KR101091933B1

KR101091933B1 - 권취코일 위치 보정장치

Info

Publication number: KR101091933B1
Application number: KR1020090118624A
Authority: KR
Inventors: 양석준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2011-12-08
Also published as: KR20110062046A

Abstract

본 발명에 따른 권취코일 위치보정장치는 권취코일과 접하여 권취코일을 권취방향 또는 그 역방향으로 회전시키는 크래들 롤과, 크래들 롤을 구동시키는 구동부 및 일측에 크래들 롤과 구동부가 배치된 위치조정 베이스를 구비하는 위치조정기; 및 위치조정 베이스를 코일의 권취축 방향을 따라 전후진 운동시키는 구동실린더 및 일측에 구동실린더가 배치된 권취보정 베이스를 구비하고, 위치조정 베이스 일측에 배치되는 권취보정기; 를 포함한다.

본 발명에 따른 권취코일 위치보정장치에 있어서, 위치조정기는 크래들 롤이 한 쌍이 구비되어 위치조정 베이스 상측에 이격 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 권취코일 위치보정장치에 있어서, 크래들 롤은 일측에 둘레를 따라 형성된 연결 홈과 연결 홈에 형성된 보조 스프라켓을 구비하고, 구동부는 구동모터, 구동모터 일단에 결합된 구동 스프라켓 및 구동 스프라켓과 보조 스프라켓을 연결하는 구동체인을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따르면 작업자가 원하는 위치에 권취코일의 말단부를 위치시킬수 있어 안전하고 용이하게 다음 공정으로 이송하기 편리해질 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면 권취 작업도중 권취코일의 사행권취를 방지하여 권취기로부터 인출이 용이하고, 이송카에 적재시에 전도를 방지할 수 있다.

그리고 권취기에서 인출하는 경우나 이송카에 적재하여 이송하는 경우 안전사고를 예방하고, 권취코일의 전도에 의해 발생하는 공정설비의 파손을 방지할 수 있다. 또한 수작업에 따른 인력 및 시간 소요를 줄여 생산성 및 경제성을 높일 수 있다.

권취, 코일, 위치 보정

Description

권취코일 위치 보정장치{APPARATUS FOR CORRECTING POSITON OF ROLLED COIL }

본 발명은 권취코일 위치보정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권취기 내에서 권취 작업하는 도중에 권취된 코일의 말단부가 일정 위치에 오도록 하거나, 사행권취를 방지하고 일정 위치에서 권취되도록 하는 권취 위치보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 열연공정을 통해 슬라브(Slab)를 압연하여 얇은 두께의 스트립(strip)을 만든 후 권취기를 통해 코일 형상으로 권취하여 열연코일(hot rolled coil)을 생산한다. 이와 같은 공정을 통해 권취가 완료된 열연코일(이하에서는 '권취코일'이라 함)은 권취기에서 인출되어 다음 공정을 행하기 위해 이송카를 통해 이송이 이루어진다.

그런데 권취코일이 권취 작업중 권취코일의 말단부가 일정 위치에 오지 못하거나 권취시 일정하게 권취되지 않고 사행(斜行)되어 권취되어 센터링이 맞지 않는 경우에는 권취기에서 인출시 인출이 원활하지 않고, 인출한 후에도 이송카로 이송하는 것이 용이하지 않았다.

이런 경우에 작업자는 권취코일의 연속 권취 작업을 중단한 후 수작업을 통해 권취코일을 인출하기도 하고, 수작업으로 인출 도중 권취코일이 추락하여 권취코일의 하중, 온도 상태에 의해서 작업자에게 상해가 발생하는 문제점이 있었다. 또한 이송카에서 권취코일이 전도(顚倒)되는 경우에는 권취코일을 와이어 로프 및 여러명의 작업자가 인출 처리하여야 하기 때문에, 작업이 중단되어 작업 지연되었고 전도 추락한 권취코일을 처리하기 위해 많은 인력과 시간이 소비되어 효율적인 작업이 어렵고, 경제성이 떨어진다는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 권취코일의 말단부의 위치를 용이하게 조정할 수 있는 권취코일 위치보정장치를 제공한다.

또한 본 발명은 권취 작업하는 도중에 사행권취를 방지하고 일정 위치에서 권취되도록 하는 권취코일 위치보정장치를 제공한다.

본 발명에 따른 권취코일 위치보정장치에 있어서, 위치조정 베이스는 내부공 간과 일측에 형성된 개구부를 구비하며, 구동 스프라켓과 결합된 구동모터는 내부공간에 배치되며, 구동체인은 개구부를 통해 구동 스프라켓과 보조 스프라켓을 연결하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 권취코일 위치보정장치에 있어서, 권취보정 베이스에는 위치조정 베이스와 맞닿는 면에 권취축 방향을 따라 활주레일이 구비되고, 위치조정 베이스에는 활주레일 위를 슬라이딩하는 휠이 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따르면 작업자가 원하는 위치에 권취코일의 말단부를 위치시킬수 있어 안전하고 용이하게 다음 공정으로 이송하기 편리해질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면 권취 작업도중 권취코일의 사행권취를 방지하여 권취기로부터 인출이 용이하고, 이송카에 적재시에 전도를 방지할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 권취코일의 위치 보정장치에 관하여 구체적으로 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하 게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 위치 보정장치의 분해 사시도 이고, 도 2 및 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 위치 보정장치의 작동상태도이다.

본 발명에 따른 권취코일 위치 보정장치는 위치조정기(100) 및 권취보정기(200)를 포함하여 구성된다.,

위치조정기(100)는 권취된 코일(C)의 끝단부(T)의 위치를 작업자가 원하는 위치로 이동시키기 위한 수단으로서, 권취된 코일(C)과 접하여 코일을 권취방향 또는 그 역방향으로 회전시키는 크래들 롤(120)과, 크래들 롤(120)을 구동시키는 구동부(300) 및 일측에 크래들 롤(120)과 구동부(300)가 배치된 위치조정 베이스(110)를 포함하여 구성된다.

크래들 롤(120)은 도 1에 도시된 바와 같이 양 단부가 롤 지지부(130)에 의해 위치조정 베이스(110) 상측에 배치되며, 한 쌍이 소정 간격으로 이격배치되어 있다. 한 쌍의 크래들 롤(120)의 간격은 권취된 코일(C)이 양 크래들 사이에 안착될 정도의 간격인 것이 바람직하다(도 3 참조).

크래들 롤(120)은 일측에 둘레를 따라 형성된 연결 홈(140)과, 연결 홈(140)에 보조 스프라켓(150)을 형성되어 보조 스프라켓(150)을 통해 구동부(300)와 연결될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 연결 홈(140)이 크래들 롤(120)의 중간부에 설치되는 것이 크래들 롤 회전시 안정감을 줄 수 있어 바람직하다.

구동부(300)는 크래들 롤(120)을 회전구동시켜 크래들 롤에 안착된 권취코일을 회전시키기 위한 동력을 제공하기 위한 장치로서, 위치조정 베이스 일측에 배치된다.

구동부는 도 1에 도시된 바와 같이 구동모터(310), 구동모터(310) 일단에 결합된 구동 스프라켓(320) 및 구동체인(330)을 포함하여 구성될 수 있다. 구동모터(310)은 정방향 또는 역방향으로 모두 회전가능한 것이 바람직하다.

크래들 롤(120)이 연결 홈(140)과, 연결 홈(140)에 형성된 보조 스프라켓(150)을 구비한 경우에는 구동체인(330)은 구동 스프라켓(320)과 보조 스프라켓(150)을 연결한다.

구동모터(310)가 회전하면, 구동모터 일측에 연결된 구동 스프라켓(320)이 회전하고, 구동체인(330)에 의해 회전이 보조 스프라켓(150)에 전달된다. 이렇게 전달된 회전력에 의해 크래들 롤(120)이 회전하고, 한 쌍의 크래들 롤(120)에 안착된 권취코일을 회전시킬 수 있다.

위치조정 베이스(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 내부공간과 상면 일측에 개구부(160)를 구비할 수 있는데, 구동모터(320)는 위치조정 베이스(110) 내부공간에 배치될 수 있다. 구동체인(330)은 개구부를 통해 구동 스프라켓(320)과 보조 스프라켓(150)을 연결할 수 있다.

권취보정기(200)는 코일의 권취시에 코일이 사행되어 권취되는 경우를 보정하여 코일이 일정하게 권취되도록 하는 수단으로서, 위치조정 베이스(110) 일측에, 바람직하게는 하측에 배치된다.

권취보정기(200)는 위치조정 베이스(110)를 코일의 권취축 방향을 따라 전후진 운동시키는 구동실린더(400) 및 일측에 실린더가 배치된 권취보정 베이스(210)를 포함하여 구성된다.

구동실린더(400)는 실린더의 피스톤 운동에 의해 위치조정 베이스(110)를 코일이 권취되는 축방향으로 이동시키는 수단이다. 구동실린더의 일단은 고정 브라켓(410)에 의해 위치조정 베이스(110) 일면에 고정된다.

권취보정 베이스(210)에는 상측에 구동실린더(400)가 배치될 수 있는데, 그 상측에 구동실린더가 설치될 수 있는 홈을 구비하는 것이 바람직하다. 권취보정 베이스(210)은 이송카(30) 위에 안착되어 코일의 신속한 이동을 도모할 수 있다.

권취보정 베이스(210)에는 위치조정 베이스(110)와 맞닿는 면에 권취축 방향, 즉 구동실린더 운동 방향을 따라 형성된 활주레일(220)이 구비되고, 위치조정 베이스에는 활주레일(220)을 슬라이딩하는 휠(230)이 구비될 수 있다.

활주레일(220)과 휠(230)이 구비되는 경우 위치조정 베이스(110)가 보다 원활하게 구동실린더(400)에 의해 원활하게 전후로 이동할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 권취코일 위치보정장치의 작동에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이 코일(C)이 핀치롤(20)를 통과하고 권취기(10)에 의해 권취되고 있는 동안, 사행이 발생하여 코일이 비스듬히 권취될 수 있다. 이 때 코일의 사행을 감지하는 센서(미도시)가 작동되고, 작업자는 이로 인해 코일의 사 행권취를 인지하게 되고, 구동실린더(400)를 구동시킨다.

구동실린더가 권취축 방향(A)으로 적절하게 수축 또는 인장되어 사행을 방지하고, 코일이 일정하게 권취된다.

한편, 코일(C)의 권취가 완료된 후 권취코일의 말단부(T)가 임의의 위치에 오게 되는데, 말단부(T)의 위치가 소정 위치에 놓여야 다음 공정을 용이하게 실시할 수 있는 경우가 있다.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 권취코일의 말단부(T)가 12시 방향에 놓였는데, 다음 공정을 위한 적정 위치가 9시 방향이라고 한다면, 구동모터(310)를 회전시키고 구동 스프라켓(320), 구동 체인(330), 보조 스프라켓(150)을 통해 회전이 크래들 롤(120)에 전달하여, 권취코일을 회전시킨다. 권취코일이 회전되어 그 말단부(T)가 9시 방향에 놓이게 되면 구동모터(310)의 구동을 중지시킨다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 위치 보정장치의 분해 사시도 이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 위치 보정장치의 작동상태도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취코일 위치 보정장치의 작동상태도이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 위치조정기 110 : 위치조정 베이스

120 : 크래들 롤 140 : 연결 홈

150 : 보조 스프라켓 160 : 개구부

200 : 권취보정기 210 : 권취보정 베이스

220 : 활주 레일 230 : 휠

300 : 구동부 310 : 구동모터

320 : 구동 스프라켓 330 : 구동체인

400 : 구동실린더

C : 코일 T : 권취코일 말단부

Claims

권취코일과 접하여 권취코일을 권취방향 또는 그 역방향으로 회전시키며 일측에 둘레를 따라 형성된 연결 홈과, 상기 연결 홈에 형성된 보조 스프라켓을 구비한 크래들 롤과, 상기 크래들 롤을 구동시키며 구동모터와 상기 구동모터 일단에 결합된 구동 스프라켓 및 상기 구동 스프라켓과 보조 스프라켓을 연결하는 구동체인을 포함하는 구동부 및 일측에 상기 크래들 롤과 구동부가 배치된 위치조정 베이스를 구비하는 위치조정기; 및, 상기 위치조정 베이스를 코일의 권취축 방향을 따라 전후진 운동시키는 구동실린더 및 일측에 상기 구동실린더가 배치된 권취보정 베이스를 구비하고, 상기 위치조정 베이스 일측에 배치되는 권취보정기를 포함하며,

상기 위치조정 베이스는 내부공간과 개구부를 구비하며, 상기 구동 스프라켓과 결합된 구동모터는 상기 내부공간에 배치되고, 상기 구동체인은 상기 개구부를 통해 구동 스프라켓과 보조 스프라켓을 연결하는 권취코일 위치 보정장치.
제1항에 있어서,

상기 위치조정기는 상기 크래들 롤이 한 쌍이 구비되어 상기 위치조정 베이스 상측에 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 권취코일 위치 보정장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 권취보정 베이스에는 상기 위치조정 베이스와 맞닿는 면에 권취축 방향을 따라 활주레일이 구비되고,

상기 위치조정 베이스에는 상기 활주레일 위를 슬라이딩하는 휠이 구비되는 것을 특징으로 하는 권취코일 위치 보정장치.