KR101074959B1 - 드럼세탁기 및 그 편심 감지방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼세탁기에서 중소량 이하의 포량을 세탁할 경우 단일 부하로 감지되어 탈수행정이 제대로 이루어지지 않는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 드럼세탁기의 편심감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 탈수행정 진입시 포량을 감지하여 중소량 이하의 부하일 경우 중소량 이하의 부하가 드럼에 잘 펼쳐져 붙을 수 있는 기울기인 제 1 회전속도를 적용하여 중소량 이하의 부하가 뭉지치 않고 펴져서 드럼에 골고루 달라붙은 후 기존의 회전속도인 제 2 회전속도를 적용한 후 편심을 감지하여 그 결과에 따라 본 탈수행정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
따라서, 본 발명은 세탁물이 골고루 펼쳐진 상태에서 탈수 행정을 시작함에 따라 편심량을 최소화 할 수 있으므로, 본 탈수행정 진입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
드럼세탁기/단일부하/편심
Description
도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타낸 단면도.
도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 편심 감지과정을 나타낸 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트.
도 5는 중소량 부하 이하에 대한 편심 감지과정을 나타낸 그래프.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 키 입력부 200 : 포량 감지부
300 : 제어부 400 : 부하구동부
500 : 모터 600 : 디스플레이부
700 : 저장부
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 중소량 이하의 포량 을 세탁할 경우 단일부하로 감지되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 드럼세탁기 및 그 편심 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회탁조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.
일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축 결합된 구동모터(5)로 구성된다.
상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.
상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.
이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.
즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다.
상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(도시생략)를 구동시켜 배수라인(도시생략)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 기 설정된 RPM까지 상기 드럼(3)을 회전시키고, 기 설정된 RPM 도달시 편심을 감지한 후 본 탈수행정에 진입시켰다.
이와 같은 탈수행정 진입시도시 도 2와 같은 일정한 기울기에서는 중소량 이하의 부하가 잘 펴지지 않아 단일부하로 감지하거나 또는 탈수진입 시간이 아주 오 래 걸려 탈수행정 진입을 하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 중소량 이하의 부하를 감지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 중소량 이하의 부하에 대한 편심을 감지할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기는 드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부와, 상기 키 입력부를 통해 동작명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부와, 상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 부하 정도에 따라 본 탈수행정 진입을 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.
바람직하게 상기 포량 감지부는 상기 드럼내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지하는데 그 특징이 있다.
더 바람직하게 상기 제어부는 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량 중 중 소량 이하의 포량에 대해서는 구간을 분리하여 서로 다른 회전 속도로 상기 드럼이 회전되도록 제어하는데 그 특징이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기의 편심 감지방법에 있어서, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계와, 상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하는 단계와, 상기 탈수행정이 시작되면 상기 포량감지부를 통해 감지된 포량 정도에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하면서 편심을 감지하여 본 탈수행정 진행 여부를 결정하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.
바람직하게 상기 본 탈수행정 진행여부를 결정하는 단계는 상기 감지된 포량이 중소량 이하일 경우 기 설정된 제 1 RPM까지 기 설정된 제 1 회전속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 기 설정된 제 1 RPM에 도달하면 기 설정된 제 2 회전속도로 기 설정된 제 2 RPM까지 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 제 2 RPM에 도달하였으면 편심을 감지하는 단계와, 상기 감지 단계에서 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.
더 바람직하게 상기 기 설정된 제 1 RPM은 50RPM 정도이며, 기 설정된 제 2 RPM은 108RPM 정도인데 그 특징이 있다.
더 바람직하게 제 2 회전속도는 제 1 회전속도보다 빠른 속도인데 그 특징이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 편심감지방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법을 나타낸 플로우 차트이며, 도 5는 중소량 이하의 부하에 대한 편심감지 과정을 나타낸 그래프이다.
본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 요구 명령을 입력하기 위한 키 입력부(100)와, 상기 키 입력부(100)를 통해 동작명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부(200)와, 상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지되는 부하 정도에 따라 본 탈수행정 진입을 제어하는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터(500) 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부(400)와, 상기 제어부(300)의 제어신호에 따라 동작상태등을 표시하기 위한 디스플레이부(600)와, 메뉴등을 저장하기 위한 저장부(700)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 키 입력부(100)를 통해 파워 온 명령을 입력하고, 사용자가 원하는 세탁 코스를 선택한 후 동작 명령을 입력한다. 그러면, 상기 디스플레이부(600)는 상기 선택된 세탁 코스를 디스플레이 함과 동시에, 세탁 진행상황을 디스플레이 하게된다.
또한, 상기 동작명령 입력에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 상기 헹굼행정이 완료되면 탈수행정에 진입한다. 이때, 탈수행정 진입과 함께 상기 포량 감지부(200)를 통해 포량을 다시한번 감지하게 되며, 상기 감지된 포량이 중소량 이하일 경우 드럼(도시생략)의 회전속도를 복수개의 대역으로 분류하여 서로 다르게 구동시킨다.
즉, 상기 포량 감지부(200)를 통해 감지된 포량이 중소량 이하이면, 도 5에 도시된 바와 같이 탈수 초기에는 중소량 이하의 부하가 뭉치지 않고 드럼(도시생략)내에서 회전하는 회전대역(약 40∼50RPM)의 구간에서는 기 설정된 제 1 회전속도(400ms&350ms/1rpm 증가)로 기 설정된 제 1 RPM(50RPM)까지 증가시킨다.
그리고, 상기 기 설정된 제 1 RPM을 초과하면, 기존의 기울기인 제 2 회전속도(190ms&160ms/1rpm)으로 보다 빠르게 회전시켜 세탁물이 골고루 드럼(도시생략)내에 펼쳐지도록 한 후 기 설정된 제 2 RPM까지 증가시킨 후, 제 2 RPM(108RPM)에 도달하면 편심을 감지한다.
이때, 상기 편심감지 결과 편심감지값이 기 설정된 단일값 이하로써, 거의 편심이 없다고 감지 되었을 경우 본 탈수행정으로 진입한다.
따라서, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 중소량 이하의 부하에 대해 일정한 기울기를 적용할 경우에는 부하가 잘 펴지지 않고, 뭉쳐있게 되어 편심값이 크게 감지됨에 따라 단일부하로 감지되는 것을 감안함으로써, 탈수초기에는 부하가 펴지게 하는 역할로써 기존의 기울기보다 좀더 느림 회전속도로써 드럼을 회전시켜 세탁물을 골고루 펴지게 한 후 편심이 감지될 수 있도록 한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 편심 감지방법은 도 4를 참조하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스를 선택한다(S101∼S102).
그리고, 상기 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하면 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행하며, 상기 헹굼행정이 완료되면 탈수행정이 시작되는지 여부를 판단한다(S104∼S105).
이어서 상기 판단 결과(S105), 상기 탈수행정이 시작되면 포량을 감지하고, 감지된 포량이 중소량 이하인지 여부를 판단한다(S106∼S108).
상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 중소량 이하이면 기 설정된 제 1 설정 RPM까지 기 설정된 제 1 회전속도로 증가시킨다(S109).
그리고, 상기 기 설정된 제 1 설정 RPM에 도달하였는지 여부를 판단한다(S110).
상기 판단 결과(S110), 상기 기 설정된 제 1 설정 RPM에 도달하였으면 기 설정된 제 2 설정 RPM까지 기 설정된 제 2 회전속도로 증가시킨다(S111).
이어서 상기 기 설정된 제 2 설정 RPM에 도달하였는지 여부를 판단한다(S112).
상기 판단 결과(S112), 기 설정된 제 2 설정 RPM에 도달하였으면 편심을 감지한다(S113).
그리고, 상기 편심 감지결과 편심발생이 없다고 판단되면 본 탈수행정에 진입하여 탈수행정이 완료될 때 까지 행정을 수행한다(S114∼S116).
한편 상기 판단 결과(S114), 편심이 발생되고 있으면 편심발생 여부를 표시하고, 종료한다(S117).
또한 상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 중소량 이상일 경우 설정조건에 따라 탈수행정을 수행한다(S118).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 편심 감지방법은 드럼세탁기에 있어서 중소량 이하의 부하에 대한 편심을 감지하고자 한 것으로, 중소량 이하의 부하가 드럼에 잘 펼쳐져 붙을 수 있는 기울기인 제 1 회전속도를 적용하여 중소량 이하의 부하가 뭉지치 않고 펴져서 드럼에 골고루 달라붙은 후 탈수행정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 편심 감지방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 중소량 이하의 부하를 감지하여 중소량 이상의 부하와 차별적으로 편심감지 알고리즘을 적용함으로써 세탁물이 골고루 펴진 상태에서 탈수행정을 시작할 수 있다.
둘째, 세탁물이 골고루 펼쳐진 상태에서 탈수행정을 시작함에 따라 편심량을 최소화 할 수 있다.
셋째, 편심량이 최소화 됨에 따라 본 탈수행정 진입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
넷째, 편심에 따른 탈수 에러가 발생되지 않음에 따라 사용자의 제품 사용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다.
Claims (7)
- 드럼 및 모터를 구비한 드럼세탁기에서,사용자가 원하는 코스 및 코스별 운전조건을 선택하기 위한 키 입력부;상기 키 입력부를 통해 동작명령이 입력되면 부하 정도를 감지하기 위한 포량 감지부;상기 사용자가 선택한 코스에 따라 행정이 이루어질 수 있도록 제어함과 동시에, 탈수행정 진입시 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 부하 정도에 따라 본 탈수행정 진입을 제어하는 제어부; 그리고,상기 제어부의 제어 신호에 따라 해당 행정이 수행 되도록 상기 모터 및 기타 부하의 구동을 제어하는 부하구동부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 포량 감지부를 통해 감지되는 포량이 중소량 이하일 경우 기 설정된 제 1 RPM까지 기 설정된 제 1 회전속도로 상기 드럼을 회전시키며, 상기 기 설정된 제 1 RPM에 도달하면 기 설정된 제 2 회전속도로 기 설정된 제 2 RPM까지 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
- 제 1 항에 있어서,상기 포량 감지부는상기 드럼내 투입되는 포량이 소량, 중소량, 중량, 중다량 및 다량 중 어느 포량인지 감지함을 특징으로 하는 드럼세탁기.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 드럼이 상기 제 2 RPM에 도달하였으면 편심을 감지하고, 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.
- 드럼, 포량감지부 및 모터를 구비한 드럼세탁기의 편심감지 방법에 있어서,사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하는 단계;상기 동작명령이 입력되면 해당 세탁코스에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하는 단계; 그리고,상기 탈수행정이 시작되면 상기 포량감지부를 통해 감지된 포량 정도에 따라 상기 드럼의 회전속도를 제어하면서 편심을 감지하여 본 탈수행정 진행 여부를 결정하는 단계를 포함하되,상기 본 탈수행정 진행여부를 결정하는 단계는,상기 감지된 포량이 중소량 이하일 경우 기 설정된 제 1 RPM까지 기 설정된 제 1 회전속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계와,상기 기 설정된 제 1 RPM에 도달하면 기 설정된 제 2 회전속도로 기 설정된 제 2 RPM까지 상기 드럼을 회전시키는 단계와,상기 제 2 RPM에 도달하였으면 편심을 감지하는 단계와,상기 감지 단계에서 편심이 발생되지 않았으면 본 탈수행정을 진입하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
- 삭제
- 제 4 항에 있어서,상기 기 설정된 제 1 RPM은 50RPM이며, 기 설정된 제 2 RPM은 108RPM인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 회전속도는 제 1 회전속도보다 빠른 속도로 회전함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 편심 감지방법.
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