KR101024920B1 - Method for controlling of drum type washer with automatically dry - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것에 의해 정확한 건조가 가능하도록 한다.The present invention relates to a control method for an automatic drying drum washing machine which improves the reliability of an automatic drying operation by preventing an abnormality detection of a temperature sensing sensor for detecting a drying progress state during automatic drying, In the control of the washing machine having the automatic drying function for judging the drying degree, the drying mode is judged before the drying is started. If the drying mode is automatic drying, the start of drying and the start of the supply of the condensed water are simultaneously performed, The drying is started, and after the temperature of the inside is raised by the driving of the heater, the supply of the condensed water is started so that the drying can be accurately performed.

자동 건조 세탁기, 드럼 세탁기, 자동 건조, 응축수, 시간 건조, 온도 감지 센서Automatic Drying Machine, Drum Washing Machine, Automatic Drying, Condensate, Time Drying, Temperature Sensing Sensor

Description

자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법{Method for controlling of drum type washer with automatically dry}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling a drum type washer,

도 1은 자동 건조 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the construction of an automatic drying drum washing machine;

도 2는 도 1의 자동 건조 드럼 세탁기의 자동 건조시의 온도 감지 센서의 감지 프로파일FIG. 2 is a graph showing the detection profile of the temperature sensor during automatic drying of the automatic drying drum washing machine of FIG.

도 3은 종래 기술의 자동 건조 방법에 따른 자동 건조시의 온도 감지 센서의 이상 감지 프로파일FIG. 3 is a graph showing an anomaly detection profile of a temperature sensor during automatic drying according to the automatic drying method of the related art

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조를 위한 방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flowchart illustrating a method for automatic drying according to the present invention;

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a control method of an automatic drying drum washing machine which improves the reliability of an automatic drying operation by preventing an abnormality detection of a temperature sensor for detecting a drying progress state during automatic drying.

일반적으로, 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두 드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND ART Generally, a drum type washing machine is a type in which washing is performed by using a friction force of a drum and laundry to be rotated by receiving a driving force of a motor part in a state that detergent, washing water and laundry are put in a drum, It does not get tangled, it gives you a knit and rub-wash effect.

또한, 이러한 드럼세탁기의 기능향상 및 고급화 추세에 따라 드럼세탁기에 세탁물의 세탁 및 탈수 기능 뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.In addition, there is an increasing demand for a drum washing machine with a drying function that can perform not only laundry washing and dewatering functions but also drying functions in a drum washing machine in accordance with the improvement and upgrading of functions of the drum washing machine.

이와 같은 건조 겸용 드럼세탁기는 터브의 외측에 설치되는 팬과 히터로 외부 공기를 강제 인입하여 가열하고, 가열된 고온의 공기를 터브 내부로 송풍시킴으로써 세탁물을 건조시키게 된다.In such a dry and tumble drum washing machine, the outside air is forcibly drawn and heated by a fan and a heater installed outside the tub, and the heated high temperature air is blown into the tub to dry the laundry.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 자동 건조 드럼 세탁기 및 자동 건조 알고리듬에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an automatic drying drum washing machine and an automatic drying algorithm according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 자동 건조 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 건조 드럼 세탁기의 자동 건조시의 온도 감지 센서의 감지 프로파일이다. FIG. 1 is a perspective view showing the construction of an automatic drying drum washing machine, and FIG. 2 is a sensing profile of a temperature sensing sensor during automatic drying of the automatic drying drum washing machine of FIG.

통상적으로 건조 겸용 드럼 세탁기는 사용자가 원하는 건조 코스를 선택하고 세탁물의 양에 따라 적절한 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하는 수동 건조방식으로 건조를 수행하였는 바, 정확한 건조행정이 이루어지지 않아 세탁물이 완전히 건조되지 않거나 반대로 과건조되어 사용자가 원하는 건조 상태를 만족시킬 수 없었다.Typically, the drying drum washing machine of the present invention performs drying by a manual drying method in which a user selects a desired drying course and sets an appropriate drying time according to the amount of laundry to perform a drying stroke. As a result, It was not completely dried or inversely dried and could not satisfy the drying condition desired by the user.

이를 해결하기 위한 방법의 하나로 제시된 것이 도 1에서와 같은 자동 건조 장치를 갖는 드럼 세탁기이다.A drum washing machine having an automatic drying apparatus as shown in Fig. 1 is proposed as one of the methods for solving this problem.

그 구조는 도 1에서와 같이, 터브(11)의 일측에 덕트(12)의 양단부가 터브(11)의 전방 및 후방에 연통되도록 설치되어 가열 공기의 순환유로를 구성하 고, 상기 덕트(12) 내부의 수직한 부분 상단부 및 하부 각각에 온도를 감지하는 상부 온도센서(A1)(15) 및 하부 온도센서(A2)(16)가 구성된다. 1, both ends of the duct 12 are connected to one side of the tub 11 so as to communicate with the front and rear of the tub 11 to constitute a circulating flow path for the heated air, and the duct 12 The upper temperature sensors A1 and 15 and the lower temperature sensors A2 and 16, which detect the temperature, respectively, are configured.

상기 상부 온도센서(15) 및 하부 온도센서(16)는 감지된 온도를 실시간으로 드럼 세탁기의 제어 유니트(미도시)로 전달하고, 제어 유니트는 이 감지된 온도를 미리 입력된 제어 알고리즘에 따라 건조 진행 상황을 판단하여 상기 송풍팬(14) 및 히터(13)의 작동을 제어한다. The upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 transmit the sensed temperature to a control unit (not shown) of the drum washing machine in real time, and the control unit reads the sensed temperature according to a pre- And controls the operation of the blower fan 14 and the heater 13. [

여기서, 상부 온도센서(15) 및 하부 온도 센서(16)가 구성되는 A1 지점과 A2 지점은 건조 행정의 진행에 따라 덕트(12)를 통하여 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 가장 적절하게 감지 할 수 있는 위치이다.Here, the points A1 and A2 at which the upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 are constituted are arranged in such a manner that the temperature of the air circulating through the duct 12 and the temperature of the water in which the cooling water and the condensed water are mixed Is the most suitable position to detect.

이와 같이 A1 지점과 A2 지점에 온도 감지 센서를 구성하는 이유는 다음과 같다.The reason for constructing the temperature sensor at points A1 and A2 is as follows.

건조 행정이 완료됨에 따라 A1과 A2에서의 온도가 현저하게 차이가 나게되는데, 이는 터브(11)내의 세탁물의 습기를 흡수하여 순환 공기가 덕트(20)를 통과하는 과정에서 응축 과정을 거쳐 응축수가 덕트(12)의 하단부에 모이게 되는데, 건조가 완료됨에 따라 덕트(12)의 하단부에 모이는 응축수의 양이 줄어들어 A1의 온도에 비해 A2의 온도가 떨어지게 된다.As the drying cycle is completed, the temperatures at A1 and A2 are significantly different. This absorbs the moisture of the laundry in the tub 11, so that the circulating air passes through the duct 20, is condensed, As the drying is completed, the amount of condensed water collected at the lower end of the duct 12 is reduced, and the temperature of A2 is lower than the temperature of A1.

이를 이용한 온도 변화 검출 과정 및 건조도 판단 과정은 다음과 같다.The process of detecting the temperature change and the process of determining the drying degree are as follows.

응축 건조 방식(condensing dry method)에서는 탈수 행정이 종료된 후에 고온 저습의 공기를 터브내로 유입시키고, 터브내로 유입된 공기가 세탁물의 습기를 흡수하여 고온 고습한 공기로 바뀌어 덕트를 통과하면서 응축 과정에 의해 저온 저 습한 공기로 변하는 과정을 반복하여 세탁물을 건조하는 것이다.In the condensing dry method, after the dewatering process is completed, air of high temperature and low humidity is introduced into the tub, and the air introduced into the tub absorbs the moisture of the laundry and is converted into high temperature and high humidity air, The air is changed into low-temperature humid air, and the laundry is dried.

여기서, 응축 과정에 의해 저온 저습한 상태로 변환된 공기는 히터에 의해 고온 저습한 공기가 되어 다시 터브내로 유입된다. Here, the air converted into the state of low temperature and low humidity by the condensation process is heated and humidified by the heater, and then flows into the tub again.

이와 같은 건조 진행 과정에서 A2 지점에서의 온도 변화는 도 2에서와 같다.The temperature change at point A2 in the drying process is shown in FIG.

먼저, 건조 초기(Beginning dry)에는 터브(11)내의 세탁물에 함유된 습기가 많으므로 저온 저습 공기(Low temperature Low humidity Air)가 덕트(12)를 통과하고 덕트(12)의 하단부에 모이는 냉각수와 응축수는 그 양이 많지 않고 저온 상태이다.First, in the early stage of drying, since the laundry contained in the tub 11 has a large amount of moisture, the low temperature and low humidity air passes through the duct 12 and flows into the lower portion of the duct 12, The amount of condensed water is low and it is low temperature.

이 상태에서는 A1과 A2에서 감지되는 온도 차이가 거의 없다.In this state, there is little difference in temperature sensed between A1 and A2.

그리고 건조 중기(Middle dry)에서는 터브(11)내의 세탁물에 함유된 습기를 제거하기 위하여 히팅에 의한 고온의 공기가 계속 유입되어 터브의 온도가 상승된 상태이므로 고온 고습 공기가 덕트(12)를 통과하게 된다.In the middle dry, since hot air by heating is continuously introduced to remove the moisture contained in the laundry in the tub 11, the temperature of the tub is raised, so that the high temperature and high humidity air passes through the duct 12 .

이때 덕트(12)의 하단부에는 냉각수보다는 응축수의 양이 많아지고 그 영향으로 고온 상태를 유지한다.At this time, the amount of the condensed water rather than the cooling water is increased at the lower end portion of the duct 12, and the high temperature state is maintained by the influence of the condensed water.

그리고 건조 말기(End Dry)에서는 세탁물에 함유된 습기가 어느 정도 제거된 상태이므로 고온 저습한 공기가 덕트(12)를 통과한다.In the end dryer, since the moisture contained in the laundry is removed to some extent, high temperature and low humidity air passes through the duct 12.

이때 덕트(12)의 하단부에는 세탁물의 건조도가 높은 상태이므로 응축수가 적어지고 냉각수가 많아져 그 영향으로 저온 상태를 유지한다.At this time, since the degree of drying of the laundry is high at the lower end of the duct 12, the condensed water is decreased and the amount of the cooling water is increased.

이 상태에서는 A1과 A2에서 감지되는 온도 차이가 있는데, 이는 냉각수의 양이 많아져 A2에 위치하는 하부 온도 센서가 영향을 받기 때문이다. In this state, there is a difference in the temperature sensed between A1 and A2 because the amount of cooling water increases and the lower temperature sensor located at A2 is affected.                         

이와 같이 건조행정 초기와 중기에는 상기 상부 온도센서(15)와 하부 온도센서(16)에 의해 측정된 온도가 거의 동일한 프로파일을 보이다가 건조행정이 말기에는 하부 온도센서(16)에 의해 측정되는 온도는 서서히 하강하고, 상부 온도센서(15)에 의해 측정되는 온도는 서서히 상승하여 두 온도센서에 의해 측정되는 온도차가 점차적으로 벌어지게 된다.In this way, the temperature measured by the upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 show almost the same profile at the beginning and middle of the drying cycle, and at the end of the drying stroke, the temperature measured by the lower temperature sensor 16 The temperature measured by the upper temperature sensor 15 gradually rises, and the temperature difference measured by the two temperature sensors gradually increases.

이와 같이 두 온도 센서에 의해 감지되는 온도의 편차(ΔT)가 일정 정도 벌어지게 되면, 제어 유니트에서는 건조 행정이 완료된 것으로 판단한다.When the temperature deviation ΔT sensed by the two temperature sensors is increased to some extent, the control unit determines that the drying stroke is completed.

그러나 이와 같은 종래 기술의 자동 건조 기능을 갖는 드럼 세탁기의 건조 행정의 진행에 있어서는 다음과 같은 문제가 있다.However, there is the following problem in the progress of the drying process of the drum washing machine having the automatic drying function of the related art as described above.

건조 행정은 '자동 건조'와 '시간 건조'로 나눌 수 있는데, 포량과 건조 정도를 감지하여 적당한 건조 수준으로 건조시키는 것을 '자동 건조'라 하고, 세탁물의 건조도에 관계없이 사용자가 건조 초기에 선택한 시간 동안만 건조를 시키는 것을 '시간 건조'라 한다.Drying can be divided into 'automatic drying' and 'time drying'. It is called 'automatic drying' to detect dryness and dryness and to dry to the proper drying level. Drying only for the selected time is called 'time drying'.

종래 기술의 자동 건조 방법에서는 건조를 위한 응축수를 시간 건조와 자동 건조시 모두 동일한 시점에서 공급한다.In the prior art automatic drying method, condensate for drying is supplied at the same time in both time drying and automatic drying.

응축수는 히터를 가동하기 위한 에너지를 절약하기 위하여 건조 시작 시점에서 공급하지 않고 히터가 내부의 온도를 어느 정도 높인 후 즉, 건조 시작 시점에서 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급한다.In order to save energy for operating the heater, the condensate is not supplied at the starting point of the drying, but the condenser is supplied after a certain period of time has elapsed after the heater has increased the internal temperature to some extent.

이는 건초 초기에 응축수를 공급하는 경우에는 히터의 온도 상승이 천천히 진행되어 전체 건조 시간이 늘어나는 것을 막기 위한 것이다.This is to prevent the temperature rise of the heater slowly proceeding to increase the total drying time when the condensed water is supplied in the early stage of the hay.

그러나 이와 같은 방법으로 응축수를 공급하는 경우에는 시간 건조 모드에서는 문제가 없으나, 자동 건조 모드인 경우에는 다음과 같은 문제가 발생한다.However, in the case of supplying the condensed water in this way, there is no problem in the time drying mode, but in the case of the automatic drying mode, the following problems arise.

자동 건조 모드에서 건조 시작 시점에서 응축수를 공급하지 않고 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급하게 되면 덕트 내부의 온도가 어느 정도 올라간 시점에서 응축수가 공급되는 것이다.In the automatic drying mode, if condensate is supplied after a certain time without supplying condensed water at the start of drying, condensate is supplied at a point when the temperature inside the duct has increased to some extent.

이와 같이 덕트 내부의 온도가 상승된 상태에서 응축수가 공급되면(도 3의 (가)부분을 응축수 공급 시점이라 하면) 하부 온도 센서의 온도가 급격하게 낮아져 상부 온도 센서와 하부 온도 센서의 온도 차이가 ΔT(건조 완료라고 판단하는 기준 차이값) 이상의 값이 된다.When the condensed water is supplied in a state where the temperature inside the duct is increased as described above (when the portion (a) in FIG. 3 is referred to as the condensed water supply time), the temperature of the lower temperature sensor is suddenly lowered and the temperature difference between the upper temperature sensor and the lower temperature sensor Is a value equal to or larger than? T (reference difference value judged to be dried).

그러므로 제어 유니트에서는 실제로는 세탁물의 건조가 이루어지지 않았음에도 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료한다.Therefore, in the control unit, it is determined that the drying is completed even though the laundry is not actually dried, and the drying cycle is terminated.

즉, 도 3에서와 같이, 건조 말기에 가서 상부 온도 센서와 하부 온도 센서의 검출 온도 차이값이 ΔT가 되어야 하나, 응축수가 공급되는 (가) 부분에서 두 온도 센서(A1)(A2)의 온도 차이값이 ΔT가 되어 정확한 건조도 판단이 이루어지지 않는다.That is, as shown in FIG. 3, the temperature difference value between the upper temperature sensor and the lower temperature sensor should be? T at the end of the drying period but the temperature of the two temperature sensors A1 and A2 The difference value becomes? T, so that accurate drying judgment is not made.

이는 제품의 신뢰도를 저하시키는 원인이 된다.This causes the reliability of the product to deteriorate.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 자동 건조 기능을 갖는 드럼 세탁기의 건조 행정에서의 문제를 해결하기 위한 것으로, 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem in the drying process of the drum washing machine having the automatic drying function of the related art, and it is possible to prevent the abnormal detection of the temperature sensing sensor for detecting the drying progress state during the automatic drying, The present invention is directed to a method of controlling an automatic drying drum washing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법은 건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine having an automatic drying function for determining a degree of drying using a change in humidity as a drying process progresses, If the drying mode is automatic drying, the start of drying and the start of the supply of the condensed water are simultaneously performed. If the drying time is set by the user, the drying is started. And the supply of the condensed water is started after the temperature is raised.

여기서, 시간 건조 모드인 경우에는, 히터를 가동하여 건조가 시작되면 건조 시작 시점부터의 경과 시간을 카운트하는 단계;미리 설정된 시간이 경과되면 응축수의 공급을 시작하는 단계;사용자가 설정한 건조 시간 동안 건조를 진행하고 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of the time dry mode, when the heater starts to operate, when the drying starts, the elapsed time from the start of drying is counted, the supply of the condensed water is started when the preset time elapses, And drying and terminating the drying step.

여기서, 자동 건조 모드인 경우에는, 건조를 시작하면서 응축수의 공급을 시작하는 단계;건조를 위한 가열 공기가 순환되는 유로의 상단과 하단부에 구성되는 상,하부 온도 감지 센서에서 검출된 온도값을 이용하여 건조도를 판단하는 단계;건조도 판단 결과에 따라 건조 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, in the case of the automatic drying mode, starting the supply of the condensed water at the start of the drying is performed by using the temperature values detected by the upper and lower temperature sensing sensors formed at the upper and lower ends of the flow path, Determining the degree of drying, and ending the drying cycle according to the result of the drying degree determination.

그리고 건조 행정의 진행에 따라 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 감지하는 상부 온도 센서의 감지 온도값과 하부 온도 센서의 감지 온도값의 차이가 설정된 온도값(ΔT)이 되면 원하는 건조도가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.When the difference between the sensed temperature value of the upper temperature sensor and the sensed temperature value of the lower temperature sensor, which senses the temperature change of the circulating air and the mixed water of the cooling water and the condensed water, becomes the set temperature value? It is determined that the desired degree of drying has been reached.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments thereof.

본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method for controlling an automatic drying drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조를 위한 방법을 나타낸 플로우 차트이다.4 is a flow chart illustrating a method for automatic drying in accordance with the present invention.

본 발명은 건조도 판단의 정확도를 높이기 위한 것으로, 건조 모드를 '자동 건조'와 '시간 건조'로 구분하여 응축수의 공급 시점을 다르게 하는 것이다.In order to increase the accuracy of drying determination, the present invention divides the drying mode into 'automatic drying' and 'time drying' to differentiate the supply timing of the condensed water.

즉, 포량과 건조 정도를 감지하여 적당한 건조 수준으로 건조시키는 것'자동 건조' 모드에서는 건조도 판별을 위한 온도 감지 센서의 이상 감지를 막기 위하여 건조 시작 또는 건조 시작 직후에 바로 응축수를 공급한다.In 'Auto Dry' mode, the condensate is supplied immediately after the start of drying or immediately after the start of drying in order to prevent abnormal detection of the temperature sensor for discriminating dryness.

그리고 세탁물의 건조도에 관계없이 사용자가 건조 초기에 선택한 시간 동안만 건조를 시키는 '시간 건조' 모드에서는 에너지 절약을 위하여 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급한다.In the 'time drying' mode, which allows the user to dry only during the initial selected period of time regardless of the degree of drying of the laundry, the condensate is supplied after a certain period of time to save energy.

먼저, 도 4에서와 같이, 탈수 행정이 종료되면, 사용자의 선택에 의한 시간 건조 모드인가 아니면 내부의 습도를 직접 또는 간접적인 방법으로 감지하여 적정 수준의 습도 수준이 될 때까지 계속 건조를 진행하는 자동 건조 모드인가를 판단한다.(S401)First, as shown in FIG. 4, when the dehydration process is completed, the drying operation is continuously performed until a humidity level of a proper level is sensed by a direct or indirect method, It is determined whether the mode is the automatic drying mode (S401)

만약, 건조 모드가 시간 건조인 경우에는 히터를 가동하여 건조를 시작하고(S402), 히터가 내부의 온도를 일정 수준까지 상승시킬 때까지 응축수를 공급하지 않는다.If the drying mode is time dry, the heater is operated to start drying (S402), and the condensed water is not supplied until the heater raises the internal temperature to a certain level.

이와 같이 응축수를 공급하지 않은 상태에서 히터를 가동하고 기 설정된 시간이 되면(S403), 응축수를 공급하기 시작한다.(S404)When the heater is operated without supplying the condensed water as described above (S403), the condensed water starts to be supplied (S404)

물론, 상부 온도 센서 및 하부 온도 센서를 이용한 온도 감지 및 이를 이용한 건조도 판단은 이루어지지 않는다.Of course, the temperature sensing using the upper temperature sensor and the lower temperature sensor and the drying using the upper temperature sensor and the lower temperature sensor are not judged.

이와 같이 응축수를 공급하면서 건조 행정을 진행하고 사용자가 설정한 시간이 되면(S405), 건조 행정을 종료한다.(S411)The drying cycle is continued while supplying the condensed water as described above, and when the time set by the user is reached (S405), the drying cycle is terminated (S411)

그리고 건조 모드 판단 단계(S401)에서 건조 모드가 자동 건조 모드라고 판단되면 히터를 가동하여 건조를 시작하고 응축수를 공급한다.(S407)If it is determined in step S401 that the drying mode is the automatic drying mode, the heater is operated to start drying and supply the condensed water (S407)

응축수의 공급은 건조 시작과 동시에 이루어지거나, 건조 시작 직후의 내부의 온도가 많이 상승되지 않은 상태에서 공급한다.The supply of the condensed water is carried out at the same time as the start of drying, or in a state in which the internal temperature immediately after the start of drying is not increased much.

이와 같이 건조가 진행되면 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)에서 변화되는 온도를 감지한다.(S408)When the drying is performed in this way, the temperature detected by the upper temperature sensor A1 and the lower temperature sensor A2 is sensed (S408)

여기서, 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)는 덕트의 양단부가 터브의 전방 및 후방에 연통되도록 설치되어 가열 공기의 순환 유로를 구성하고, 상기 덕트 내부의 수직한 부분 상단부 및 하부 각각에 구성된다.The upper temperature sensor A1 and the lower temperature sensor A2 are installed such that both ends of the duct communicate with the front and the rear of the tub to constitute a circulating flow path of heated air, .

그리고 상부 온도센서 및 하부 온도센서는 감지된 온도는 실시간으로 드럼 세탁기의 제어 유니트로 전달되고, 제어 유니트는 이 감지된 온도를 미리 입력된 제어 알고리즘에 따라 건조 진행 상황을 판단하여 히터를 제어한다. The sensed temperature of the upper temperature sensor and the lower temperature sensor is transmitted to the control unit of the drum washing machine in real time, and the control unit controls the heater by determining the progress of drying according to the control algorithm previously inputted.                     

제어 유니트에서는 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)의 검출값을 이용하여 A1과 A2에서의 온도 차이값(ΔT)을 구한다.(S409)In the control unit, the temperature difference value? T in A1 and A2 is obtained by using the detection values of the upper temperature sensor A1 and the lower temperature sensor A2 (S409)

그리고 구해진 온도 차이값(ΔT)을 설정된 온도값과 비교하여(S41) 설정된 온도값 이상이 될 때까지 건조를 계속하면서 온도 검출 및 온도 차이값(ΔT)을 설정된 온도값과 비교하는 과정을 반복한다.Then, the obtained temperature difference value? T is compared with the set temperature value (S41), and the process of repeating the process of comparing the temperature detection value and the temperature difference value? T with the set temperature value while continuing the drying until the temperature value becomes equal to or higher than the set temperature value .

만약, 구해진 온도 차이값(ΔT)이 설정된 온도값 이상이 되면 사용자가 원하는 건조도를 갖는 것으로 판단하여 건조 행정을 종료한다.(S411) If the obtained temperature difference value T is equal to or higher than the set temperature value, the user is determined to have the desired drying degree and the drying process is terminated (S411)

여기서, 설정된 온도값은 사용자가 요구하는 건조 코스별로 다르게 설정되는 것으로, 건조 코스는 다림질을 위한 코스, 일반 건조 코스, 강 건조 코스 등으로 나눌 수 있다.Here, the set temperature value is set differently for each drying course required by the user, and the drying course can be divided into a course for ironing, a general drying course, and a river drying course.

그리고 건조 행정을 완전히 종료하기 전에 히터 구동에 의한 건조가 아니고, 안전 및 세탁물의 온도를 낮추기 위한 냉풍 건조를 진행한다.Then, before the drying stroke is completely terminated, the drying is performed not by the heater driving but by the cold air drying for lowering the safety and the laundry temperature.

이와 같은 본 발명에 따른 건조 제어 방법은 상부 온도 센서 및 하부 온도 센서를 건조 행정의 진행에 따라 덕트를 통하여 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 가장 적절하게 감지 할 수 있는 위치에 구성하여 이를 이용하여 건조도를 판정하므로 모든 포량에 대한 일관성있는 정확한 건조가 가능하다.The drying control method according to the present invention is characterized in that the upper temperature sensor and the lower temperature sensor are disposed at a position capable of detecting the temperature of the air circulating through the duct and the water in which the cooling water and the condensed water are mixed, And it is used to determine the degree of drying. Therefore, it is possible to carry out consistent and accurate drying for all the batches.

또한, 자동 건조 모드에서 응축수를 건조 시작 또는 직후에 공급하여 응축수의 공급에 의한 온도 센서의 이상 감지를 방지하여 건조도 판단 정밀도를 높일 수 있다. Also, in the automatic drying mode, it is possible to supply the condensed water at the start or immediately after the drying to prevent the abnormal detection of the temperature sensor by the supply of the condensed water, thereby improving the accuracy of the drying determination.                     

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments but should be determined according to the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The control method of the automatic drying drum washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 자동 건조 모드에서 응축수를 건조 시작 또는 직후에 공급하여 응축수의 공급에 따른 온도 센서의 이상 감지를 방지하여 건조도 판단 정밀도를 높일 수 있다.First, in the automatic drying mode, the condensed water is supplied at the beginning or immediately after the drying to prevent the abnormal detection of the temperature sensor due to the supply of the condensed water, thereby improving the accuracy of the drying determination.

이는 사용자의 제품 신뢰도를 높이는 효과를 갖는다.This has the effect of increasing the reliability of the user's product.

둘째, 사용자가 선택한 시간 건조 모드에서는 건조 시작된 후에 히터가 내부의 온도를 적정 수준까지 높인 후에 응축수를 공급하므로 히터 가동을 위한 에너지를 절약할 수 있다.Secondly, in the time drying mode selected by the user, after the drying starts, the heater supplies the condensed water after raising the internal temperature to an appropriate level, thereby saving energy for operating the heater.

Claims (4)

건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서,1. A control method for a washing machine having an automatic drying function for determining a drying degree by using a change in humidity as a drying process progresses, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, The drying mode is judged before drying starts, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.If the drying mode is automatic drying, both the start of the drying and the start of the supply of the condensed water are started at the same time. If the drying time is set to the user, the drying is started. After the inside temperature is raised by the driving of the heater, And the supply of the laundry is started. 제 1 항에 있어서, 시간 건조 모드인 경우에는,The method according to claim 1, 히터를 가동하여 건조가 시작되면 건조 시작 시점부터의 경과 시간을 카운트하는 단계;Counting the elapsed time from the start of drying when the heater starts to dry; 미리 설정된 시간이 경과되면 응축수의 공급을 시작하는 단계;Starting supply of the condensed water when a predetermined time has elapsed; 사용자가 설정한 건조 시간 동안 건조를 진행하고 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.The method of claim 1, further comprising the step of performing drying during a drying time set by the user and terminating the drying. 제 1 항에 있어서, 자동 건조 모드인 경우에는,The method according to claim 1, wherein in the automatic drying mode, 건조를 시작하면서 응축수의 공급을 시작하는 단계;Initiating the supply of condensate at the beginning of drying; 건조를 위한 가열 공기가 순환되는 유로의 상단과 하단부에 구성되는 상,하 부 온도 감지 센서에서 검출된 온도값을 이용하여 건조도를 판단하는 단계;Determining the degree of drying using the temperature values detected by the upper and lower temperature sensors at the upper and lower ends of the flow path through which the heated air for drying is circulated; 건조도 판단 결과에 따라 건조 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.And terminating the drying cycle according to a result of the drying determination. 제 3 항에 있어서, 건조 행정의 진행에 따라 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 감지하는 상부 온도 센서의 감지 온도값과 하부 온도 센서의 감지 온도값의 차이가 설정된 온도값(ΔT)이 되면 원하는 건조도가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.The method as claimed in claim 3, wherein the difference between the sensed temperature value of the upper temperature sensor and the sensed temperature value of the lower temperature sensor, which senses the temperature change of the circulating air and the mixed water of the cooling water and the condensed water, (DELTA T), it is determined that the desired degree of drying has been reached.
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