KR101097651B1 - 전역 균일 신장에 기초하여 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 - Google Patents

전역 균일 신장에 기초하여 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

대상체에 압축(compression)을 가하기 전과 후의 초음파 데이터 간의 변형률(strain)에 기초하여 대상체에 압축을 가한 후의 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시켜 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하고, 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 제1 초음파 데이터와 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률을 산출하고, 제1 변형률에 기초하여 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하고, 제1 초음파 데이터와 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하며, 제2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.

Description

전역 균일 신장에 기초하여 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING AN ELASTIC IMAGE BASED ON GLOBALLY UNIFORM STRETCHING}
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 전역 균일 신장(globally uniform stretching)에 기초하여 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 초음파 시스템은 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)의 반사 계수를 2차원 영상으로 보이는 B 모드(brightness mode) 영상을 제공하고 있다. B 모드 영상은 매질의 음향 임피던스를 영상화하는 것으로, 종양 또는 암과 같은 비정상 조직은 정상 조직과 비교하여 반사계수의 차이가 나지 않아 B 모드 영상을 이용하여 비정상 조직을 관측하는데 어려움이 있다.
이와 같이, 반사계수의 차이가 나지 않는 조직은 외부에서 힘, 즉 스트레스(stress)를 가하지 않았을 때와 가하였을 때 매질의 기계적인 반응 차이를 이용하여 대상체의 병소를 분석하는 탄성 영상법이 있다. 탄성 영상법은 기준영상에서 진단할 수 없는 조직의 기계적인 성질을 영상화하므로 병소의 진단에 큰 도움을 준다. 이 탄성 영상법은 조직의 탄성이 병리학적 현상과 관련 있음을 이용한다. 예를 들어 암이나 종양과 같은 비정상 조직은 정상 조직에 비해 단단하므로 외부에서 동일한 크기의 스트레스를 가하였을 때 정상 조직에 비해 변형되는 정도가 작다. 탄성영상(즉, 변형률 영상)을 디스플레이부에 표시할 때 사용자의 시각 특성을 반영하여 단단한 부위는 어둡게 표시되고, 조직이 무를수록 밝게 표시된다. 따라서, 종양이나 암이 존재하는 단단한 부위는 어둡게 표시되어 어두운 부분의 콘트라스트(contrast)는 저하되어 표시되는 문제점이 있다.
본 발명은 대상체에 압축(compression)을 가하기 전과 후의 초음파 데이터 간의 변형률(strain)에 기초하여 대상체에 압축을 가한 후의 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시켜 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체에 압축(compression)을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하고, 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률(strain)을 산출하고, 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하고, 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하며, 상기 제2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 탄성 영상 제공 방법은, a) 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하는 단계; c) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률을 산출하는 단계; d) 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하는 단계; e) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하는 단계; 및 f) 상기 2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하는 단계를 포함한다.
또한, 탄성 영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은, a) 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하는 단계; c) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률을 산출하는 단계; d) 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하는 단계; e) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하는 단계; 및 f) 상기 2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 종양, 암 등과 같이 스트레인 값이 작은 단단한 영역을 크게 표현하고, 상관 계산시 에러에 의해 큰 위상값을 갖는, 즉 스트레인 값이 큰 노이즈 영역을 작게 표현할 수 있어, 사용자에게 보다 정확한 탄성영상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄성영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트.
도 4는 본 발명에 따라 제2 초음파 데이터에 전역 균일 신장을 수행하는 예를 보이는 예시도.
도 5는 무른 매질과 무른 매질내에 10mm, 20mm의 단단한 실린더를 포함하는 탄성 팬턴으로부터 획득된 영상을 보이는 예시도이다.
도 6은 압축 후에 전역 균일 신장시킨 초음파 데이터에 기초하여 획득된 탄성영상을 보이는 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 실시예에서 사용된 용어 "탄성영상"은 변형률 영상(strain image)을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 초음파 데이터 획득부(110), 프로세서(120), 저장부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.
초음파 데이터 획득부(110)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 초음파 데이터 획득부(110)는 송신신호 형성부(210), 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함하는 초음파 프로브(220), 빔 포머(230) 및 초음파 데이터 형성부(240)를 포함한다.
송신신호 형성부(210)는 변환소자와 집속점 간의 거리를 고려하여 프레임을 얻기 위한 송신신호를 형성한다. 프레임은 B 모드(brightness mode) 영상을 포함한다. 그러나, 프레임은 이에 한정되지 않는다. 본 실시예에서, 송신신호 형성부(210)는 대상체에 압축(compression)을 가하지 않는 동안에 프레임(이하, 제1 프레임이라 함)을 얻기 위한 제1 송신신호를 형성한다. 또한, 송신신호 형성부(210)는 대상체에 압축을 가하는 동안에 프레임(이하, 제2 프레임이라 함)을 얻기 위한 제2 송신신호를 형성한다.
초음파 프로브(220)는 사용자에 의해 가해지는 힘을 대상체에 인가하여 대상체를 압축시킨다. 또한, 초음파 프로브(220)는 송신신호 형성부(210)로부터 제공되는 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 본 실시예에서, 초음파 프로브(220)는 송신신호 형성부(210)로부터 제1 송신신호가 제공되면, 제1 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성한다. 또한, 초음파 프로브(220)는 송신신호 형성부(210)로부터 제2 송신신호가 제공되면, 제2 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성한다.
빔 포머(230)는 초음파 프로브(220)로부터 제공되는 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(230)는 변환소자와 집속점 간의 거리를 고려하여 디지털 신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다. 본 실시예에서, 빔 포머(230)는 초음파 프로브(220)로부터 제1 수신신호가 제공되면, 제1 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제1 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(230)로부터 변환소자와 집속점 간의 거리를 고려하여 제1 디지털 신호를 수신집속시켜 제1 수신집속신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(230)는 초음파 프로브(220)로부터 제2 수신신호가 제공되면, 제2 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제2 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(230)는 변환소자와 집속점 간의 거리를 고려하여 제2 디지털 신호를 수신집속시켜 제2 수신집속신호를 형성한다.
초음파 데이터 형성부(240)는 빔 포머(230)로부터 제공되는 수신집속신호를 이용하여 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터는 RF(radio frequency) 데이터 또는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터를 포함한다. 그러나, 초음파 데이터는 이에 한정되지 않는다. 또한, 초음파 데이터 형성부(240)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 이득(gain) 조절 등)를 수신집속신호에 수행할 수도 있다. 본 실시예에서, 초음파 데이터 형성부(240)는 빔 포머(230)로부터 제1 수신집속신호가 제공되면, 제1 수신집속신호를 이용하여 제1 초음파 데이터를 형성한다. 또한, 초음파 데이터 형성부(240)는 빔 포머(230)로부터 제2 수신집속신호가 제공되면, 제2 수신집속신호를 이용하여 제2 초음파 데이터를 형성한다.
다시 도 1을 참조하면, 프로세서(120)는 초음파 데이터 획득부(110)에 연결된다. 프로세서(120)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다. 그러나, 프로세서(120)는 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄성영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트이다. 도 3을 참조하면, 프로세서(120)는 초음파 데이터 획득부(110)로부터 제공되는 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터 간에 변형률(strain)을 산출한다(S302). 단계 S302에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 획득된 초음파 데이터(즉, 제1 초음파 데이터)와 대상체에 압축을 가하는 동안에 획득된 초음파 데이터(즉, 제2 초음파 데이터)는 다음의 수학식과 같이 모델링될 수 있다.
Figure 112010063466099-pat00001
Figure 112010063466099-pat00002
수학식 1에 있어서, xpre(t)는 제1 초음파 데이터를 나타내고, xpost(t)는 제2 초음파 데이터를 나타내며, a는 시간축을 스케일링해 주는 압축 계수(compression coefficient)를 나타낸다.
대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 대상체내의 매질의 길이를 L0이라고 하고, 대상체에 압축을 가하는 동안에 매질의 길이를 L이라 하면, 변형률(s) 및 압축 계수(a)는 다음의 수학식의 관계를 갖는다.
Figure 112010063466099-pat00003
Figure 112010063466099-pat00004
따라서, 대상체에 압축을 가하는 동안에 무른 매질(예를 들어, 연부 조직)과 단단한 매질(예를 들어, 종양, 암 등)에 대한 변형률(s) 및 압축 계수(a)는 다음의 수학식과 같다.
Figure 112010063466099-pat00005
Figure 112010063466099-pat00006
수학식 3에 있어서, ssoft는 무른 매질의 변형률을 나타내고, shard는 단단한 매질의 변형률을 나타내고, asoft는 무른 매질의 압축 계수를 나타내며, ahard는 단단한 매질의 압축 계수를 나타낸다. 따라서, 매질이 압축될 때 s>0, a>1이 되며, 매질이 신장될 때 s<0, a<1이 된다.
프로세서(120)는 산출된 변형률에 기초하여 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하기 위한 변형률(이하, 역변형률이라 함)을 산출한다(S304). 단계 S304에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
대상체에 압축을 가하는 동안에 획득된 제2 초음파 데이터는 다음의 수학식과 같이 무른 매질과 단단한 매질로 구분하여 다시 모델링될 수 있다.
Figure 112010063466099-pat00007
Figure 112010063466099-pat00008
수학식 4에 있어서, xpost - soft(t)는 무른 매질의 제2 초음파 데이터를 나타내고, xpost - hard(t)는 단단한 매질의 제2 초음파 데이터를 나타낸다.
만일, 수학식 4에 나타낸 제2 초음파 데이터(xpost - soft(t) 및 xpost - hard(t))를 압축 계수(aglobal)의 스케일링 계수만큼 신장시키면 다음의 수학식과 같이 된다.
Figure 112010063466099-pat00009
Figure 112010063466099-pat00010
수학식 5에 있어서, xpost - soft - global(t)는 무른 매질의 제2 초음파 데이터(xpost -soft(t))를 압축 계수(aglobal)로 신장시킨 초음파 데이터를 나타내고, xpost - hard - global(t)는 단단한 매질의 제2 초음파 데이터(xpost - hard(t))를 압축 계수(aglobal)로 신장시킨 초음파 데이터를 나타낸다.
따라서, 압축 계수(aglobal)를 조정하면 다른 값의 압축 계수로 대상체내의 매질에 압축을 가한 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다. 만일 asoft·aglobal=1이 되도록 압축 계수(aglobal)를 조정하면, 무른 매질은 압축이 가해지지 않은 것처럼 나타나고, 단단한 매질은 ahard·aglobal < 1 < ahard이 되어 신장된 것처럼 나타난다. 따라서, 탄성영상에서 단단함과 무름의 차이가 반대로 나타난다.
도 4는 본 발명에 따라 제2 초음파 데이터에 전역 균일 신장을 수행하는 예를 보이는 예시도이다. 도 4를 참조하면, 전역 균일 신장을 수행한 후의 초음파 데이터에서 변형이 많은 무른 매질은 다시 원래로 복원되지만, 변형이 적은 단단한 매질은 원래보다 더 많이 신장된다.
따라서, 전역 균일 신장의 정도를 조정하여 무른 매질을 정확히 다시 원래대로 복원시키면 단단한 매질은 원래보다 더 신장되고, 종래의 탄성 영상법으로 변형률을 산출하면, 단단한 매질이 무르게 표시된다. 도 4에서 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 획득된 제1 초음파 데이터(410)에서 무른 매질의 길이가 Lsoft일 때, 대상체에 압축을 가하는 동안에 획득된 제2 초음파 데이터(420)에서 무른 매질의 길이를 다시 원래대로 복원시키기 위해서는 대상체에 가해준 변형률보다 더 큰 역변형률로 신장시켜야 한다. 도 4에 있어서, 도면부호 430은 대상체에 가해준 변형률과 동일한 역변형률로 신장시킨 제2 초음파 데이터를 나타내고, 도면부호 440은 대상체에 가해준 변형률보다 더 큰 역변형률로 신장시켜 무른 매질의 길이가 Lsoft가 되는 제2 초음파 데이터를 나타낸다.
다시 도 3을 참조하면, 프로세서(120)는 산출된 역변형률에 기초하여 제2 초음파 데이터에 전역 균일 신장을 수행하여 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터를 형성한다(S306).
프로세서(120)는 제1 초음파 데이터와 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 변형률은 산출한다(S308). 프로세서(120)는 산출된 변위를 이용하여 탄성영상을 형성한다(S310).
도 5는 무른 매질과 무른 매질내에 10mm, 20mm의 단단한 실린더를 포함하는 탄성 팬턴으로부터 획득된 영상을 보이는 예시도이다. 여기서, 무른 매질과 단단한 실린더 간의 탄성 차이는 5배 정도이며, 0.2% 정도의 변형률(strain)을 탄성 팬텀에 인가하였다. 도 5에 있어서, 도면부호 510은 탄성 팬텀의 초음파 영상을 나타내고, 도면부호 520는 종래의 탄성영상을 나타내며, 도면부호 530은 탄성영상의 그레이 컬러 맵(gray color map)을 반전시켜 획득된 탄성영상을 나타낸다.
도 6은 압축 후에 균일 신장시킨 초음파 데이터에 기초하여 획득된 탄성영상을 보이는 예시도이다. 도 6을 참조하면, 도면부호 610은 0.2%의 변형률에 기초하여 초음파 데이터에 0.2%의 역변형률로 균일 신장을 수행하여 획득된 탄성영상을 나타내고, 도면부호 620은 초음파 데이터에 0.3%의 역변형률로 균일 신장을 수행하여 획득된 탄성영상을 나타내고, 도면부호 630은 초음파 데이터에 0.4%의 역변형률로 균일 신장을 수행하여 획득된 탄성영상을 나타내고, 도면부호 640은 초음파 데이터에 0.5%의 역변형률로 균일 신장을 수행하여 획득된 탄성영상을 나타내며, 도면부호 650은 초음파 데이터에 0.8%의 역변형률로 균일 신장을 수행하여 획득된 탄성영상을 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이 0.4%의 역변형률로 균일 신장하였을 때 무른 부위와 단단한 부위의 콘트라스트가 가장 크게 나타나며 무른 부위와 단단한 부위의 음양 색깔이 반전됨을 알 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 저장부(130)는 초음파 데이터 획득부(110)에서 획득된 초음파 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(130)는 프로세서(120)에서 산출된 변위를 저장할 수도 있다.
디스플레이부(140)는 프로세서(120)에서 형성된 탄성 영상을 디스플레이한다. 디스플레이부(140)는 CRT(cathode ray tube) 디스플레이, LCD(liquid crystal display) 등을 포함한다. 그러나, 디스플레이부(140)는 이에 한정되지 않는다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
100: 초음파 시스템 110: 초음파 데이터 획득부
120: 프로세서 130: 저장부
140: 디스플레이부 210: 송신신호 형성부
220: 초음파 프로브 230: 빔 포머
240: 초음파 데이터 형성부

Claims (5)

  1. 초음파 시스템으로서,
    대상체에 압축(compression)을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하고, 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및
    상기 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률(strain)을 산출하고, 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장(globally uniform stretching)을 수행하고, 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하며, 상기 제2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하도록 동작하는 프로세서
    를 포함하는 초음파 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 변형률에 기초하여 상기 전역 균일 신장을 수행하기 위한 역변형률을 산출하고,
    상기 역변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터에 상기 전역 균일 신장을 수행하도록 동작하는 초음파 시스템.
  3. 탄성영상을 제공하는 방법으로서,
    a) 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    b) 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    c) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률을 산출하는 단계;
    d) 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장을 수행하는 단계;
    e) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하는 단계; 및
    f) 상기 2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하는 단계
    를 포함하는 탄성영상 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 단계 d)는,
    상기 제1 변형률에 기초하여 상기 전역 균일 신장을 수행하기 위한 역변형률을 산출하는 단계; 및
    상기 역변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터에 상기 전역 균일 신장을 수행하는 단계
    를 포함하는 탄성영상 제공 방법.
  5. 탄성영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은,
    a) 대상체에 압축을 가하지 않는 동안에 제1 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    b) 상기 대상체에 상기 압축을 가하는 동안에 제2 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    c) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 제2 초음파 데이터 간에 제1 변형률을 산출하는 단계;
    d) 상기 제1 변형률에 기초하여 상기 제2 초음파 데이터를 전체적으로 균일하게 신장시키는 전역 균일 신장을 수행하는 단계;
    e) 상기 제1 초음파 데이터와 상기 전역 균일 신장된 제2 초음파 데이터 간에 제2 변형률을 산출하는 단계; 및
    f) 상기 2 변형률에 기초하여 탄성영상을 형성하는 단계
    를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
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