KR101106571B1 - Numerical map making system - Google Patents

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KR101106571B1
KR101106571B1 KR1020110061059A KR20110061059A KR101106571B1 KR 101106571 B1 KR101106571 B1 KR 101106571B1 KR 1020110061059 A KR1020110061059 A KR 1020110061059A KR 20110061059 A KR20110061059 A KR 20110061059A KR 101106571 B1 KR101106571 B1 KR 101106571B1
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성동권
전형섭
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(주)올포랜드
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Abstract

PURPOSE: A system for manufacturing the numerical map of topography using a GPS reference point according to collected observation data is provided to exactly and concretely renew a numerical map without an aerial photograph image. CONSTITUTION: A manufacturing system comprises a numerical device(100), an artificial structure originating node(200), and an intersection originating node(300). The numerical device is arranged in a probe car. The originating node of an artificial structure is arranged in the exterior wall of the artificial structure. The intersection originating node is arranged in the corner of an intersection.

Description

수집된 관측정보에 따른 지피에스 기준점 대비 지형의 수치지도 제작시스템{Numerical map making system}Numerical map making system of terrain with respect to GPS reference point based on collected observation information

본 발명은 수집된 관측정보에 따른 지피에스 기준점 대비 지형의 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system of terrain with respect to the GPS reference point according to the collected observation information.

수치지도는 실사 이미지인 항공 또는 위성 촬영이미지(이하, '항공촬영이미지')를 기반으로 제작되므로, 토지의 소재(所在), 지번(地番), 지목(地目), 경계(境界) 등을 정확히 표시해야 하는 지적도 등의 배경은 물론 안내 지도, 정보 지도 및 각종 지도의 배경이미지로 널리 활용된다.Since digital maps are produced based on aerial imagery or satellite imagery (hereinafter referred to as 'airborne imagery'), which is a photorealistic image, the location, land number, land area, boundary, etc. It is widely used as a background image of guide maps, information maps, and various maps as well as a background of cadastral maps to be displayed.

하지만, 정부의 국토개발 사업과, 민간업체 등의 건축사업 등은 실제 지형의 빈번한 변화를 가져오고, 이러한 변화는 상기 실제 지형 대비 기존 수치지도의 오차를 야기해 해당 수치지도의 주기적인 갱신 및 수정을 요구하였다.However, the government's national land development projects and building projects such as private companies bring about frequent changes in the actual terrain, and these changes cause errors in existing digital maps compared to the actual terrain, resulting in periodic updates and revisions of the digital map. Required.

그런데, 수치지도의 배경이 되는 항공촬영이미지를 수집하기 위해서는 고가의 항공촬영이 반드시 요구되었고, 항공촬영 이후에는 촬영된 항공촬영이미지를 국가정보원 등의 국가기관에 일일이 검수를 받아야하는 등, 비용적으로나 절차적으로 부담스러운 작업을 반드시 거쳐야 하는 곤란함이 있었다.However, in order to collect aerial photographs that are the background of digital maps, expensive aerial photographs were required, and after aerial photographs, the photographed aerial photographs must be inspected by national agencies such as the National Intelligence Service. There was a difficulty in going through the burdensome tasks procedurally and procedurally.

한편, 고층건물이 밀집된 도심지의 경우엔 해상도가 높은 카메라로 지상을 촬영하더라도 번잡한 지상 모습과 카메라 렌즈의 곡률 및 촬영 각도 등의 광학적 한계로 인해서 완벽한 평면 모습이 촬영될 수 없다. 즉, 촬영 이후에는 왜곡된 항공촬영이미지의 편집이 불가피하고, 이 작업 역시 적지 않은 시간이 요구되었다. On the other hand, in the case of urban centers where high-rise buildings are concentrated, even when shooting the ground with a high resolution camera, a perfect plane cannot be photographed due to the complicated limitations of the ground and optical limitations such as the curvature and the shooting angle of the camera lens. In other words, after shooting, it is inevitable to edit a distorted aerial photograph, and this work also required a considerable amount of time.

결국, 항공촬영을 이용한 수치지도 등의 수정 갱신은 수치지도의 사실감 있는 배경을 제공한다는 장점만 있을 뿐, 효율성과 정확성에 있어선 절대로 유리한 것이 아니었다.As a result, the revision of digital maps using aerial photography has the advantage of providing a realistic background of digital maps, and it has never been advantageous in terms of efficiency and accuracy.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 변화가 있는 지역에 대한 지형 및 인공구조물의 변화를 지상에서 실시간으로 측정해서 수치지도 등의 갱신에 반영할 수 있는 수집된 관측정보에 따른 지피에스 기준점 대비 지형의 수치지도 제작시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the collected observation information that can be reflected in the update of the digital map by measuring the changes of the topography and the artificial structure on the ground in real time on the ground where there is a change The technical task is to provide a digital mapping system of the terrain with respect to the GS reference point.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
동작신호를 수신해서 일정 세기의 교차로 출력신호와 교차로 식별코드를 일정주기로 출력하되, 상기 교차로 식별코드는 교차로 발신노드(300)임을 안내하기 위한 식별번호와, 교차로(C)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 교차로(C)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(310); 통신모듈(310)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(320);로 구성되어서, 교차로(C)의 코너에 각각 설치되는 다수 개의 교차로 발신노드(300),
안테나(211)를 통해 동작신호를 수신해서 일정 세기의 인공구조물 출력신호와 인공구조물 식별코드를 안테나(211)를 통해 일정주기로 출력하되, 상기 인공구조물 식별코드는 인공구조물 발신노드(200)임을 안내하기 위한 식별번호와, 인공구조물(B)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 인공구조물(B)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(210); 통신모듈(210)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(220); 중공을 갖는 판 형상으로 되고 통신모듈(210)과 배터리(220)가 상기 중공에 각각 삽입돼 수용되는 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 접철 가능하게 연결하고 안테나(211)를 수용할 수 있도록 관 형상의 힌지축(233a)을 갖는 힌지(233)와, 제1,2패널(231, 232)이 힌지(233)를 중심으로 접힐 경우 서로 접하면서 가압할 수 있도록 제1,2패널(231, 232)의 일면에 각각 배치되는 한 쌍의 압전소자(234, 234')로 된 하우징(230); 인공구조물(B)과 마주하는 제1,2패널(231, 232)의 외면에 각각 배치되고, 인공구조물(B)과 접하는 면은 인공구조물(B)에 흡착되도록 다수의 홈(241)이 형성된 탄성 및 가요성 재질의 제1,2쿠션(240, 240'); 제1,2패널(231, 232)이 서로 접힌 상태를 유지하도록 하우징(230)을 감싸며 탄발 지지하는 'U' 형상의 탄발프레임(250, 250'); 하우징(230)의 양단에 각각 고정되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')의 종축으로 회전가능하게 고정되는 다각기둥 형상을 이루고 외면이 점성 재질로 된 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방향으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 된 제1,2지지체(260, 260'); 가스를 충진하고 압전소자(234, 234')가 생성한 전기를 감지해서 자동 개구되는 개폐밸브(271a)를 갖춘 가스통(271)과, 가스통(271)으로부터 배출된 상기 가스가 이동할 수 있도록 가스통(271)과 연통하고 제1,2패널(231, 232)에 각각 설치되는 배관(272)과, 개폐밸브(271a)의 개폐 여부에 상관없이 가스통(271)으로부터 배출된 상기 가스가 배관(272)을 따라 이동하지 못하도록 배관(272)에 설치되는 차단밸브(273)와, 배관(272)의 말단에 연통하도록 설치되어서 배관(272)을 따라 흐르는 상기 가스에 의해 팽창하는 풍선(274)으로 된 충격보호대(270);로 구성되어서, 인공구조물(B)의 외면 모서리에 각각 설치되는 다수 개의 인공구조물 발신노드(200), 및The present invention to achieve the above technical problem,
Receiving an operation signal and outputs the intersection output signal of a certain intensity and the intersection identification code at a predetermined cycle, the intersection identification code is an identification number for guiding that the intersection node originating 300 and for guiding the location of the intersection (C) Communication module 310 consisting of a designation number and a division number for guiding the arrangement position of the intersection (C); Battery 320 for supplying power for driving the communication module 310; consisting of, a plurality of intersection originating node 300, each installed at the corner of the intersection (C),
Receiving the operation signal through the antenna 211 and outputs the artificial structure output signal and the artificial structure identification code of a certain period through the antenna 211, the artificial structure identification code guides that the artificial structure originating node 200 A communication module 210 comprising an identification number for designating, a designation number for guiding the position of the artificial structure B, and a division number for guiding the arrangement position of the artificial structure B; A battery 220 for supplying power for driving the communication module 210; The first and second panels 231 and 232, and the first and second panels 231 and 232, which have a hollow shape and have a communication module 210 and a battery 220 inserted into and respectively accommodated in the hollow, are folded. The hinge 233 having a tubular hinge axis 233a and the first and second panels 231 and 232 folded around the hinge 233 so as to be connected to each other and to accommodate the antenna 211. A housing 230 including a pair of piezoelectric elements 234 and 234 'disposed on one surface of the first and second panels 231 and 232 so as to be pressed while being in contact with each other; It is disposed on the outer surface of the first and second panels 231 and 232 facing the artificial structure B, and the surface contacting the artificial structure B is formed with a plurality of grooves 241 to be adsorbed by the artificial structure B. First and second cushions 240 and 240 'of elastic and flexible material; 'U' shaped ballistic frames 250 and 250 'surrounding the housing 230 and being elastically supported to maintain the first and second panels 231 and 232 in a folded state; Brackets 261 and 261 'fixed to both ends of the housing 230, and a polygonal column shape rotatably fixed to the longitudinal axis of the brackets 261 and 261', the outer surfaces of which are viscous materials 262 and 262 ', And first and second support members 260 and 260' made of springs 263 and 263 'for rotating the rollers 262 and 262' in one direction; A gas cylinder 271 having an opening / closing valve 271a which fills gas and senses electricity generated by the piezoelectric elements 234 and 234 'and is automatically opened, and allows the gas discharged from the gas cylinder 271 to move. 271 and the pipe 272 provided in the first and second panels 231 and 232, respectively, and the gas discharged from the gas cylinder 271 irrespective of whether the opening / closing valve 271a is opened or closed. An impact of a shut-off valve 273 installed in the pipe 272 and a balloon 274 which is installed to communicate with the end of the pipe 272 and expands by the gas flowing along the pipe 272 to prevent movement along the pipe 272. Protector 270; consisting of, a plurality of artificial structure outgoing node 200, each installed on the outer edge of the artificial structure (B), and

인공위성(A)과 통신하면서 위치를 확인하는 지피에스(110); 상기 동작신호를 일정주기로 무작위 발신하는 발신모듈(130); 교차로 발신노드(300)의 교차로 식별코드 및 교차로 출력신호와, 인공구조물 발신노드(200)의 인공구조물 식별코드 및 인공구조물 출력신호를 각각 수신하고, 상기 교차로 출력신호와 인공구조물 출력신호로부터 RSSI를 확인하는 수신모듈(140); 상기 식별코드와 RSSI를 분석해서 상기 식별코드와 RSSI의 해당 교차로 발신노드(300) 및 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적해서 신규 도화이미지를 완성하고, 지피에스(110)가 확인한 위치정보를 상기 신규 도화이미지에 결합하며, 기존 도화이미지를 신규 도화이미지에 따라 수정하는 도화모듈(120); 및 상기 신규도화이미지 및 기존 도화이미지를 저장하는 메모리(150);로 구성되어서, 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)GPS 110 for confirming the position while communicating with the satellite (A); An outgoing module 130 for randomly transmitting the operation signal at a predetermined cycle; Receiving the intersection identification code and the intersection output signal of the intersection originating node 300, the artificial structure identification code and the artificial structure output signal of the artificial structure originating node 200, respectively, RSSI from the intersection output signal and the artificial structure output signal Receiving module 140 to confirm; The identification code and the RSSI are analyzed to track the positions of the corresponding intersection originating node 300 and the artificial structure originating node 200 of the identification code and the RSSI to complete a new drawing image, and the GPS 110 checks the location information. A drawing module 120 coupled to the new drawing image and correcting the existing drawing image according to the new drawing image; And a memory 150 for storing the new drawing image and the existing drawing image, and the numerical apparatus 100 installed in the collection vehicle V.

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로 이루어진 수집된 관측정보에 따른 지피에스 기준점 대비 지형의 수치지도 제작시스템이다.Digital map production system of the geography relative to the GS reference point according to the collected observation information consisting of.

상기의 발명은, 건물 또는 다리 등과 같은 인공구조물에 설치된 발신노드의 위치신호를 감지해서 상기 인공구조물의 형상을 확인하고, 이를 평면이미지로 도화해서 수치지도의 배경이미지로 생성시킬 수 있도록 함으로써, 항공촬영이미지를 활용하지 않아도 정확하면서도 구체적인 수치지도를 수정 갱신할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by detecting the position signal of the outgoing node installed in the artificial structure, such as a building or a bridge, to confirm the shape of the artificial structure, it can be generated as a background image of the digital map by drawing it into a plane image, It is possible to modify and update the accurate and specific numerical map without using the photographed image.

도 1은 본 발명에 따른 발신노드가 설치된 인공구조물 근방을 통행하는 수집차량의 주행모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 제작시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 도화모듈이 도화이미지를 도화하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 발신노드에 탄발프레임이 설치되는 모습을 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 발신노드의 설치모습을 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 충격보호대의 동작모습을 도시한 평면도이다.1 is a view schematically showing a driving appearance of a collecting vehicle passing near an artificial structure in which an originating node is installed according to the present invention;
2 is a block diagram showing a state of a manufacturing system according to the present invention;
3 is a view schematically showing a drawing module drawing a drawing image according to the present invention,
4 is a perspective view illustrating an exploded view of a sending node according to the present invention;
5 is a plan view showing a state in which the bullet frame is installed in the outgoing node according to the present invention,
6 is a plan view showing the installation of the originating node according to the present invention,
7 is a perspective view showing the appearance of the originating node according to the present invention,
8 is a plan view showing the operation of the impact guard according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 발신노드가 설치된 인공구조물 근방을 통행하는 수집차량의 주행모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 제작시스템의 모습을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a view schematically showing a driving appearance of a collecting vehicle passing near an artificial structure in which an outgoing node is installed according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a manufacturing system according to the present invention. It explains with reference.

본 발명에 따른 제작시스템은 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)와, 인공구조물(B)의 외벽에 설치되는 인공구조물 발신노드(200a 내지 200d, 이하 '200')와, 교차로(C)의 코너에 설치되는 교차로 발신노드(300a 내지 300d, 이하 '300')로 구성된다.The manufacturing system according to the present invention is a numerical device 100 installed in the collection vehicle (V), artificial structure sending node (200a to 200d, hereinafter '200') installed on the outer wall of the artificial structure (B) and the intersection ( Intersection outgoing nodes (300a to 300d, hereinafter '300') is installed in the corner of C).

수집차량(V)은 도심지의 도로를 주행할 수 있는 통상적인 차량으로서, 수치장치(100)를 운반할 수 있는 출력을 가지면서 상기 도로에서의 원활한 주행에 문제가 없는 차량이라면 무엇이든지 그 적용이 가능할 것이다.Collecting vehicle (V) is a typical vehicle that can travel on the road in the city, and any application that has a power that can carry the numerical device 100, and does not have a problem in smooth running on the road, the application is It will be possible.

수치장치(100)는 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치를 확인하는 지피에스(110)와, 발신노드(200, 300)의 위치를 확인하고 이를 통해 인공구조물 및 교차로의 위치와 형상 등을 파악해 도화하는 도화모듈(120)과, 수집차량(V)을 중심으로 일정 반경 내의 발신노드(200, 300)가 동작하도록 동작신호를 발신하는 발신모듈(130)과, 발신노드(200, 300)로부터 RSSI(Received signal strength indication) 신호와 식별코드를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(120)이 도화한 도화이미지를 저장하는 메모리(150)로 구성된다.Numerical device 100 checks the position of the GPS 110 and the originating nodes (200, 300) to check the current position while communicating with the satellite (A) and through this figure to determine the location and shape of the artificial structure and intersection, etc. RSSI from the drawing module 120, the sending module 130 for transmitting an operation signal to operate the sending node (200, 300) within a predetermined radius around the collection vehicle (V), and the sending node (200, 300) (Received signal strength indication) It is composed of a receiving module 140 for receiving a signal and an identification code, and the memory 150 for storing the picture image drawn by the drawing module 120.

발신노드(200, 300)는 발신모듈(130)의 동작신호에 반응해서 자신의 식별코드와 일정한 출력신호를 송출하는 통신모듈(210)과, 통신모듈(210)의 동작을 위한 전력을 제공하는 배터리(220)로 구성된다. 한편, 인공구조물 발신노드(200)는 통신모듈(210) 및 배터리(220)와 더불어, 통신모듈(210)과 배터리(220)를 탑재하는 하우징(230; 도 3 참조)과, 인공구조물(B)의 외벽에 밀착돼 고정되면서 상기 외벽의 형상에 따라 성형되는 제1,2쿠션(240, 240'; 도 3 참조)과, 접철식 하우징(230)을 탄발 지지하는 탄발프레임(250, 250')과, 하우징(230)의 양단에 각각 배치되고 인공구조물(B)의 외벽에 밀착되어 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)의 코너에 밀착되도록 지지하는 제1,2지지체(260, 260')로 구성된다.The sending nodes 200 and 300 provide a communication module 210 that transmits its own identification code and a constant output signal in response to an operation signal of the calling module 130, and provides power for the operation of the communication module 210. It consists of a battery 220. On the other hand, the artificial structure transmitting node 200, in addition to the communication module 210 and the battery 220, the housing 230 (see Fig. 3) and the artificial structure (B) mounting the communication module 210 and the battery 220 The first and second cushions 240 and 240 'formed according to the outer wall shape while being closely attached to the outer wall of the) and the elastic frame frames 250 and 250' that support the folding housing 230. And first and second supports 260 disposed on both ends of the housing 230 and in close contact with the outer wall of the artificial structure B to support the artificial structure sending node 200 to be in close contact with the corner of the artificial structure B. 260 ').

수치장치(100)는 이동가능한 수집차량(V)에 설치되어서 발신노드(200, 300)가 송출하는 해당 식별코드와 출력신호를 수신해 수집한다. 이를 위한 지피에스(110)는 인공위성(A)과 통신하면서 수치장치(100)의 절대적인 현재 위치를 확인한다. 인공위성(A)과 지피에스(110) 간 통신에 의한 현 위치 확인 기술은 공지,공용의 기술로서, 여기서는 현 위치 확인을 위해 필요한 장치와 적용기술 및 확인 방법에 관한 구체적인 설명은 생략한다.The numerical apparatus 100 is installed in the movable collecting vehicle V and receives and collects the corresponding identification code and the output signal transmitted by the calling nodes 200 and 300. GS 110 for this purpose confirms the absolute current position of the numerical device 100 while communicating with the satellite (A). The current position identification technology by the communication between the satellite (A) and the GPS 110 is a publicly known and public technology, and detailed descriptions of the apparatus, the application technology and the verification method necessary for the current position confirmation will be omitted.

발신모듈(130)은 평상시 OFF 상태를 유지하는 발신노드(200, 300)를 ON시켜서 상기 식별코드 및 출력신호를 송출할 수 있도록 해당 동작신호를 출력하는 것으로서, 발신노드(200, 300)의 통신모듈(210, 310)이 수신해 인지할 수 있는 주파수대의 RF신호가 적용될 수 있다. 상기 동작신호는 발신노드(200, 300)와 약속된 고유 주파수대를 가지며, 발신모듈(130)에 의해 일정주기로 발신이 이루어질 수 있다. 상기 동작신호는 복잡한 도심지에서 최소한의 간섭으로 원거리 송출이 효과적으로 이루어져야 하므로, 송신주파수 대역은 낮은 것이 바람직할 것이다.The originating module 130 outputs a corresponding operation signal to transmit the identification code and the output signal by turning on the originating nodes 200 and 300 which are normally kept in an OFF state, and the communication of the originating nodes 200 and 300. RF signals of a frequency band that can be received and recognized by the modules 210 and 310 may be applied. The operation signal has a unique frequency band promised with the originating node (200, 300), the transmission may be made by the originating module 130 in a certain period. Since the operation signal should be effectively transmitted at a long distance with minimal interference in a complicated downtown area, the transmission frequency band should be low.

수신모듈(140)은 발신노드(200, 300)로부터 송출된 식별코드 및 출력신호를 수신해서 식별코드와 출력신호를 확인하고, 확인된 식별코드 및 출력신호를 데이터화해서 도화모듈(120)로 전송한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신노드(200, 300)로부터 송출된 무선신호를 분석해서 식별코드 및 출력신호를 확인하고, 특히 출력신호는 그 세기인 RSSI를 검출한다. 발신노드(200, 300)에서 최초 발신되는 출력신호는 그 세기가 모두 일정하므로, 수신된 출력신호의 RSSI 확인을 통해 발신노드(200, 300)와 수치장치(100) 간의 거리를 연산할 수 있다. 이에 대한 거리 연산 및 위치 확인은 도화모듈(120)이 수행하는데, 이에 대한 설명은 도화모듈(120)을 설명하면서 상세히 한다.Receiving module 140 receives the identification code and the output signal transmitted from the sending node (200, 300) to check the identification code and the output signal, and transmits the identification code and the output signal to the drawing module 120 do. In more detail, the identification code and the output signal are identified by analyzing the radio signals transmitted from the originating nodes 200 and 300, and in particular, the output signal detects the RSSI of its strength. Since the intensity of the output signal initially transmitted from the originating node (200, 300) is constant, it is possible to calculate the distance between the originating node (200, 300) and the numerical apparatus 100 by checking the RSSI of the received output signal. . The distance calculation and the location check for this is performed by the drawing module 120, the description thereof will be described in detail while explaining the drawing module 120.

참고로, RSSI(Received Signal Strength Indication; 수신 신호강도 표시)란, 수신기의 측정회로로 인해 생성된 수신기 입력에서의 평균 신호강도 지수를 의미하는 것으로서, 통상적으로 수신기와 발신기 간의 거리를 확인하는데 활용된다.For reference, RSSI (Received Signal Strength Indication) refers to the average signal strength index at the receiver input generated by the measurement circuit of the receiver, and is typically used to check the distance between the receiver and the transmitter. .

도화모듈(120)은 수신모듈(140)로부터 전송된 식별코드 및 출력신호에 따라 수집차량(V)이 현재 주행하고 있는 주변 지형을 도화하는 것으로서, 도면을 참조해 설명한다.
The drawing module 120 illustrates the surrounding terrain on which the collecting vehicle V is currently traveling according to the identification code and the output signal transmitted from the receiving module 140, and will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 도화모듈이 도화이미지를 도화하는 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.3 is a view schematically illustrating a drawing module drawing a drawing image according to the present invention, which will be described with reference to the drawing module.

본 발명에 따른 수집차량(V)은 도심지의 도로를 따라 이동하고, 수치장치(100)의 지피에스(110)는 인공위성(A)과 통신하면서 현재의 절대 위치를 실시간으로 확인한다. 한편, 발신모듈(130)은 일정주기로 동작신호를 발신한다.Collecting vehicle (V) according to the present invention moves along the road in the city center, the GPS 110 of the numerical device 100 confirms the current absolute position in real time while communicating with the satellite (A). On the other hand, the transmission module 130 transmits the operation signal at a predetermined cycle.

수집차량(V)에 인접한 발신노드(200, 300)의 통신모듈(210)은 상기 동작신호를 수신하고, 이에 대응해서 자신의 식별코드 및 출력신호를 송출한다. 여기서, 상기 출력신호는 앞서 언급한 바와 같이 모든 발신노드(200, 300)가 약속된 일정 세기를 갖는다.The communication module 210 of the calling node 200 or 300 adjacent to the collecting vehicle V receives the operation signal and transmits its own identification code and output signal in response thereto. In this case, as described above, the output signal has a predetermined intensity promised by all originating nodes 200 and 300.

한편, 상기 식별코드는 발신노드(200, 300) 별로 고유한 코드를 가지며, 동일 인공구조물(B) 및 교차로(C)에 설치되는 한 세트의 경우에는 이를 구분하기 위한 코드 구조를 갖는다. On the other hand, the identification code has a unique code for each originating node (200, 300), in the case of a set installed in the same artificial structure (B) and the intersection (C) has a code structure for distinguishing it.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 식별코드는 그 형식이 "B-012042-1" 또는 "C-002457-3" 등으로 이루어질 수 있다. 여기서, "B" 또는 "C"는 인공구조물 발신노드(200)의 식별코드인지, 교차로 발신노드(300)의 식별코드인지를 확인하기 위한 식별번호이고, "012042" 또는 "002457"은 해당 인공구조물(B) 또는 교차로(C)의 지정번호이며, "1" 또는 "3"은 해당 인공구조물(B) 또는 교차로(C)에 설치된 몇 번째 발신노드(200, 300) 인지를 구분하기 위한 구분번호이다.In more detail, the identification code may have a format such as "B-012042-1" or "C-002457-3". Here, "B" or "C" is an identification code for identifying whether the identification code of the artificial structure originating node 200, the intersection of the originating node 300, "012042" or "002457" is the artificial Designation number of the structure (B) or intersection (C), "1" or "3" is a distinction for identifying the number of originating node (200, 300) installed in the artificial structure (B) or intersection (C) Number.

한편, 인공구조물(B) 또는 교차로(C)에 설치되는 발신노드(200, 300)는 다수 개인데, 발신노드(200, 300)는 구분번호에 따라 통일된 위치에 배치되도록 된다. 즉, 구분번호가 동일하다면 모든 발신노드(200, 300)는 동일한 위치에 배치되도록 되는 것이다.On the other hand, there are a plurality of outgoing nodes (200, 300) installed in the artificial structure (B) or intersection (C), the outgoing nodes (200, 300) are to be arranged in a unified position according to the identification number. In other words, if the identification number is the same, all outgoing nodes 200 and 300 are arranged in the same position.

일 예를 들어 설명하면, 4개의 인공구조물 발신노드(200)인 '200a', '200b', '200c', '200d'가 좌에서 우, 상에서 하로 순차 배치되도록 되고, 이때의 인공구조물 발신노드(200)가 갖는 해당 식별코드 내 구분번호는 '200a', '200b', '200c', '200d' 순으로, "1", "2", "3", "4"가 된다. 해당 인공구조물 발신노드(200)의 이러한 배치 순서는 다른 인공구조물 발신노드의 배치 순서에도 동일하게 적용되므로, 식별코드를 수신한 도화모듈(120)은 해당 출력신호의 RSSI 신호와 더불어 분석해서 모든 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적할 수 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 구분번호가 일괄적으로 동일한 위치의 인공구조물 발신노드(200)에 적용되므로, 도 3의 수치장치(100)가 수신한 제1 내지 제4발신노드(200a 내지 200d)의 인공구조물 출력신호 중 제2발신노드(200b)와 제4발신노드(200d)가 제1발신노드(200a) 및 제3발신노드(200c) 보다 RSSI가 크게 인지되면, 해당 인공구조물(B)은 도로를 기준으로 좌측에 위치한 것임을 알 수 있고, 이를 통해 제1 내지 제4발신노드(200a 내지 200d)의 모든 위치를 추적해서 해당 인공구조물(B)의 외형을 추정할 수 있다.For example, the four artificial structure sending nodes 200, '200a', '200b', '200c', and '200d' are arranged sequentially from left to right and top to bottom, and the artificial structure sending node at this time The identification number in the corresponding identification code that 200 has is '1', '2', '3', '4' in order of '200a', '200b', '200c', '200d'. Since this arrangement order of the corresponding artificial structure originating node 200 is applied to the arrangement order of other artificial structure originating nodes, the drawing module 120 receiving the identification code is analyzed together with the RSSI signal of the corresponding output signal, and all artificial The location of the structure originating node 200 may be tracked. In more detail, since the division number is collectively applied to the artificial structure originating node 200 at the same position, the first to fourth calling node 200a to 200d received by the numerical apparatus 100 of FIG. 3. If the second outgoing node 200b and the fourth outgoing node 200d are larger than the first outgoing node 200a and the third outgoing node 200c among the output signals of the artificial structure, the corresponding artificial structure B It can be seen that is located on the left side with respect to the road, through this it is possible to estimate the appearance of the artificial structure (B) by tracking all positions of the first to fourth originating nodes (200a to 200d).

동일한 방식으로 교차로 발신노드(300)의 위치를 추적할 수 있고, 이를 통해 교차로의 형태 또한 파악할 수 있다.In the same manner it is possible to track the location of the intersection originating node 300, through which it can also determine the shape of the intersection.

일 예를 들어 설명하면, 제1교차로의 경우 제1 내지 제4발신노드(300a 내지 300d)의 모든 교차로 식별코드와 교차로 출력신호가 수신되면서, 상기 제1교차로가 십자형태의 교차로임을 확인한다. 그러나, 제2교차로의 경우 제2발신노드(300b')와 제4발신노드(300d')의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호만이 수신되면서, 상기 제2교차로가 T 형태의 교차로임을 확인하고, 아울러 교차로의 형상이 상하 및 우측으로 개방된 모습임을 확인할 수 있다.For example, in the case of the first intersection, all the intersection identification codes and the intersection output signal of the first to fourth calling nodes 300a to 300d are received, and the first intersection is a cross-shaped intersection. However, in the case of the second intersection, only the intersection identification code and the intersection output signal of the second calling node 300b 'and the fourth calling node 300d' are received, confirming that the second intersection is a T-shaped intersection, In addition, it can be seen that the shape of the intersection is opened up and down and to the right.

이상의 설명에 따라 수집차량(V)은 도로를 따라 이동하고, 해당 수집차량(V)의 수치장치(100)는 제2인공구조물(B')에 설치된 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호를 수신한다. According to the above description, the collecting vehicle V moves along the road, and the numerical apparatus 100 of the collecting vehicle V is an artificial structure sending node 200b ', 200c', installed in the second artificial structure B ', 200d ') receives the artificial structure identification code and the artificial structure output signal.

한편, 도화모듈(120)은 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호를 미수신했으나, 다른 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 인공구조물 식별코드와 인공구조물 출력신호에 의해 확인된 해당 인공구조물 발신노드(200b', 200c', 200d')의 위치를 토대로 미수신된 인공구조물 발신노드(200a')의 위치를 추정할 수 있고, 이렇게 추정된 위치에 대해서는 점선으로 도화해 구분 도시할 수 있다. 또한, 수집차량(V)이 아직 미도달해서 다음 교차로의 교차로 발신노드의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호를 수신하지 못했더라도 도로에 대한 추정 점선을 도시할 수 있다. 물론, 점선으로 임시 도시된 선들은 미수신된 해당 발신노드의 교차로 식별코드와 교차로 출력신호가 수신돼 확인되면, 실선으로 확정돼 도시되거나 다른 방향으로 수정돼 새롭게 도시될 수 있을 것이다.Meanwhile, the drawing module 120 has not received the artificial structure identification code and the artificial structure output signal, but is confirmed by the artificial structure identification code and the artificial structure output signal of the other artificial structure originating nodes 200b ', 200c', and 200d '. Based on the positions of the corresponding artificial structure originating nodes 200b ', 200c' and 200d ', the position of the unreceived artificial structure originating node 200a' can be estimated. Can be. In addition, even if the collected vehicle V has not yet reached, the intersection identification code and the intersection output signal of the originating node of the next intersection have not been received, the estimated dotted line for the road can be shown. Of course, the lines temporarily shown as dotted lines may be shown as a solid line or modified in another direction when the intersection identification code and the intersection output signal of the corresponding non-received outgoing node are received and confirmed.

도화모듈(120)은 RSSI를 통해 LQI(Link Quality Indicator)를 연산해서 도심지역의 각종 방해물에 의한 출력신호의 간섭을 보상하고, 이를 통해 수집차량(V)으로부터 발신노드(200, 300) 간의 정확한 거리를 추적, 확인할 수 있도록 한다.The drawing module 120 calculates the link quality indicator (LQI) through RSSI to compensate for the interference of the output signal by various obstacles in the downtown area, and through this, the accurate accuracy between the collecting vehicle (V) and the originating node (200, 300) is achieved. Track and verify distance.

도화모듈(120)은 완성된 도화이미지에 지피에스(110)에서 수집한 위치정보를 결합시켜서 수치지도의 배경을 완성한다. 참고로, 지피에스 위치정보의 기준점은 교차로(C)로 해서, 수집차량(C)이 교차로(C)를 통과할 때 지피에스(110)를 통해 해당 위치정보를 확인하고, 이렇게 확인된 위치정보를 기준점으로 해서 도화이미지에 결합한다. 통상적으로 위치정보는 기준점을 중심으로 네트 형상으로 제작한 후 도화이미지에 결합하는데, 도화이미지와 지피에스 위치정보의 결합 과정 및 결합기기 등은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The drawing module 120 combines the location information collected by the GPS 110 with the completed drawing image to complete the background of the numerical map. For reference, the reference point of the GPS location information as the intersection (C), when the collected vehicle (C) passes through the intersection (C) to check the corresponding location information through the GS 110, and the location information thus confirmed as a reference point To the drawing image. Typically, the location information is manufactured in a net shape around the reference point and then coupled to the drawing image. The combining process and the coupling device of the drawing image and the GPS position information are well-known and common techniques, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

도화모듈(120)은 기존에 완성된 수치지도 등의 도화이미지와, 현재 확인된 정보를 비교해서 현재 확인된 정보로 기존 도화이미지를 수정 갱신할 수 있는데, 이러한 수정 갱신은 현장에서 실시간으로 수정할 수도 있고, 신규 도화이미지가 완성되면 기존 도화이미지와 비교해서 변화된 부분을 부분적으로 사후 수정할 수도 있을 것이다.The drawing module 120 may compare the drawing image, such as a digital map completed previously, with the currently confirmed information, and update and update the existing drawing image with the currently confirmed information. In addition, when the new drawing image is completed, the changed part may be partially post-modified compared with the existing drawing image.

메모리(150)는 기존 도화이미지를 저장하고, 신규 도화이미지를 제작과 동시에 저장하는 것으로서, USB메모리와 같이 수치장치(100)에 탈부착 방식으로 적용되는 것이 바람직할 것이다.
The memory 150 stores an existing drawing image and simultaneously stores a new drawing image, and may be applied to the numerical apparatus 100 in a detachable manner, such as a USB memory.

발신노드(200, 300)는 인공구조물 발신노드(200)와 교차로 발신노드(300)로 구분될 수 있다. 교차로 발신노드(300)의 경우 교차로(C)의 코너에 배치되면 족할 것이므로, 수치장치(100)와의 원활한 통신을 위한 함체에 통신모듈(310)과 배터리(320)가 탑재되면 된다.The originating nodes 200 and 300 may be divided into an artificial structure originating node 200 and an intersection originating node 300. In the case of the intersection originating node 300, it will be sufficient if it is disposed at the corner of the intersection C, so that the communication module 310 and the battery 320 may be mounted in the enclosure for smooth communication with the numerical apparatus 100.

인공구조물 발신노드(200)는 인공구조물(B)의 외형을 인공구조물 발신노드(200)가 수치장치(100)로 전달해야 하므로, 인공구조물(B) 외벽에 밀착 고정될 수 있는 구조로 되고, 이를 위해 다음과 같은 구조를 이루는데, 이는 도면을 참조해 설명한다.
The artificial structure sending node 200 has a structure that can be fixed to the outer wall of the artificial structure (B) because the artificial structure transmitting node 200 has to transmit the external structure of the artificial structure (B) to the numerical apparatus 100. To this end, the following structure is achieved, which will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 발신노드에 탄발프레임이 설치되는 모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the appearance of the outgoing node according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a state in which the bullet frame is installed in the outgoing node according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 인공구조물 발신노드(200)는 통신모듈(210)과 배터리(220)를 수용 탑재하는 하우징(230)과, 인공구조물(B)의 외벽에 밀착되며 하우징(230)의 표면에 고정되는 제1,2쿠션(240, 240')과, 접철되는 하우징(230)이 접힌 상태를 유지하도록 지지하는 탄발프레임(250, 250')과, 하우징(230)의 양단에 각각 배치되어서 하우징(230)이 인공구조물(B)을 감싼 상태로 지지하도록 물리력을 가하는 제1,2지지체(260, 260')를 더 포함한다.The artificial structure transmitting node 200 according to the present invention is a housing 230 for receiving and mounting the communication module 210 and the battery 220, and is in close contact with the outer wall of the artificial structure (B) is fixed to the surface of the housing 230 The first and second cushions 240 and 240 ′, the ball frame frames 250 and 250 ′ supporting the folded housing 230 to be folded, and the housing 230 are disposed at both ends of the housing 230, respectively. ) Further includes a first and second supports 260 and 260 ′ that apply a physical force to support the artificial structure B in a wrapped state.

하우징(230)은 통신모듈(210)과 배터리(220)를 수용할 수 있는 중공을 갖춘 판 형상을 한 한 쌍의 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 회동 가능하게 연결하는 힌지(233)와, 제1,2패널(231, 232) 내에 힌지(233) 측 일면에 각각 배치된 한 쌍의 압전소자(234, 234')로 구성된다. 하우징(230)은 힌지(233)를 중심으로 제1,2패널(231, 232)이 접철되는 구조를 이루므로, 좌우의 무게가 균형을 이루는 것이 바람직하다. 따라서 제1,2패널(231, 232)의 중공으로 통신모듈(210)과 배터리(220)가 균일하게 분포되는 것이 바람직하고, 인공구조물(B)과의 안정된 결합을 위해 무게 중심을 낮추는 것이 유리하므로 통신모듈(210)과 배터리(220)는 제1,2패널(231, 232)의 하부에 위치되도록 배치된다.The housing 230 is a pair of first and second panels 231 and 232 having a hollow plate shape for accommodating the communication module 210 and the battery 220, and the first and second panels 231 and 231. A hinge 233 for rotatably connecting the 232 and a pair of piezoelectric elements 234 and 234 ′ disposed on one surface of the hinge 233 in the first and second panels 231 and 232, respectively. Since the housing 230 forms a structure in which the first and second panels 231 and 232 are folded around the hinge 233, the left and right weights are preferably balanced. Therefore, it is preferable that the communication module 210 and the battery 220 are uniformly distributed in the hollows of the first and second panels 231 and 232, and it is advantageous to lower the center of gravity for stable coupling with the artificial structure B. Therefore, the communication module 210 and the battery 220 are disposed to be positioned below the first and second panels 231 and 232.

한편, 힌지(233)는 회동을 위한 중심축인 힌지축(233a)이 구성되는데, 힌지축(233a)은 중공을 갖는 관 형상으로 된다. 이는 통신모듈(210)의 발수신을 위한 안테나(211)가 힌지축(233a)에 수용될 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, the hinge 233 is composed of a hinge axis 233a which is a central axis for rotation, the hinge axis 233a is a tubular shape having a hollow. This is to allow the antenna 211 for receiving and receiving the communication module 210 to be accommodated in the hinge shaft 233a.

참고로, 안테나(211)는 다수 개의 관이 일렬로 연결돼 연장 및 수축되는 방식으로 되어서, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)에 설치된 후 힌지(233)로부터 안테나(211)를 인출시켜서 수치장치(100)의 발신모듈(130) 및 수신모듈(140)가 원활히 통신할 수 있도록 한다.For reference, the antenna 211 is a method in which a plurality of pipes are connected in a line to extend and contract, so that the artificial structure transmitting node 200 is installed in the artificial structure B, and then the antenna 211 is removed from the hinge 233. Withdrawal allows the transmitting module 130 and the receiving module 140 of the numerical apparatus 100 to communicate smoothly.

미설명된 도면부호 "231a" 및 "232a"는 제1,2패널(231, 232)의 개구된 중공을 폐구하는 '커버'를 인출한 부호로, 제1,2패널(231, 232)에 삽입된 통신모듈(210)과 배터리(220)가 외부로 노출되는 것을 방지한다.Unexplained reference numerals “231a” and “232a” refer to “covers” for closing the opened hollows of the first and second panels 231 and 232, and refer to the first and second panels 231 and 232. The inserted communication module 210 and the battery 220 are prevented from being exposed to the outside.

압전소자(234, 234')는 제1,2패널(231, 232)이 힌지(233)를 중심으로 최대로 접힐 경우 서로 접하면서 상호 가압하는 위치에 배치되어서, 제1,2패널(231, 232)이 접혔는지 펼쳐져 있는지 여부를 감지하는 센서의 기능을 수행한다.The piezoelectric elements 234 and 234 ′ are disposed at positions where the first and second panels 231 and 232 are pressed against each other when the first and second panels 231 and 232 are folded to the maximum about the hinge 233, and thus, the first and second panels 231, The sensor 232 detects whether it is folded or unfolded.

압전소자(234, 234')는 충격보호대(270)의 가스통(271)과 전기적으로 연결되어서, 압전소자(234, 234')의 전기 발생에 따라 가스통(271)의 개폐밸브(271a)가 개구돼 가스가 배출되도록 된다. 이에 대한 설명은 충격보호대(270)를 설명하면서 보다 상세히 한다.The piezoelectric elements 234 and 234 'are electrically connected to the gas cylinders 271 of the impact protector 270, so that the opening / closing valve 271a of the gas cylinders 271 is opened in accordance with the electricity generation of the piezoelectric elements 234 and 234'. Gas will be released. Description of this will be described in more detail while describing the shock protector 270.

제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물(B)과 접하는 제1,2패널(231, 232)의 일면에 부착되어서, 인공구조물(B)의 표면에 밀착 고정될 수 있도록 하는 것으로서, 표면에는 다수의 홈(241)이 형성되고, 표면은 편평도가 우수한 매끈한 면으로 되며, 재질은 탄성을 갖는 가요성 재질로 된다. 따라서, 제1,2쿠션(240, 240')이 인공구조물(B)의 매끈한 표면에 강한 압력으로 밀착되면, 홈(241) 내에 공기가 배출된 후 탄력에 의해 원형으로 복원되더라도 홈(241)으로 공기가 재유입되지 못해 홈(241) 내 기압이 낮아지고, 이로 인해 제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물(B)의 표면에 흡착된다.The first and second cushions 240 and 240 'are attached to one surface of the first and second panels 231 and 232 in contact with the artificial structure B, so as to be fixed to the surface of the artificial structure B. The surface is provided with a plurality of grooves 241, the surface is a smooth surface with excellent flatness, the material is a flexible material having elasticity. Accordingly, when the first and second cushions 240 and 240 'are in close contact with the smooth surface of the artificial structure B at a high pressure, the grooves 241 may be restored to a circular shape by elasticity after the air is discharged into the grooves 241. As air is not re-introduced, the air pressure in the groove 241 is lowered, and thus the first and second cushions 240 and 240 'are adsorbed onto the surface of the artificial structure B.

탄발프레임(250, 250')은 인공구조물(B)의 외면을 감싼 하우징(230)이 인공구조물(B)에 악력을 가하도록 하우징(230)을 조이는 것으로서, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)에 설치되면 탄발프레임(250, 250')의 조임력에 의해 제1,2패널(231, 232)은 인공구조물(B)의 외면에 밀착되도록 힘을 받는다.The bullet frame 250, 250 'is to tighten the housing 230 so that the housing 230 surrounding the outer surface of the artificial structure (B) exerts a grip on the artificial structure (B), the artificial structure sending node 200 is artificial When installed in the structure (B), the first and second panels (231, 232) are forced to be in close contact with the outer surface of the artificial structure (B) by the tightening force of the bullet frame (250, 250 ').

탄발프레임(250, 250')은 도시한 바와 같이, 'U' 형상으로 되어서 다수 개가 하우징(230)을 감싸도록 구성될 수 있고, 그 설치 위치는 인공구조물(B)과 접하는 내면 또는 상기 내면에 대향하는 외면 중 선택된 하나 이상일 수 있다. 탄발프레임(250, 250')은 탄성을 지녀야 하므로 금속재질이 적용될 것이다.As shown in the figure, the bullet frame 250 and 250 'may be configured to enclose a plurality of housings 230 in a' U 'shape, and an installation position thereof may be formed on the inner surface or the inner surface that is in contact with the artificial structure B. It may be one or more selected of opposing exterior surfaces. Since the bullet frame 250, 250 'should have elasticity, a metal material will be applied.

제1,2지지체(260, 260')는 제1,2패널(231, 232)에 각각 설치되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')에 종축으로 회전가능하게 고정되는 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 구성된다.The first and second supports 260 and 260 'are rotatably fixed to the brackets 261 and 261' installed on the first and second panels 231 and 232, respectively, and to the brackets 261 and 261 '. The rollers 262 and 262 'and the springs 263 and 263' which rotate the rollers 262 and 262 'to one direction are comprised.

브래킷(261, 261')은 롤러(262, 262')의 상,하단을 각각 회전가능하게 고정하며 제1,2패널(231, 232)에 고정된다.The brackets 261 and 261 'rotatably fix the upper and lower ends of the rollers 262 and 262', respectively, and are fixed to the first and second panels 231 and 232.

롤러(262, 262')는 다각 기둥 형상을 이루고 둘레면은 인공구조물(B)과의 접촉시 충분한 마찰력을 확보하기 위해 점성이 높은 재질로 제작된다. 일반적으로 롤러(262, 262')의 표면에는 인공구조물 발신노드(200)의 설치 전에 끈적끈적한 수지가 도포될 수 있을 것이다. 결국, 롤러(262, 262')가 인공구조물(B)의 외면에 접촉하면 인공구조물(B)과 롤러(262, 262')는 상호 긴밀히 접착돼 고정되고, 제1,2쿠션(240, 240')은 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B) 쪽으로 끌어당기는 방향으로 회전하면서 인공구조물 발신노드(200)와 인공구조물(B) 간의 접촉력을 높인다.The rollers 262 and 262 'form a polygonal column shape and the circumferential surface is made of a highly viscous material to ensure sufficient frictional force upon contact with the artificial structure B. In general, a sticky resin may be applied to the surfaces of the rollers 262 and 262 'prior to the installation of the artificial structure sending node 200. As a result, when the rollers 262 and 262 'contact the outer surface of the artificial structure B, the artificial structure B and the rollers 262 and 262' are closely bonded to each other and fixed, and the first and second cushions 240 and 240 are fixed. ') Increases the contact force between the artificial structure sending node 200 and the artificial structure (B) while rotating in the direction of pulling the artificial structure sending node 200 toward the artificial structure (B).

참고로, 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B)에 고정하기 전 롤러(262, 262')를 회전시켜서 태엽스프링(263, 263')이 롤러(262, 262')를 강제 회전시킬 수 있도록 준비한 후, 롤러(262, 262')의 일측면이 인공구조물(B)에 밀착되도록 해서 도 6(본 발명에 따른 발신노드의 설치모습을 도시한 평면도)에 도시한 바와 같이 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)의 모서리에 고정될 수 있도록 한다.For reference, the springs 263 and 263 'are forced to rotate the rollers 262 and 262' by rotating the rollers 262 and 262 'before fixing the artificial structure sending node 200 to the artificial structure B. After preparing so that the one side of the rollers (262, 262 ') is in close contact with the artificial structure (B) as shown in Figure 6 (plan view showing the installation of the transmitting node according to the present invention) The node 200 may be fixed to the edge of the artificial structure (B).

이를 위해 태엽스프링(263, 263')은 롤러(262, 262')의 회전축(미도시됨)과 연결된 코일 형상을 이룰 수 있을 것이다.
To this end, the springs 263 and 263 'may form a coil connected to the rotation axes (not shown) of the rollers 262 and 262'.

도 7은 본 발명에 따른 발신노드의 모습을 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 충격보호대의 동작모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해 설명한다.7 is a perspective view showing the appearance of the outgoing node according to the present invention, Figure 8 is a plan view showing the operation of the shock protector according to the present invention, will be described with reference to this.

충격보호대(270)는 인공구조물 발신노드(200)가 예상치 못한 이유로 인공구조물(B)로부터 이탈할 경우, 지면과의 충돌에 의한 충격으로부터 통신모듈(210)과 배터리(220) 등의 전자 장비 등을 보호하기 위한 것으로서, 가스통(271)과, 가스통(271)과 연통하는 배관(272)과, 배관(272)을 강제로 폐구하는 차단밸브(273)와, 배관(272)의 말단에 연통하도록 배치 고정되는 풍선(274)으로 구성된다.The shock protector 270 is an electronic device such as the communication module 210 and the battery 220 from the impact caused by the collision when the artificial structure originating node 200 is separated from the artificial structure (B) for an unexpected reason. To communicate with the gas cylinder 271, the pipe 272 communicating with the gas cylinder 271, the shutoff valve 273 forcibly closing the pipe 272, and the end of the pipe 272. It is composed of a balloon 274 fixed to the arrangement.

가스통(271)에는 불연성 가스인 헬륨 또는 이산화탄소 등의 기체가 높은 압력으로 압축돼 충진되고, 개폐밸브(271a)에 의해 상기 가스의 배출을 제어할 수 있도록 된다. 여기서 개폐밸브(271a)는 전기모터(미도시됨)에 의해 자동으로 개폐되는 통상적인 밸브 구조를 이루고, 상기 전기모터의 동작은 압력을 받은 압전소자(234, 234')의 생성 전기에 의해 이루어진다. The gas cylinder 271 is filled with a gas such as helium or carbon dioxide, which is a non-combustible gas, is compressed at a high pressure, and the discharge of the gas can be controlled by the opening / closing valve 271a. Here, the on-off valve 271a forms a conventional valve structure that is automatically opened and closed by an electric motor (not shown), and the operation of the electric motor is performed by the generated electricity of the piezoelectric elements 234 and 234 'under pressure. .

결국, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)로부터 이탈하면 탄발프레임(250, 250')에 의해 제1,2패널(231, 232)은 힌지(233)를 중심으로 접히게 되고, 압전소자(234, 234')는 제1,2패널(231, 232)의 접힘에 의해 압력을 받아 전기를 생성하며, 이렇게 생성된 전기는 개폐밸브(271a)로 전달되어서 개폐밸브(271a)가 가스통(271)을 열어 해당 가스가 배출될 수 있도록 한다.As a result, when the artificial structure transmitting node 200 is separated from the artificial structure B, the first and second panels 231 and 232 are folded around the hinge 233 by the shot frames 250 and 250 '. The piezoelectric elements 234 and 234 'generate electricity under pressure by folding the first and second panels 231 and 232, and the generated electricity is transferred to the on / off valve 271a so that the on / off valve 271a is Open the gas cylinder 271 to allow the gas to be discharged.

배관(272)은 가스통(271)과 연통하도록 제1,2패널(231, 232)에 설치되고, 도시한 바와 같이 다수 개의 말단이 제1,2패널(231, 232)의 각 코너에 위치되도록 된다. 따라서, 가스통(271)으로부터 배출된 가스는 배관(272)을 따라 이동한다.The pipe 272 is installed in the first and second panels 231 and 232 so as to communicate with the gas cylinder 271, and as shown, a plurality of ends are positioned at each corner of the first and second panels 231 and 232. do. Therefore, the gas discharged from the gas cylinder 271 moves along the pipe 272.

차단밸브(273)는 개폐밸브(271a)가 열리더라도 가스통(271)으로부터 배출되는 가스가 배관(272)을 타고 이동하지 못하도록 배관(272)을 폐구하는 것으로서, 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B)에 설치하지 않은 상태에서는 차단밸브(273)를 닫아서 압전소자(234, 234')로부터 순간적으로 전기가 생성되더라도 개구된 개폐밸브(271a)를 통해 배출된 가스가 배관(272)을 타고 이동하지 못하도록 한다. 한편, 인공구조물 발신노드(200)를 인공구조물(B)에 설치한 경우엔 차단밸브(273)를 열어서 유사시 가스통(271)으로부터 배출되는 가스가 배관(272)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 이를 위한 차단밸브(273)는 배관(272)의 단면을 열고 닫을 수 있도록 된 통상적인 밸브 구조를 이룬다.The shutoff valve 273 closes the pipe 272 so that the gas discharged from the gas cylinder 271 does not move along the pipe 272 even when the open / close valve 271a is opened. In the state in which it is not installed in the structure B, the gas discharged through the open / close valve 271a opens the pipe 272 even though electricity is generated instantaneously from the piezoelectric elements 234 and 234 'by closing the shutoff valve 273. Do not allow riding. On the other hand, when the artificial structure sending node 200 is installed in the artificial structure (B), by opening the shut-off valve 273 so that the gas discharged from the gas cylinder 271 in case of emergency can move along the pipe 272. Shut-off valve 273 for this purpose forms a conventional valve structure that can open and close the cross section of the pipe (272).

풍선(274)은 배관(272)의 말단에 연통하도록 고정되어서, 배관(272)을 따라 이동한 가스에 의해 팽창할 수 있도록 된다. 즉, 인공구조물 발신노드(200)가 인공구조물(B)로부터 이탈하면, 풍선(274)은 가스에 의해 급격히 팽창하면서 부풀어 오르고, 이렇게 부풀어 오른 풍선은 인공구조물 발신노드(200)가 지면과 충돌하더라도 그 충격을 완화시켜서 상기 충격에 의한 파손이 최소화되도록 한다.The balloon 274 is fixed to communicate with the end of the pipe 272, so that the balloon 274 can be expanded by the gas moved along the pipe 272. That is, when the artificial structure originating node 200 is separated from the artificial structure (B), the balloon 274 swells while rapidly expanding by the gas, even if the balloon is inflated so that the artificial structure originating node 200 collides with the ground. The shock is mitigated to minimize the damage caused by the shock.

100; 수치장치 110; 지피에스 120; 도화모듈
130; 발신모듈 140; 수신모듈 150; 메모리
200; 인공구조물 발신모듈 210; 통신모듈
220; 배터리 230; 하우징 231, 232; 제1,2패널
233; 힌지 240, 240'; 제1,2쿠션 250, 250'; 탄발프레임
260, 260'; 제1,2지지체100; Numeric device 110; GPS 120; Drawing module
130; Outgoing module 140; Receiving module 150; Memory
200; Artificial structure transmission module 210; Communication module
220; Battery 230; Housings 231, 232; 1st and 2nd panel
233; Hinge 240, 240 '; First and second cushions 250 and 250 '; Bullet frame
260, 260 '; First and second support

Claims (1)

동작신호를 수신해서 일정 세기의 교차로 출력신호와 교차로 식별코드를 일정주기로 출력하되, 상기 교차로 식별코드는 교차로 발신노드(300)임을 안내하기 위한 식별번호와, 교차로(C)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 교차로(C)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(310); 통신모듈(310)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(320);로 구성되어서, 교차로(C)의 코너에 각각 설치되는 다수 개의 교차로 발신노드(300),
안테나(211)를 통해 동작신호를 수신해서 일정 세기의 인공구조물 출력신호와 인공구조물 식별코드를 안테나(211)를 통해 일정주기로 출력하되, 상기 인공구조물 식별코드는 인공구조물 발신노드(200)임을 안내하기 위한 식별번호와, 인공구조물(B)의 위치를 안내하기 위한 지정번호와, 해당 인공구조물(B)의 배치 위치를 안내하기 위한 구분번호로 구성된 통신모듈(210); 통신모듈(210)의 구동을 위해 전력을 공급하는 배터리(220); 중공을 갖는 판 형상으로 되고 통신모듈(210)과 배터리(220)가 상기 중공에 각각 삽입돼 수용되는 제1,2패널(231, 232)과, 제1,2패널(231, 232)을 접철 가능하게 연결하고 안테나(211)를 수용할 수 있도록 관 형상의 힌지축(233a)을 갖는 힌지(233)와, 제1,2패널(231, 232)이 힌지(233)를 중심으로 접힐 경우 서로 접하면서 가압할 수 있도록 제1,2패널(231, 232)의 일면에 각각 배치되는 한 쌍의 압전소자(234, 234')로 된 하우징(230); 인공구조물(B)과 마주하는 제1,2패널(231, 232)의 외면에 각각 배치되고, 인공구조물(B)과 접하는 면은 인공구조물(B)에 흡착되도록 다수의 홈(241)이 형성된 탄성 및 가요성 재질의 제1,2쿠션(240, 240'); 제1,2패널(231, 232)이 서로 접힌 상태를 유지하도록 하우징(230)을 감싸며 탄발 지지하는 'U' 형상의 탄발프레임(250, 250'); 하우징(230)의 양단에 각각 고정되는 브래킷(261, 261')과, 브래킷(261, 261')의 종축으로 회전가능하게 고정되는 다각기둥 형상을 이루고 외면이 점성 재질로 된 롤러(262, 262')와, 롤러(262, 262')를 일방향으로 회전시키는 태엽스프링(263, 263')으로 된 제1,2지지체(260, 260'); 가스를 충진하고 압전소자(234, 234')가 생성한 전기를 감지해서 자동 개구되는 개폐밸브(271a)를 갖춘 가스통(271)과, 가스통(271)으로부터 배출된 상기 가스가 이동할 수 있도록 가스통(271)과 연통하고 제1,2패널(231, 232)에 각각 설치되는 배관(272)과, 개폐밸브(271a)의 개폐 여부에 상관없이 가스통(271)으로부터 배출된 상기 가스가 배관(272)을 따라 이동하지 못하도록 배관(272)에 설치되는 차단밸브(273)와, 배관(272)의 말단에 연통하도록 설치되어서 배관(272)을 따라 흐르는 상기 가스에 의해 팽창하는 풍선(274)으로 된 충격보호대(270);로 구성되어서, 인공구조물(B)의 외면 모서리에 각각 설치되는 다수 개의 인공구조물 발신노드(200), 및
인공위성(A)과 통신하면서 위치를 확인하는 지피에스(110); 상기 동작신호를 일정주기로 무작위 발신하는 발신모듈(130); 교차로 발신노드(300)의 교차로 식별코드 및 교차로 출력신호와, 인공구조물 발신노드(200)의 인공구조물 식별코드 및 인공구조물 출력신호를 각각 수신하고, 상기 교차로 출력신호와 인공구조물 출력신호로부터 RSSI를 확인하는 수신모듈(140); 상기 인공구조물 식별코드 및 교차로 식별코드와 RSSI를 분석해서 상기 인공구조물 식별코드 및 교차로 식별코드와 RSSI의 해당 교차로 발신노드(300) 및 인공구조물 발신노드(200)의 위치를 추적해서 신규 도화이미지를 완성하고, 지피에스(110)가 확인한 위치정보를 상기 신규 도화이미지에 결합하며, 기존 도화이미지를 신규 도화이미지에 따라 수정하는 도화모듈(120); 및 상기 신규도화이미지 및 기존 도화이미지를 저장하는 메모리(150);로 구성되어서, 수집차량(V)에 설치되는 수치장치(100)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 수집된 관측정보에 따른 지피에스 기준점 대비 지형의 수치지도 제작시스템.Receiving an operation signal and outputs the intersection output signal of a certain intensity and the intersection identification code at a predetermined cycle, the intersection identification code is an identification number for guiding that the intersection node originating 300 and for guiding the location of the intersection (C) Communication module 310 consisting of a designation number and a division number for guiding the arrangement position of the intersection (C); Battery 320 for supplying power for driving the communication module 310; consisting of, a plurality of intersection originating node 300, each installed at the corner of the intersection (C),
Receiving the operation signal through the antenna 211 and outputs the artificial structure output signal and the artificial structure identification code of a certain period through the antenna 211, the artificial structure identification code guides that the artificial structure originating node 200 A communication module 210 comprising an identification number for designating, a designation number for guiding the position of the artificial structure B, and a division number for guiding the arrangement position of the artificial structure B; A battery 220 for supplying power for driving the communication module 210; The first and second panels 231 and 232, and the first and second panels 231 and 232, which have a hollow shape and have a communication module 210 and a battery 220 inserted into and respectively accommodated in the hollow, are folded. The hinge 233 having a tubular hinge axis 233a and the first and second panels 231 and 232 folded around the hinge 233 so as to be connected to each other and to accommodate the antenna 211. A housing 230 including a pair of piezoelectric elements 234 and 234 'disposed on one surface of the first and second panels 231 and 232 so as to be pressed while being in contact with each other; It is disposed on the outer surface of the first and second panels 231 and 232 facing the artificial structure B, and the surface contacting the artificial structure B is formed with a plurality of grooves 241 to be adsorbed by the artificial structure B. First and second cushions 240 and 240 'of elastic and flexible material; 'U' shaped ballistic frames 250 and 250 'surrounding the housing 230 and being elastically supported to maintain the first and second panels 231 and 232 in a folded state; Brackets 261 and 261 'fixed to both ends of the housing 230, and a polygonal column shape rotatably fixed to the longitudinal axis of the brackets 261 and 261', the outer surfaces of which are viscous materials 262 and 262 ', And first and second support members 260 and 260' made of springs 263 and 263 'for rotating the rollers 262 and 262' in one direction; A gas cylinder 271 having an opening / closing valve 271a which fills gas and senses electricity generated by the piezoelectric elements 234 and 234 'and is automatically opened, and allows the gas discharged from the gas cylinder 271 to move. 271 and the pipe 272 provided in the first and second panels 231 and 232, respectively, and the gas discharged from the gas cylinder 271 irrespective of whether the opening / closing valve 271a is opened or closed. An impact of a shut-off valve 273 installed in the pipe 272 and a balloon 274 which is installed to communicate with the end of the pipe 272 and expands by the gas flowing along the pipe 272 to prevent movement along the pipe 272. Protector 270; consisting of, a plurality of artificial structure outgoing node 200, each installed on the outer edge of the artificial structure (B), and
GPS 110 for confirming the position while communicating with the satellite (A); An outgoing module 130 for randomly transmitting the operation signal at a predetermined cycle; Receiving the intersection identification code and the intersection output signal of the intersection originating node 300, the artificial structure identification code and the artificial structure output signal of the artificial structure originating node 200, respectively, RSSI from the intersection output signal and the artificial structure output signal Receiving module 140 to confirm; Analyze the artificial structure identification code, the intersection identification code and the RSSI to track the positions of the corresponding intersection originating node 300 and the artificial structure originating node 200 of the artificial structure identification code, the intersection identification code, and the RSSI to obtain a new drawing image. And a drawing module 120 for combining the location information checked by the GPS 110 with the new drawing image and correcting the existing drawing image according to the new drawing image; And a memory 150 for storing the new drawing image and the existing drawing image, and the numerical apparatus 100 installed in the collection vehicle V.
Digital map production system of the terrain relative to the GS reference point according to the collected observation information, characterized in that consisting of.
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