sensors to correct the position of the elevator to the nose.

Description

엘리베이터 수직 정렬장치{ELEVATOR VERTICAL ALIGNMENT DEVICE}Elevator Vertical Aligner {ELEVATOR VERTICAL ALIGNMENT DEVICE}

본 발명은 엘리베이터의 상부 편향 및 하부 편향을 실시간으로 보정하여 정렬할 수 있는 엘리베이터 수직 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가이드레일에 대한 엘리베이터에 수직 정렬을 실시간으로 보정하여 가이드레일과의 정렬장치의 직접적인 충돌을 방지하고, 또한 가이드레일과 엘리베이터의 중심 결정을 용이하게 하여 고속 승강이 가능하도록 한 엘리베이터 수직 정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator vertical alignment device that can be aligned by correcting the upper and lower deflection of the elevator in real time, and more specifically, the alignment device with the guide rail by correcting the vertical alignment in the elevator to the guide rail in real time The present invention relates to an elevator vertical alignment device that prevents direct collision of the vehicle and facilitates high speed lifting by facilitating the center of the guide rail and the elevator.

일반적으로 엘리베이터는 승강구 내에 수직으로 연장된 가이드레일을 따라 승강구 내에서 롤링하면서 승강 구동하도록 되어 있다.In general, the elevator is configured to drive up and down while rolling in the hatch along a guide rail extending vertically in the hatch.

시간이 경과됨에 따라 엘리베이터의 운행에 따른 부하에 의해 가이드레일 간의 밀착 부위에 공차(편향)가 발생하게 된다.As time passes, a tolerance (deflection) occurs in the close contact portion between the guide rails due to the load of the elevator.

그리고 이러한 가이드레일과 엘리베이터의 공차(편향)는 엘리베이터 운행중 진동을 야기시킴으로써 탑승객으로 하여금 불안감을 유발시키게 된다.And the tolerance (deflection) of the guide rail and the elevator causes vibrations during the operation of the elevator causes the passengers anxiety.

이러한 문제점으로 인해 엘리베이터의 전력소모가 증대되며, 또한 부품손상을 야기시켜 비상정지와 같은 상황이 자주 발생된다.These problems increase the power consumption of the elevator, and also cause parts damage, such as emergency stop often occurs.

이러한 문제를 해결하기 위해 가이드레일과 엘리베이터 간의 정렬오차를 주기적으로 점검하는 부가적인 비용이 발생되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, there is a problem in that an additional cost of periodically checking the alignment error between the guide rail and the elevator is generated.

따라서 엘리베이터에 수직 정렬을 실시간으로 자동 보정하여 엘리베이터의 주기적인 점검이 필요치 않는 구조의 엘리베이터 정렬장치가 요구되고 있는 실정이다. Therefore, there is a need for an elevator alignment device having a structure that does not require periodic inspection of the elevator by automatically correcting the vertical alignment in real time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 가이드레일에 대한 엘리베이터의 수직 정렬을 실시간으로 보정하여 가이드레일과의 정렬장치의 직접적인 충돌을 방지하고, 또한 가이드레일과 엘리베이터의 중심 결정을 용이하게 하여 마찰력에 의한 소음방지 및 고속 승강이 가능하도록 한 엘리베이터 수직 정렬장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to correct the vertical alignment of the elevator with respect to the guide rail in real time to prevent direct collision of the alignment device with the guide rail, and also guide It is to provide an elevator vertical alignment device that facilitates the determination of the center of the rail and elevator to enable noise prevention and high speed ascent by friction.

또한 본 발명의 제 2목적은, 감지센서를 통해 실시간으로 엘리베이터의 상/하 편향을 감지하고, 상기 각 감지센서의 거리 센싱 값으로 제어부가 제 1정렬부 및 제 2정렬부를 통해 엘리베이터의 수직 정렬을 실시간으로 보정할 수 있는 구조로 이루어지는 엘리베이터 수직 정렬장치를 제공하는데 있다.In addition, the second object of the present invention, by detecting the up / down deflection of the elevator in real time through a detection sensor, the control unit is vertical alignment of the elevator through the first alignment unit and the second alignment unit with the distance sensing value of each sensor It is to provide an elevator vertical alignment device made of a structure that can be corrected in real time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 제 1발명은, 엘리베이터 수직 정렬장치에 관한 것으로, 이를 위해 노즈가 형성된 가이드레일을 따라 승강되는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터의 상부 외측에 고정되어 가이드레일에 형성된 노즈를 중심으로 엘리베이터의 상부 편향을 방지하는 제 1정렬부와, 엘리베이터의 하부 외측에 고정되어 가이드레일에 형성된 노즈를 중심으로 엘리베이터의 하부 편향을 방지하는 제 2정렬부와,상기 엘리베이터의 상/하부 외측에 각각 고정되어 엘리베이터의 편향을 센싱하는 감지센서, 및 상기 감지센서의 측정값을 인가받아 제 1정렬부와 제 2정렬부를 제어하여 가이드레일의 노즈에 대한 엘리베이터 위치를 보정하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the first invention relates to an elevator vertical alignment device, in which the elevator is lifted along the guide rail formed with a nose, fixed to the upper outer side of the elevator A first alignment portion for preventing the upper deflection of the elevator around the nose formed on the guide rail, a second alignment portion fixed to the lower outer side of the elevator to prevent the lower deflection of the elevator around the nose formed on the guide rail; A detection sensor which is fixed to the upper and lower outer sides of the elevator and senses the deflection of the elevator, and receives the measured value of the detection sensor to control the first alignment unit and the second alignment unit to adjust the elevator position with respect to the nose of the guide rail. Characterized in that it comprises a control unit for correcting.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 제 1정렬부 및 제 2정렬부는 상기 엘리베이터에 결합되는 지지판과, 상기 지지판의 일면 상부 및 하부에 배치되어 가이드레일의 노즈가 안내될 수 있도록 중앙에 가이드홈이 형성되는 지지부재와, 상기 각 지지부재의 사이에 배치되며, 중앙에는 피봇을 중심으로 회전가능하게 결합되는 롤러장착부재와, 상기 롤러장착부재의 양단부에 결합되어 상기 노즈를 따라 안내될 수 있도록 상기 노즈의 양면에 밀착되는 정렬롤러와, 상기 롤러장착부재의 일측 단부에 구동축이 힌지결합되어 각 정렬롤러를 피봇을 중심으로 회동시켜 노즈에 대한 각 정렬롤러의 가압상태에 따라 엘리베이터의 자세를 보정하는 액츄에이터로 구성되는 것이 바람직하다.The second invention, in the first invention, the first alignment portion and the second alignment portion and the support plate coupled to the elevator, and disposed on the upper and lower sides of the support plate to guide the center of the guide rail to guide the nose A support member having a groove formed therebetween, the roller mounting member disposed between the supporting members, the roller mounting member being rotatably coupled around the pivot, and coupled to both ends of the roller mounting member to be guided along the nose. The alignment roller is in close contact with both sides of the nose, and the drive shaft is hinged to one end of the roller mounting member to rotate each alignment roller around the pivot to adjust the posture of the elevator according to the pressure of each alignment roller against the nose. It is preferable to be comprised with the actuator which correct | amends.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 제 1정렬부 및 제 2정렬부는 엘리베이터의 양측에 결합되는 것이 바람직하다.In a third invention, in the first invention, the first and second alignment parts are preferably coupled to both sides of the elevator.

제 4발명은, 제 2발명에서, 상기 제 1정렬부 및 제 2정렬부는 상호 대칭되어 배치되는 것이 바람직하다.In the fourth invention, in the second invention, the first alignment portion and the second alignment portion are preferably arranged symmetrically with each other.

제 5발명은, 제 4발명에서, 상기 액츄에이터는 서보모터 또는 실린더 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In the fifth invention, in the fourth invention, the actuator is preferably one of a servo motor or a cylinder.

제 6발명은, 제 4발명에서, 상기 액츄에이터는 상기 각 정렬롤러의 충격을 흡수하기 위해 구동축 상에 탄성코일을 더 포함하는 것이 바람직하다.In a sixth invention, in the fourth invention, it is preferable that the actuator further comprises an elastic coil on the drive shaft to absorb the impact of each of the alignment rollers.

본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치에 따르면, 가이드레일에 대한 엘리베이터의 수직 정렬을 실시간으로 보정하여 가이드레일과의 정렬장치의 직접적인 충돌을 방지하고, 또한 가이드레일과 엘리베이터의 중심 결정을 용이하게 하여 마찰력에 의한 소음을 방지 및 전력소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the elevator vertical alignment device according to the present invention, by correcting the vertical alignment of the elevator to the guide rail in real time to prevent direct collision of the alignment device with the guide rail, and also to facilitate the determination of the center of the guide rail and the elevator friction force It is effective in preventing noise and minimizing power consumption.

또한 가이드레일과 엘리베이터 간의 정렬오차를 주기적으로 점검하지 않아도 되기 때문에 부가적인 비용이 발생되지 않는 효과가 있다.In addition, since there is no need to periodically check the alignment error between the guide rail and the elevator, there is an effect that no additional cost is incurred.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치가 적용된 엘리베이터를 도시한 구성도,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 평면구성도,
도 3은 도 1에서 제 1정렬부 및 제 2정렬부를 확대한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치의 블럭도,
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 제 1정렬부의 작동을 도시한 작동도,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 제 2정렬부의 작동을 도시한 작동도이다.1 is a block diagram showing an elevator to which the elevator vertical alignment device according to the present invention,
2a and 2b is a plan view of Figure 1,
3 is an enlarged perspective view of the first and second alignment units in FIG. 1;
4 is a block diagram of an elevator vertical alignment device according to the present invention;
5a to 5c is an operation diagram showing the operation of the first alignment unit according to the present invention,
6a to 6c are operation diagrams showing the operation of the second alignment unit according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the elevator vertical alignment device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치가 적용된 엘리베이터를 도시한 구성도이고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 평면구성도이고, 도 3은 도 1에서 제 1정렬부 및 제 2정렬부를 확대한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치의 블럭도이다.1 is a block diagram showing an elevator vertical alignment device is applied according to the present invention, Figures 2a and 2b is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a first alignment portion and a second alignment portion in Figure 1 4 is an enlarged perspective view, and FIG. 4 is a block diagram of an elevator vertical alignment device according to the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 가이드레일(6)에 대한 엘리베이터(5)의 수직 정렬을 실시간으로 보정하여 가이드레일(6)과의 정렬장치의 직접적인 충돌을 방지하고, 또한 가이드레일(6)과 엘리베이터(5)의 중심 결정을 용이하게 하여 고속 승강이 가능하도록 한 엘리베이터 수직 정렬장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention corrects the vertical alignment of the elevator 5 with respect to the guide rail 6 in real time to prevent direct collision of the alignment device with the guide rail 6. An elevator vertical alignment device which facilitates high speed lifting by facilitating determination of the center of the guide rail 6 and the elevator 5.

이러한 엘리베이터 수직 정렬장치는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 엘리베이터(5)의 상부 편향을 방지하는 제 1정렬부(1)와, 엘리베이터(5)의 하부 편향을 방지하는 제 2정렬부(2)와, 상기 엘리베이터(5)의 상/하부 편향을 감지하는 감지센서(3)와, 상기 각 감지센서(3)의 측정값에 의해 제 1정렬부(1)와 제 2정렬부(2)를 제어하는 제어부(4)로 구성된다.The elevator vertical alignment device is largely composed of four parts, that is, the first alignment unit 1 for preventing the upper deflection of the elevator 5 and the second alignment unit 2 for preventing the lower deflection of the elevator 5. The first and second alignment units 1 and 2 may be connected to each other by a sensor 3 for detecting an upper / lower deflection of the elevator 5 and measured values of the sensors 3. It consists of the control part 4 which controls.

먼저 본 발명에서 실시예로 설명되는 엘리베이터(5)는 양측에 배치되는 가이드레일(6)을 따라 안내되어 승강되는 구조이며, 상기 가이드레일(6)은 단면이 "⊥"의 형상으로 중앙에 돌출된 노즈(61)가 형성된 구조이다.First, the elevator 5 described as an embodiment in the present invention is a structure that is guided and lifted along the guide rails 6 disposed on both sides, and the guide rails 6 protrude in the center in the shape of a cross section "⊥". It is a structure in which the nose 61 is formed.

아울러 상기 제 1정렬부(1)는 엘리베이터(5)의 상부 외측에 고정되어 엘리베이터(5)의 상부 편향을 방지하는 기능을 하며, 가이드레일(6)에 형성된 노즈(61)를 중심으로 하여 노즈(61)의 양측면에 밀착되어 롤링되는 구조이다.In addition, the first alignment unit 1 is fixed to the upper outer side of the elevator (5) to function to prevent the upper deflection of the elevator (5), the nose around the nose 61 formed on the guide rail (6) It is a structure in close contact with both sides of the 61 roll.

그리고 상기 제 2정렬부(2) 역시 제 1정렬부(1)와 동일 구성으로, 다만 엘리베이터(5)의 하부 외측에 고정되어 엘리베이터(5)의 하부 편향을 방지하는 기능을 한다.The second alignment unit 2 also has the same configuration as the first alignment unit 1, but is fixed to the lower outer side of the elevator 5 to prevent the lower deflection of the elevator 5.

한편 기능에 따른 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)의 구성을 살펴보면, 크게 5개 부분으로 구성되는데, 이는 지지판(11, 21)과, 지지부재(12, 22)와, 롤러장착부재(13, 23)와, 정렬롤러(131, 231) 및 액츄에이터(14, 24)로 구성된다.On the other hand, when looking at the configuration of the first alignment unit 1 and the second alignment unit 2 according to the function, it consists of five parts, which are the support plate (11, 21), the support member (12, 22), The roller mounting members 13 and 23, the alignment rollers 131 and 231, and the actuators 14 and 24 are comprised.

상기 지지판(11, 21)은 엘리베이터(5)에 결합 고정되어 각 부를 지지하는 기능을 한다.The support plates 11 and 21 are coupled to and fixed to the elevator 5 to support each part.

상기 지지부재(12, 22)는 지지판(11, 21)의 일면 상부 및 일면 하부에 상호 대면하게 배치되어 가이드레일(6)의 노즈(61)가 안내될 수 있도록 중앙에 가이드홈(121, 221)이 형성되어 있는 구조이다.The support members 12 and 22 are disposed to face each other on the upper and lower surfaces of the support plates 11 and 21 so that the nose 61 of the guide rail 6 can be guided to the center of the guide grooves 121 and 221. ) Is formed.

이러한 가이드홈(121, 221)은 상기 노즈(61)와 비접촉되는 것으로, 비정상 작동 조건을 제외하고는 노즈(61)와 접촉되지 않는다. 예를 들어 후술되는 정렬롤러(131, 231)가 의도된 작동에 실패할 경우에 대한 백업장치이다.The guide grooves 121 and 221 are not in contact with the nose 61 and are not in contact with the nose 61 except for abnormal operating conditions. For example, it is a backup device for the case where the alignment rollers 131 and 231 described below fail in the intended operation.

그리고 상기 롤러장착부재(13, 23)는 상기 각 지지부재(12, 22)의 사이에 배치되며, 중앙에는 피봇을 중심으로 회전가능하게 결합된다.The roller mounting members 13 and 23 are disposed between the support members 12 and 22, and are rotatably coupled to a pivot at the center thereof.

아울러, 상기 정렬롤러(131, 231)는 상기 롤러장착부재(13, 23)의 양단부에 결합되어 상기 노즈(61)의 양면을 따라 롤링되어 안내될 수 있도록 한다. 이러한 구조는 상기 각 정렬롤러(131, 231)가 롤러장착부재(13, 23)의 회동에 의해 상호 연동되기 때문이다.In addition, the alignment rollers 131 and 231 are coupled to both ends of the roller mounting members 13 and 23 to be rolled and guided along both surfaces of the nose 61. This structure is because the alignment rollers 131 and 231 are interlocked with each other by the rotation of the roller mounting members 13 and 23.

그리고 상기 액츄에이터(14, 24)는 구동축(141, 241)이 상기 롤러장착부재(13, 23)의 일측에 힌지 결합되어 각 정렬롤러(131, 231)를 피봇을 중심으로 회동시킬 수 있도록 구성된다. 이러한 액츄에이터(14, 24)는 지지판(11, 21)의 상단에 배치된 지지부재(12, 22)에 고정된다.In addition, the actuators 14 and 24 are configured such that the drive shafts 141 and 241 are hinged to one side of the roller mounting members 13 and 23 so as to rotate the alignment rollers 131 and 231 about the pivot. . The actuators 14 and 24 are fixed to the support members 12 and 22 disposed on the upper ends of the support plates 11 and 21.

여기서 상기 액츄에이터(14, 24)는 각 정렬롤러(131, 231)를 피봇을 중심으로 회동시켜 노즈(61)에 대한 각 정렬롤러(131, 231)의 가압상태에 따라 엘리베이터(5)의 자세를 보정하는 기능을 한다.The actuators 14 and 24 rotate the respective alignment rollers 131 and 231 about the pivot to adjust the posture of the elevator 5 according to the pressing state of the respective alignment rollers 131 and 231 against the nose 61. Function to calibrate.

일례로 엘리베이터(5)가 시계방향 또는 반시계방향으로 편향될 경우, 상기 액츄에이터(14, 24)의 구동축(141, 241)의 작동하여 롤러장착부재(13, 23)의 일단에 배치된 정렬롤러(131, 231)가 노즈(61)의 일측면을 가압하도록 하고, 동시에 롤러장착부재(13, 23)의 타단에 배치된 정렬롤러(131, 231) 역시 노즈(61)의 타측면을 가압하게 함으로써, 결과적으로 엘리베이터(5)의 편향 기울기를 보정할 수 있도록 구성된다.For example, when the elevator 5 is deflected in the clockwise or counterclockwise direction, the alignment roller disposed at one end of the roller mounting members 13 and 23 by operating the drive shafts 141 and 241 of the actuators 14 and 24. (131, 231) to press the one side of the nose 61, and at the same time the alignment rollers (131, 231) disposed on the other end of the roller mounting member (13, 23) also to press the other side of the nose (61) As a result, the deflection inclination of the elevator 5 can be corrected as a result.

상기에서 액츄에이터(14, 24)는 서보모터 또는 유/공압실린더로 구성될 수 있으며, 이외에 스템모터 등 치환 가능한 수단을 포함할 수 있다.The actuators 14 and 24 may be configured as servo motors or hydraulic / pneumatic cylinders, and may include a replaceable means such as a stem motor.

또한 상기 액츄에이터(14, 24)는 상기 각 정렬롤러(131, 231)의 충격을 흡수하기 위해 구동축 상에 탄성코일(142, 242)이 외장될 수 있다. 이러한 탄성코일(142, 242)은 2개의 정렬롤러(131, 231)가 항시적으로 노즈(61)의 양측에 접촉하도록 롤러장착부재(13, 23)를 가압하는 기능을 겸한다.In addition, the actuators 14 and 24 may have elastic coils 142 and 242 mounted on a drive shaft to absorb shocks of the alignment rollers 131 and 231. The elastic coils 142 and 242 serve to press the roller mounting members 13 and 23 so that the two alignment rollers 131 and 231 are in contact with both sides of the nose 61 at all times.

이상에서와 같은 구성의 상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(5)의 상부 및 하부에 상호 대칭 배치되어 엘리베이터(5)의 상부 및 하부 편향 기울기를 보정하여 가이드레일(6)과 엘리베이터(5)의 중심 결정을 용이하게 할 수 있는 구조가 마련된다.As shown in FIG. 3, the first and second alignment units 1 and 2 having the configuration as described above are arranged symmetrically on the upper and lower portions of the elevator 5 so as to have an upper portion of the elevator 5. And a structure that can easily determine the center of the guide rail 6 and the elevator 5 by correcting the lower deflection inclination.

한편, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 하나의 가이드레일(6)에 적용될 수 있도록 엘리베이터(5)의 일측면 상/하부에만 설치할 수 있으며, 이때 엘리베이터(5)의 타측면 상/하부에는 지지판에 정렬롤러를 결합시켜 가이드레일의 노즈를 따라 단순히 롤링될 수 있게 구성할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2A, the first alignment unit 1 and the second alignment unit 2 may be installed only on one side of the elevator 5 so as to be applied to one guide rail 6. At this time, the other side of the elevator (5) upper / lower by combining the alignment roller to the support plate can be configured to be simply rolled along the nose of the guide rail.

반면에, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 2개의 가이드레일(6)에 적용될 수 있도록 엘리베이터(5)의 양측 상/하부에 설치할 수 있음은 자명하다. On the contrary, as shown in FIG. 2B, the first alignment unit 1 and the second alignment unit 2 may be installed at both upper and lower sides of the elevator 5 so as to be applied to the two guide rails 6. It is self-evident.

그리고 상기 감지센서(3)는 엘리베이터(5)의 상/하부 외측에 각각 고정되어 엘리베이터(5)의 편향 기울기를 센싱하는 기능을 한다.In addition, the detection sensor 3 is fixed to the upper and lower outer sides of the elevator 5, respectively, and functions to sense the deflection inclination of the elevator 5.

이러한 감지센서(3)는 승강구(미도시) 또는 가이드레일(6)을 기준점으로 하여 엘리베이터(5)의 상/하부 편향을 감지하는 기능을 한다.The sensor 3 serves to detect an upward / lower deflection of the elevator 5 based on the hatch (not shown) or the guide rail 6.

그리고 상기 제어부(4)는 감지센서(3)의 측정값을 인가받아 제 1정렬부(1)와 제 2정렬부(2)의 액츄에이터(14, 24)를 제어하여 가이드레일(6)에 대한 엘리베이터(5) 위치를 실시간으로 보정하여 고속 승강이 가능하도록 기능한다.
The controller 4 receives the measured value of the sensor 3 to control the actuators 14 and 24 of the first and second alignment units 1 and 2 to the guide rails 6. The elevator 5 functions to correct the position in real time to enable a high speed ascent.

이하에서는 본 발명에 따른 엘리베이터 수직 정렬장치의 작동에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the elevator vertical alignment device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 제 1정렬부의 작동을 도시한 작동도이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 제 2정렬부의 작동을 도시한 작동도이다.5A to 5C are operation diagrams showing an operation of the first alignment unit according to the present invention, and FIGS. 6A to 6C are operation diagrams showing operation of the second alignment unit according to the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, 엘리베이터(5)의 상부 및 하부 측면에 결합된 감지센서(3)를 통해 엘리베이터(5)의 상부 및 하부 편향을 감지한다.First, referring to FIG. 4, the upper and lower deflections of the elevator 5 are detected through the detection sensors 3 coupled to the upper and lower sides of the elevator 5.

이때 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 엘리베이터(5)의 상부가 반시계방향으로 편향될 경우 상기 각 정렬롤러(131)는 액츄에이터(14)의 구동축(141)에 외장된 탄성코일(142)의 탄성력에 의해 가이드레일(6)의 노즈(61)에 밀착된 상태가 된다.In this case, as shown in FIG. 5A, when the upper portion of the elevator 5 is deflected in the counterclockwise direction, each of the alignment rollers 131 is formed of the elastic coil 142 that is external to the drive shaft 141 of the actuator 14. The elastic force is brought into close contact with the nose 61 of the guide rail 6.

그리고 도 5b에 도시된 바와 같이, 감지센서(3)가 엘리베이터(5)의 기울기를 센싱하여 제 1정렬부(1)에서 액츄에이터(14)의 구동축(141)을 하부로 밀어(①) 롤러장착부재(13)의 일단에 결합된 정렬롤러(131)가 가이드레일(6)의 노즈(61) 일측면을 가압하도록 하고(②), 동시에 롤러장착부재(13)의 타단에 결합된 정렬롤러(131)가 가이드레일(6)의 노즈(61) 타측면을 가압하도록 하여(③) 엘리베이터(5)의 편향된 기울기를 보정하게 된다(④).As shown in FIG. 5B, the sensor 3 senses the inclination of the elevator 5 to push the drive shaft 141 of the actuator 14 downward from the first alignment unit 1 (①). The alignment roller 131 coupled to one end of the member 13 presses one side of the nose 61 of the guide rail 6 (②), and at the same time the alignment roller coupled to the other end of the roller mounting member 13 ( 131 to press the other side of the nose 61 of the guide rail 6 (③) to correct the biased inclination of the elevator (5) (④).

이후 도 5c에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(5)의 자세가 보정되면 감지센서(3)가 이를 센싱하여 각 정렬롤러(131)가 더 이상 가이드레일(6)의 노즈(61) 양측면을 가압하지 않도록 액츄에이터(14)의 구동축(141)을 상부로 당기거나 또는 탄성코일(142)의 탄성 복원력에 의해 원위치로 복귀되도록 한다(도 5c의 화살표 참조).5C, when the posture of the elevator 5 is corrected, the sensor 3 senses it so that each alignment roller 131 no longer presses both sides of the nose 61 of the guide rail 6. The driving shaft 141 of the actuator 14 is pulled upward or returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic coil 142 (see the arrow of FIG. 5C).

한편 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 엘리베이터(5)의 상부가 시계방향으로 편향될 경우 상기 각 정렬롤러(231)는 액츄에이터(24)의 구동축(241)에 외장된 탄성코일(242)의 탄성력에 의해 가이드레일(6)의 노즈(61)에 밀착된 상태가 된다.On the other hand, as shown in Figure 6a, when the upper portion of the elevator 5 is deflected in the clockwise direction, each of the alignment roller 231 is the elastic force of the elastic coil 242 that is external to the drive shaft 241 of the actuator 24 By this, it comes into close contact with the nose 61 of the guide rail 6.

그리고 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 엘리베이터(5)의 하부가 가이드레일(6)의 시계방향으로 편향될 경우 역시, 감지센서(3)가 편향 기울기를 센싱하여 제 2정렬부(2)에서 액츄에이터(24)의 구동축(241)을 상부로 밀어(①) 롤러장착부재(23)의 일단에 결합된 정렬롤러(231)가 가이드레일(6)의 노즈(61) 일측면을 가압하도록 하고(②), 동시에 롤러장착부재(23)의 타단에 결합된 정렬롤러(231)가 가이드레일(6)의 노즈(61) 타측면을 가압하도록 하여(③) 엘리베이터(5)의 편향된 기울기를 보정하게 된다(④).As shown in FIG. 6B, when the lower part of the elevator 5 is deflected clockwise of the guide rail 6, the sensor 3 also senses the deflection inclination in the second alignment part 2. Push the drive shaft 241 of the actuator 24 to the upper (①) and the alignment roller 231 coupled to one end of the roller mounting member 23 to press the one side of the nose 61 of the guide rail (6) ( ②) and at the same time, the alignment roller 231 coupled to the other end of the roller mounting member 23 presses the other side of the nose 61 of the guide rail 6 (③) so as to correct the deflected inclination of the elevator 5. (④)

이후 도 6c에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(5)의 자세가 보정되면 감지센서(3)가 이를 센싱하여 각 정렬롤러(231)가 더 이상 가이드레일(6)의 노즈(61) 양측면을 가압하지 않도록 액츄에이터(24)의 구동축(241)을 상부로 당기거나 또는 탄성코일(242)의 탄성 복원력에 의해 원위치로 복귀되도록 한다(도 6c의 화살표 참조).6C, when the posture of the elevator 5 is corrected, the sensor 3 senses it so that each alignment roller 231 no longer presses both sides of the nose 61 of the guide rail 6. The driving shaft 241 of the actuator 24 is pulled upward or returned to its original position by the elastic restoring force of the elastic coil 242 (see the arrow of FIG. 6C).

이렇게 상기 각 감지센서(3)를 통해 실시간으로 엘리베이터(5)의 상/하 편향을 감지하고, 상기 각 감지센서(3)의 거리 측정값으로부터 제어부(4)가 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)를 동시 제어함으로써, 엘리베이터(5)의 중심 결정을 용이하게 하여 고속 승강이 가능하도록 할 수 있다.
In this way, the up / down deflection of the elevator 5 is sensed in real time through the respective detection sensors 3, and the controller 4 is configured to measure the first alignment unit 1 and the distance from the measured values of the respective sensors 3. By simultaneously controlling the second alignment unit 2, it is possible to facilitate determination of the center of the elevator 5 and to enable high-speed lifting.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

1: 제 1정렬부 11: 지지판 12: 지지부재
121: 가이드홈
13: 롤러장착부재 131: 정렬롤러
14: 액츄에이터 141: 구동축
142: 탄성코일
2: 제 2정렬부 21: 지지판 22: 지지부재
221: 가이드홈
23: 롤러장착부재 231: 정렬롤러
24: 액츄에이터 241: 구동축
242: 탄성코일
3: 감지센서
4: 제어부
5: 엘리베이터
6: 가이드레일 61: 노즈1: first alignment part 11: support plate 12: support member
121: guide groove
13: roller mounting member 131: alignment roller
14: actuator 141: drive shaft
142: elastic coil
2: second alignment portion 21: support plate 22: support member
221: guide groove
23: roller mounting member 231: alignment roller
24: actuator 241: drive shaft
242: elastic coil
3: sensor
4: control unit
5: elevator
6: guide rail 61: nose

Claims (6)

노즈가 형성된 가이드레일을 따라 승강되는 엘리베이터에 있어서,
엘리베이터(5)의 상부 외측에 고정되어 가이드레일(6)에 형성된 노즈(61)를 중심으로 엘리베이터(5)의 상부 편향을 방지하는 제 1정렬부(1)와,
엘리베이터(5)의 하부 외측에 고정되어 가이드레일(6)에 형성된 노즈(61)를 중심으로 엘리베이터(5)의 하부 편향을 방지하는 제 2정렬부(2)와,
상기 엘리베이터(5)의 상/하부 외측에 각각 고정되어 엘리베이터(5)의 편향을 센싱하는 감지센서(3), 및
상기 감지센서(3)의 측정값을 인가받아 제 1정렬부(1)와 제 2정렬부(2)를 제어하여 가이드레일(6)의 노즈(61)에 대한 엘리베이터(5)를 위치를 보정하는 제어부(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.In an elevator that is elevated along a guide rail formed with a nose,
A first alignment part 1 fixed to the upper outer side of the elevator 5 to prevent an upper deflection of the elevator 5 about the nose 61 formed in the guide rail 6;
A second alignment part 2 fixed to the outer side of the lower part of the elevator 5 to prevent the lower deflection of the elevator 5 about the nose 61 formed on the guide rail 6;
A detection sensor 3 fixed to the upper and lower outer sides of the elevator 5 to sense a deflection of the elevator 5, and
The elevator 5 is corrected to the nose 61 of the guide rail 6 by controlling the first alignment unit 1 and the second alignment unit 2 by receiving the measured value of the detection sensor 3. Elevator vertical alignment device, characterized in that consisting of a control unit (4). 제 1항에 있어서,
상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는,
상기 엘리베이터(5)에 결합되는 지지판(11, 21)과,
상기 지지판(11, 21)의 일면 상부 및 하부에 배치되어 가이드레일(6)의 노즈(61)가 안내될 수 있도록 중앙에 가이드홈(121, 221)이 형성되는 지지부재(12, 22)와,
상기 각 지지부재(12, 22)의 사이에 배치되며, 중앙에는 피봇을 중심으로 회전가능하게 결합되는 롤러장착부재(13, 23)와,
상기 롤러장착부재(13, 23)의 양단부에 결합되어 상기 노즈(61)를 따라 안내될 수 있도록 상기 노즈(61)의 양면에 밀착되는 정렬롤러(131, 231)와
상기 롤러장착부재(13, 23)의 일측 단부에 구동축(141, 241)이 힌지결합되어 각 정렬롤러(131, 231)를 피봇을 중심으로 회동시켜 노즈(61)에 대한 각 정렬롤러(131, 231)의 가압상태에 따라 엘리베이터(5)의 자세를 보정하는 액츄에이터(14, 24)로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.
The method of claim 1,
The first alignment unit 1 and the second alignment unit 2,
Support plates 11 and 21 coupled to the elevator 5,
Support members 12 and 22 disposed on upper and lower surfaces of the support plates 11 and 21 to guide guides 121 and 221 formed at the center thereof to guide the nose 61 of the guide rail 6; ,
A roller mounting member (13, 23) disposed between the support members (12, 22), the center being rotatably coupled around a pivot;
Alignment rollers 131 and 231 coupled to both ends of the roller mounting members 13 and 23 to be in close contact with both surfaces of the nose 61 so as to be guided along the nose 61;
Drive shafts 141 and 241 are hinged to one end of the roller mounting members 13 and 23 so that each of the alignment rollers 131 and 231 rotates about the pivot to align the rollers 131 to the nose 61. Elevator vertical alignment device, characterized in that each consisting of actuators (14, 24) for correcting the attitude of the elevator (5) in accordance with the pressure state of the 231.
제 1항에 있어서,
상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 엘리베이터(5)의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.
The method of claim 1,
Elevator first alignment device, characterized in that the first alignment unit (1) and the second alignment unit (2) is coupled to both sides of the elevator (5).
제 2항에 있어서,
상기 제 1정렬부(1) 및 제 2정렬부(2)는 상호 대칭되어 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.
The method of claim 2,
Elevator first alignment device, characterized in that the first alignment portion (1) and the second alignment portion (2) are arranged symmetrically with each other.
제 4항에 있어서,
상기 액츄에이터(14, 24)는 서보모터 또는 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.
The method of claim 4, wherein
The actuator (14, 24) is an elevator vertical alignment device, characterized in that any one of a servo motor or a cylinder.
제 4항에 있어서,
상기 액츄에이터(14, 24)는 상기 각 정렬롤러(131, 231)의 충격을 흡수하기 위해 구동축(141, 241) 상에 탄성코일(142, 241)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 수직 정렬장치.The method of claim 4, wherein
The actuators 14 and 24 further include elastic coils 142 and 241 on the drive shafts 141 and 241 to absorb the shocks of the alignment rollers 131 and 231. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060080268A (en) * 2005-01-04 2006-07-10 오티스 엘리베이터 컴파니 Alignment error detecting device for guiderail of elevator
KR20060123187A (en) * 2003-11-24 2006-12-01 코네 코퍼레이션 Elevator rope compensation device

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