KR101106741B1 - 수직타입의 글라스 반송장치 - Google Patents

수직타입의 글라스 반송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직타입의 글라스 반송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 이동하고, 글라스가 탑재된 캐리어를 포함하는 이송수단; 상기 캐리어의 글라스가 탑재되고, 상기 글라스를 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부; 상기 제1 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제1 중개부; 상기 제1 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부; 상기 제2 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제2 중개부; 및 상기 제2 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단의 캐리어로 이동시키기 위한 제3 회동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공하는 경우 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향을 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용할 수 있는 수직타입의 글라스 반송장치를 제안하고자 한다.

Description

수직타입의 글라스 반송장치{TRANSFER APPARATUS FOR GLASS TYPE OF VERTICAL}
본 발명은 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스를 반송시키기 위한 것으로, 상기 각종 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데, 이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향을 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
일반적으로 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 가공처리 단계를 거치게 되는데,
이때 종래에는 각 공정간에 글라스를 이송하기 위한 작업자가 직접 운반하거나 또는 별도의 장비들을 사용하여 글라스를 이송하거나 반송시키게 된다.
따라서 종래에는 글라스의 이송 및 반송에 소요되는 시간이나 노동력에 의하여 생산 공정에 효율이 떨어지고, 또한 많은 비용이 소요되는 문제가 있어왔고,
이러한 문제를 해결하여 효율성 높은 라인을 구축하기 위한 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데,
이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향을 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용하는 것을 하나의 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 각 회동부가 글라스의 방향을 전환하기 위해 회전 가능할 뿐만 아니라, 각 글라스를 하나의 회동부에서 중개부를 통하여 다른 회동부로 이송시킬 수 있도록 자동화되어 있어 작업능률이 향상되고,
아울러 노동력을 최소화하여 인건비 절감은 물론, 안전사고에 대한 위험성을 미연에 방지하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 이동하고, 글라스가 탑재된 캐리어를 포함하는 이송수단; 상기 캐리어의 글라스가 탑재되고, 상기 글라스를 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부; 상기 제1 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제1 중개부; 상기 제1 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부; 상기 제2 회동부에 인접하여 배열되고, 상기 글라스를 이송시키기 위한 제2 중개부; 및 상기 제2 중개부에 의하여 이송된 글라스가 탑재되고, 상기 글라스의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단의 캐리어로 이동시키기 위한 제3 회동부;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 상기 제1 내지 제3 회동부 중 적어도 어느 하나의 회동부는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 회전 가능한 회전체와, 상기 회전체에 구비되어 글라스가 탑재되고, 상기 글라스를 측방향으로 이송가능하게 하는 이동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 이동부는 주동모터와, 상기 주동모터와 연결되는 연동부와, 상기 글라스를 지지하고, 안내하기 위한 복수의 가이드롤러와, 상기 연동부와 연결되고, 상기 글라스의 하면부에 맞닿아 글라스를 이송시키기 위한 이송롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 이송수단의 캐리어는 함체와, 상기 함체의 하부에 연결되고, 상기 함체가 상기 이송레일을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부와, 상기 함체에 구비되어 상기 글라스를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부와, 상기 이송부의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부의 동작을 개폐시켜 글라스를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스는 여러 공정을 거쳐 가공이 이루어지는데,
이때 하나의 공정에 다음 공정으로 글라스를 이송하되, 각 회동부와, 각 회동부를 연결하는 중개부가 글라스의 배열 방향을 일정한 방향으로 유지시키고, 또한 각 공정 간에 글라스의 이송이 원활히 이루어지도록 함으로써 개별 작업 공정을 연계하는 것이 쉽고 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 작업공정을 효율적으로 운용할 수 있게 된다.
그리고 본 발명은 각 회동부가 글라스의 방향을 전환하기 위해 회전 가능할 뿐만 아니라, 각 글라스를 하나의 회동부에서 중개부를 통하여 다른 회동부로 이송시킬 수 있도록 자동화되어 있어 작업능률이 향상되고,
아울러 노동력을 최소화하여 인건비 절감은 물론, 안전사고에 대한 위험성을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치를 나타내는 시스템도,
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 반송장치의 회동부와 중개부를 나타내는 개념도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 이송수단은 나타내는 개념도.
본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치는
이송레일(11)과, 상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하는 이송수단(10); 상기 캐리어(12)의 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)를 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부(20); 상기 제1 회동부(20)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제1 중개부(30); 상기 제1 중개부(30)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부(40); 상기 제2 회동부(40)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제2 중개부(50); 및 상기 제2 중개부(50)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단(10)의 캐리어(12)로 이동시키기 위한 제3 회동부(60);를 포함하여 이루어진다.
우선 상기 글라스(G)는 LCD, LED, PDP 등과 같은 디스플레이용 글라스(G)를 의미하고 있으나, 이 외에도 다양한 기술분야에서 사용되는 각종 글라스(G)를 도입하는 것도 가능하다.
도 1 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치에서, 상기 이송수단(10)은
상기 글라스(G)를 가공하기 위한 하나의 공정과 연결되고, 글라스(G)를 이송하여 회동부로 글라스(G)를 공급하는 역할을 하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(10)은 이송레일(11)과, 상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하여 이루어지는데,
상기 이송레일(11)은 상기 제1 및 제3 회동부(20)(60)의 일측에 배치되고,
상기 캐리어(12)는 글라스(G)가 장착되어 상기 제1 회동부(20)로 이송하고, 제1 회동부(20)에 글라스(G)가 탑재될 수 있도록 글라스(G)를 상기 제1 회동부(20)로 인입시키게 된다.
그리고 상기 캐리어(12)는 상기 이송레일(11)을 따라 이동하여 상기 제3 회동부(60)에서 인출되는 글라스(G)를 탑재하여 다음공정으로 이송하거나 또는 글라스(G)를 거치시키기 위한 수납부(1)로 이송하게 된다.
이를 위하여 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 캐리어(12)는 함체(13)와, 상기 함체(13)의 하부에 연결되고, 상기 함체(13)가 상기 이송레일(11)을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부(14)와, 상기 함체(13)에 구비되어 상기 글라스(G)를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부(15)와,
그리고 상기 이송부(15)의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부(15)의 동작을 개폐시켜 글라스(G)를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부(16)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 캐리어(12)의 함체(13)는 상기 글라스(G)의 이송 중 글라스(G)가 파손되거나 또는 먼지 기타 이물질 등이 글라스(G)와 접촉되는 것을 방지하게 되는데,
이때 상기 함체(13)는 글라스(G)를 이동을 원활히 하기 위한 양측면부가 개방된 형태로 구성된다.
그리고 도 6 내지 도 8에 도시되 바와 같이 상기 가이드부(14)는 상기 함체(13)의 전방 또는 후방에 연결되는 모터(14a)와, 상기 모터(14a)에는 양측방향으로 돌출된 구동축(미도시)이 구비되고, 상기 각 구동축에 연결되는 구동롤러(미도시)를 포함하여 이루어지는데,
상기 각 구동롤러는 상기 이송레일(11)의 양측면부에 접하도록 구비되어 있어 상기 모터(14a)의 구동 시 상기 구동롤러가 이송레일(11)을 따라 활주하여 상기 캐리어(12)가 이송레일(11)을 따라 이동할 수 있게 한다.
아울러 도 6 및 도 9에 도시되 바와 같이 상기 이송부(15)는 상기 함체의 하면부와 상면부에 구비되는데,
우선 상기 함체(13)의 하면부에는 지지체(17)가 구비되고, 상기 지지체(17)에는 상기 글라스(G)의 하부 양측면을 지지하기 위해 한 쌍을 이루는 가이드롤러(17a)가 복수로 구비된다.
그리고 상기 지지체(17)에는 상기 개폐부(16)의 모터(16d)가 장착되고,
상기 지지체(17)에 장착되고, 상기 모터(16d)와 연결되는 연동부(18)가 구비되는데,
상기 연동부(18)는 모터(16d)와 연결되도록 다수 구비되고, 상기 연동부(18)는 연동샤프트(18a)와 연결된다.
상기 각 연동부(18)에는 상기 글라스(G)의 하면부와 접하는 이송롤러(19)가 구비되어 상기 모터(17a)의 구동 시 상기 각 연동부(18)와 연동샤프트(18a)에 의하여 회전하여 상기 글라스(G)를 이동시키게 된다.
여기서 상기 모터(16d)의 구동축과, 상기 연동샤프트(18a)의 양단부에는 상호 맞물리는 베벨기어(미도시)가 구비되어 상기 각 연동부(18)에 내장되고,
상기 각 이송롤러(19)는 회전축이 연결되고, 상기 회전축의 단부에는 베벨기어가 연결되어 상기 각 연동부(18)에 내장된 상기 연동샤프트(18a)의 각 베벨기어와 맞물리게 된다.
따라서 상기 개폐부(116)의 모터(16d)의 구동에 의하여 구동축, 연동샤프트(18a), 회전축에 구비된 각 베벨기어가 상호 맞물려 회전함으로써 모터의 구동력이 각 이송롤러(19)로 전달되어 각 이송롤러(19)와 하면부가 접하여 있는 글라스(G)가 일측 방향으로 밀리면서 측방향으로 이송이 가능하게 된다.
아울러 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(16)는 상기 제1 회동부(20)로 글라스(G)를 탑재시키거나,
또는 제3 회동부(60)로부터 운반된 글라스(G)를 전달받는 경우와,
상기 글라스(G)를 이송하여 수납부(1)에 거치시키거나 또는 수납부(1)에 거치된 글라스(G)를 탑재하고 이송하는 경우 글라스(G)를 인입시키거나 또는 인출시키기 위해 동작 신호 및 동작을 개폐시키는 역할을 하게 된다.
따라서 상기 개폐부(16)는 상기 지지체(17)에 양측부 및 중심부에 구비되고, 상기 가이드롤러(17a)와 동일선상에 배열되는 구동롤러(16a)와,
상기 지지체(17) 하부에 절곡동작이 가능하도록 연결되고, 일단부가 상기 구동롤러(16a)와 연결되는 개폐로드(16b)와,
상기 개폐로드(16b)의 타단부에 연결된 접촉롤러(16c)를 포함하여 이루어지고,
상기 구동롤러(16a)에는 모터(16d)가 구비되어 상기 구동롤러(16a)에 동력을 전달하게 된다.
그리고 상기 개폐로드(16b)는 상기 구동롤러(16a)를 중심으로 선회가 가능하여 상기 접촉롤러(16c)에 글라스(G)의 일측부가 닿는 경우 상기 개폐로드(16b)가 하부로 하강하게 되고,
이때 상기 모터(16d)에 구동신호가 전달되어 상기 구동롤러(16a)가 회전을 하게 된다.
따라서 상기 구동롤러(16a)가 상기 글라스(G)의 하면부에 접하고 있어 상기 글라스(G)를 일측방향으로 이송시켜 상기 캐리어(12)에 글라스(G)를 탑재시킬 수 있게 되고,
반대로 상기 글라스(G)에 탑재된 상태에서 상기 수납부(1)에 글라스(G)를 거치시키는 경우에는 상기 모터(16d)가 구동하여 탑재된 글라스(G)를 수납부(1)가 위치하는 방향으로 글라스(G)를 밀어 수납부(1)에 구비된 거치대에 글라스(G)를 탑재시키게 된다.
이 경우 모터는 상기 구동롤러(16a) 중에서 일측에 구비된 구동롤러에만 연결되고, 상기 모터(16d)와 연결되지 않은 구동롤러는 상기 모터에 구비된 구동축과 연결되는 연동샤프트(18a)에 연결되어 상기 모터의 구동 시 동시에 연동하게 된다.
이때 상기 모터(16d)의 구동축 단부와 상기 연동샤프트(18a)의 단부에는 베벨기어가 구비되어 상호 맞물리고, 상기 연동샤프트(18a)의 베벨기어는 상기 구동롤러(14c)와 연결된 회전축 단부에 연결된 또 다른 베벨기어와 연결되어 모터의 구동력이 전달되어 상기 글라스(G)를 이송시킬 수 있게 된다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직타입의 글라스 반송장치에서, 상기 각 회동부는
상기 캐리어(12)에 의하여 이송된 글라스(G)를 탑재한 후, 탑재된 글라스(G)를 180도 회전시켜 배열 방향을 전환하고, 각 중개부와 연계되어 상기 글라스(G)를 이송하는 역할을 하게 된다.
상기 각 회동부(20)(40)(60)는 상기 글라스(G)를 탑재시키는 동작과, 탑재된 글라스(G)를 회전시켜 글라스(G)의 배열 방향을 전환시키는 동작을 수행하게 되는데,
상기 글라스(G)를 탑재시키기 위한 구성으로는 이동부(110)가 구비되고,
상기 글라스(G)를 회전시키기 위한 구성으로는 구동부(120)와 회전체(130)가 구비된다.
우선 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동부(110)는 지지체(111)에 주동모터(113)가 장착되고,
상기 지지체(111)에 장착되고, 상기 주동모터(113)와 연결되는 연동부(115)가 구비되는데,
상기 연동부(115)는 주동모터(113)와 연결되는 제1 연동부(115a)와, 상기 제1 연동부(115a)와 연결되는 연동샤프트(117)와, 상기 연동샤프트(117)와 연결된 제2 연동부(115b)를 포함하여 이루어진다.
상기 각 연동부(115a)(115b)에는 상기 글라스(G)의 하면부와 접하는 이송롤러(119)가 구비되어 상기 주동모터(113)의 구동 시 상기 각 연동부(115a)(115b)와 연동샤프트(117)에 의하여 회전하여 상기 글라스(G)를 이동시키게 된다.
여기서 상기 주동모터(113)의 구동축(113a)과, 상기 연동샤프트(117)의 양단부에는 상호 맞물리는 베벨기어가 구비되어 상기 각 연동부(115a)(115b)에 내장되고,
상기 각 이송롤러(119)는 회전축이 연결되고, 상기 회전축의 단부에는 베벨기어가 연결되어 상기 각 연동부(115a)(115b)에 내장된 상기 연동샤프트(117)의 각 베벨기어와 맞물리게 된다.
따라서 상기 주동모터(113)의 구동에 의하여 구동축, 연동샤프트(117), 회전축에 구비된 각 베벨기어가 상호 맞물려 회전함으로써 모터의 구동력이 각 이송롤러(119)로 전달되어 각 이송롤러(119)와 하면부가 접하여 있는 글라스(G)가 일측 방향으로 밀어 글라스(G)의 측방향으로 이송을 가능하게 한다.
그리고 상기 지지체(111)에는 상기 글라스(G)의 양측면을 지지하기 위한 가이드롤러(114)가 구비되어 글라스(G)의 안정적인 이송 및 운반을 가능하게 한다.
즉 상기 이동부(110)는 상기 제1 회동부 내지 제3 회동부(20)(40)(60)에 모두에 구비되어 상기 캐리어(12)로부터 상기 글라스(G)를 탑재시키거나, 또는 각 중개부(30)(50)를 통하여 글라스(G)를 이송과 동시에 탑재시키거나, 또는 상기 캐리어(12)로 글라스(G)를 이송하는 역할을 하게 된다.
이때 상기 각 회동부(20)(40)(60)에는 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 탑재된 글라스(G)를 180도씩 회전시켜 배열 방향을 전환시키게 되는데,
이하에서 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 관한 구성을 보다 상세하게 기술하기로 한다.
우선 상기 각 회동부(20)(40)(60)에는 보호함체(101)가 구비되고, 상기 보호함체(101) 내부에는 상기 구동부(120)와 회전체(130)가 설치되는 베이스프레임(미도시)이 구비된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동부(120)는 상기 베이스프레임 일측에 모터(121)가 구비되고, 상기 모터(121)에 구비된 구동축(121a)에는 풀리(127)가 연결되어 있으며,
상기 베이스프레임 중심부에는 회전축(123)이 구비되고, 상기 회전축(123)에는 상기 구동축(121a)의 풀리(127)에 대응하는 풀리(127)가 연결되어 상기 구동축(121a)의 풀리(127)와 타이밍벨트(129)로 연결되어 상기 모터(121)의 구동력을 전달받게 된다.
이 경우 상기 회전축(123)에 연결된 플리(129)는 상기 구동축(121a)이 연결된 풀리(129)보다 직경 큰 것을 사용하는 것이 바람직하고,
아울러 상기 각 풀리는 스프라켓으로 대체가 가능하며, 이때 상기 타이밍벨트는 상기 각 스프라켓을 연결하는 체인으로의 대체가 가능하다.
아울러 상기 보호함체(101)의 상면부에는 상기 회전축(123)의 상단부가 회전 가능하게 연결되는 지지부(125)가 구비되어 있어
상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 이동부(110)가 회전하는 경우 상기 회전축(123)을 지지하여 떨림이나 흔들림을 방지하여 줌으로써 안정적인 회전동작이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전체(130)는 직육면체 형태의 프레임(131)으로 구성되는데,
상기 회전체(130)의 하부프레임(131a)에는 상기 지지체(111)가 배열되어 상기 이동부(110)가 연결되고,
상기 회전체(130)의 상부프레임(131b)에는 상기 지지체(111)에 대응하도록 연결체(133)(도 5 참조)가 형성된다.
따라서 상기 이동부(110)에는 상기 글라스(G)의 하단부가 배열되고, 상기 연결체(133)에는 상기 글라스(G)의 상단부가 연결되어 글라스(G)를 세울 수 있게 되며,
또한 상호 마주보도록 배열된 각 이동부간의 간격보다 상기 각 연결체(133)간의 간격이 더 좁아지도록 배열하여 상기 글라스(G)가 일정한 경사를 이루면서 세워질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 회전체(130)는 상기 회전축(123)의 하부 부분에 연결되고, 상기 회전체(130)에는 상호 마주하도록 상기 이동부(110)의 지지체(111)가 연결되며,
따라서 상기 모터(121)의 구동으로 상기 회전체(130)가 회전하게 되면 상기 이동부(110)는 상호 반대방향에 배열된다.
또한 상기 이동부(110)가 상기 회전체(130)에 마주보도록 2개소 구비되는 것은 일측에 구비된 이동부(110)에서는 글라스(G)를 이송부에 의하여 탑재시키고,
타측에 구비된 이동부(110)에는 탑재된 글라스(G)를 상기 중개부나 또는 상기 캐리어로 이송시키는 작업을 동시에 수행하여 작업효율을 향상시키기 위함이다.
더 나아가 상기 각 회동부(20)(40)(60)를 연계하여 글라스(G)를 이송시키기 위한 중개부(30)(50)에는 상기 회동부의 이동부와 동일하게 구성되며,
따라서 상기 각 중개부(30)(50)를 구성하는 각 구성요소에 관하여는 이의 설명을 생략하기로 한다.
상기한 바와 같이 상기 제1 내지 제3 회동부(20)(40)(60)와, 이들을 연계시키는 제1 및 제2 중개부(30)(50)에 의하여 글라스(G)가 반송되는데,
이하에서는 상기 각 회동부(20)(40)(60)와 각 중개부(30)(50)의 배열위치와, 이에 의한 글라스(G)가 이송되어 반송되는 과정을 설명하기로 한다.
이하에서 사용되는 방향기준은 도 1의 지면상에서의 방향을 기준으로 설명하기로 한다.
우선 하나의 공정을 거치고, 가공 처리된 글라스(G) 탑재된 상기 캐리어(12)가 이송되어 오면, 상기 제1 회동부(20)에 캐리어(12)에 탑재된 글라스(G)가 이송되어 상기 제1 회동부(20)의 이동부(110)에 탑재되는데,
상기 글라스(G)가 탑재되는 이동부(110)는 상기 보호함체(101)의 상부에 위치하게 되고,
또한 상기 보호함체(101)에는 상기 캐리어(12)가 위치하는 우측 상부 부분에 유입구(105)가 형성된다.
그리고 상기 제1 회동부(30)에서는 상기 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 상기 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 180도 회전시켜 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 하부에 배열되며,
상기 제1 회동부(20)의 좌측에 상기 제1 중개부(30)가 구비되고,
이때 상기 제1 회동부(20)와 제1 중개부(30)의 각 이동부(110)는 동일선상에 배열되어 상기 각 이동부에 의하여 글라스(G)가 상기 제1 회동부의 이동부에서 상기 제1 중개부의 이동부로 이송된다.
또한 상기 보호함체(101)의 좌측 하부 부분에는 상기 제1 회동부(20)에서 제1 중개부(30)로 글라스(G)의 이송이 가능하도록 유출구(107)가 형성된다.
다음으로 상기 제1 중개부(30) 우측에는 상기 제2 회동부(40)가 구비되어 상기 제1 중개부(30)의 이동부(110)로부터 상기 제2 회동부(40)의 이송부(110)로 글라스(G)가 이송되어 탑재되고,
상부에 위치한 글라스(G)가 탑재된 이동부를 상기 제2 회동부(40)의 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 180도 회전하여 글라스(G)가 하부에 배열되도록 한다.
그리고 상기 제2 회동부(40) 좌측 하부에는 상기 제2 중개부(50)가 상기 제1 중개부(30)와 나란히 배열되어 상기 제2 회동부(40)와 제2 중개부(50)의 각 이동부(110)에 의하여 글라스(G)가 상기 제2 회동부(40)에서 상기 제2 중개부(50)로 이송되어 상기 제2 중개부(50)의 이동부(110)에 탑재되고,
이때에도 상기 제2 회동부(40)의 이동부(110)는 상기 제1 및 제2 중개부(30)(50)의 이동부(110)와 동일선상에 배열된다.
이 경우에는 상기 제2 회동부(40)의 보호함체(101)에는 우측, 상부 및 하부에는 각각 유입구(105)와 유출구(107)가 형성되어
상기 유입구(105)는 상기 제1 중개부(30)로부터 글라스(G)를 유입시키고, 상기 유출구(107)는 상기 제2 중개부(50)로 글라스(G)를 유출시키게 된다.
아울러 상기 제3 회동부(60)는 상기 제2 중개부(50)의 우측, 즉 상기 제1 회동부(20)의 하부 방향에 배열되어 상기 제2 중개부(50)의 이동부(110)로부터 글라스(G)가 이송되어 제3 회동부(60)의 이동부(110)에 글라스(G)가 탑재되고,
상부에 위치한 글라스(G)가 탑재된 이동부(110)를 상기 제3 회동부(60)의 구동부(120)와 회전체(130)에 의하여 180도 회전시켜 글라스(G)가 하부 방향에 배열되도록 한다.
그리고 상기 제3 회동부(60)의 이동부(110)에서 상기 캐리어(12)로 글라스(G)를 이송하여 상기 캐리어(12)에 글라스(G)를 탑재시키게 되고,
이때 상기 제3 회동부(60)의 보호함체(101)에는 좌측 상부 부분과 우측 하부 부분에 각각 유입구(105)와 유출구(107)가 형성되어 상기 제2 중개부(50)로부터 글라스(G)의 유입을 가능하게 하고, 아울러 상기 캐리어(12)로 글라스(G)의 유출을 가능하게 한다.
따라서 상기 제1 회동부(20), 제1 중개부(30), 제2 회동부(40), 제2 중개부(50) 및 제3 회동부(60) 순으로 글라스(G)기 이동되고,
이때 상기 각 회동부(20)(40)(60)에서 글라스(G)의 배열 방향이 전환되어 상기 캐리어(12)에서 공급된 글라스(G)는 제3 회동부(60)의 위치로 이동한 캐리어(12)에 탑재되는 경우 글라스(G)의 배열 방향이 전환되어 공급된다.
즉 상기 글라스(G)는 상기 캐리어(12), 상기 각 회동부(20)(40)(60), 상기 각 중개부(30)(50) 및 상기 캐리어에 직립한 형태로 탑재되는 것이 아니라, 일정한 경사를 갖도록 탑재되는데,
이때 상기 제1 회동부(20)로 최초로 글라스(G)가 공급되는 상기 캐리어에 탑재된 글라스(G)는 좌측방향으로 기울어져 공급되고,
상기 각 회동부(20)(40)(60)에 글라스(G)의 방향을 180도 전환되어 상기 캐리어에 글라스(G)가 탑재되는 경우에는 우측방향으로 기울어져 글라스(G)의 배열 방향이 전환된다.
이는 각 공정마다 특성이 존재하거나, 또는 각 공정마다 글라스가 일정한 방향성이 요구되는 경우가 있고,
이러한 경우에는 상기 공정과 공정을 연결하여 글라스를 이송 또는 반송하는 라인에서 글라스의 배열 방향을 전환시켜줄 필요가 있다.
따라서 본 발명에 따른 상기 각 회동부와 각 중개부는 상기한 바와 같은 공정상의 특성을 만족시킬 수 있도록 글라스의 배열 위치를 180도 전환하여 줌으로써 작업능률을 향상시킬 수 있고, 효율성이 높은 라인화를 구축할 수 있게 된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수직타입의 글라스 반송장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
G : 글라스
1 : 수납부
10 : 이송수단 11 : 이송레일
12 : 캐리어 13 : 함체
14 : 가이드부 14a : 모터
15 : 이송부 16 : 개폐부
16a : 구동롤러 16b : 개폐로드
16c : 접촉롤러 16d : 모터
17 : 지지체 17a : 가이드롤러
18 : 연동부 18a : 제1 연동부
18b : 제2 연동부 18c : 연동샤프트
19 : 이송롤러
20 : 제1 회동부 30 : 제1 중개부
40 : 제2 회동부 50 : 제2 중개부
60 : 제3 회동부
100 : 회동부 101 : 보호함체
105 : 유입구
107 : 유출구
110 : 이동부 111 : 지지체
113 : 주동모터 113a : 구동축
115 : 연동부 115a : 제1 연동부
115b : 제2 연동부 117 : 연동샤프트
119 : 이송롤러
120 : 구동부 121 : 모터
121a : 구동축 123 : 회전축
125 : 지지부 127 : 풀리
129 : 타이밍벨트
130 : 회전체 131 : 프레임
131a : 하부프레임 131b : 상부프레임
133 : 연결체

Claims (4)

  1. 이송레일(11)과,
    상기 이송레일(11)을 따라 이동하고, 글라스(G)가 탑재된 캐리어(12)를 포함하는 이송수단(10);
    상기 캐리어(12)의 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 1차 전환시키기 위한 제1 회동부(20);
    상기 제1 회동부(20)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제1 중개부(30);
    상기 제1 중개부(30)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 2차 전환시키기 위한 제2 회동부(40);
    상기 제2 회동부(40)에 인접하여 배열되고, 상기 글라스(G)를 이송시키기 위한 제2 중개부(50); 및
    상기 제2 중개부(50)에 의하여 이송된 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)의 배열위치를 3차 전환하여 상기 이송수단(10)의 캐리어(12)로 이동시키기 위한 제3 회동부(60);를 포함하여 이루어지고,

    상기 이송수단(10)의 캐리어(12)는
    함체(13)와,
    상기 함체(13)의 하부에 연결되고, 상기 함체(13)가 상기 이송레일(11)을 따라 이동 가능하게 하는 가이드부(14)와,
    상기 함체(13)에 구비되어 상기 글라스(G)를 가이드하고, 측방향으로 이송 가능하게 하는 이송부(15)와,
    상기 이송부(15)의 일측 또는 양측에 구비되고, 상기 이송부(15)의 동작을 개폐시켜 글라스(G)를 탑재하거나 또는 배출시키기 위한 개폐부(16)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 회동부 중 적어도 어느 하나의 회동부는
    구동부(120)와,
    상기 구동부(120)와 연결되어 회전 가능한 회전체(130)와,
    상기 회전체(130)에 구비되어 글라스(G)가 탑재되고, 상기 글라스(G)를 측방향으로 이송가능하게 하는 이동부(110)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동부(110)는
    주동모터(113)와,
    상기 주동모터(113)와 연결되는 연동부(115)와,
    상기 글라스(G)를 지지하고, 안내하기 위한 복수의 가이드롤러(114)와,
    상기 연동부(115)와 연결되고, 상기 글라스(G)의 하면부에 맞닿아 글라스(G)를 이송시키기 위한 이송롤러(119)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직타입의 글라스 반송장치.
  4. 삭제
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