KR101103074B1 - 취부 및 용접 구분장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

취부 및 용접 구분장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치는, 용접기의 아크 전류를 감지하는 전류센서; 와 일정시간 동안 상기 전류센서에서 감지된 아크 전류를 이용하여 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 구분 제어부를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치 및 그 방법에 따르면, 용접 작업자의 작업량 평가를 공정하게 수행할 수 있게 된다.

Description

취부 및 용접 구분장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CLASSFYING TACK-WELDING AND WELDING}
본 발명은 용접시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 용접기의 아크 전류를 감지하여 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 및 용접인가를 자동으로 구분하는 기술에 관한 것이다.
조선 등과 같이 용접을 필요로 하는 작업 현장에서, 용접 작업자의 실적평가는 용접 작업자가 직접 입력한 작업량을 근거로 하여 평가하거나 현장 관리자가 용접 작업자의 작업량을 파악하여 평가하는 방식으로 이루어지고 있다.
그러나, 용접 작업자가 직접 입력한 작업량을 근거로 한 평가방식은 용접 작업 후 실적을 집계하는 것이 번거롭기 때문에 용접 작업자가 실적을 제대로 입력하지 않을 수 있다. 이로 인해서 입력된 실적 정보는 신뢰할 수 없게 되는 문제점이 있을 수 있다.
한편, 현장 관리자가 용접 작업자의 작업량을 파악하여 평가하는 방식은 실적 정보의 신뢰성이 높아지는 장점이 있으나, 작업 진척사항 조사에 많은 시간을 소비하게 되는 문제점을 가진다. 이로 인해서 작업 환경의 개선활동이나 생산성 향상을 위해 쓸 수 있는 시간이 적어지게 되는 결과를 초래한다.
이에 따라 용접 작업자의 작업량 파악을 자동화시켜서 용접 작업자의 작업량 정보의 신뢰성을 확보하고 작업 환경을 개선하고 생산성을 향상시킬 필요가 있다. 이러한 용접 작업자의 작업량 파악의 자동화를 위해서는 먼저 용접기에서 이루어지는 작업이 어떤 작업인지, 즉 용접기에서 이루어지는 작업이 취부(가용접) 또는 용접인지에 대한 판단작업이 자동화될 필요가 있다.
용접기의 아크 전류를 감지하여 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 및 용접인가를 자동으로 구분하는 취부 및 용접 구분장치 및 그 방법이 제안된다.
본 발명의 일 양상에 따른 취부 및 용접 구분장치는, 용접기의 아크 전류를 감지하는 전류센서; 와 일정시간 동안 상기 전류센서에서 감지된 아크 전류를 이용하여 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 구분 제어부를 포함한다.
상기 취부 및 용접 구분장치는, 작업 공정별로, 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위한 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 구분 제어부는, 상기 일정시간 동안 전류센서에서 감지된 전류를 이용하여 상기 용접기에서 소모된 전하량을 구하고, 상기 구해진 전하량과 상기 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보와 비교하여 상기 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분할 수 있다.
한편 본 발명의 다른 양상에 따른 취부 및 용접 구분방법은, 용접기의 아크 전류를 감지하는 단계; 와 일정시간 동안 상기 전류센서에서 감지된 아크 전류를 이용하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계를 포함한다.
상기 일정시간 동안 상기 전류센서에서 감지된 아크 전류를 이용하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계는, 상기 일정시간 동안 전류센서에서 감지된 전류를 이용하여 상기 용접기에서 소모된 전하량을 구하는 단계; 와 상기 구해진 전하량과, 상기 용접기에서 이루어지는 작업공정에서의 작업종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위해서 미리 설정된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 비교하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치 및 그 방법에 따르면, 용접기의 아크 전류를 감지하여 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 및 용접인가를 자동으로 구분함으로써, 용접 작업자의 작업량 평가를 공정하게 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치에서 수행되는 취부 및 용접 구분방법에 대한 플로차트를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 취부 및 용접 구분장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치는, 용접기(1), 전류센서(2) 및 구분 제어부(3)를 포함한다.
전류센서(2)는 용접기(1)에서 소모되는 아크 전류를 감지한다.
구분 제어부(3)는 일정시간 동안 전류센서(2)에서 감지된 아크 전류를 이용하여 용접기(1)에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분한다. 이때, 취부는 가용접(Tack Welding)을 나타내는 것으로서, 좌, 우의 모재를 구속하여 용접중의 변형을 방지하고 제품의 형태를 정확하게 유지하기 위해서 수행하는 작업이며, 용접시공에 있어서 없어서 안 될 중요한 선행 공정이다.
나아가 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치는, 저장부(4)를 더 포함할 수 있다.
저장부(4)는 작업 공정별로, 용접기(1)에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위한 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 저장한다. 이때, 저장부(4)에 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보는, 작업 공정별로 일정시간 동안 용접기(1)에서 소모되는 아크 전류를 일정시간 동안 발생한 아크 횟수로 나누어 구할 수 있다.
이렇게 저장부(4)에 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보는 용접기(1)에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는데 사용된다. 이에 대해서 살펴보기로 한다.
구분 제어부(3)는 일정시간 동안 전류센서에서 감지된 전류를 이용하여 용접기(1)에서 소모된 전하량을 구하여 저장부(4)에 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보와 비교함으로써, 용접기(1)에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분한다.
즉, 구분 제어부(3)는 일정시간과 감지된 전류 값을 곱하여 용접기(1)에서 소모된 전하량을 구한다. 이후, 구분 제어부(3)는 일정시간 동안 소모된 전하량과 저장부(4)에 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보와 비교하여 용접기(1)에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치는, 전류센서(2)를 이용하여 일정시간 동안 용접기(1)에서 소모되는 아크 전류를 감지하고 감지된 아크 전류 값 및 일정시간 정보를 이용하여 일정시간 동안의 소모 전하량을 구하고 구한 소모 전하량을 미리 설정된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보와 비교하여 일정시간 동안 용접기에서 이루어지는 작업종류가 취부 또는 용접인가를 구분함으로써, 용접작업자의 작업량 평가를 공정하게 수행할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 취부 및 용접 구분장치의 취부 및 용접 구분방법에 대한 플로차트를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 취부 및 용접 구분장치는 전류센서를 이용하여 용접기의 아크 전류를 감지한다(S1).
이후, 취부 및 용접 구분장치는, 일정시간 동안 전류센서를 통해 감지된 아크 전류를 이용하여, 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분한다(S2).
이때, 취부 및 용접 구분장치는, 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위해서, 일정시간 동안 전류센서에서 감지된 전류를 이용하여 용접기에서 소모된 전하량을 구한다. 이후 취부 및 용접 구분장치는, 구해진 전하량과, 용접기에서 이루어지는 작업공정에서의 작업종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위해서 미리 설정된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 비교하여, 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분한다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 용접기의 아크 전류를 감지하는 전류센서;
    일정시간 동안 상기 전류센서에서 감지된 아크 전류를 이용하여 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 구분 제어부; 및
    작업 공정별로, 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위한 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 저장하는 저장부를 포함하되,
    상기 구분 제어부는,
    상기 일정시간 동안 전류센서에서 감지된 전류를 이용하여 상기 용접기에서 소모된 전하량을 구하고, 상기 구해진 전하량과 상기 저장된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보와 비교하여 상기 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분하는, 취부 및 용접 구분장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 용접기의 아크 전류를 감지하는 단계; 와
    일정시간 동안 상기 감지된 아크 전류를 이용하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계를 포함하되,
    상기 일정시간 동안 상기 감지된 아크 전류를 이용하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업 종류가 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계는,
    상기 일정시간 동안 감지된 전류를 이용하여 상기 용접기에서 소모된 전하량을 구하는 단계; 와
    상기 구해진 전하량과, 상기 용접기에서 이루어지는 작업공정에서의 작업종류가 취부 또는 용접인가를 구분하기 위해서 미리 설정된 취부 전하량 정보 및 용접 전하량 정보를 비교하여, 상기 용접기에서 이루어지는 작업이 취부 또는 용접인가를 구분하는 단계를 포함하는, 취부 및 용접 구분방법.
  5. 삭제
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