KR101100734B1 - 스프링 너트 장착용 홈 가공장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것으로서, 칼럼과; 작업물의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치되고, 상기 칼럼에 결합되는 원반상의 턴테이블과; 상기 턴테이블을 상기 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와; 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과; 상기 홈 가공 스테이션에서 상기 안착부에 안착된 상기 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와; 상기 안착부에 접촉 및 이격하며, 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있다.

Description

스프링 너트 장착용 홈 가공장치{GROOVE PROCESSING APPARATUS FOR SUPPORTING A SPRING NUT}
본 발명은 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스프링의 일단부를 지지하기 위한 스프링 너트 장착용 홈을 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스프링은 탄성을 이용하여 충격이나 진동의 완화, 동일 위치의 유지 및 운동을 억제하는데 널리 사용된다.
이러한 스프링을 판상의 지지플레이트에 지지하는 경우, 스프링의 일단부를 판상의 지지플레이트에 용접을 하거나, 지지플레이트의 양측에서 소정의 공구를 이용하여 가압하여 지지플레이트의 양측을 변형시킴으로써, 스프링을 고정할 수 있게 된다.
이와 같이 소정의 공구를 이용하여 지지플레이트의 양측을 변형시켜 스프링을 고정하는 경우, 지지플레이트의 판면에 스프링을 지지할 수 있도록 지지플레이트의 판면으로부터 일정 깊이로 함몰 형성된 스프링 너트 장착용 홈의 가공이 요구된다.
따라서, 본 출원인은 지지플레이트에 스프링을 지지할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 개발하기에 이르렀다.
상기 배경기술의 문제점에서 해결하고자 하는 과제는, 본 발명에 따라, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 칼럼과; 작업물의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치되고, 상기 칼럼에 결합되는 원반상의 턴테이블과; 상기 턴테이블을 상기 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와; 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과; 상기 홈 가공 스테이션에서 상기 안착부에 안착된 상기 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와; 상기 안착부에 접촉 및 이격하며, 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 포함하며,
상기 턴테이블 구동부는, 모터와; 상기 모터에 연결된 구동기어와; 상기 구동기어와 맞물리며 회전하여 상기 모터의 회전수를 감속하는 종동기어와; 상기 턴테이블과 이격하며 상기 칼럼과 나란하게 배치되고, 상기 종동기어가 결합되는 종동축과; 상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하도록 상기 칼럼에 회전가능하게 장착되는 레버와; 상기 종동축에 장착되어, 상기 종동축의 회전에 따라 상기 레버에 접촉 및 이격하며 상기 레버를 회전시키는 작동 바아와; 상기 작동 바아에 의해 상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전한 상기 레버를 회전하기 전의 위치로 복귀시키는 레버용 스프링을 포함하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 제공하는 것이다.
상기 스핀들 승강부는, 상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제1수평부와, 상기 제1수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제1하향경사부와, 상기 제1하향경사부로부터 상기 제1수평부와 평행을 이루며 연장된 제2수평부와, 상기 제2수평부로부터 상기 제1수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제1상향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 스핀들용 캠과; 상기 스핀들용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 스핀들용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스핀들용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 스핀들용 승강 바아와; 상기 스핀들을 회전가능하게 지지하며, 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들용 승강 바아에 의해 하강하는 스핀들 홀더와; 상기 스핀들이 상기 턴테이블로부터 이격하도록 상기 스핀들 홀더에 탄성력을 제공하여, 상기 스핀들 홀더를 상승시키는 스핀들 홀더용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1수평부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 하강하여 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업 물에 홈을 가공하는 것을 특징으로 한다.
상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1하향경사부와 상기 제2수평부와 상기 제1상향경사부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 상승하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼부는, 상기 종동축의 원주방향을 따라 일정 반경을 갖는 원호형상의 캠프로파일과, 상기 종동축의 내측 반경방향으로 비원호 형상으로 함몰 형성된 비원호형상의 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 갖는 스토퍼용 캠과; 상기 스토퍼용 캠의 각 캠프로파일에 접하며 상기 스토퍼용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스토퍼용 캠롤러가 장착되고, 상기 턴테이블의 반경방향으로 왕복이동하며 상기 안착부에 접촉 및 이격하여 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼 바아와; 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하도록 상기 스토퍼 바아에 탄성력을 제공하는 스토퍼용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부에 접촉하여 상기 턴테이블의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 비원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제3수평부와, 상기 제3수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제2상향경사부와, 상기 제2상향경사부로부터 상기 제3수 평부와 평행을 이루며 연장된 제4수평부와, 상기 제4수평부로부터 상기 제3수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제2하향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 푸셔용 캠과; 상기 푸셔용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 푸셔용 캠의 회전에 따라 롤링하는 푸셔용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 푸셔용 승강 바아와; 상기 푸셔용 승강 바아에 의해 상기 턴테이블에 대해 틸팅하며, 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압 및 가압해제하는 푸셔와; 상기 푸셔가 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하도록 상기 푸셔에 탄성력을 제공하는 푸셔용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제3수평부와 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제2상향경사부와 상기 제4수평부와 상기 제2하향경사부를 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 과제의 해결 수단에 따르면, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 12에는 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치가 도 시되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치는 프레임(11)과, 칼럼(21)과, 칼럼(21)에 결합되는 원반상의 턴테이블(23)과, 턴테이블(23)을 회전시키는 턴테이블 구동부(31)와, 바이트(53)가 장착되는 스핀들(51)과, 스핀들(51)을 승강시키는 스핀들 승강부(61)와, 턴테이블(23)을 정지 및 회전시키는 스토퍼부(85)를 포함한다.
프레임(11)은 바닥에 지지되며, 상부에는 칼럼(21) 및 턴테이블(23)이 회전가능하게 장착되는 턴테이블 지지프레임(17)이 바닥에 대해 경사지게 설치되어 있다. 프레임(11)의 일측에는 후술할 턴테이블 구동부(31)의 모터(33)와, 스핀들 구동부(55)의 모터(33)의 작동을 조작하는 조작 패널(19)이 마련되어 있다.
칼럼(21)은 일정 길이를 갖는 봉형상을 가지며, 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 설치되어 있다.
턴테이블(23)은 칼럼(21)에 결합되며, 턴테이블(23)과 칼럼(21)은 바닥에 대해 경사지게 설치되어 있다. 턴테이블(23)의 원주방향에는 그 가장자리에 가공하고자 하는 작업물(5)의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부(25)가 일정 피치를 가지며 배치되어 있다.
본 실시예에서는 총 10개의 스테이션을 형성하는 10개의 안착부(25, 도 7참조)가 마련되어 있다. 즉, 각 안착부(25)는 각 스테이션에 대응하여 일정 피치를 가진다. 제1스테이션에서는 피더로부터 가공하고자 하는 작업물(5)이 제공되고, 제2스테이션에서는 작업물(5)이 안착된 상태에서 통과한다. 제3스테이션에서는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하고, 제4 및 제5 스테이션에서는 작업물(5)이 안착된 상태에서 통과하고, 제6스테이션에서는 스프링 너트 장착용 홈(7)이 가공된 작업물(5)을 턴테이블(23)로부터 취출하여 후공정으로 이송시키게 되며, 제7 내지 제10스테이션은 안착부(25)가 빈 상태로 통과하게 된다.
턴테이블 구동부(31)는, 모터(33)와, 모터(33)에 연결된 구동기어(35)와, 구동기어(35)와 맞물리며 회전하여 모터(33)의 회전수를 감속하는 종동기어(37)와, 턴테이블(23)과 이격하며 칼럼(21)과 나란하게 배치되고 종동기어(37)가 결합되는 종동축(39)과, 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하도록 칼럼(21)에 회전가능하게 장착되는 레버(41)와, 종동축(39)에 장착되어 종동축(39)의 회전에 따라 레버(41)에 접촉 및 이격하며 레버(41)를 회전시키는 작동 바아(43)와, 작동 바아(43)에 의해 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전한 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀시키는 레버용 스프링(45)을 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 작동 바아(43)가 종동축(39)과 함께 회전하는 중에 레버(41)와 접촉하여 레버(41)를 회전시키고 즉, 턴테이블(23)의 일 피치에 대응하는 일정 각도만큼 레버(41)를 회전시키고, 레버(41)가 작동 바아(43)의 회전반경을 벗어나면, 레버(41)는 도 3에 도시된 바와 같이 레버용 스프링(45)에 의해 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀된다. 이와 같이, 작동 바아(43)와 레버(41)의 상호 작용에 의해 턴테이블(23)은 일 피치에 대응하는 각도만큼 회전하게 된다.
레버용 스프링(45)은 일단부가 레버(41)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다.
또한, 칼럼(21)의 하단부에는 원주방향을 따라 복수의 기어 이빨이 형성되어 일방향으로 회전하는 래칫 휠(47)이 장착되어 있다. 레버(41)의 일측에는, 래칫 휠(47)의 기어 이빨에 걸림 유지되어 턴테이블(23)을 일 피치에 대응하는 각도만큼 일방향으로 회전하도록, 래칫 휠(47)의 회전을 제어하는 래칫(49)이 회전가능하게 장착되어 있다.
스핀들(51)은 턴테이블(23)의 홈 가공 스테이션의 상방 즉, 제3스테이션의 상방에 배치되며, 제3스테이션으로 이동한 안착부(25)에 안착된 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하기 위한 바이트(53)가 장착된다. 스핀들(51)은 모터(57)와 한 쌍의 풀리(미도시)와 벨트(59)로 이루어진 스핀들 구동부(55)에 의해 회전하여, 바이트(53)를 회전시킨다.
스핀들 승강부(61)는 제3스테이션에서 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하도록 스핀들(51)을 승강시킨다.
스핀들 승강부(61)는 도 2에 도시된 바와 같이, 종동축(39)에 장착되는 스핀들용 캠(63)과, 스핀들용 캠(63)과 상호 작용하며 턴테이블(23)에 대해 승강하는 스핀들용 승강 바아(73)와, 스핀들용 승강 바아(73)에 의해 하강하는 스핀들 홀더(79)와, 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격하도록 스핀들 홀더(79)에 탄성력을 제공하는 스핀들 홀더용 스프링(81)을 포함한다.
스핀들용 캠(63)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 스핀들용 캠(63)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일은 턴테이블(23)의 판면에 대해 평행을 이루는 제1수평부(65) 와, 제1수평부(65)에 대해 하향 경사를 이루는 제1하향경사부(67)와, 제1하향경사부(67)로부터 제1수평부(65)와 평행을 이루며 연장된 제2수평부(69)와, 제2수평부(69)로부터 제1수평부(65)에 대해 상향 경사를 이루는 제1상향경사부(71)를 가지며, 이러한 제1수평부(65)와 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)는 종동축(39)의 원주방향을 따라 즉, 스핀들용 캠(63)의 원주방향을 따라 순차적으로 형성되어 있다.
스핀들용 승강 바아(73)는 힌지핀(75)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 결합되어, 왕복 각운동한다. 스핀들용 승강 바아(73)의 일단부에는, 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일에 접하며 스핀들용 캠(63)의 회전에 따라 롤링하는 스핀들용 캠롤러(77)가 장착되어 있다. 스핀들용 승강 바아(73)의 타단부는 턴테이블(23)에 대해 승강하며, 턴테이블(23)을 향해 하강시 스핀들 홀더(79)를 밀착 가압하여 스핀들 홀더(79)를 턴테이블(23)을 향해 하강시킨다. 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)를 롤링할 때 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 상승하고, 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1수평부(65)를 롤링할 때 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 하강한다.
스핀들 홀더(79)는 스핀들(51)을 회전가능하게 지지하며, 스핀들 홀더(79)는 스핀들용 승강 바아(73)에 의해 하강하여, 바이트(53)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 홈(7)을 가공한다.
스핀들 홀더용 스프링(81)은 일단부가 스핀들 홀더(79)에 지지되고, 타단부 가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 스핀들 홀더용 스프링(81)은 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격하도록 스핀들 홀더(79)에 탄성력을 제공하여, 스핀들 홀더(79)를 상승시킨다. 즉, 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와 제2수평부(69)와 제1상향경사부(71)를 롤링할 때, 스핀들 홀더용 스프링(81)의 탄성력에 의해 스핀들(51)이 턴테이블(23)로부터 이격함과 동시에, 스핀들 홀더(79) 또한 상승한다.
스토퍼부(85)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 안착부(25)에 접촉 및 이격하며, 턴테이블(23)을 정지 및 회전시킨다. 스토퍼부(85)는 종동축(39)에 장착되는 스토퍼용 캠(87)과, 안착부(25)에 접촉 및 이격하여 턴테이블(23)을 정지 및 회전시키는 스토퍼 바아(93)와, 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하도록 스토퍼 바아(93)에 탄성력을 제공하는 스토퍼용 스프링(105)을 포함한다.
스토퍼용 캠(87)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 스토퍼용 캠(87)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 스토퍼용 캠(87)의 캠프로파일은 종동축(39)의 원주방향을 따라 일정 반경을 갖는 원호형상의 캠프로파일(89)과, 종동축(39)의 내측 반경방향으로 비원호 형상으로 함몰 형성된 비원호형상의 캠프로파일(91)을 가진다.
스토퍼 바아(93)는 턴테이블 지지프레임(17)에 왕복이동가능하게 결합되어 있다. 스토퍼 바아(93)의 일측에는 왕복핀(95)이 장착되어 있으며, 턴테이블 지지프레임(17)에는 왕복핀(95)이 왕복이동가능하게 수용되는 장공(97)이 형성되어 있다. 스토퍼 바아(93)의 일단부에는, 스토퍼용 캠(87)의 각 캠프로파일(89,91)에 접하며 스토퍼용 캠(87)의 회전에 따라 롤링하는 스토퍼용 캠롤러(99)가 장착되어 있으며, 스토퍼 바아(93)의 타단부에는 턴테이블(23)의 반경방향으로 왕복이동하며 안착부(25)에 걸림 및 걸림해제되는 죠(101)가 장착되어 있다. 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 원호형상의 캠프로파일(89)을 롤링할 때 스토퍼 바아(93)의 죠(101)가 턴테이블(23)의 안착부(25)에 접촉하여 턴테이블(23)의 회전을 정지시키고, 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 비원호형상의 캠프로파일(91)을 롤링할 때 스토퍼 바아(93)의 죠(101)가 안착부(25)로부터 이격하여 턴테이블(23)은 회전이 가능하게 된다.
스토퍼용 스프링(105)은 일단부가 스토퍼 바아(93)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 스토퍼용 스프링(105)은 스토퍼 바아(93)가 턴테이블(23)의 안착부(25)로부터 이격하도록 스토퍼 바아(93)에 탄성력을 제공한다. 즉, 스토퍼용 캠롤러(99)가 비원호형상의 캠프로파일(89)을 롤링할 때, 스토퍼용 스프링(105)의 탄성력에 의해 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하여 턴테이블(23)의 회전이 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치는, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 지지하는 작업물 홀더부(111)를 더 포함한다. 작업물 홀더부(111)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 종동축(39)에 장착되는 푸셔용 캠(113)과, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 대해 승강하는 푸셔용 승강 바아(123)와, 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압 및 가압해제하는 푸셔(131)와, 푸셔(131)가 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제하도록 푸셔(131)에 탄성력 을 제공하는 푸셔용 스프링(137)을 포함한다.
푸셔용 캠(113)은 원반형상을 가지며, 종동축(39)에 장착된다. 푸셔용 캠(113)은 종동축(39)의 원주방향을 따라 캠프로파일이 형성되어 있다. 푸셔용 캠(113)의 캠프로파일은 턴테이블(23)의 판면에 대해 평행을 이루는 제3수평부(115)와, 제3수평부(115)에 대해 상향 경사를 이루는 제2상향경사부(117)와, 제2상향경사부(117)로부터 제3수평부(115)와 평행을 이루며 연장된 제4수평부(119)와, 제4수평부(119)로부터 제3수평부(115)에 대해 하향 경사를 이루는 제2하향경사부(121)를 가지며, 이러한 제3수평부(115)와 제2상향경사부(67)와 제4수평부(119)와 제2하향경사부(121)는 종동축(39)의 원주방향을 따라 즉, 푸셔용 캠(113)의 원주방향을 따라 순차적으로 형성되어 있다.
푸셔용 승강 바아(123)는 힌지핀(125)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 회전가능하게 결합되어, 왕복 각운동한다. 푸셔용 승강 바아(123)의 일단부에는, 푸셔용 캠(113)의 캠프로파일에 접하며 푸셔용 캠(113)의 회전에 따라 롤링하는 푸셔용 캠롤러(127)가 장착되어 있다. 푸셔용 승강 바아(123)의 타단부는 턴테이블(23)에 대해 승강하며, 턴테이블(23)에 대해 상승시 푸셔(131)를 턴테이블 지지프레임(17)을 향해 틸팅시켜 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제한다.
푸셔(131)는 대략 "ㄷ"자 단면형상을 가지며, 푸셔용 승강 바아(123)에 의해 턴테이블(23)에 대해 틸팅한다. 푸셔(131)는 회동핀(135)에 의해 턴테이블 지지프레임(17)에 틸팅가능하게 지지되어 있으며, 푸셔(131)의 일단부에는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압 및 가압해제하는 푸싱 죠(133)가 마련되어 있다.
푸셔용 스프링(137)은 일단부가 푸셔(131)에 지지되고, 타단부가 턴테이블 지지프레임(17)에 지지되어 있다. 푸셔용 스프링(137)은 푸셔(131)가 턴테이블 지지프레임(17)의 전방을 향해 을 향해 틸팅하도록 푸셔(131)에 탄성력을 제공하여, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)가 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압해제하도록 한다. 즉, 푸셔용 캠롤러(127)가 제3수평부(115)를 롤링할 때, 푸셔용 스프링(137)의 탄성력에 의해 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)과 이격하여 작업물(5)을 가압해제한다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치에서 도 13에 도시된 바와 같은 판상의 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 도시 않은 피더를 통해 턴테이블(23)의 제1스테이션을 이루는 안착부(25)에 작업물(5)을 제공한다. 여기서, 제1스테이션의 안착부(25)로 작업물(5)을 공급하는 것은 턴테이블(23)의 일 피치 회전에 대응하여 주기적으로 이루어진다.
다음, 제1스테이션으로 제공된 작업물(5)은 제2스테이션을 거쳐 제3스테이션으로 이동한다.
작업물(5)이 제3스테이션으로 이동하면, 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하기 시작한다.
이 때, 도 12에 도시된 바와 같이 스핀들용 캠롤러(77)가 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1수평부(65)를 따라 롤링하고, 이에 스핀들용 승강 바아(73)의 타단부가 턴테이블(23)을 향해 하강하면서 스핀들 홀더(79)를 턴테이블(23)을 향해 하강시켜, 스핀들 홀더(79)에 장착된 바이트(53)는 안착부(25)에 안착된 작업물(5)에 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공한다. 동시에, 도 5에 도시된 바와 같이 스토퍼용 캠롤러(99)가 스토퍼용 캠(87)의 원호형상의 캠프로파일(89)을 따라 롤링하며, 스토퍼 바아(93)는 턴테이블(23)의 안착부(25)에 접촉하여 턴테이블(23)의 회전을 정지시킨다. 또한, 푸셔용 캠롤러(127)가 도 8에 도시된 바와 같이 푸셔용 캠(113)의 제2상향경사부(117)와 제4수평부(119)와 제2하향경사부(121)를 롤링하면서 푸셔(131)는 도 10에 도시된 바와 같이, 턴테이블 지지프레임(17)의 전방을 향해 틸팅하여, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)는 턴테이블(23)의 안착부(25)에 안착된 작업물(5)을 가압한다. 그리고, 스프링 너트 장착용 홈(7)을 가공하는 도중에, 작동 바아(43)와 레버(41)는 상호 이격하여 턴테이블(23)은 회전하지 않게 된다.
이어서, 제3스테이션에서 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7) 가공이 완료되면, 가공이 완료된 작업물(5)은 턴테이블(23)의 제4 및 제5스테이션을 거쳐 제6스테이션에서 도시 않은 취출구를 통하여 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치로부터 취출되어 후속 공정으로 이송된다.
한편, 제3스테이션에서 작업물(5)의 스프링 너트 장착용 홈(7) 가공이 완료되면, 작업물(5)을 다음 공정으로 이동하기 위해 턴테이블(23)은 회전한다.
이하에서는 턴테이블(23)을 회전시키는 과정에 대해 설명하기로 한다.
스프링 너트 장착용 홈(7)의 가공이 완료되면, 스핀들용 캠롤러(77)는 도 11에 도시된 바와 같이 스핀들용 캠(63)의 캠프로파일의 제1하향경사부(67)와, 제2수평부(69)와, 제1상향경사부(71)를 순차적으로 롤링한다. 이 때, 스핀들용 승강 바아(73)는 턴테이블(23)에 대해 상승하고, 스핀들 홀더(79)는 스핀들용 스프링(81)에 의해 인장되어 턴테이블(23)로부터 이격하게 된다. 이로써, 바이트(53)는 작업물(5)로부터 완전 이격하게 된다.
또한, 스토퍼용 캠롤러(99)는 도 6에 도시된 바와 같이 스토퍼용 캠(87)의 비원호형상의 캠프로파일(91)을 따라 롤링하고, 스토퍼 바아(93)는 스토퍼용 스프링(105)에 의해 인장되어 스토퍼 바아(93)의 죠(101)는 턴테이블(23)의 안착부(25)로부터 이격하여, 이에 턴테이블(23)은 회전가능하게 된다.
그리고, 푸셔용 캠롤러(127)는 도 7에 도시된 바와 같이 푸셔용 캠(113)의 제3수평부(115)를 따라 롤링하고, 푸셔(131)는 푸셔용 스프링(137)에 의해 인장되어, 푸셔(131)는 도 9에 도시된 바와 같이 턴테이블 지지프레임(17)의 후방을 향해 틸팅하며 푸싱 죠(133)는 안착부(25)의 작업물(5)을 가압해제한다.
한편, 상기와 같이 바이트(53)가 작업물(5)로부터 완전 이격하고, 스토퍼 바아(93)가 안착부(25)로부터 이격하며, 푸셔(131)의 푸싱 죠(133)가 안착부(25)의 작업물(5)을 가압해제하는 도중에, 종동축(39)의 회전에 의해 작동 바아(43)가 레버(41)와 접촉하여 레버(41)를 회전시키면 턴테이블(23)은 회전하고, 레버(41)가 작동 바아(43)의 회전반경을 벗어나면 레버(41)는 레버용 스프링(45)에 의해 레버(41)를 회전하기 전의 위치로 복귀시켜, 이로써 턴테이블(23)은 각 스테이션 간 의 간격 즉, 일 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치된 턴테이블과, 턴테이블을 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와, 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과, 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하도록 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와, 안착부에 접촉 및 이격하며 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 마련함으로써, 스프링 너트 장착용 홈을 신속하고 정밀한 치수로 가공할 수 있게 된다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3 및 도 4는 도 1의 턴테이블 구동부의 작동 바아와 레버의 작동 관계를 도시한 평면도,
도 5 및 도 6은 도 1의 스토퍼부의 작동 관계를 도시한 정면도,
도 7 및 도 8은 도 1의 스토퍼부 및 작업물 홀더부의 작동 관계를 도시한 도 1의 정면도,
도 9 및 도 10은 도 1의 스토퍼부 및 작업물 홀더부의 작동 관계를 도시한 도 1의 측면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치의 작동 관계를 도시한 정면도,
도 13은 본 발명에 따른 스프링 너트 장착용 홈 가공장치를 이용하여 스프링 너트 장착용 홈이 가공된 작업물의 사시도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
5 : 작업물 7 : 스프링 너트 장착용 홈
11 : 프레임 13 : 턴테이블 지지프레임
21 : 칼럼 23 : 턴테이블
25 : 안착부 31 : 턴테이블 구동부
51 : 스핀들 61 : 스핀들 승강부
85 : 스토퍼부 111 : 작업물 홀더부

Claims (11)

  1. 칼럼과;
    작업물의 공급, 스프링 너트 장착용 홈 가공, 취출을 위한 복수의 스테이션을 이루는 복수의 안착부가 원주방향을 따라 일정 피치를 가지며 배치되고, 상기 칼럼에 결합되는 원반상의 턴테이블과;
    상기 턴테이블을 상기 일 피치만큼 회전시키는 턴테이블 구동부와;
    상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 바이트가 장착되는 스핀들과;
    상기 홈 가공 스테이션에서 상기 안착부에 안착된 상기 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들을 승강시키는 스핀들 승강부와;
    상기 안착부에 접촉 및 이격하며, 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼부를 포함하며,
    상기 턴테이블 구동부는,
    모터와;
    상기 모터에 연결된 구동기어와;
    상기 구동기어와 맞물리며 회전하여 상기 모터의 회전수를 감속하는 종동기어와;
    상기 턴테이블과 이격하며 상기 칼럼과 나란하게 배치되고, 상기 종동기어가 결합되는 종동축과;
    상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전하도록 상기 칼럼에 회전가능하게 장착되는 레버와;
    상기 종동축에 장착되어, 상기 종동축의 회전에 따라 상기 레버에 접촉 및 이격하며 상기 레버를 회전시키는 작동 바아와;
    상기 작동 바아에 의해 상기 피치에 대응하는 일정 각도만큼 회전한 상기 레버를 회전하기 전의 위치로 복귀시키는 레버용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 승강부는,
    상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제1수평부와, 상기 제1수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제1하향경사부와, 상기 제1하향경사부로부터 상기 제1수평부와 평행을 이루며 연장된 제2수평부와, 상기 제2수평부로부터 상기 제1수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제1상향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 스핀들용 캠과;
    상기 스핀들용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 스핀들용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스핀들용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 스핀들용 승강 바아와;
    상기 스핀들을 회전가능하게 지지하며, 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하도록 상기 스핀들용 승강 바아에 의해 하강하는 스핀들 홀더와;
    상기 스핀들이 상기 턴테이블로부터 이격하도록 상기 스핀들 홀더에 탄성력을 제공하여, 상기 스핀들 홀더를 상승시키는 스핀들 홀더용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1수평부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 하강하여 상기 바이트가 상기 안착부에 안착된 작업물에 홈을 가공하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 스핀들용 캠롤러가 상기 제1하향경사부와 상기 제2수평부와 상기 제1상향경사부를 롤링할 때, 상기 스핀들용 승강 바아가 상기 턴테이블에 대해 상승하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼부는,
    상기 종동축의 원주방향을 따라 일정 반경을 갖는 원호형상의 캠프로파일과, 상기 종동축의 내측 반경방향으로 비원호 형상으로 함몰 형성된 비원호형상의 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 갖는 스토퍼용 캠과;
    상기 스토퍼용 캠의 각 캠프로파일에 접하며 상기 스토퍼용 캠의 회전에 따라 롤링하는 스토퍼용 캠롤러가 장착되고, 상기 턴테이블의 반경방향으로 왕복이동하며 상기 안착부에 접촉 및 이격하여 상기 턴테이블을 정지 및 회전시키는 스토퍼 바아와;
    상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하도록 상기 스토퍼 바아에 탄성력을 제공하는 스토퍼용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부에 접촉하여 상기 턴테이블의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스토퍼용 캠롤러가 상기 비원호형상의 캠프로파일을 롤링할 때, 상기 스토퍼 바아가 상기 안착부로부터 이격하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 턴테이블의 판면에 대해 평행을 이루는 제3수평부와, 상기 제3수평부에 대해 상향 경사를 이루는 제2상향경사부와, 상기 제2상향경사부로부터 상기 제3수평부와 평행을 이루며 연장된 제4수평부와, 상기 제4수평부로부터 상기 제3수평부에 대해 하향 경사를 이루는 제2하향경사부가 상기 종동축의 원주방향을 따라 순차적으로 형성된 캠프로파일을 가지며, 상기 종동축에 장착되는 푸셔용 캠과;
    상기 푸셔용 캠의 캠프로파일에 접하며 상기 푸셔용 캠의 회전에 따라 롤링하는 푸셔용 캠롤러가 장착되며, 상기 턴테이블에 대해 승강하는 푸셔용 승강 바아와;
    상기 푸셔용 승강 바아에 의해 상기 턴테이블에 대해 틸팅하며, 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압 및 가압해제하는 푸셔와;
    상기 푸셔가 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하도록 상기 푸셔에 탄성력을 제공하는 푸셔용 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제3수평부와 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 푸셔용 캠롤러가 상기 제2상향경사부와 상기 제4수평부와 상기 제2하향경사부를 롤링할 때, 상기 푸셔는 상기 안착부에 안착된 작업물을 가압해제하고 상기 턴테이블은 일 피치만큼 회전하는 것을 특징으로 하는 스프링 너트 장착용 홈 가공장치.
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