KR101110696B1 - Device supporting the rotation of x-ray filming detector - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엑스선 촬영장치에 적용되는 디지털 촬영판의 지지대에 관한 것으로 특히, 디지털 촬영판(이하, ‘디텍터’라 함)의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하는 평면좌표지지구성(이하 ‘슬라이드 지지대’라 칭함)을 전제로 디텍터의 지지구조(이하 ‘지지암’이라 칭함)의 구성을 단순화 하여 지지암에 연결된 디텍터의 회전각을 90°, 틸트각을 ± 45°로 제한함으로써 유지보수의 편의성과 생산단가의 절감을 달성하면서도 엑스선 촬영시 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 용이하게 수행 할 수 있도록 하기 위한 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support for a digital photographing plate applied to an X-ray photographing apparatus, and in particular, to provide a planar coordinate by having a support structure of a digital photographing plate (hereinafter referred to as a 'detector') having a transport section between a horizontal section and a vertical section. Simplified configuration of the detector's support structure (hereinafter referred to as 'support arm') on the assumption that the plane coordinate support structure (hereinafter referred to as 'slide support') is set to 90 ° and the tilt angle of the detector connected to the support arm. The present invention relates to a rotation support device for a detector for an X-ray photographing apparatus for achieving convenience of maintenance and a reduction in production cost by limiting it to ± 45 °, while easily performing X-ray photographing on a main part of the photographing object during X-ray photographing.
일반적으로, 엑스선 촬영장치는 환자의 신체 소정 부위에 엑스선을 조사하여 뼈의 골절 여부, 장기의 이상 여부 등을 검진하는 장치로서, 통상 엑스선발생유닛과 촬영판을 구비하여 이 둘 사이에 환자의 검진하고자 하는 신체 부분을 위치시킨 상태에서 엑스선을 조사하면 촬영판을 통해 엑스선에 의한 이미지를 얻을 수 있는 구조로 이루어진다.In general, an X-ray imaging apparatus is a device for examining bone fractures, organ abnormalities, etc. by irradiating X-rays to a predetermined part of the patient's body, and is usually provided with an X-ray generating unit and an imaging plate to examine a patient between the two. When X-rays are irradiated with the body part to be positioned, an image obtained by X-rays is obtained through the photographing plate.
그런데, 종래의 엑스선 촬영장치는 환자의 촬영부위에 따라, 예를 들면, 흉부를 촬영하기 위한 입식 엑스선 촬영장치, 사지 골절 여부를 촬영하기 위한 좌식 엑스선 촬영장치, 두부 등을 촬영하기 위한 와식 엑스선 촬영장치 등이 각각 개별 장치로 이루어졌기 때문에, 신체의 각 부분을 촬영하기 위한 장비를 갖추기 위해서는 매우 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.By the way, the conventional X-ray imaging apparatus according to the imaging area of the patient, for example, a standing x-ray imaging apparatus for imaging the chest, a sitting x-ray imaging apparatus for imaging the fracture of the limbs, wasted x-ray imaging for imaging the head, etc. Since the devices and the like are made of individual devices, there is a problem in that it is very expensive to equip equipment for photographing each part of the body.
한편, 엑스선 촬영 시에는 환자의 체형이나 촬영부위에 따라 피부 및 피하조직의 두께가 다르므로, 이를 고려하여 적절한 강도의 엑스선이 조사되어야 한다.Meanwhile, when X-ray imaging has a different thickness of the skin and subcutaneous tissue depending on the patient's body shape or imaging area, X-rays of appropriate intensity should be irradiated in consideration of this.
그러나 종래에는 각 촬영장비 별로 신체의 특정 부위를 촬영하도록 특정 전압레벨의 엑스선이 세팅되어 있고, 엑스선의 조사강도를 조절할 수 있는 범위도 좁았기 때문에 다양한 부위를 촬영하는 용도로는 활용할 수가 없었고, 환자의 신체적 특징에 따라 최적의 상태로 조절하기도 어려운 문제점이 있었다.However, in the past, X-rays of a certain voltage level were set to photograph specific parts of the body for each imaging device, and the range for adjusting the irradiation intensity of X-rays was narrow, and thus it was not possible to use them for photographing various parts. According to the physical characteristics of the problem was difficult to adjust to the optimal state.
또한, 종래에는 엑스선이 조사될 부위와 환자의 신체적 특징에 따라 엑스선발생유닛과 촬영판의 위치를 방사선사가 일일이 수동 조작을 통해 조절해주어야 했기 때문에, 사용이 불편함은 물론, 촬영시간이 늘어나게 되어 환자의 입장에서는 엑스선 촬영을 하기 위해 많은 시간을 기다려야 하고, 병원의 입장에서는 수입의 감소와 의료 서비스의 질이 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the related art, since the radiologist had to manually adjust the position of the X-ray generating unit and the photographing plate according to the part to be irradiated with X-rays and the physical characteristics of the patient, the operation time is inconvenient, and the shooting time is increased. In the position of the patient to wait a lot of time to take the X-rays, from the hospital's point of view there was a problem such as a decrease in income and quality of medical services.
뿐만 아니라, 종래 엑스선 촬영장치는 촬영판에서 촬영된 필름을 현상해야 하는 번거로움이 있고, 이를 보기 위해서는 현상된 필름을 백라이트 패널에 끼워 관찰하거나 별도의 스캐닝 과정을 통해 컴퓨터에 기록해야 하는 등 추가적인 필름의 처리와 관리가 필요하였다.In addition, the conventional X-ray imaging apparatus has the trouble of developing the film filmed on the photographing plate, and in order to see this, additional film such as observing the developed film on a backlight panel or recording it on a computer through a separate scanning process Treatment and management were required.
따라서 엑스선 촬영 후 촬영결과의 확인과 진단이 이루어지기까지 많은 시간이 소요되며, 촬영된 이미지 자료의 사후관리가 불편한 문제점이 있었다.Therefore, it takes a long time to confirm and diagnose the photographing result after X-ray photographing, and there is a problem that the post-management of the photographed image data is inconvenient.
이와 같은 종전의 문제점을 해소하기 위해 다수의 선행기술들이 제안되었으며 그 예가 디텍터라 칭하는 디텍터의 개발이라 할 수 있다.In order to solve such a conventional problem, a number of prior arts have been proposed, and an example thereof may be referred to as the development of a detector called a detector.
통상적으로 엑스선발생유닛과 디텍터는 일직선상에 존재하여야 하며 검사대상자 혹은 환자의 촬영하고자 하는 부위가 상기 엑스선발생유닛과 디텍터의 사이에서 존재하여야 하는데, 이때 검사대상자 혹은 환자가 움직이기 곤란한 경우 촬영 부위를 기준으로 상기 엑스선발생유닛과 디텍터가 일직선에 놓이도록 위치를 선정하기 곤란한 경우가 많다.In general, the X-ray generating unit and the detector should be in a straight line, and the area to be photographed by the test subject or the patient should be present between the X-ray generating unit and the detector. As a reference, it is often difficult to select a position such that the X-ray generating unit and the detector are in a straight line.
더욱이 체형이 크거나 뚱뚱한 사람의 경우 흉부 촬영 시 어깨가 부분이 짤리는 경우가 빈번하게 발생되고 있으며, 이러한 경우 종래에는 흉부의 일부 영역을 겹치게 두세번 촬영한 후 전체적으로 하나의 사진이 완성되도록 하는 방식을 사용하였다.Moreover, in the case of a large or obese person, the shoulders are frequently cut when shooting the chest, and in this case, conventionally, a part of the chest is overlapped two or three times and a single photograph is completed as a whole. Used.
이와 같은 종래 방식은 불필요한 시간과 자원의 낭비를 가져오는 것이며, 검사대상자 혹은 환자에게는 상단한 불편함을 제공하는 문제점이 발생되었다.Such a conventional method is to bring about unnecessary waste of time and resources, a problem arises that provides the inconvenience to the subject or patient.
더욱이 엑스선발생유닛과 환자 및 디텍터가 일직선에 놓이지 않는 경우 움직임이 불편한 환자를 강제적으로 움직여 일직선을 만들어야 한다는 근본적인 문제점이 발생하였다.Furthermore, when the X-ray generation unit, the patient, and the detector are not in a straight line, a fundamental problem arises that a straight line is made by forcibly moving a patient who is inconvenient to move.
이런 점을 보완하기 위해서 본 발명의 동일한 출원인에 의해 제안되어진 기술이 대한민국등록특허 10-0920751호(발명의 명칭: 3차원 촬영위치 선정을 위한 엑스선 촬영장치의 디지털 스탠드)인데, 이 기술의 장점은 디텍터가 다관절의 지지대를 통해 3차원 좌표상의 임의의 좌표로 전방향의 방향성을 가지며 이송될 수 있도록 한다는 것인데, 상술한 선행기술의 문제점은 그 장점에서 예시한 다관절 지지대로 인한 것으로 생산 단가가 고가이고 유지보수에 어려움이 있어 실제적인 설치에 있어 각 병원에서 기피하게 된다는 점이다.The technology proposed by the same applicant of the present invention to compensate for this point is Korean Patent Registration No. 10-0920751 (name of the invention: the digital stand of the X-ray imaging apparatus for selecting a three-dimensional imaging position), the advantage of this technology The detector can be transported in any direction of the three-dimensional coordinates through the support of the articulated with the omni-directional direction, the problem of the prior art described above is due to the articulated support of the articulated in its advantages, It is expensive and difficult to maintain, which is avoided at each hospital in actual installation.
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 디텍터의 지지구조를 수평구간과 수직구간의 이송구간을 갖도록 하여 평면좌표를 제공하는 슬라이드 지지대을 전제로 디텍터의 지지암의 구성을 단순화하여 지지암에 연결된 디텍터의 회전각을 90°, 틸트각을 ± 45°로 제한함으로써 유지보수의 편의성과 생산단가의 절감을 달성하면서도 엑스선 촬영시 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 용이하게 수행 할 수 있도록 하기 위한 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to simplify the configuration of the support arm of the detector on the premise that the support structure of the detector to have a transport section of the horizontal section and the vertical section to provide a plane coordinate By limiting the rotation angle of the connected detector to 90 ° and the tilt angle to ± 45 °, it is possible to easily perform X-ray imaging for the main part of the X-ray image while achieving convenience of maintenance and reduction of production cost. It is to provide a rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 특징은, 엑스선 촬영을 위해 엑스선발생유닛과 일직선상에 존재하는 디텍터와, 상기 디텍터의 수평이송구간을 한정하기 위한 수평이송 지지대, 및 상기 수평이송 지지대를 따라 수평 이동되는 빠레트에 연직방향으로 고정되어지는 디텍터의 수직이송구간을 한정하기 위한 수직이송 지지대를 구비한 엑스선 촬영장치용 디텍터의 지지장치에 있어서: 상기 디텍터의 후면에 위치하고 상기 디텍터를 지지하기 위한 지지부재와 제1힌지를 통해 연결되며, 상기 제1힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터의 회전각을 ± 45°의 범위로 한정하는 디텍터 틸트부와; 상기 디텍터 틸트부에 연결된 지지부재와 제2힌지를 통해 연결되며, 상기 제2힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터의 회전각을 90°의 범위로 한정하는 디텍터 지지암; 및 상기 디텍터 지지암의 타단부가 제3힌지를 통해 연결되어지고 상기 수직이송 지지대를 따라 슬라이딩 동작하되, 상기 제3힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터 지지암의 회전각을 ± 90°의 범위로 한정하는 지지암 회동이송부를 포함하는 데 있다.Features of the rotation support device of the detector for the X-ray imaging apparatus according to the present invention for achieving the above object, the X-ray generating unit for detecting the X-ray generating unit and the line on the line, for limiting the horizontal transfer section of the detector A support device for a detector for an X-ray imaging apparatus having a horizontal transfer support and a vertical transfer support for defining a vertical transfer section of a detector fixed in a vertical direction to a pallet moving horizontally along the horizontal transfer support: A detector tilt part positioned on a rear surface and connected to a support member for supporting the detector and defining a rotation angle of the detector rotated by the first hinge in a range of ± 45 °; A detector support arm connected to the support member connected to the detector tilt part through a second hinge and defining a rotation angle of the detector rotated by the second hinge to a range of 90 °; And the other end of the detector support arm is connected through a third hinge and slides along the vertical transfer support, limiting the rotation angle of the detector support arm rotated by the third hinge to a range of ± 90 °. It is to include a support arm pivot transfer unit.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 부가적인 특징으로, 상기 디텍터 틸트부는 디텍터 후면에 위치하며 내부에 구비되어진 탄성체의 탄성력에 의해 회동제한 돌기를 일측방향으로 밀고 있는 스토퍼와; 틸트 레버와 연결되어 틸트 레버의 작동시 연동하여 상기 스토퍼를 작동하는 스토퍼 작동부와; 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 일측에 상기 회동제한 돌기가 관통하는 관통 홀이 형성되어지고 상기 관통 홀이 형성되어진 경로상의 내경에는 회전범위 제한용 돌기를 갖는 디텍터 연결 회동부와; 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 내경으로는 나사결합을 위한 나사산을 갖고 상기 디텍터 연결 회동부의 중심과 동일 중심을 가지면서 이격거리를 갖는 나사결합 힌지부; 및 상기 지지부재의 저면에 위치하고 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 상기 디텍터 연결 회동부의 내경과 나사결합 힌지부의 외경사이의 이격공간에 안착되어 볼트 홀을 관통하는 볼트에 의해 고정되고 외경에 상기 회전범위 제한용 돌기에 대응하는 회전범위 제한용 단차 호를 구비하되 상기 회전범위 제한용 단차 호의 중심부에는 상기 회동제한 돌기가 안착될 수 있도록 안착 홈을 구비하는 지지부재 연결 회동부를 포함하는 데 있다.As an additional feature of the rotation support device of the detector for the X-ray imaging apparatus according to the present invention for achieving the above object, the detector tilt portion is located on the rear of the detector and the projection is limited to one side by the elastic force of the elastic body provided therein. The stopper being pushed by; A stopper operation part connected to the tilt lever to operate the stopper by interlocking with the tilt lever in operation; A detector connection pivot having a cylindrical shape having an outer diameter and an inner diameter and having a through hole through which the rotational restricting projection penetrates on one side, and an inner diameter on a path where the through hole is formed; A threaded hinge portion having a cylindrical shape having an outer diameter and an inner diameter and having a screw thread for screwing and having a same distance from the center of the detector connection pivot portion and having a separation distance therefrom; And a cylindrical shape disposed on a bottom surface of the support member and having an outer diameter and an inner diameter, the cylinder being seated in a space between the inner diameter of the detector connecting pivot and the outer diameter of the screwed hinge part and fixed by a bolt passing through the bolt hole. In the center of the rotation range limit stepped arc corresponding to the rotation range limiting projection, but at the center of the rotation range limiting step includes a support member connection pivot having a seating groove to allow the rotation limiting projection to be seated. .
상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 디텍터의 지지암의 구성을 단순화하여 지지암에 연결된 디텍터의 회전각을 90°, 틸트각을 ± 45°로 제한함으로써 유지보수의 편의성과 생산단가의 절감을 달성하면서도 엑스선 촬영시 촬영 대상의 요부에 대해 엑스선 촬영을 용이하게 수행 할 수 있도록 한다.As expected effects due to the above-described features of the present invention, by simplifying the configuration of the support arm of the detector by limiting the rotation angle of the detector connected to the
도 1은 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 구성을 나타내기 위한 사시도
도 2는 도 1에 도시되어진 수평힌지(HH)에 의해 180° 회전가능한 상태를 나타내는 예시도
도 3은 도 1에 도시되어진 수직힌지(VH)에 의해 90° 회전가능한 상태를 나타내는 예시도
도 4는 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 요부 구성을 나타내는 구성 예시도
도 5는 도 4에서 힌지부의 결합관계에 따른 구성을 나타내는 사시도와 평단면 예시도
도 6은 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치를 이용한 회전각의 예를 나타낸 예시도1 is a perspective view for showing the configuration of the rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention
Figure 2 is an exemplary view showing a state that can be rotated 180 ° by the horizontal hinge (HH) shown in FIG.
FIG. 3 is an exemplary view showing a state capable of rotating by 90 ° by the vertical hinge VH shown in FIG. 1.
Figure 4 is an exemplary configuration showing the main configuration of the rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention
5 is a perspective view and a planar cross-sectional view showing the configuration according to the coupling relationship of the hinge portion in FIG.
6 is an exemplary view showing an example of a rotation angle using the rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention.
발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 따른 실시예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 구성을 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시되어진 수평힌지(HH)에 의해 180° 회전가능한 상태를 나타내는 예시도이며, 도 3은 도 1에 도시되어진 수직힌지(VH)에 의해 90° 회전가능한 상태를 나타내는 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치의 요부 구성을 나타내는 구성 예시도이며, 도 5는 도 4에서 힌지부의 결합관계에 따른 구성을 나타내는 사시도와 평단면 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치를 이용한 회전각의 예를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view for showing the configuration of the rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a state that can be rotated 180 ° by the horizontal hinge (HH) shown in FIG. 3 is an exemplary view showing a 90 ° rotatable state by the vertical hinge VH shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an exemplary configuration showing the main components of the rotation support apparatus of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention. 5 is a perspective view and a planar cross-sectional view showing the configuration according to the coupling relationship between the hinge portion in Figure 4, Figure 6 is an illustration showing an example of the rotation angle using the rotation support device of the detector for X-ray imaging apparatus according to the present invention It is also.
도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치는, 엑스선 촬영을 위해 엑스선발생유닛과 일직선상에 존재하는 디텍터(400)과, 상기 디텍터(400)의 수평이송구간을 한정하기 위한 수평이송 지지대(100), 및 상기 수평이송 지지대(100)를 따라 수평 이동되는 빠레트(참조번호 미부여)에 연직방향으로 고정되어지는 디텍터(400)의 수직이송구간을 한정하기 위한 수직이송 지지대(200, 300)와, 상기 디텍터(400)의 후면(410)에 위치하고 상기 디텍터(400)를 지지하기 위한 지지부재(520)와 제1힌지부(첨부한 도4와 도5의 참조번호 411내부의 구성 참조)를 통해 연결되며, 상기 제1힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터(400)의 회전각을 ± 45°의 범위로 한정하는 디텍터 틸트부(420, 430, 411, 520 등으로 이루어짐: 참조번호 미부여)와, 상기 디텍터 틸트부에 연결된 지지부재(530)와 제2힌지(VH)를 통해 연결되며 상기 제2힌지(VH)에 의해 회전하는 상기 디텍터(400)의 회전각을 90°의 범위로 한정하는 디텍터 지지암(510), 및 상기 디텍터 지지암(510)의 타단부가 제3힌지(HH)를 통해 연결되어지고 상기 수직이송 지지대(200, 300)를 따라 슬라이딩 동작하되, 상기 제3힌지(HH)에 의해 회전하는 상기 디텍터 지지암(510)의 회전각을 ± 90°의 범위로 한정하는 지지암 회동이송부(500)로 구성되어진다.As shown, the rotation support device of the detector for the X-ray imaging apparatus according to the present invention, limiting the
이때 상기 디텍터 틸트부의 구성을 살펴보면, 디텍터 후면(410)에 위치하며 내부에 구비되어진 탄성체의 탄성력에 의해 회동제한 돌기(참조번호 미부여)를 일측방향으로 밀고 있는 스토퍼(420)와, 틸트 레버(미도시)와 연결되어 틸트 레버의 작동시 연동하여 상기 스토퍼(420)를 작동하는 스토퍼 작동부(430)와, 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 일측에 상기 회동제한 돌기가 관통하는 관통 홀(H)이 형성되어지고 상기 관통 홀(H)이 형성되어진 경로상의 내경에는 회전범위 제한용 돌기(413)를 갖는 디텍터 연결 회동부(411)와, 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 내경(볼트 홀(BH)과 동일)으로는 나사결합을 위한 나사산을 갖고 상기 디텍터 연결 회동부(411)의 중심과 동일 중심을 가지면서 이격거리를 갖는 나사결합 힌지부(412)와, 지지부재(520)의 저면에 위치하고 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 상기 디텍터 연결 회동부(411)의 내경과 나사결합 힌지부(412)의 외경사이의 이격공간에 안착되어 볼트 홀(BH)을 관통하는 볼트(미도시)에 의해 고정되고 외경에 상기 회전범위 제한용 돌기(413)에 대응하는 회전범위 제한용 단차 호(522)를 구비하되 상기 회전범위 제한용 단차 호(522)의 중심부에는 상기 회동제한 돌기가 안착될 수 있도록 안착 홈(groove)(LG)을 구비하는 지지부재 연결 회동부(521)로 구성된다.At this time, when looking at the configuration of the detector tilt portion, the
따라서 실질적인 힌지로써의 역할 즉, 상술한 제1힌지부는 참조번호 412로 지칭되는 나사결합 힌지부와 도시하지 않은 볼트의 나사결합에 의해 볼트를 기준으로 힌지 동작하게 된다.Therefore, the first hinge portion, that is, the first hinge portion, is hinged on the basis of the bolt by screwing the bolt (not shown) and the screwing hinge portion referred to by
또한, 상기 스토퍼(420)의 회동제한 돌기가 관통 홀(H)을 관통 경유하여 안착 홈(LG)에 안착되어지면 상기 디텍터(400)는 상기 지지부재(520)를 기준으로 회동하지 않고 고정되어지는 것이다.In addition, when the rotation limiting projection of the
반면에 스토퍼 작동부(430)가 작동하여 스토퍼(420) 내부의 탄성체의 탄성력보다 큰 힘이 주어지면 즉, 사용자가 틸트 레버를 당기는 힘이 스토퍼(420) 내부의 탄성체의 탄성력보다 큰 힘인 경우 안착 홈(LG)에 안착되어 있던 회동제한 돌기가 안착 홈(LG)에서 벗어나게 되면 상기 디텍터(400)는 상기 지지부재(520)를 기준으로 회전할 수 있게 된다. 단, 이때의 회동범위는 회전범위 제한용 단차 호(522)의 범위에 안정되며 이는 상기 회동제한 돌기가 관통하는 관통 홀(H)과 안착 홈(LG)을 잇는 가상의 중심선을 기준으로 ± 45°의 범위로 한정된다.On the other hand, when the
이때 상기 회동제한 돌기는 회전범위 제한용 단차 호(522)의 외경면에 접하므로써 상기 디텍터(400)가 상기 지지부재(520)를 기준으로 회전할 때 그 회전각을 유지할 수 있도록 한다.At this time, the rotation limiting projection may maintain the rotation angle when the
상술한 상기 디텍터(400)의 틸트 동작이외에 회전동작을 살펴보면, 상기 디텍터(400)는 지지암(510)의 제2힌지(VH)에 의해 상기 지지암(510)을 기준으로 설정된 일측방향으로 90°의 회전 범위를 갖는다. 이때 상기 제2힌지(VH)는 내부에 회전각 유지구성을 가지고 있으므로 외부에서 힘이 작용하지 않는 경우 회전각을 유지하도록 한다.Looking at the rotation operation in addition to the tilt operation of the
또한, 상기 디텍터(400)의 지지암(510)은 제3힌지(HH)에 의해 상기 수직이송 지지대(200, 300)를 기준으로 설정된 일측방향으로 ± 90° 즉, 180°의 회전 범위를 갖는다. 이때 상기 제3힌지(HH)는 내부에 회전각 유지구성을 가지고 있으므로 외부에서 힘이 작용하지 않는 경우 회전각을 유지하도록 한다.In addition, the
이때, 상기 디텍터(400)와 지지암(510)에 의해 연결되어진 지지암 회동이송부(500)는 실제적으로 수직이송 확장 지지대(300)의 이송구간을 따라 상하로 이송되어지며, 상기 수직이송 확장 지지대(300)는 수직이송 기준 지지대(200)의 내부 가이드를 따라 상하로 이송되어진다. 따라서 수직이송 확장 지지대(300)가 수직이송 기준 지지대(200)의 내부 가이드를 따라 완전히 안작되는 경우가 수직이송구간의 최소 기준이 된다.
At this time, the support arm
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.
100 : 수평이송 지지대 200, 300 : 수직이송 지지대
400 : 디텍터 410 : 디텍터 후면
420 : 스토퍼 430 : 스토퍼 작동부
411 : 디텍터 연결 회동부 412 : 나사결합 힌지부
413 : 회전범위 제한용 돌기 521 : 지지부재 연결 회동부
522 : 회전범위 제한용 단차 호 500 : 지지암 회동이송부
510 : 디텍터 지지암 520 : 지지부재
VH : 수직회동힌지 HH : 수평회동힌지
BH : 볼트 홀 LG : 안착 홈(groove)
H : 관통 홀100:
400: detector 410: rear of detector
420: stopper 430: stopper operation portion
411: detector connection pivot 412: screwing hinge
413: rotation range limiting projection 521: support member connecting pivot
522: step No. 500 for the rotation range limitation: support arm pivoting unit
510: detector support arm 520: support member
VH: Vertical pivot hinge HH: Horizontal pivot hinge
BH: Bolt hole LG: Groove
H: through hole
Claims (2)
상기 디텍터의 후면에 위치하고 상기 디텍터를 지지하기 위한 지지부재와 제1힌지를 통해 연결되며, 상기 제1힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터의 회전각을 ± 45°의 범위로 한정하는 디텍터 틸트부와;
상기 디텍터 틸트부에 연결된 지지부재와 제2힌지를 통해 연결되며, 상기 제2힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터의 회전각을 90°의 범위로 한정하는 디텍터 지지암; 및
상기 디텍터 지지암의 타단부가 제3힌지를 통해 연결되어지고 상기 수직이송 지지대를 따라 슬라이딩 동작하되, 상기 제3힌지에 의해 회전하는 상기 디텍터 지지암의 회전각을 ± 90°의 범위로 한정하는 지지암 회동이송부를 포함하되;
상기 디텍터 틸트부는 디텍터 후면에 위치하며 내부에 구비되어진 탄성체의 탄성력에 의해 회동제한 돌기를 일측방향으로 밀고 있는 스토퍼와;
틸트 레버와 연결되어 틸트 레버의 작동시 연동하여 상기 스토퍼를 작동하는 스토퍼 작동부와;
외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 일측에 상기 회동제한 돌기가 관통하는 관통 홀이 형성되어지고 상기 관통 홀이 형성되어진 경로상의 내경에는 회전범위 제한용 돌기를 갖는 디텍터 연결 회동부와;
외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 내경으로는 나사결합을 위한 나사산을 갖고 상기 디텍터 연결 회동부의 중심과 동일 중심을 가지면서 이격거리를 갖는 나사결합 힌지부; 및
상기 지지부재의 저면에 위치하고 외경과 내경을 갖는 원통형상을 가지며 상기 디텍터 연결 회동부의 내경과 나사결합 힌지부의 외경사이의 이격공간에 안착되어 볼트 홀을 관통하는 볼트에 의해 고정되고 외경에 상기 회전범위 제한용 돌기에 대응하는 회전범위 제한용 단차 호를 구비하되 상기 회전범위 제한용 단차 호의 중심부에는 상기 회동제한 돌기가 안착될 수 있도록 안착 홈을 구비하는 지지부재 연결 회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치용 디텍터의 회전 지지장치.
A detector which is in line with the X-ray generating unit for X-ray imaging, a horizontal support for defining a horizontal transfer section of the detector, and a detector fixed in a vertical direction to a pallet moving horizontally along the horizontal transfer support. In the detector supporting device for an X-ray imaging apparatus having a vertical transfer support for defining a vertical transfer section:
A detector tilt part positioned on a rear surface of the detector and connected to a support member for supporting the detector through a first hinge and defining a rotation angle of the detector rotated by the first hinge in a range of ± 45 °;
A detector support arm connected to the support member connected to the detector tilt part through a second hinge and defining a rotation angle of the detector rotated by the second hinge to a range of 90 °; And
The other end of the detector support arm is connected through a third hinge and slides along the vertical transfer support, limiting the rotation angle of the detector support arm rotated by the third hinge to a range of ± 90 °. Including a support arm pivoting unit;
The stopper tilt portion is located on the rear of the detector and the stopper for pushing the projection is limited to one side by the elastic force of the elastic body provided therein in one direction;
A stopper operation part connected to the tilt lever to operate the stopper by interlocking with the tilt lever in operation;
A detector connection pivot having a cylindrical shape having an outer diameter and an inner diameter and having a through hole through which the rotational restricting projection penetrates on one side, and an inner diameter on a path where the through hole is formed;
A threaded hinge portion having a cylindrical shape having an outer diameter and an inner diameter and having a screw thread for screwing and having a same distance from the center of the detector connection pivot portion and having a separation distance therefrom; And
It is located on the bottom surface of the support member and has a cylindrical shape having an outer diameter and an inner diameter and is seated in a space between the inner diameter of the detector connecting pivot portion and the outer diameter of the screwing hinge portion, and is fixed by a bolt passing through the bolt hole and rotating the outer diameter. It is characterized in that it comprises a support member connecting pivot having a seating groove so that the center of rotation range limiting stepped arc corresponding to the range limiting protrusion is provided, but the center of rotation limiting projection is seated. Rotational support of the detector for X-ray imaging apparatus.
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|---|---|---|---|
| KR1020110041397A KR101110696B1 (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Device supporting the rotation of x-ray filming detector |
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