JP2010194004A - X-ray diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnostic apparatus accurately setting a scanning range for a subject without performing the scanogram using X rays. <P>SOLUTION: The X-ray diagnostic apparatus irradiates the subject with X rays limited to the scanning range predetermined for the subject, and obtains the image of the subject in the scanning range based on the obtained projection data. The X-ray diagnostic apparatus includes a scanning plan supporting device 3 having a camera 12 which can photograph the subject P lying on a bed device 2, and a control unit 14 for obtaining image data from the camera 12 of the scanning plan supporting device 3 and specifying the scanning range by referring to the positional information on a specific object (e.g. a hand of an operator) recorded together with the subject P in the image data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、予め被検体に設定したスキャン範囲に限定してＸ線を照射し、そのスキャン範囲において被検体の像を得るＸ線診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that irradiates an X-ray limited to a scan range set in advance on a subject and obtains an image of the subject in the scan range.

例えばＸ線ＣＴ装置を用いた健診のように放射線を用いて患者である被検体をスキャンする場合、スキャンが不要な被検体部位の被ばく線量を極力低減させることが重要である。従来、本スキャンに先立つスキャノグラムにより設定されたスキャン範囲に限定してＸ線を照射し、Ｘ線吸収度を反映した投影データを処理してそのスキャン範囲における被検体の像を得るＸ線診断装置が提案されている（特許文献１参照）。   For example, when scanning a subject as a patient using radiation as in a medical examination using an X-ray CT apparatus, it is important to reduce the exposure dose of a subject site that does not require scanning as much as possible. Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus that irradiates X-rays only within a scan range set by a scanogram prior to the main scan, and processes projection data reflecting the X-ray absorbance to obtain an image of a subject in the scan range Has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００９−０２２４１２号公報JP 2009-022412 A

従来のＸ線診断装置では、本スキャンと比較して線量は低いもののスキャン範囲の設定のためだけにＸ線が照射されている。健診における被検体の被ばく線量を低減させるには、Ｘ線を用いるスキャノグラムを採用することなく、スキャン範囲を決定できることが望ましい。   In the conventional X-ray diagnostic apparatus, although the dose is lower than that of the main scan, X-rays are emitted only for setting the scan range. In order to reduce the exposure dose of the subject in the medical examination, it is desirable that the scan range can be determined without adopting a scanogram using X-rays.

また、Ｘ線を用いない方法によれば、被検体の傍らでスキャン範囲を定めることも可能となる。例えば、オペレータは被検体を寝台装置に載置する機会を利用して、患者の傍らでスキャン範囲の設定を完了させることもできる。したがって、オペレータがコンソールに戻ってスキャノグラムを行う従来のＸ線診断装置と比較して、Ｘ線診断装置のスループット向上も期待できる。   Further, according to a method that does not use X-rays, it is possible to determine the scan range beside the subject. For example, the operator can use the opportunity to place the subject on the bed apparatus to complete the setting of the scan range beside the patient. Therefore, an improvement in the throughput of the X-ray diagnostic apparatus can be expected as compared with a conventional X-ray diagnostic apparatus in which the operator returns to the console and performs a scanogram.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線を用いたスキャノグラムを行うことなく、被検体のスキャン範囲を精度よく設定できるＸ線診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus that can accurately set a scan range of a subject without performing a scanogram using X-rays.

上述した目的を達成するため、本発明に係るＸ線診断装置では、予め被検体に設定したスキャン範囲に限定してＸ線を照射し、得られる投影データに基づいてそのスキャン範囲で被検体の像を得るＸ線診断装置において、寝台に載置された状態の被検体を撮影可能に構成されたカメラを有するスキャン計画支援装置と、前記スキャン計画支援装置のカメラから画像データを取得し、この画像データに被検体と共に記録された特定物の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定するように構成された制御ユニットとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention irradiates an X-ray limited to a scan range set in advance on the subject, and based on the obtained projection data, In an X-ray diagnostic apparatus for obtaining an image, a scan plan support apparatus having a camera configured to image a subject placed on a bed, and acquiring image data from the camera of the scan plan support apparatus, And a control unit configured to specify a scan range on the basis of position information of a specific object recorded in the image data together with the subject.

本発明によれば、Ｘ線を用いたスキャノグラムを行うことなく、被検体のスキャン範囲を精度よく設定できる。   According to the present invention, it is possible to accurately set the scan range of the subject without performing a scanogram using X-rays.

本発明に係るＸ線診断装置の実施形態を示す機能ブロック図。1 is a functional block diagram showing an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. 図１のＸ線診断装置の要部構成図。The principal part block diagram of the X-ray diagnostic apparatus of FIG. 図１のＸ線診断装置における制御ユニットにて実行されるスキャン範囲設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the scanning range setting process performed with the control unit in the X-ray diagnostic apparatus of FIG. 図１のＸ線診断装置の作用説明図。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the X-ray diagnostic apparatus in FIG. 1.

本発明に係るＸ線診断装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。   An embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係るＸ線診断装置の実施形態を示す機能ブロック図である。図２は図１のＸ線診断装置の要部構成図である。   FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the main part of the X-ray diagnostic apparatus of FIG.

本実施形態のＸ線診断装置は、予め患者である被検体Ｐに設定したスキャン範囲に限定してＸ線を照射し、Ｘ線吸収度を反映した投影データに基づいて、そのスキャン範囲にて被検体Ｐの像を得るＸ線ＣＴ装置Ｕである。このＸ線ＣＴ装置Ｕは、図１に示すように、架台装置１、寝台装置２、スキャン計画支援装置３およびコンソール４を備える。   The X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment irradiates X-rays only within a scan range set in advance on the subject P, which is a patient, and in the scan range based on projection data reflecting the X-ray absorbance. An X-ray CT apparatus U for obtaining an image of a subject P. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus U includes a gantry device 1, a couch device 2, a scan plan support device 3, and a console 4.

架台装置１は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを通過した透過Ｘ線を検出する装置である。この架台装置１は、被検体Ｐを挿通可能な開口を有する回転架台（ガントリ）５が収容されている。回転架台５には、Ｘ線管６とＸ線検出器７が開口を挟んで向かい合って設置される。また、架台装置１には、Ｘ線管６に所要の電圧を与える高電圧発生装置８および回転架台５を駆動させる架台駆動装置９が設けられる。   The gantry device 1 is an apparatus that irradiates the subject P with X-rays and detects transmitted X-rays that have passed through the subject P. The gantry device 1 accommodates a rotating gantry (gantry) 5 having an opening through which the subject P can be inserted. An X-ray tube 6 and an X-ray detector 7 are installed on the rotary mount 5 so as to face each other across an opening. Further, the gantry device 1 is provided with a high voltage generator 8 for applying a required voltage to the X-ray tube 6 and a gantry driving device 9 for driving the rotating gantry 5.

寝台装置２は、図２に示すように、被検体Ｐを載置する寝台天板１０と、この寝台天板１０を駆動する寝台駆動装置１１とを有する。寝台天板１０に載置された被検体Ｐは、回転架台５の開口軸上で搬送される。   As shown in FIG. 2, the couch device 2 includes a couch top plate 10 on which the subject P is placed, and a couch driving device 11 that drives the couch top plate 10. The subject P placed on the couch top 10 is transported on the opening axis of the rotary base 5.

スキャン計画支援装置３は、図２に示すように、寝台天板１０の上方に設けられ、寝台天板１０に載置された状態の被検体Ｐを撮影可能に配置されたカメラ１２と、この被検体Ｐに画像を投影可能に配置されたプロジェクタ１３とを有する。   As shown in FIG. 2, the scan plan support device 3 is provided above the bed top plate 10, and is provided with a camera 12 arranged so as to be able to photograph the subject P placed on the bed top plate 10. And a projector 13 arranged so that an image can be projected onto the subject P.

コンソール４は、高電圧発生装置８の発生電圧を制御してＸ線管６から放射されるＸ線エネルギーその他のＸ線条件を設定し、また、Ｘ線管６から放射されるＸ線が被検体Ｐに設定されたスキャン範囲に照射されるように架台駆動装置９や寝台駆動装置１１を制御する制御ユニット１４を有する。   The console 4 sets the X-ray energy and other X-ray conditions emitted from the X-ray tube 6 by controlling the generated voltage of the high-voltage generator 8, and the X-rays emitted from the X-ray tube 6 are covered. A control unit 14 is provided for controlling the gantry driving device 9 and the bed driving device 11 so as to irradiate the scan range set on the specimen P.

また、制御ユニット１４は、図１に示すように、入力部１５、出力部１６および演算部１７を有する。   Moreover, the control unit 14 has the input part 15, the output part 16, and the calculating part 17, as shown in FIG.

入力部１５は、スキャン計画支援装置３のカメラ１２から画像データを受信可能に構成され、出力部１６はプロジェクタ１３に画像データを送信可能に構成される。入力部１５および出力部１６は、例えばビデオカードを用いて構成され、それぞれＵＳＢ接続或いはイーサーネット接続によりカメラ１２およびプロジェクタ１３と接続される。   The input unit 15 is configured to receive image data from the camera 12 of the scan plan support apparatus 3, and the output unit 16 is configured to transmit image data to the projector 13. The input unit 15 and the output unit 16 are configured using, for example, a video card, and are connected to the camera 12 and the projector 13 by USB connection or Ethernet connection, respectively.

演算部１７は、スキャン計画支援装置３のカメラ１２から取得した画像データを用い、この画像データに被検体Ｐと共に記録された「特定物」の位置情報を基準としてスキャン範囲を算出し特定する。「特定物」とは、スキャン範囲を特定する際の基準となるベンチマークである。演算部１７で特定されたスキャン範囲は、被検体Ｐの健診に用いられる実際のスキャン範囲として設定される。   The calculation unit 17 uses the image data acquired from the camera 12 of the scan plan support apparatus 3 and calculates and specifies a scan range on the basis of the position information of the “specific object” recorded together with the subject P in the image data. The “specific object” is a benchmark that serves as a reference when specifying the scan range. The scan range specified by the calculation unit 17 is set as an actual scan range used for the medical examination of the subject P.

図３はＸ線ＣＴ装置Ｕの制御ユニット１４にて実行されるスキャン範囲設定処理の流れを示すフローチャートである。図４はＸ線ＣＴ装置Ｕの作用説明図である。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the scan range setting process executed by the control unit 14 of the X-ray CT apparatus U. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the X-ray CT apparatus U.

ステップＳ１０１は、スキャン範囲の設定値（初期値）の情報を取得するステップである。スキャン範囲の設定値は、コンソール４の記憶部に記録され、例えば、前回のスキャンに用いられたスキャン範囲である。   Step S101 is a step of acquiring information on the set value (initial value) of the scan range. The set value of the scan range is recorded in the storage unit of the console 4 and is, for example, the scan range used for the previous scan.

ステップＳ１０２は、「投影枠」の情報を生成するステップである。「投影枠」は、その位置、形状および面積がスキャン範囲に一致し或いはスキャン範囲に所要のマージンを付加して生成される。   Step S102 is a step of generating “projection frame” information. The “projection frame” is generated with its position, shape, and area matching the scan range or adding a required margin to the scan range.

ステップＳ１０３は、プロジェクタ１３に投影枠およびこの投影枠を仮想的に操作する「仮想操作ノブ」の情報をプロジェクタ１３に送信するステップである。プロジェクタ１３は、投影枠および仮想操作ノブの情報を受信し、この投影枠および仮想操作ノブを実体系の被検体Ｐに投影する。図４において、符号１８は投影された投影枠の一例を示したものであり、符号１９は投影された仮想操作ノブの一例を示したものである。   Step S103 is a step of transmitting to the projector 13 information on the projection frame and the “virtual operation knob” for virtually operating the projection frame to the projector 13. The projector 13 receives information on the projection frame and the virtual operation knob, and projects the projection frame and the virtual operation knob onto the subject P. In FIG. 4, reference numeral 18 indicates an example of a projected projection frame, and reference numeral 19 indicates an example of a projected virtual operation knob.

ステップＳ１０４は、カメラ１２から画像データを取得するステップである。   Step S104 is a step of acquiring image data from the camera 12.

ステップＳ１０５は、ステップＳ１０４で取得した画像データを処理して仮想操作ノブ１９に何らかの物が重なっているか否か（Ｙｅｓ／Ｎｏ）を判定するステップである。すなわち、ステップＳ１０５は、カメラ１２から取得した画像データ上、仮想操作ノブ１９と重なる物をスキャン範囲の特定に使用する特定物とするステップである。なお、このステップＳ１０５で＜Ｎｏ＞と判定した場合はステップＳ１０４に移行し、言わば仮想操作ノブ１９に何らかの物が重なることの判定待ちとなる。   Step S105 is a step of processing the image data acquired in step S104 to determine whether or not something is overlapping the virtual operation knob 19 (Yes / No). That is, step S105 is a step in which, on the image data acquired from the camera 12, an object that overlaps the virtual operation knob 19 is used as a specific object that is used for specifying a scan range. If <No> is determined in step S105, the process proceeds to step S104. In other words, the determination waits for an object to overlap the virtual operation knob 19.

ステップＳ１０６は、ステップＳ１０５で＜Ｙｅｓ＞と判定した場合に実行し、例えば仮想操作ノブ１９にオペレータの手が重なったとき、オペレータの手（図示省略）の位置を基にスキャン範囲を特定するステップである。このステップＳ１０６では、カメラ１２から取得した画像データを通じてオペレータの手の動きを捉えると共にその動きの時々のオペレータの手の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定する。   Step S106 is executed when it is determined to be <Yes> in Step S105. For example, when the operator's hand overlaps the virtual operation knob 19, a scan range is specified based on the position of the operator's hand (not shown). It is. In this step S106, the movement of the operator's hand is captured through the image data acquired from the camera 12, and the scan range is specified based on the position information of the operator's hand at the time of the movement.

ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６に続いて或いはステップＳ１０６と同時に行い、オペレータの手の動きに同調させて投影枠１８および仮想操作ノブ１９を移動させるステップである。   Step S107 is a step performed following step S106 or simultaneously with step S106 to move the projection frame 18 and the virtual operation knob 19 in synchronization with the movement of the operator's hand.

ステップＳ１０８は、オペレータの手の動きの静止時間が設定値に到達したか否か（Ｙｅｓ／Ｎｏ）を判定するステップである。この静止判定では、例えば特定物としてのオペレータの手の動きが所定の設定幅を超えずに動いている場合を停止とする。なお、このステップＳ１０８で＜Ｎｏ＞と判定した場合はステップＳ１０６に移行し、言わば特定物の静止時間が設定値に到達することの判定待ちとなる。   Step S108 is a step of determining whether or not the stationary time of the operator's hand movement has reached the set value (Yes / No). In this stillness determination, for example, the case where the movement of the operator's hand as a specific object moves without exceeding a predetermined set width is stopped. If <No> is determined in step S108, the process proceeds to step S106, so that it is awaiting determination that the stationary time of the specific object reaches the set value.

ステップＳ１０９は、ステップＳ１０８で＜Ｙｅｓ＞と判定した場合に実行し、ステップＳ１０６で特定したオペレータの手の位置毎のスキャン範囲のうちステップＳ１０８で＜Ｙｅｓ＞と判定した時点において特定したスキャン範囲へと更新するステップである。このステップＳ１０９で更新されたスキャン範囲が健診に用いられる実用のスキャン範囲として設定される。なお、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９は、制御ユニット１４の演算部１７にて実行される。かかるスキャン範囲設定処理が実行されスキャン範囲が設定されたら、オペレータはコンソール室に移動してスキャン実行ボタンを押す。これにより、所望のスキャン範囲を対象としたスキャンが行われる。   Step S109 is executed when it is determined to be <Yes> in step S108, and the scan range specified at the time point determined to be <Yes> in step S108 out of the scan range for each position of the operator's hand specified in step S106. It is a step to update. The scan range updated in step S109 is set as a practical scan range used for the medical examination. Steps S101 to S109 are executed by the calculation unit 17 of the control unit 14. When the scan range setting process is executed and the scan range is set, the operator moves to the console room and presses the scan execution button. As a result, a scan for a desired scan range is performed.

次に、Ｘ線ＣＴ装置Ｕの効果を説明する。   Next, the effect of the X-ray CT apparatus U will be described.

Ｘ線ＣＴ装置Ｕにあっては、
（１）寝台装置２に載置された状態の被検体Ｐを撮影可能なカメラ１２を有するスキャン計画支援装置３と、スキャン計画支援装置３のカメラ１２から画像データを取得し、この画像データに被検体Ｐと共に記録された特定物（例えば、オペレータの手）の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定する制御ユニット１４とを備える。 In the X-ray CT apparatus U,
(1) Image data is acquired from the scan plan support apparatus 3 having the camera 12 capable of photographing the subject P placed on the bed apparatus 2 and the camera 12 of the scan plan support apparatus 3, and the image data And a control unit 14 that specifies a scan range based on position information of a specific object (for example, an operator's hand) recorded together with the subject P.

すなわち、寝台装置２に載置された実体系の被検体Ｐおよび被検体Ｐ周辺の特定物がカメラ１２により撮影される。また、このカメラ１２により得られた画像データを用いて、被検体Ｐと共に映り込んだ特定物の位置を基準としたスキャン範囲が特定される。   That is, the body-like subject P placed on the bed apparatus 2 and a specific object around the subject P are photographed by the camera 12. Further, using the image data obtained by the camera 12, a scan range based on the position of a specific object reflected together with the subject P is specified.

したがって、Ｘ線を用いたスキャノグラムを行うことなく、被検体Ｐのスキャン範囲を精度よく設定できる。その結果、Ｘ線ＣＴ装置Ｕを用いた健診では、健診における被検体Ｐの被ばく線量が従来よりも低減する。また、被検体Ｐを寝台天板１０に載置する機会を利用し、被検体Ｐの傍らでスキャン範囲の設定を完了させることができ、もってＸ線診断装置のスループット向上も期待できる。かかるスループット向上の効果は、特にスクリーニング検査において一層高いものとなる。   Therefore, the scan range of the subject P can be accurately set without performing a scanogram using X-rays. As a result, in the medical examination using the X-ray CT apparatus U, the exposure dose of the subject P in the medical examination is reduced as compared with the conventional case. Further, by using the opportunity to place the subject P on the couch top 10, the setting of the scan range can be completed beside the subject P, and thus the throughput of the X-ray diagnostic apparatus can be expected to be improved. The effect of improving the throughput is even higher especially in screening tests.

（２）制御ユニット１４は、カメラ１２から取得した画像データを通じて特定物（例えば、オペレータの手）の動きを捉え、その動きの時々の特定物の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定し、特定物の動きが所定時間変化しないことを判定したとき、その時点で特定したスキャン範囲を実用のスキャン範囲として設定する。このため、オペレータは、特定物を所定時間静止状態とすることのみで、すなわち、スイッチ等の操作を要することなく、所望のスキャン範囲を得ることができる。   (2) The control unit 14 captures the movement of a specific object (for example, an operator's hand) through image data acquired from the camera 12, specifies a scan range based on position information of the specific object at the time of the movement, and specifies the scan range When it is determined that the movement of the object does not change for a predetermined time, the scan range specified at that time is set as a practical scan range. For this reason, the operator can obtain a desired scan range only by keeping a specific object stationary for a predetermined time, that is, without requiring an operation of a switch or the like.

（３）スキャン計画支援装置３は、制御ユニット１４により特定されたスキャン範囲の情報を受け取り、特定されたスキャン範囲を実体系の被検体Ｐに投影するプロジェクタ１３を有する。このため、現在どのようなスキャン範囲が特定されているのかが目視にて確認でき、所望のスキャン範囲を得やすいものとなる。   (3) The scan plan support apparatus 3 includes a projector 13 that receives information on the scan range specified by the control unit 14 and projects the specified scan range onto the subject P. For this reason, what kind of scan range is currently specified can be visually confirmed, and a desired scan range can be easily obtained.

（４）制御ユニット１４は、プロジェクタ１３を通じて実体系の被検体Ｐに仮想的な仮想操作ノブ１９を投影し、カメラ１２から取得した画像データにおいて仮想操作ノブ１９と重なる特定物をスキャン範囲の特定に用いると共にその特定物の動きと同調するように仮想操作ノブ１９を移動させる。   (4) The control unit 14 projects a virtual virtual operation knob 19 on the physical subject P through the projector 13, and specifies a scan range for a specific object that overlaps the virtual operation knob 19 in the image data acquired from the camera 12. And the virtual operation knob 19 is moved to synchronize with the movement of the specific object.

すなわち、第一に、制御ユニット１４により、オペレータがスキャン範囲の変更を意図しているか否かが識別される。このため、特定物としてオペレータの手が用いられる場合、オペレータが被検体Ｐの補助等を行うためにその手を動かしても、オペレータの手が仮想操作ノブ１９に触れていない（重なっていない）限り、制御ユニット１４はスキャン範囲を変更しない。第二に、特定物としてのオペレータの手が仮想操作ノブ１９に触れているときは、制御ユニット１４は、その手の動きに同調して投影枠１８と共に仮想操作ノブ１９を移動させる。その結果、スキャン範囲の不要な変更が防止され且つ実際の「物」を操作している感覚でスキャン範囲を変更できる。   That is, first, the control unit 14 identifies whether or not the operator intends to change the scan range. For this reason, when an operator's hand is used as a specific object, even if the operator moves the hand to assist the subject P, the operator's hand does not touch the virtual operation knob 19 (does not overlap). As long as the control unit 14 does not change the scan range. Second, when the operator's hand as a specific object is touching the virtual operation knob 19, the control unit 14 moves the virtual operation knob 19 together with the projection frame 18 in synchronization with the movement of the hand. As a result, an unnecessary change in the scan range is prevented, and the scan range can be changed as if an actual “object” is being operated.

以上、本発明に係るＸ線診断装置を１つの実施形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、本実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を逸脱しない限り設計の変更や追加等は許容される。   As described above, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention has been described based on one embodiment. However, the specific configuration is not limited to the present embodiment, and the gist of the invention described in the scope of claims is described. Design changes and additions are allowed without departing.

例えば、本実施形態では、制御ユニット１４は、カメラ１２から取得した画像データに基づき被検体Ｐの輪郭を判定し、判定した被検体Ｐの輪郭から被検体Ｐの手足や内蔵その他の部位を特定し、そして、スキャン範囲設定処理におけるステップＳ１０２の処理で、特定した部位を基準とした投影枠１８の初期投影範囲の情報を生成するようにしてもよい。これにより、例えばＸ線ＣＴ装置Ｕを用いて肺集検を行うに際し、投影枠１８の初期投影範囲を被検体Ｐの肺或いは肩を内包するように設定することが可能となり、スキャン範囲の設定操作がより迅速に行えるようになる。   For example, in the present embodiment, the control unit 14 determines the contour of the subject P based on the image data acquired from the camera 12, and identifies the limbs and other internal parts of the subject P from the determined contour of the subject P. Then, in the process of step S102 in the scan range setting process, information on the initial projection range of the projection frame 18 with the specified part as a reference may be generated. Thus, for example, when performing a lung mass examination using the X-ray CT apparatus U, it is possible to set the initial projection range of the projection frame 18 so as to include the lung or shoulder of the subject P, and setting of the scan range The operation can be performed more quickly.

また、スキャン範囲に応じた投影枠１８を、プロジェクタを通じて実体系の被検体Ｐに投影する例を示したが、例えばコンソール室やスキャン室に設けられるモニタの画面上にて被検体Ｐに重ねて表示させるようにしてもよい。   In addition, an example in which the projection frame 18 corresponding to the scan range is projected onto the substantial subject P through the projector has been shown. However, for example, the projection frame 18 is superimposed on the subject P on the monitor screen provided in the console room or the scan room. You may make it display.

また、スキャン範囲設定処理におけるステップＳ１０８の処理では、特定物としてのオペレータの手が設定時間静止した状態を判定することでスキャン範囲を決定する例を示したが、寝台装置２を載置した床にペダル等を配置してオペレータがそのペダル等を踏んだことを判定することでスキャン範囲を決定するようにしてもよい。   Moreover, in the process of step S108 in the scan range setting process, the example in which the scan range is determined by determining the state where the operator's hand as a specific object is stationary for the set time has been shown. A scan range may be determined by arranging a pedal or the like and determining that the operator has stepped on the pedal or the like.

また、スキャン範囲を特定するための特定物としてオペレータの手を用いる例を示したが、この特定物は例えばオペレータに保持されるペンや指示棒であってもよい。或いは、寝台天板１０にマーカを配置しておき、カメラ１２でそのマーカを認識させることによりスキャン範囲を特定し設定するようにしてもよい。   Moreover, although the example which uses an operator's hand as a specific thing for specifying a scanning range was shown, this pen may be a pen hold | maintained at an operator, for example. Alternatively, a scan range may be specified and set by placing a marker on the couch top 10 and causing the camera 12 to recognize the marker.

なお、制御ユニット１４は、Ｘ線ＣＴ装置Ｕのコンソール４に設けられる例を示したが、この制御ユニット１４はコンソール４とは別の装置ないし部屋に設けてもよい。   Although the control unit 14 is provided in the console 4 of the X-ray CT apparatus U, the control unit 14 may be provided in a device or room different from the console 4.

Ｐ……被検体， Ｕ……Ｘ線ＣＴ装置， １……架台装置， ２……寝台装置， ３……スキャン計画支援装置， ４……コンソール， ５……回転架台， ６……Ｘ線管， ７……Ｘ線検出器， ８……高電圧発生装置， ９……架台駆動装置， １０……寝台天板， １１……寝台駆動装置， １２……カメラ， １３……プロジェクタ， １４……制御ユニット， １５……入力部， １６……出力部， １７……演算部， １８……投影枠， １９……仮想操作ノブ．   P ... Subject, U ... X-ray CT apparatus, 1 ... Stand base device, 2 ... Bed bed device, 3 ... Scanning plan support device, 4 ... Console, 5 ... Rotary base, 6 ... X-ray Tube: 7 ... X-ray detector, 8 ... High voltage generator, 9 ... Stand drive device, 10 ... Bed top plate, 11 ... Bed drive device, 12 ... Camera, 13 ... Projector, 14 …… Control unit, 15 …… Input section, 16 …… Output section, 17 …… Calculation section, 18 …… Projection frame, 19 …… Virtual operation knob.

Claims (7)

予め被検体に設定したスキャン範囲に限定してＸ線を照射し、得られる投影データに基づいてそのスキャン範囲で被検体の像を得るＸ線診断装置において、
寝台に載置された状態の被検体を撮影可能に構成されたカメラを有するスキャン計画支援装置と、
前記スキャン計画支援装置のカメラから画像データを取得し、この画像データに被検体と共に記録された特定物の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定するように構成された制御ユニットと、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。 In an X-ray diagnostic apparatus that irradiates an X-ray limited to a scan range set in advance on the subject and obtains an image of the subject in the scan range based on the obtained projection data,
A scan plan support apparatus having a camera configured to image a subject placed on a bed;
A control unit configured to acquire image data from a camera of the scan plan support apparatus and to specify a scan range on the basis of position information of a specific object recorded together with the subject in the image data;
An X-ray diagnostic apparatus comprising: 前記制御ユニットは、前記カメラから取得した画像データを通じて特定物の動きを捉え、その動きの時々の特定物の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定し、その特定物の動きが所定時間変化しないことを判定したとき、その時点で特定したスキャン範囲を実用のスキャン範囲として設定するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。   The control unit captures the movement of a specific object through image data acquired from the camera, specifies a scan range on the basis of position information of the specific object at the time of the movement, and the movement of the specific object does not change for a predetermined time. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the X-ray diagnostic apparatus is configured to set the scan range specified at that time as a practical scan range when the determination is made. 前記スキャン計画支援装置は、前記制御ユニットにより特定されたスキャン範囲の情報を受け取り、特定されたスキャン範囲を実体系の被検体に投影可能に構成されたプロジェクタを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置。   The scan plan support apparatus includes a projector configured to receive information on a scan range specified by the control unit and to project the specified scan range onto an actual subject. Or the X-ray diagnostic apparatus of Claim 2. 前記制御ユニットは、前記プロジェクタを通じて実体系の被検体に仮想操作ノブを投影し、前記カメラから取得した画像データ上で仮想操作ノブと重なる特定物をスキャン範囲の特定に用いると共にその特定物の動きと同調するように仮想操作ノブを移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のＸ線診断装置。   The control unit projects a virtual operation knob onto an actual subject through the projector, uses a specific object overlapping the virtual operation knob on the image data acquired from the camera to specify a scan range, and moves the specific object. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the virtual operation knob is moved so as to be synchronized with the X-ray diagnosis apparatus. 前記制御ユニットは、オペレータの手の位置情報を基準としてスキャン範囲を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のＸ線診断装置。   The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to specify a scan range based on position information of an operator's hand. 前記制御ユニットは、前記カメラから取得した画像データに基づき被検体の輪郭を判定し、判定した被検体の輪郭から被検体の手足や内蔵その他の部位を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のＸ線診断装置。   The control unit is configured to determine a contour of the subject based on image data acquired from the camera, and to specify a limb, a built-in part, or the like of the subject from the determined contour of the subject. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記Ｘ線診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のＸ線診断装置。   The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the X-ray diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus.
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