KR101099318B1 - 드럼세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기에서 탈수행정 진입시 소량 이하의 경우에서만 편심량을 감지하고 그에 따라 단일부하를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 탈수행정 진입시 포량을 감지하여 감지된 포량이 소량 이하이고, 기 설정된 단일부하 판단조건을 만족하는 경우에만 단일부하로 판단하여 그에 따른 해당 탈수행정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

따라서, 본 발명은 단일부하라 할지라도 부피가 큰 단일부하의 경우에는 일반부하로 인정할 수 있을 뿐더러, 부피가 아주 작은 경량의 단일부하라 할지라도 이를 감지함에 따라 보다 안정된 상태에서 탈수 행정을 시작할 수 있으며, 그에 따라 편심량을 최소화 할 수 있으므로, 본 탈수행정 진입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

드럼세탁기/단일부하/편심

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{(A) drum type washing machine and method of controlling the same}

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타낸 단면도.

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 편심 감지과정을 나타낸 그래프.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법에 따른 실시예를 나타낸 플로우 차트.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 키 입력부 200 : 포량 감지부

300 : 제어부 400 : 부하구동부

500 : 모터 600 : 디스플레이부

700 : 저장부

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 탈수행정 진입시 소량 이하의 경우에서만 편심량을 감지하고 그에 따라 단일부하를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회탁조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축 결합된 구동모터(5)로 구성된다.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.

즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(도시생략)를 구동시켜 배수라인(도시생략)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 도 2를 참조하면 먼저, 탈수행정 진입시 편심량을 감지한다(S11).

이때, 부하가 중소량 이하인지 여부를 판단한다(S12).

그리고 상기 판단 결과(S12), 부하가 중소량 이하일 경우에는 단일 부하로 판단하고, 중소량 이상일 경우에는 일반부하로 판단한다(S13∼S14).

이어서 상기 판단된 부하에 따른 탈수행정을 수행한 후 탈수행정이 완료되면 종료한다(S15∼S16).

따라서, 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 중소량 이하일 경우 무조건 단일 부하로 감지함으로써, 부피가 큰 타올등과 같은 세탁물의 경우 타올 한장이 들어갔다 하더라도 다량부하로 감지됨에 따라 탈수효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 다량부하가 단일 부하로 감지될 경우 탈수행정시 진동소음 및 워킹현상등이 유발되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 단일 부하를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기는 드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부와, 상기 키 입력부를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부와, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량에 따른 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 기 설정 조건에 해당하는지 여부에 따라 단일부하인지, 일반부하인지를 판단하여 해당 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 포량 감지부는 상기 드럼내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지하는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 제어부는 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량이 소량 이하이면 편심량을 감지하여, 감지된 편심량이 기 설정조건에 해당하면 단일부하 조건으로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하고, 소량을 초과할 경우에는 일반 부하로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하는데 그 특징이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계와, 상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하는 단계와, 상기 탈수 행정이 시작되고 상기 포량 감지부를 통해 감지된 포량이 소량 이하이면 기 설정된 조건에 맞는 편심량인지 여부에 따라 단일부하를 판단하여 해당 탈수행정을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 기 설정된 조건에 맞는 편심량인지 여부에 따라 단일부하를 판단하여 해당 탈수행정을 제어하는 단계는, 상기 감지된 포량이 소량 이하이고, 기 설정된 감지회수 중 90% 이상이 편심량 최대값 이상이며, 나머지 10%가 기 설정된 편심값 이상일 경우 단일 부하로 판단하는 단계와, 상기 단일부하에서 편심량을 재 감지하는 단계와, 상기 감지된 편심값이 단일 편심값 이하이면 본 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 기 설정된 편심값은 약 100 정도인데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 감지된 포량이 소량을 초과하면 일반 부하로 판단하여 해당 편심량에 따라 탈수행정을 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 기 설정된 조건에 맞는 편심량인지 여부에 따라 단일부하를 판단하여 해당 탈수행정을 제어하는 단계는, 상기 감지된 포량이 소량 이하이고, 기 설정된 감지회수 중 최대값 까지 상승하는 회수가 35% 이상 감지되는지 판단하는 단계와, 상기 최대값 까지 상승하는 회수가 35% 이상 감지되면 기 설정된 편심값이 25% 이상 감지되는지 판단하는 단계와, 상기 기 설정된 편심값이 25%이상 감지되면 편심값 최대값 및 최소값의 차이가 기 설정값 이하인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 편심값 최대값 및 최소값의 차이가 기 설정값 이하이면 단일 부하로 판단하는 단계와, 상기 단일부하에서 편심량을 재 감지하는 단계와, 상기 감지된 편심값이 단일 편심값 이하이면 본 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이며, 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법에 따른 실시예를 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부(100)와, 상기 키 입력부(100)를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부(200)와, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지되는 포량에 따른 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 기 설정 조건에 해당하는지 여부에 따라 단일부하인지, 일반부하인지를 판단하여 해당 제어신호를 출력하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터(500) 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부(400)와, 상기 제어부(300)의 제어신호에 따라 동작상태등을 표시하기 위한 디스플레이부(600)와, 메뉴등을 저장하기 위한 저장부(700)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 키 입력부(100)를 통해 파워 온 명령을 입력하고, 사용자가 원하는 세탁 코스를 선택한 후 동작 명령을 입력한다. 그러면, 상기 디스플레이부(600)는 상기 선택된 세탁 코스를 디스플레이 함과 동시에, 세탁 진행 상황을 디스플레이 하게된다.

또한, 상기 동작 명령 입력에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 상기 헹굼행정이 완료되면 탈수행정에 진입한다. 이때, 탈수행정 진입과 함께 상기 포량 감 지부(200)를 통해 포량을 감지한다.

이때 감지된 포량은 다음 표를 기준으로 소량인지, 중소량인지, 중량인지, 다중량인지, 다량인지를 판단하게 된다.

구분	펄스	포량
a	71 이하	소량
b	72~81	중소량
c	82~85	중량
d	86~91	다중량
e	92 이상	중량

즉, 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지된 펄스수가 71 이하일 경우 소량으로 판단하고, 소량일 지라도 포의 종류에 따라 부피가 큰 타올의 경우 포는 하나일 지라도 용량은 다량으로 감지되는 경우가 있으므로, 포량이 소량으로 감지되더라도 편심량을 감지하여 편심정도에 따라 단일부하인지 일반부하인지를 판단한다.

따라서, 편심값 최대값이 기 설정회수 이상일 경우 무조건 단일 부하로 판단하는 종래와는 달리 포량이 소량부하로 감지되면, 그때의 편심량이 기 설정 조건을 만족하는지를 다시한번 판단한다.

이때, 단일부하인지를 판단하기 위한 기 설정조건은 편심감지를 20회정도 했을 경우, 편심 최대감지값이 18회 이상 감지되는지, 그 나머지 2회정도는 기 설정된 편심값(100) 이상으로 감지되는지이며, 이 조건을 만족할 경우 단일부하로 판단한다.

이와 같이 상기 단일부하로 판단되면 편심량을 다시한번 재 감지하여 단일편심값 이하일 경우 본 탈수행정에 진입하여 탈수행정이 완료될 때 까지 행정을 수행 한다.

따라서, 부피가 큰 타올등과 같이 단일부하라도 용량이 큰 포에 대해서는 포량이 소량으로 감지되지 않게 되어 일반부하로 분리되고, 포량이 소량인 경우에만 단일부하를 판단할 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 도 4를 참조하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스를 선택한다(S101∼S102).

그리고, 상기 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하면 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하며, 상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수행정이 시작되는지 여부를 판단한다(S104∼S105).

이어서 상기 판단 결과(S105), 상기 탈수행정이 시작되면 포량을 감지한다(S106∼S107).

상기 감지된 포량이 소량 이하인지 여부를 판단한다(S108).

상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 소량 이하이면 편심량을 감지한다(S109).

그리고, 단일부하 조건인지를 판단한다(S110).

감지된 회수(20회)중 편심량 최대값이 90%(18회) 이상인지 여부를 판단한다(S111).

또한, 나머지 10%(2회)정도는 기 설정된 편심값(100)이 감지되는지 여부를 판단한다(S112).

이어서 상기 판단 결과(S112), 상기 기 설정된 편심값(100)이 10% 정도 감지되면 단일부하로 판단하고, 편심량을 재 감지한다(S113∼S114).

상기 감지된 편심량이 단일 편심값 이하이면 본 탈수행정에 진입하여 탈수행정이 완료될 때 까지 수행한다(S115∼S117).

한편 상기 판단 결과(S108)(S110∼S112), 포량이 소량을 초과하거나, 설정고건에 부합하지 않으면 일반부하로 판단하여, 해당 부하량에 따른 편심량에 따라 탈수행정을 제어한다(S118∼S120).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 포량이 소량이하일 경우에만 단일부하를 판단할 수 있도록 한 것으로, 기존의 12회중 11회로 판단하던 것을 20회중 18회 이상의 편심값 최대값 감지와, 이탈된 2회의 편심값이 기 설정값(100) 이상일 때 단일부하로 판단하도록 함으로써 부피가 큰 타올등과 같은 것이 단일부하로 감지되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

[실시예]

본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법에 따른 실시예를 도 5를 참조하여 설명하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스를 선택한다(S201∼S202).

그리고, 상기 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하면 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하며, 상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수행정이 시작되는지 여부를 판단한다(S203∼S205).

이어서 상기 판단 결과(S205), 상기 탈수행정이 시작되면 포량을 감지한다(S206∼S207).

상기 감지된 포량이 소량 이하인지 여부를 판단한다(S208).

그리고, 상기 감지된 포량이 소량 이하이면 편심량을 감지한다(S209).

즉, 감지회수 20회중 편심량 최대값까지 상승하는 회수가 35%(7회) 이상인지 여부를 판단한다(S210).

이어서 상기 35% 이상이면 편심값이 기 설정값 이상으로 25%(5회) 이상 감지되는지 여부를 판단한다(S211).

또한, 상기 편심값의 최대값 및 최소값의 차이가 기 설정값(30) 이하인지 여부를 판단한다(S212).

상기 판단 결과(S212), 기 설정값(30) 이하이면 단일 부하로 판단하고, 편심량을 재감지한다(S213∼S214).

이어서 상기 재 감지 결과 단일편심값 이하이면 본 탈수행정에 진입하여 탈수행정이 완료될 때 까지 행정을 수행한다(S215∼S217).

한편 상기 판단 결과(S208)(S210∼S212), 감지된 포량이 소량을 초과하거나, 상기 단일부하를 판단하기 위한 기 설정조건을 만족하지 않으면 일반부하로 판단한 후 편심량을 감지하여 포량대별 편심값에 따른 탈수행정을 수행한다(S218∼S220).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법에 따른 실시예는 용량이 아주 가벼운 경량의 단일부하가 투입되더라도, 단일부하로 감지하여 보다 안정적인 탈수행정을 수행할 수 있도록 한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 포량 및 편심량에 따라 보다 정확하게 단일부하를 감지할 수 있다.

둘째, 단일부하를 정확하게 감지하여 탈수행정을 수행함에 따라, 단일부하 오감지로 인한 진동 소음등을 최소화 시킬 수 있다.

셋째, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다.

Claims (8)

1. 드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서,

   사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부;

   상기 키 입력부를 통해 동작 명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부;

   탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량에 따른 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 기 설정 조건에 해당하는지 여부에 따라 단일부하인지, 일반부하인지를 판단하여 해당 제어신호를 출력하는 제어부; 그리고,

   상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하되,

   상기 제어부는 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량이 소량 이하이면 편심량을 감지하여, 감지된 편심량이 기 설정조건에 해당하면 단일부하 조건으로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하고, 소량을 초과할 경우에는 일반 부하로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어함을 특징으로 하는 드럼세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 포량 감지부는

   상기 드럼내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지함을 특징으로 하는 드럼세탁기.
3. 삭제
4. 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기의 편심감지 방법에 있어서,

   사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계;

   상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하는 단계; 그리고,

   상기 탈수 행정이 시작되고 상기 포량 감지부를 통해 감지된 포량이 소량 이하이면 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 기 설정조건에 해당하면 단일부하 조건으로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하고, 소량을 초과할 경우에는 일반 부하로 판단하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 감지된 포량과 편심량에 따라 부하를 판별하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하는 단계는,

   상기 감지된 포량이 소량 이하이고, 기 설정된 감지회수 중 90% 이상이 편심량 최대값 이상이며, 나머지 10%가 기 설정된 편심값 이상일 경우 단일 부하로 판단하는 단계와, 상기 단일부하에서 편심량을 재 감지하는 단계와, 상기 감지된 편심값이 단일 편심값 이하이면 본 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 기 설정된 편심값은 100인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 감지된 포량이 소량을 초과하면 일반 부하로 판단하여 해당 편심량에 따라 탈수행정을 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.
8. 제 4 항에 있어서,

   상기 감지된 포량과 편심량에 따라 부하를 판별하여 해당 탈수행정이 진행되도록 제어하는 단계는,

   상기 감지된 포량이 소량 이하이고, 기 설정된 감지회수 중 최대값 까지 상승하는 회수가 35% 이상 감지되는지 판단하는 단계와, 상기 최대값 까지 상승하는 회수가 35% 이상 감지되면 기 설정된 편심값이 25% 이상 감지되는지 판단하는 단계와, 상기 기 설정된 편심값이 25%이상 감지되면 편심값 최대값 및 최소값의 차이가 기 설정값 이하인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 편심값 최대값 및 최소값의 차이가 기 설정값 이하이면 단일 부하로 판단하는 단계와, 상기 단일부하에서 편심량을 재 감지하는 단계와, 상기 감지된 편심값이 단일 편심값 이하이면 본 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 제어방법.

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