KR101091914B1

KR101091914B1 - Head assembly for chip mounter

Info

Publication number: KR101091914B1
Application number: KR1020060092931A
Authority: KR
Inventors: 하워드 리켓슨 탐
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2011-12-08
Also published as: KR20080027609A

Abstract

본 발명에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 회전축을 회전 가능하게 지지하는 축 지지부와 축 지지부의 둘레에 형성되는 복수 개의 관통공을 포함하는 플랫폼과, 회전축에 연결되는 모터와, 관통공에 삽입되는 피스톤과 피스톤에 연결되며 피스톤을 하강시키는 스핀들 가압부와 스핀들 가압부를 탄성적으로 지지하는 스핀들 탄성부와 피스톤의 하단에 결합되어 전자 부품을 실장하는 노즐을 포함하는 복수 개의 스핀들과, 스핀들 가압부의 상면을 지지하는 상부 지지부와 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 지지부와 상부 지지부의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부를 포함하여 회전축과 일체로 회전되며 스핀들 가압부의 상하 방향의 이동을 제한하는 스핀들 지지부와, 회전축을 따라 승강하며 회전축과 함께 회전하도록 회전축에 결합되어 하강될 스핀들을 선택하고 선택된 스핀들을 하강시키는 스핀들 하강부와, 스핀들 하강부를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부를 포함한다.A head assembly for a component mounter according to the present invention includes a platform including a shaft support portion rotatably supporting a rotation shaft and a plurality of through holes formed around the shaft support portion, a motor connected to the rotation shaft, and inserted into the through holes. A plurality of spindles including a spindle pressing portion connected to the piston and the piston, the spindle pressing portion for lowering the piston, a spindle elastic portion elastically supporting the spindle pressing portion, and a nozzle coupled to the lower end of the piston to mount an electronic component; A spindle support part which is integrally rotated with the rotating shaft and includes a lower support part for supporting a lower part of the upper support part and a lower part for supporting the lower part of the spindle pressing part, and a recess formed in a lower surface of a part of the upper support part. Lifts along the axis of rotation and engages the axis of rotation to rotate with the axis of rotation. Select the spindle is lowered and the spindle and descending portions for lowering the selected spindle, a lifting drive for moving the spindle unit vertically lowered.

Description

부품실장기용 헤드 어셈블리{Head assembly for chip mounter}Head assembly for chip mounter

도 1은 종래의 부품실장기용 헤드의 사시도이다.1 is a perspective view of a head for a conventional component mounter.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이다.2 is a perspective view of a head assembly for a component mounter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 A 부분을 확대한 사시도이다.FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion A of the head assembly shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 회전축의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between the rotation shafts of the head assembly illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 스핀들 하강부의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship of the spindle lowering parts of the head assembly illustrated in FIG. 2.

도 6은 도 5에 도시된 스핀들 하강부가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the spindle lowering unit illustrated in FIG. 5 is coupled.

도 7은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도이다.FIG. 7 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2.

도 8은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도이다.FIG. 8 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2.

도 9는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 두 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이다.9 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which two spindles are selected in the head assembly shown in FIG. 2.

도 10은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 한 개의 스핀들이 선택된 작동상 태를 도시하는 개념도이다.FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which one spindle is selected in the head assembly shown in FIG. 2.

도 11은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 스핀들이 선택되지 않은 작동상태를 도시하는 개념도이다.FIG. 11 is a conceptual view illustrating an operating state in which the spindle is not selected in the head assembly shown in FIG. 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

110: 플랫폼 156: 베어링 간격유지구110: platform 156: bearing clearance

111a: 지지돌부 157: 탄성부 지지대111a: support protrusion 157: elastic support

111: 회전축 158: 고정너트111: rotating shaft 158: fixing nut

112: 축 지지부 160: 승강 구동부112: shaft support 160: elevating drive unit

113: 관통공 161: 승강 구동부축113: through hole 161: lifting drive shaft

120: 모터 170: 충격 흡수부120: motor 170: shock absorber

121: 축 커플러 171: 압축 스프링121: shaft coupler 171: compression spring

123: 센서 디스크 172: 스프링 리테이너123: sensor disk 172: spring retainer

130: 스핀들 174: 베어링130: spindle 174: bearing

131: 피스톤 180: 상부 선택부131: piston 180: upper selection

132: 스핀들 가압부 181: 상부 그리퍼132: spindle press 181: upper gripper

133: 스핀들 탄성부 182: 제1 관부133: spindle elastic portion 182: first pipe portion

135: 노즐 183a: 나사면135: nozzle 183a: screw surface

136: 실린더 183: 제2 관부136: cylinder 183: second pipe portion

140: 스핀들 지지부 185: 측면 홈140: spindle support 185: side groove

141: 상부 지지부 190: 하부 선택부141: upper support 190: lower selection

142: 하부 지지부 191: 원통부142: lower support 191: cylindrical portion

143: 요홈부 191a: 홈143: groove 191a: groove

144: 장공 192: 하부 그리퍼144: long hole 192: lower gripper

150: 스핀들 하강부 192a: 핀홀150: spindle lowering portion 192a: pinhole

151: 승강운동 전달부 193: 단턱부151: lifting movement transmission unit 193: step

152: 부싱 194: 그리퍼 탄성부152: bushing 194: gripper elastic portion

152b: 날개부 195: 그리퍼 핀152b: wing 195: gripper pin

152a: 축공 196: 핀 탄성부152a: shaft hole 196: pin elastic portion

154, 155: 베어링 197: 플렌지부154 and 155: bearing 197: flange portion

본 발명은 부품실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐을 선택하여 승하강시키는 기구의 구성이 단순화되어 전체적인 크기 및 중량이 감소되는 부품실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a head assembly for a component mounter, and more particularly, to a head assembly for a component mounter in which the configuration of a mechanism for selecting and lifting a nozzle is simplified to reduce the overall size and weight.

부품 실장기는 전자부품을 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)에 실장하는 장비로서, 부품 공급기로부터 집적 회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 위에 실장하는 작업을 수행한다.A component mounter is a device for mounting electronic components on a printed circuit board (PCB). The component mounter receives various electronic components such as integrated circuits, diodes, capacitors, and resistors from the component supply unit and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Next, mount on the printed circuit board.

일반적으로 부품 실장기는 부품을 공급하는 부품 공급장치와, 인쇄회로기판 을 이송시키는 컨베이어와, 노즐들을 구비하여 부품 공급장치로부터 부품을 흡착하여 인쇄회로기판 위에 실장하는 헤드 어셈블리와, 헤드 어셈블리를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 부품 이송장치 등으로 구성된다. In general, a component mounter includes a component supply device for supplying a component, a conveyor for transporting a printed circuit board, a head assembly that includes nozzles to absorb a component from the component supply device and mount the component on a printed circuit board, and the head assembly in a vertical direction. Or a component conveying apparatus for moving in the horizontal direction.

최근에는 복수 개의 전자 부품을 차례로 또는 동시에 흡착하고, 흡착된 전자 부품들을 차례로 또는 동시에 인쇄회로기판에 실장시켜 부품 실장의 효율을 높이기 위한 기술이 개발되고 있다. 이를 위하여 종래의 부품 실장기에는 복수 개의 노즐 스핀들들이 복수 개의 열을 이루며 나란히 설치되는 헤드 어셈블리가 장착되었다. Recently, a technology for adsorbing a plurality of electronic components in sequence or simultaneously and mounting the absorbed electronic components on a printed circuit board in sequence or simultaneously has been developed to improve the efficiency of component mounting. To this end, a conventional component mounter is equipped with a head assembly in which a plurality of nozzle spindles are arranged side by side in a plurality of rows.

도 1은 종래의 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이다.1 is a perspective view of a head assembly for a conventional component mounter.

종래의 부품실장기에 설치되는 헤드 어셈블리(9)는 흡착 노즐 유닛(12)을 구비하며, 이 흡착 노즐 유닛(12)에 2열의 승강축 부재(30)가 나란히 배치된다. 상기 승강축 부재(30)의 하측에는 노즐(38)이 결합되며, 이 노즐(38)이 전자 부품을 픽업한다.The head assembly 9 installed in the conventional component mounter includes a suction nozzle unit 12, and two rows of lifting shaft members 30 are arranged side by side in the suction nozzle unit 12. A nozzle 38 is coupled to the lower side of the lifting shaft member 30, and the nozzle 38 picks up an electronic component.

헤드 어셈블리(9)에 구비된 베이스부(11) 측면에는 상부 프레임(15) 및 하부 프레임(16)이 고정 설치되고, 상부 프레임(15)의 상면에는 노즐 승강 모터(20)가 수직 방향으로 배치되어 있다.The upper frame 15 and the lower frame 16 are fixed to the side of the base portion 11 provided in the head assembly 9, and the nozzle elevating motor 20 is disposed in the vertical direction on the upper surface of the upper frame 15. It is.

승강축 부재(30)를 승, 하강시키기 위해서, 노즐 승강 모터(20)의 회전은 상부 프레임(15)의 하부방향에 설치된 승강 기구(25)에 전달되고, 여기서 노즐 승강 모터(20)의 회전운동이 승강축 부재(30)의 상하 운동으로 변환된다. 이들 노즐 승강 모터(20)를 제어부(미도시)에 의해서 개별적으로 제어함으로써, 헤드 어셈블리(9)의 다수의 흡착 노즐을 개별적으로 스트로크 가변하여 승강시킬 수 있다.In order to raise and lower the lifting shaft member 30, the rotation of the nozzle lifting motor 20 is transmitted to the lifting mechanism 25 provided in the lower direction of the upper frame 15, where the rotation of the nozzle lifting motor 20 is performed. The motion is converted to the vertical motion of the lifting shaft member 30. By individually controlling these nozzle raising and lowering motors 20 by a control part (not shown), many adsorption nozzles of the head assembly 9 can be individually stroke-variably raised and lowered.

도 1에서와 같이 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위해서는 별도의 노즐 승강 모터(20)들이 필요하고, 제어부는 각각의 모터를 독립적으로 제어할 수 있어야 한다. 이와 더불어 승강 기구(25) 또한 각각의 승강축 부재(30)에 대응하여 복수 개로 이루어져야 한다. 따라서 헤드 어셈블리의 전체적인 무게가 증가하고, 이로 인하여 부품 실장 속도가 감소하며 헤드 어셈블리를 이동시키는 데 부하가 증가한다. 따라서 부품실장기의 고속 실장화 및 고정도화를 이룰 수 없다. As shown in FIG. 1, in order to move up and down each lifting shaft member 30, separate nozzle lifting motors 20 are required, and the control unit must be able to independently control each motor. In addition, the lifting mechanism 25 should also be formed in plurality in correspondence with each lifting shaft member 30. Therefore, the overall weight of the head assembly is increased, which reduces the component mounting speed and increases the load for moving the head assembly. Therefore, high speed mounting and high precision of the component mounter cannot be achieved.

또한 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위한 기구가 복잡하므로 제조비용이 증가하고, 결과적으로 전자 부품의 원가가 높아지며, 헤드 어셈블리의 크기가 증가하므로 헤드 어셈블리를 소형화시킬 수 없다. In addition, since the mechanism for raising and lowering each of the lifting shaft members 30 is complicated, the manufacturing cost is increased, and as a result, the cost of electronic components is increased, and the size of the head assembly is increased, so that the head assembly cannot be miniaturized.

최근의 고속화 경향에 의하여 헤드 어셈블리(9)에 장착되는 승강축 부재(30)들의 수가 증가하는데, 이로 인하여 상술한 문제점들은 더욱 심각해져, 하나의 헤드 어셈블리에 구비될 흡착 노즐의 수가 제한될 수밖에 없었다.The recent trend toward higher speeds has led to an increase in the number of lifting shaft members 30 mounted on the head assembly 9, which causes the above-mentioned problems to become more serious, limiting the number of suction nozzles to be provided in one head assembly.

본 발명의 목적은 복수 개의 흡착 노즐들이 좁은 공간에 구비되면서도 크기 및 중량이 감소된 부품실장기용 헤드 어셈블리를 제공함으로써 부품실장기의 실장 작업의 정밀도와 속도를 향상시키는 데 있다.An object of the present invention is to improve the precision and speed of the mounting operation of the component mounter by providing a head assembly for a component mounter having a plurality of adsorption nozzles are provided in a narrow space and reduced in size and weight.

본 발명의 다른 목적은 복수 개의 흡착 노즐들이 구비되는 부품실장기용 헤드 어셈블리에서 노즐을 선택하여 승하강시키는 기구의 구성이 단순화된 헤드 어셈블리를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a head assembly with a simplified configuration of a mechanism for selecting and lowering a nozzle in a head assembly for a component mounter having a plurality of adsorption nozzles.

본 발명은 노즐을 갖는 스핀들의 복수 개가 좁은 공간에 구비될 수 있으며, 하나의 스핀들 하강부에 의해 복수 개의 스핀들의 상하 방향의 이동이 제어될 수 있는 부품실장기용 헤드 어셈블리를 제공한다.The present invention provides a head assembly for a component mounter, in which a plurality of spindles having nozzles can be provided in a narrow space, and the movement of the plurality of spindles in the vertical direction can be controlled by one spindle lowering portion.

본 발명에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 상측을 향하여 연장되는 회전축을 회전 가능하게 지지하기 위해 상면에 형성되는 축 지지부와, 축 지지부의 둘레에서 상하 방향으로 관통 형성되는 복수 개의 관통공을 포함하는 플랫폼과, A head assembly for a component mounter according to the present invention includes a shaft support portion formed on an upper surface to rotatably support a rotating shaft extending toward the upper side, and a plurality of through holes penetrating in the vertical direction around the shaft support portion. Platform,

구동력을 부여하기 위해 회전축에 연결되는 모터와,A motor connected to the rotating shaft to give a driving force,

회전축과 평행을 이루며 승강하도록 관통공에 삽입되는 피스톤과, 피스톤에 연결되며 외측으로 돌출되어 외부의 가압력에 의해 피스톤을 하강시키는 스핀들 가압부와, 스핀들 가압부를 상측 방향을 향하여 탄성적으로 지지하는 스핀들 탄성부와, 플랫폼의 하측으로 돌출되는 피스톤의 하단에 결합되어 전자 부품을 픽업 및 실장하는 노즐을 포함하는 복수 개의 스핀들과,A piston inserted into the through hole to move up and down in parallel with the axis of rotation; a spindle pressing portion connected to the piston and protruding outward to lower the piston by an external pressing force; and a spindle elastically supporting the spindle pressing portion upwardly. A plurality of spindles including an elastic portion and a nozzle coupled to a lower end of the piston projecting downward of the platform to pick up and mount the electronic component;

회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전되며, 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되어 스핀들 가압부의 상면을 지지하는 상부 지지부와, 외측으로 돌출되며 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되어 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 지지부와, 상부 지지부의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부를 포함하여, 상부 지지부와 하부 지지부의 사이에 위치하는 스핀들 가압부의 상하 방향의 이동을 제한하는 스핀들 지지부와,It is coupled to the rotary shaft and rotated integrally with the rotary shaft, protrudes outwardly and extends in the circumferential direction to support the upper surface of the spindle pressurizing portion, and protrudes outward and extends within a predetermined range in the circumferential direction to support the lower surface of the spindle pressurization portion. A spindle support part including a lower support part and a recess formed on a lower surface of a portion of the upper support part to limit movement of the spindle pressing part located between the upper support part and the lower support part;

스핀들 지지부의 하측에서 회전축을 따라 승강하며 회전축과 함께 회전하도록 회전축에 결합되어, 요홈부에 삽입되어 스핀들 지지부와 함께 회전하여 스핀들 가압부에 접촉되어 하강될 스핀들을 선택하고, 선택된 스핀들을 하강시키는 스핀들 하강부와,A spindle that is lowered along the axis of rotation from the lower side of the spindle support and coupled to the axis of rotation to rotate with the axis of rotation, inserted into the recess to rotate with the spindle support to select the spindle to be lowered in contact with the spindle press, and to lower the selected spindle. With the descent,

스핀들 하강부에 연결되며 상하 방향의 구동력을 발생시켜 스핀들 하강부를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부를 포함한다.It is connected to the spindle lowering portion and includes a lifting drive for generating a driving force in the vertical direction to move the spindle lowering in the vertical direction.

본 발명에 있어서, 스핀들 하강부는, 회전축에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하며 회전축과 함께 회전되도록 회전축에 결합되고, 상단부에 요홈부에 삽입되도록 외측으로 돌출되어 스핀들 가압부의 상면에 접하는 상부 그리퍼가 형성되는 상부 선택부와,In the present invention, the spindle lowering portion is slidable in the up and down direction with respect to the rotation axis and coupled to the rotation axis to rotate with the rotation axis, protrudes outward to be inserted into the recess in the upper end is formed with an upper gripper in contact with the upper surface of the spindle pressing portion With an upper selector,

베어링을 개재하여 상부 선택부의 외측에 결합되어 상부 선택부를 회전 가능하게 지지하고, 승강 구동부에 연결되어 상부 선택부를 회전축을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동시키는 승강운동 전달부를 포함할 수 있다.It may be coupled to the outside of the upper selection portion via a bearing to rotatably support the upper selection portion, connected to the lifting drive unit may include a lifting movement transmission for sliding the upper selection portion in the vertical direction along the rotation axis.

본 발명에 있어서, 요홈부는 상부 그리퍼의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있는 상측 방향의 유격을 가질 수 있다.In the present invention, the groove portion may have a clearance in the upward direction that can allow movement of a predetermined interval toward the upper side of the upper gripper.

본 발명에 있어서, 스핀들 하강부는, 상부 선택부에 대하여 상하 방향으로 소정 간격 슬라이딩 이동 가능하며 상부 선택부와 함께 회전되도록 상부 선택부의 외측에 결합되는 원통부와, 상부 그리퍼에 대응되는 위치의 원통부의 상단에서 외측으로 돌출되어 원주방향의 소정 범위 내에서 연장되어, 하부 지지부의 상면과 동일면을 이루며 가압 지지부의 하면을 지지하도록 형성되는 하부 그리퍼와, 하부 지지부의 하면에 접하도록 하부 그리퍼의 양단에서 원주 방향으로 연장 형성되는 단턱부와, 하단은 승강운동 전달부에 의해 지지되고, 상단은 하부 그리퍼의 하면을 지지하는 그리퍼 탄성부를 포함하는 하부 선택부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the spindle lowering portion is a cylindrical portion coupled to the outside of the upper selection portion to be slidably moved in the vertical direction with respect to the upper selection portion and rotated together with the upper selection portion, and a cylindrical portion at a position corresponding to the upper gripper. A lower gripper which protrudes outward from the upper end and extends within a predetermined range in the circumferential direction, forms the same surface as the upper surface of the lower support part, and is formed to support the lower surface of the pressing support part, and circumferentially at both ends of the lower gripper so as to contact the lower surface of the lower support part; The step portion extending in the direction, and the lower end is supported by the lifting movement transmission unit, the upper end may further include a lower selection portion including a gripper elastic portion for supporting the lower surface of the lower gripper.

본 발명에 있어서, 하부 선택부는, 원통부의 하단에서 외측으로 연장 형성되는 플렌지부와, 하부 그리퍼에 상하 방향으로 관통 형성되는 복수 개의 핀홀들에 상측으로 미소 높이만큼 돌출 가능하게 삽입되는 복수 개의 그리퍼 핀들과, 상단은 그리퍼 핀들의 하단에 연결되고, 하단은 플렌지부에 지지되어 그리퍼 핀들을 상측을 향하여 탄성적으로 지지하는 핀 탄성부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the lower selection portion, the flange portion extending from the bottom of the cylindrical portion to the outside, and the plurality of gripper pins are inserted so as to protrude upwards to a minimum height in the plurality of pin holes formed in the vertical direction through the lower gripper And, the upper end may further include a pin elastic part connected to the lower end of the gripper pins, the lower end is supported on the flange portion to elastically support the gripper pins upward.

본 발명에 있어서, 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 스핀들 지지부의 상측에서 회전축에 설치되어, 스핀들 지지부를 탄성적으로 지지함으로써 스핀들 지지부에 작용하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the head assembly for a component mounter may further include a shock absorbing part which is provided on the rotating shaft on the upper side of the spindle support part and absorbs the impact acting on the spindle support part by elastically supporting the spindle support part.

본 발명에 있어서, 충격 흡수부는 적어도 하나의 압축 스프링을 포함할 수 있다.In the present invention, the shock absorber may comprise at least one compression spring.

본 발명에 있어서, 충격 흡수부는 압축 가능한 유체가 내부에 충전된 유체 스프링일 수 있다.In the present invention, the shock absorber may be a fluid spring in which the compressible fluid is filled.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the head assembly for a component mounter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 A 부분을 확대한 사시도이다.2 is a perspective view of a head assembly for a component mounter according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of part A of the head assembly shown in FIG. 2.

도 2 및 도 3에 나타난 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 회전축(111)이 장착되는 플랫폼(110)과, 회전축(111)을 구동하는 모터(120)와, 플랫폼(110)의 하측으로 돌출 가능한 복수 개의 스핀들(130)과, 스핀들(130)의 상하 방 향의 이동을 제한하는 스핀들 지지부(140)와, 스핀들(130)을 선택하여 하강시키는 스핀들 하강부(150)와, 스핀들 하강부(150)을 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부(160)를 포함한다.2 and 3, the head assembly for a component mounter according to the embodiment shown in FIG. 2 includes a platform 110 on which the rotating shaft 111 is mounted, a motor 120 driving the rotating shaft 111, and a lower side of the platform 110. A plurality of spindles 130 protruding from each other, a spindle support 140 for limiting movement of the spindle 130 in the vertical direction, a spindle lowering part 150 for selecting and lowering the spindle 130, and a spindle lowering It includes a lift drive unit 160 for moving the unit 150 in the vertical direction.

플랫폼(110)은 헤드 어셈블리를 이루는 갖가지 구성 요소들을 지지하는 기능을 한다. 또한 도면에 도시되어 있지 않지만 X 축 또는 Y 축 방향으로 이동하는 갠트리(gantry) 장치(미도시)에 플랫폼(110)이 연결되므로, 플랫폼(110)은 부품을 픽업하거나 실장하기 위해 정확한 수평 위치로 이동될 수 있다.The platform 110 functions to support various components of the head assembly. In addition, the platform 110 is connected to a gantry device (not shown) that moves in the X or Y axis direction, although not shown in the drawings, so that the platform 110 is in the correct horizontal position to pick up or mount the part. Can be moved.

인쇄회로기판이 컨베이어에 의해 실장 위치로 이송되면, 헤드 어셈블리가 갠트리 장치에 의해 이동됨으로써 부품을 흡착하여 인쇄회로기판의 소정 위치에 부품을 실장하는 작업을 반복적으로 수행한다.When the printed circuit board is transferred to the mounting position by the conveyor, the head assembly is moved by the gantry device to absorb the components to repeatedly mount the components at a predetermined position of the printed circuit board.

플랫폼(110)의 상측에는 회전축(111)이 회전 가능하게 설치된다. 회전축(111)은 플랫폼(110)의 상면에 형성되는 축 지지부(112)에 회전 가능하게 지지되어 상측을 향하여 연장된다. 본 실시예에서의 축 지지부(112)는 플랫폼(110) 상면에 설치되는 베어링으로 이루어지며, 회전축(111)의 하단을 회전 가능하게 지지한다. The rotary shaft 111 is rotatably installed on the upper side of the platform 110. The rotating shaft 111 is rotatably supported by the shaft support part 112 formed on the upper surface of the platform 110 and extends upward. The shaft support part 112 in the present embodiment is made of a bearing installed on the upper surface of the platform 110, and rotatably supports the lower end of the rotation shaft 111.

플랫폼(110)에는 축 지지부(112)의 둘레에서 복수 개의 관통공들(113)이 상하 방향으로 관통 형성된다. 관통공(113)은 스핀들(130)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 스핀들을 지지하는 기능을 하는 부분이다. 관통공들(113)은 회전축(111)의 축 중심을 기준으로 한 동일한 원주상(C)에 배치될 수 있다(도 9 참조).In the platform 110, a plurality of through holes 113 penetrates in the vertical direction around the shaft support part 112. The through hole 113 is a part that functions to support the spindle so that the spindle 130 can move in the vertical direction. The through holes 113 may be disposed on the same circumferential image C based on the axis center of the rotation shaft 111 (see FIG. 9).

각각의 관통공(113)에는 스핀들(130)이 설치된다. 스핀들(130)은 관통 공(113)에 승강 가능하게 삽입되는 피스톤(131)과, 피스톤(131)의 상단에 연결되어 외부의 가압력에 의해 피스톤(131)을 하강시키는 스핀들 가압부(132)와, 스핀들 가압부(132)를 상측을 향해 탄성 지지하는 스핀들 탄성부(133)와, 피스톤(131)의 하단에 결합되는 노즐(135)을 포함한다.Each through hole 113 is provided with a spindle 130. Spindle 130 is a piston 131 is inserted into the through hole 113 to be elevated, and the spindle pressing portion 132 connected to the upper end of the piston 131 to lower the piston 131 by an external pressing force and The spindle elastic part 133 elastically supports the spindle pressing part 132 upward, and a nozzle 135 coupled to the lower end of the piston 131.

피스톤(131)은 관통공(113)의 상단에 결합되는 실린더(136) 내에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 실린더(136)는 회전축(111)에 평행하며 상측으로 연장되므로, 피스톤(131)은 회전축(111)과 평행을 이루며 상하 방향으로 이동될 수 있다. The piston 131 is slidably coupled in the cylinder 136 coupled to the upper end of the through hole 113. Since the cylinder 136 is parallel to the rotation shaft 111 and extends upward, the piston 131 may be moved in the vertical direction in parallel with the rotation shaft 111.

피스톤(131)의 하단은 관통공(113)을 관통하여 플랫폼(110)의 하측으로 돌출된다. 플랫폼(110)의 하측으로 돌출된 피스톤(131)의 하단에는 노즐(135)이 연결된다. 노즐(135)은 진공압력을 이용하여 전자 부품을 픽업하거나 실장하는 기능을 수행할 수 있다. The lower end of the piston 131 penetrates the through hole 113 and protrudes downward of the platform 110. The nozzle 135 is connected to the lower end of the piston 131 protruding downward of the platform 110. The nozzle 135 may perform a function of picking up or mounting an electronic component using a vacuum pressure.

피스톤(131)의 상단에는 실린더(136)의 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되는 스핀들 가압부(132)가 연결된다. 스핀들 가압부(132)는 실린더(136) 내에 설치되는 스핀들 탄성부(133)에 의해 상측을 향하여 탄성적으로 지지된다. 본 실시예의 스핀들 탄성부(133)로는 압축 스프링을 사용하였지만, 스핀들 가압부(132)를 상측으로 탄성 지지함으로써 하측으로 이동하였던 스핀들 가압부(132)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있는 탄성력을 부여할 수 있는 다른 구성요소를 사용할 수도 있을 것이다.The upper end of the piston 131 is connected to the spindle pressing portion 132 protruding out of the cylinder 136 and extending in the circumferential direction. The spindle pressing portion 132 is elastically supported upward by the spindle elastic portion 133 installed in the cylinder 136. Although the compression spring is used as the spindle elastic portion 133 of the present embodiment, the elasticity that can return the spindle pressing portion 132, which has been moved downward, to the original position by giving elastic support of the spindle pressing portion 132 to the upper side is provided. You can also use other components to do this.

회전축(111)의 상단에는 축 커플러(121)를 개재하여 모터(120)가 연결된다. 따라서 회전축(111)은 모터(120)가 부여하는 구동력에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. The motor 120 is connected to the upper end of the rotating shaft 111 via the shaft coupler 121. Therefore, the rotation shaft 111 may rotate in the forward or reverse direction by the driving force applied by the motor 120.

헤드 어셈블리에서 회전축(111)의 위치, 즉 회전된 각도는 정확하게 제어되어야 한다. 이를 위하여 본 실시예에서는 회전축(111)을 구동하는 모터(120)로 스텝모터를 채용하였고, 스텝모터에 센서 디스크(123)를 장착하였다. 따라서 센서 디스크(123)가 검출한 스텝모터의 축의 원점 위치 신호가 제어부에 입력되어, 이를 기초로 회전축(111)의 회전 위치가 정확하게 제어될 수 있다. 이를 변형하여 회전축(111)을 구동하는 모터(120)로 인코더를 구비하는 서보모터가 사용될 수도 있을 것이다. The position of the axis of rotation 111, ie the angle of rotation, in the head assembly must be accurately controlled. To this end, in the present embodiment, a step motor is employed as the motor 120 driving the rotating shaft 111, and a sensor disk 123 is mounted on the step motor. Therefore, the home position signal of the shaft of the step motor detected by the sensor disk 123 is input to the controller, and the rotation position of the rotation shaft 111 can be accurately controlled based on this. A servo motor having an encoder may be used as the motor 120 driving the rotating shaft 111 by modifying this.

스핀들 지지부(140)는 회전축(111)에 결합되어 회전축(111)과 일체로 회전하며 스핀들 가압부(132)의 상하 방향의 이동을 제한하는 기능을 한다. 스핀들 지지부(140)는 상부에서 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되는 상부 지지부(141)와, 하부에서 외측으로 돌출되며 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되는 하부 지지부(142)와, 상부 지지부(141)의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부(143)를 포함한다.Spindle support 140 is coupled to the rotary shaft 111 rotates integrally with the rotary shaft 111 and functions to limit the movement of the spindle pressing portion 132 in the vertical direction. The spindle support 140 protrudes from the top to the outside and extends in the circumferential direction, the lower support 142 protrudes from the bottom to the outside and extends within a predetermined range in the circumferential direction, and the upper support 141. It includes a recess 143 formed on the lower surface of the partial region.

스핀들 지지부(140)에는 수평 방향으로 연장되는 장공(144)이 형성되며, 회전축(111)의 단면은 이 장공(144)에 대응되는 형상으로 이루어진다. 또한 회전축(111)에는 외측으로 돌출되는 지지돌부(111a)가 형성된다. 따라서 스핀들 지지부(140)의 장공(144)이 회전축(111)에 결합하면 스핀들 지지부(140)는 회전축(111) 과 함께 일체로 회전할 수 있으며, 지지돌부(111a)에 의해 스핀들 지지부(140)의 하측 방향의 이동이 제한된다.The spindle support 140 is formed with a long hole 144 extending in the horizontal direction, the cross section of the rotating shaft 111 is formed in a shape corresponding to the long hole 144. In addition, the support shaft 111a protruding outward is formed on the rotation shaft 111. Therefore, when the long hole 144 of the spindle support 140 is coupled to the rotary shaft 111, the spindle support 140 may rotate integrally with the rotary shaft 111, the spindle support 140 by the support protrusion 111a The downward movement of is limited.

스핀들 지지부(140)의 상측에는 충격 흡수부(170)가 회전축(111)에 설치될 수 있다. 충격 흡수부(170)는 스핀들 지지부(140)를 하측을 향하여 탄성적으로 지지함으로써 스핀들 지지부(140)에 작용하는 충격을 흡수하는 기능을 한다. The shock absorbing unit 170 may be installed on the rotation shaft 111 on the upper side of the spindle support 140. The shock absorbing unit 170 functions to absorb the impact acting on the spindle support 140 by elastically supporting the spindle support 140 downward.

본 실시예의 충격 흡수부는 압축 스프링(171)과, 스프링 리테이너(172)와, 베어링(174)을 포함한다. 도면 부호 173a는 리테이너 링을, 173b는 스페이서를 나타낸다. 압축 스프링(171)은 스핀들 지지부(140)의 상면을 하측을 향하여 탄성 지지하므로, 스핀들 지지부(140)에 의해 상측을 향하여 전달되는 충격을 흡수할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 충격 흡수부는 이를 변형하여 공기와 같이 압축 가능한 유체가 내부에 충전된 유체 스프링으로 이루어질 수도 있다.The shock absorbing portion of this embodiment includes a compression spring 171, a spring retainer 172, and a bearing 174. Reference numeral 173a denotes a retainer ring, and 173b denotes a spacer. Since the compression spring 171 elastically supports the upper surface of the spindle support 140 toward the lower side, the compression spring 171 may absorb the shock transmitted upward by the spindle support 140. Although not shown, the shock absorbing part may be modified to include a fluid spring filled therein with a compressible fluid such as air.

스핀들 지지부(140)의 상부 지지부(141)는 스핀들 가압부(132)의 상면을 지지한다. 그리고 하부 지지부(142)는 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지한다. 상부 지지부(141)의 일부 영역의 하면에는 요홈부(143)가 형성된다. 하부 지지부(142)는 외측으로 돌출되어 원주 방향을 따라 연장되지만, 요홈부(143)에 대응되는 소정의 영역에서는 하부 지지부(142)가 형성되지 않는다. 상부 지지부(141)와 하부 지지부(142)의 사이에 위치하는 스핀들 가압부(132)는 상하 방향의 이동이 제한된다.The upper support 141 of the spindle support 140 supports the upper surface of the spindle presser 132. The lower supporter 142 supports the lower surface of the spindle presser 132. A recess 143 is formed on a lower surface of a portion of the upper support 141. The lower support part 142 protrudes outward and extends along the circumferential direction, but the lower support part 142 is not formed in a predetermined area corresponding to the recess 143. The spindle pressing part 132 positioned between the upper support part 141 and the lower support part 142 is limited in the vertical movement.

도 5는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 스핀들 하강부의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 스핀들 하강부가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다. 도 5 및 도 6에서는 설명의 편의를 위하여 회전축과 같은 다른 구 성요소의 도시를 생략하였다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship of the spindle lowering parts of the head assembly illustrated in FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupled state of the spindle lowering parts illustrated in FIG. 5. 5 and 6 omit the illustration of other components such as a rotating shaft for convenience of description.

스핀들 하강부(150)는 스핀들 지지부(140)의 하측에서 회전축(111)을 따라 승강하도록 회전축(111)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 스핀들 하강부(150)는 회전축과 함께 회전하도록 설치된다. 따라서 스핀들 하강부(150)가 스핀들 지지부(140)의 요홈부(143)에 삽입되어 스핀들 지지부(140)와 함께 회전하면, 스핀들 하강부(150)가 스핀들 가압부(132)에 접함으로써 하강될 스핀들(130)이 선택된다. 이 상태에서 스핀들 하강부(150)가 하강하면 선택된 스핀들(130)의 하강이 이루어진다.The spindle lowering unit 150 is slidably coupled to the rotary shaft 111 to move up and down along the rotary shaft 111 at the lower side of the spindle support 140. The spindle lowering part 150 is installed to rotate together with the rotating shaft. Therefore, when the spindle lowering part 150 is inserted into the recess 143 of the spindle supporting part 140 and rotates together with the spindle supporting part 140, the spindle lowering part 150 may be lowered by contacting the spindle pressing part 132. Spindle 130 is selected. When the spindle lowering unit 150 descends in this state, the selected spindle 130 is lowered.

스핀들 하강부(150)는 승강운동 전달부(151)와, 상부 그리퍼(181)를 포함하는 상부 선택부(180)를 포함할 수 있다. 상부 선택부(180)는 중공 원통형상으로 이루어져 회전축(111)에 대하여 상하 방향으로 슬라이딩 가능하며 회전축(111)과 함께 회전되도록 회전축(111)에 결합된다. The spindle lowering unit 150 may include an elevating movement transmitting unit 151 and an upper selection unit 180 including an upper gripper 181. The upper selection unit 180 has a hollow cylindrical shape and is slidable in the vertical direction with respect to the rotating shaft 111 and is coupled to the rotating shaft 111 to be rotated together with the rotating shaft 111.

상부 선택부(180)가 결합되는 위치의 회전축(111)의 단면은 사각형 또는 타원의 형태로 이루어지고, 회전축(111)의 단면 모양에 대응되는 모양의 축공(152a)을 갖는 부싱(152)이 회전축(111)에 결합된다. 부싱(152)의 외측에 형성되는 날개부(152b)는 상부 선택부(180)의 측면 홈(185)에 삽입된다. 상부 선택부(180)는 이와 같은 구성의 부싱(152)을 개재하여 회전축(111)에 결합하므로 회전축(111) 및 부싱(152)과 함께 일체로 회전 운동을 하고, 부싱(152)과 함께 회전축(111)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 부싱(152)은 스냅링(153)에 의해 상부 선택부(180) 내에 고정된다. The cross section of the rotary shaft 111 at the position where the upper selection unit 180 is coupled is formed in the shape of a rectangle or an ellipse, and the bushing 152 having the shaft hole 152a corresponding to the cross-sectional shape of the rotary shaft 111 is formed. It is coupled to the rotary shaft 111. The wing 152b formed on the outer side of the bushing 152 is inserted into the side groove 185 of the upper selector 180. Since the upper selector 180 is coupled to the rotary shaft 111 via the bushing 152 having the above configuration, the upper selector 180 integrally rotates together with the rotary shaft 111 and the bushing 152 and rotates together with the bushing 152. It can slide along 111. Bushing 152 is secured in top selector 180 by snap ring 153.

승강운동 전달부(151)는 원통체 형상으로 이루어지며 베어링(154, 155)을 개재하여 상부 선택부(180)의 외측에 결합됨으로써 상부 선택부(180)를 회전 가능하게 지지한다. 상술한 바와 같이 상부 선택부(180)는 회전축(111)과 일체로 회전할 수 있어야 하므로, 상부 선택부(180)는 베어링(154, 155)을 사이에 두고 승강운동 전달부(151)에 대하여 회전하도록 결합된다. 승강운동 전달부(151)는 승강 구동부(160)에 연결되므로, 승강 구동부(160)에 의해 구동되어 회전축(111)을 따라 이동된다.The lifting movement transmission unit 151 is formed in a cylindrical shape and is rotatably supported by the upper selection unit 180 by being coupled to the outside of the upper selection unit 180 through the bearings 154 and 155. As described above, since the upper selector 180 should be able to rotate integrally with the rotation shaft 111, the upper selector 180 may move with respect to the lifting motion transfer unit 151 with the bearings 154 and 155 therebetween. Combined to rotate. Since the lifting movement transmitting unit 151 is connected to the lifting driving unit 160, the lifting movement transmitting unit 151 is driven by the lifting driving unit 160 and moved along the rotation shaft 111.

승강 구동부(160)는 스핀들 하강부(150)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 구동원으로서, 리니어 모터 등이 적용될 수 있다.The lifting driving unit 160 is a driving source capable of generating a driving force for moving the spindle lowering unit 150 in the vertical direction, and a linear motor may be applied.

승강운동 전달부(151)는 상부 선택부(180)의 하부에 형성되는 제2 관부(183)의 외측에 결합되는데, 승강운동 전달부(151)와 상부 선택부(180)와의 사이에 상ㅇ하 2개의 베어링들(154, 155)과, 베어링들(154, 155) 사이에 배치되는 베어링 간격유지구(156)가 개재된다. 그리고 제2 관부(183)의 하단에 형성된 나사면(183a)은 승강운동 전달부(151)의 하단으로 돌출되어 고정너트(158)에 연결된다. 그러므로 상부 선택부(180)가 회전축(111)과 함께 회전하면, 베어링들(154, 155)의 작용에 의해 상부 선택부(180)가 회전 방향으로는 고정되어 있는 승강운동 전달부(151)에 대해 상대적으로 회전 운동을 할 수 있다.The elevating movement transmitting unit 151 is coupled to the outside of the second pipe unit 183 formed at the lower portion of the upper selecting unit 180, and is disposed between the elevating movement transmitting unit 151 and the upper selecting unit 180. There are two bearings 154 and 155 and a bearing gap 156 disposed between the bearings 154 and 155. The screw surface 183a formed at the lower end of the second pipe part 183 protrudes to the lower end of the lifting movement transmission part 151 and is connected to the fixing nut 158. Therefore, when the upper selection unit 180 rotates together with the rotation shaft 111, the upper selection unit 180 is moved to the lifting movement transmission unit 151 fixed by the action of the bearings 154 and 155 in the rotational direction. Rotational motion relative to the

상부 선택부(180)의 상단부에는 스핀들 지지부(140)의 요홈부(143)에 삽입되도록 외측으로 돌출되며, 스핀들 가압부(132)의 상면에 접하는 상부 그리퍼(181)가 형성된다. 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면에 접함으로써 하강될 스 핀들(130)의 선택이 이루어지는 것이며, 이 상태에서 상부 선택부(180)가 하강되면 선택된 스핀들(130)도 함께 하강될 수 있다. An upper gripper 181 protrudes outwardly to be inserted into the recess 143 of the spindle support 140 at the upper end of the upper selector 180, and is in contact with the upper surface of the spindle presser 132. The upper gripper 181 is in contact with the upper surface of the spindle pressing portion 132 to select the spindle 130 to be lowered. In this state, when the upper selection unit 180 is lowered, the selected spindle 130 is lowered together. Can be.

하강될 스핀들(130)의 선택은 회전축(111)과 함께 상부 선택부(180)가 회전됨으로써 이루어진다. 상부 선택부(180)가 회전할 때에 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면에 접한다면 상부 선택부(180)의 회전에 저항하는 마찰이 발생할 수 있으므로, 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면으로부터 상측으로 소정 간격 이격된 이후에 상부 선택부(180)의 회전이 이루어지는 것이 좋다. 이를 위하여 상부 지지부(141)의 하면에 형성되는 요홈부(143)에는 상부 그리퍼(181)의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있도록 상측 방향의 유격이 형성된다. The selection of the spindle 130 to be lowered is made by rotating the upper selection unit 180 together with the rotation shaft 111. If the upper gripper 181 is in contact with the upper surface of the spindle presser 132 when the upper selector 180 rotates, friction may occur to resist rotation of the upper selector 180. Rotation of the upper selector 180 may be performed after a predetermined interval is spaced upward from the upper surface of the spindle presser 132. To this end, the groove 143 formed on the lower surface of the upper support 141 is formed with a clearance in the upper direction to allow movement of a predetermined interval toward the upper side of the upper gripper 181.

상술한 바와 같이 스핀들 하강부(150)는 스핀들 가압부(132)의 상면을 가압하여 스핀들(130)을 하강시키는 상부 선택부(180)의 작용에 의해, 전자 부품을 픽업하거나 실장하는 작업을 수행할 수 있다. 그러나 고속으로 작동하는 부품실장기의 특성상, 승강 구동부(160)에 의해 스핀들(130)이 하강하여 정지하는 순간 관성의 작용으로 인해 스핀들(130)에 진동이 발생하여 위치가 부정확해질 우려가 있다. As described above, the spindle lowering unit 150 picks up or mounts the electronic component by the action of the upper selection unit 180 which presses the upper surface of the spindle pressing unit 132 to lower the spindle 130. can do. However, due to the characteristics of the component mounter operating at a high speed, the spindle 130 may vibrate due to the action of inertia at the moment when the spindle 130 descends and stops by the elevating drive unit 160, resulting in inaccurate position.

이와 같은 현상이 발생하지 않도록 하기 위해 스핀들 하강부(150)는 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지하는 하부 선택부(190)를 더 포함할 수 있다. 하부 선택부(190)는 상부 선택부(180)와 일체로 회전함과 아울러 회전축(111)의 길이 방향으로 소정 간격 슬라이딩 이동할 수 있도록 상부 선택부(180)의 외측에 결합된다. In order to prevent such a phenomenon from occurring, the spindle lowering part 150 may further include a lower selection part 190 supporting the lower surface of the spindle pressing part 132. The lower selector 190 is coupled to the outside of the upper selector 180 so as to rotate integrally with the upper selector 180 and to slide at a predetermined interval in the longitudinal direction of the rotation shaft 111.

하부 선택부(190)는 원통부(191)와, 원통부(191)의 상단에서 외측으로 돌출되는 하부 그리퍼(192)와, 하부 그리퍼(192)의 양단에 형성되는 단턱부(193)와, 하 부 그리퍼(192)를 탄성적으로 지지하는 그리퍼 탄성부(194)를 포함한다.The lower selection unit 190 includes a cylindrical portion 191, a lower gripper 192 protruding outward from an upper end of the cylindrical portion 191, a stepped portion 193 formed at both ends of the lower gripper 192, and And a gripper elastic part 194 that elastically supports the lower gripper 192.

원통부(191)는 중공의 원통형상으로 이루어지며, 상부 선택부(180)의 외측에 결합된다. 원통부(191)의 측면에는 상술한 부싱(152)의 날개부(152b)가 삽입될 수 있는 홈(191a)이 형성되므로, 부싱(152)에 의해 원통부(191)와 상부 선택부(180)가 서로 연결되어 일체가 되어 회전할 수 있다.Cylindrical portion 191 is made of a hollow cylindrical shape, is coupled to the outside of the upper selection portion 180. Since the groove 191a into which the wing portion 152b of the bushing 152 described above is inserted is formed at the side of the cylindrical portion 191, the cylindrical portion 191 and the upper selection portion 180 are formed by the bushing 152. ) Are connected to each other and can be rotated integrally.

원통부(191)는 상부 선택부(180)의 제1 관부(182) 외측에 결합되는데, 원통부(191)의 높이 H보다 제1 관부(182)의 높이 h가 더 크게 형성된다(h > H). 원통부(191)의 내경은 제1 관부(182)의 외경에 대응되므로, 원통부(191)는 소정 간격(h-H)의 범위 내에서 제1 관부(182)에 대하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.The cylindrical portion 191 is coupled to the outside of the first tube portion 182 of the upper selection unit 180, the height h of the first tube portion 182 is formed larger than the height H of the cylindrical portion 191 (h> H). Since the inner diameter of the cylindrical portion 191 corresponds to the outer diameter of the first tube portion 182, the cylindrical portion 191 may move in the vertical direction with respect to the first tube portion 182 within a predetermined interval h-H.

원통부(191)의 상단에는 상부 선택부(180)의 상부 그리퍼(181)에 대응되는 위치에서 외측으로 돌출되어 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되는 하부 그리퍼(192)가 형성된다. 하부 그리퍼(192)는 스핀들 지지부(140)의 하부 지지부(142)의 상면과 동일면을 이루며 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지하는 기능을 한다. 하부 그리퍼(192)의 양단에는 단턱부(193)가 형성되어 원주 방향으로 연장된다. 단턱부(193)에는 하부 지지부(142)의 하면이 접하며 안착된다. A lower gripper 192 is formed at an upper end of the cylindrical portion 191 to protrude outward from a position corresponding to the upper gripper 181 of the upper selector 180 and extend within a predetermined range in the circumferential direction. The lower gripper 192 forms the same surface as the upper surface of the lower supporter 142 of the spindle supporter 140 and functions to support the lower surface of the spindle presser 132. Stepped portions 193 are formed at both ends of the lower gripper 192 and extend in the circumferential direction. The lower surface of the lower support part 142 is in contact with the stepped portion 193 and is seated.

하부 그리퍼(192)는 그리퍼 탄성부(194)에 의해 상측을 향하여 탄성적으로 지지된다. 그리퍼 탄성부(194)의 상단은 하부 그리퍼(192)의 하면에 결합되고, 하단은 하부 선택부(190)와 승강운동 전달부(151)의 사이에 설치되는 탄성부 지지대(157)에 결합된다. 탄성부 지지대(157)는 승강운동 전달부(151)의 상단에 접하며, 승강운동 전달부(151)는 상부 선택부(180)와 연결되어 있다. 그리퍼 탄성 부(194)가 탄성부 지지대(157)에 가하는 탄성력에 의해 상부 선택부(180)는 하측을 향하여 가압되고, 그리퍼 탄성부(194)가 하부 선택부(190)에 가하는 탄성력에 의해 하부 선택부(190)는 상측을 향하여 가압된다. 그러므로 하부 선택부(190)는 상부 선택부(180)에 밀착된 상태로 유지된다.The lower gripper 192 is elastically supported upward by the gripper elastic part 194. The upper end of the gripper elastic part 194 is coupled to the lower surface of the lower gripper 192, and the lower end is coupled to the elastic part supporter 157 that is installed between the lower selection part 190 and the lifting movement transmission part 151. . The elastic support 157 is in contact with the upper end of the elevating movement transmitting unit 151, the elevating movement transmitting unit 151 is connected to the upper selection unit 180. The upper selection part 180 is pressed downward by the elastic force applied by the gripper elastic part 194 to the elastic part supporter 157, and the lower part by the elastic force applied by the gripper elastic part 194 to the lower selection part 190. The selector 190 is pressed upward. Therefore, the lower selector 190 is maintained in close contact with the upper selector 180.

도 6에 도시된 바와 같이, 상부 선택부(180)와 하부 선택부(190)가 결합된 초기 위치에서는 그리퍼 탄성부(194)에 의하여 하부 선택부(190)가 상부 선택부(180)를 향하여 밀착된다. 이 상태에서 상부 선택부(180)의 제1 관부(182)의 상단은 하부 선택부(190)의 단턱부(193)의 상단보다 낮게 위치된다. 이 상태에서 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192) 사이에 유지되는 간격은 스핀들 가압부(132)의 두께와 동일하므로, 스핀들 하강부(150)는 스핀들 가압부(132)를 안정적으로 지지할 수 있다.As shown in FIG. 6, in the initial position where the upper selector 180 and the lower selector 190 are coupled, the lower selector 190 faces the upper selector 180 by the gripper elastic unit 194. Close contact. In this state, an upper end of the first pipe part 182 of the upper selector 180 is positioned lower than an upper end of the stepped portion 193 of the lower selector 190. In this state, the interval maintained between the upper gripper 181 and the lower gripper 192 is the same as the thickness of the spindle presser 132, so that the spindle lowering part 150 may stably support the spindle presser 132. Can be.

도 6에 도시된 상태에서 상부 선택부(180)는 하부 선택부(190) 보다 상측으로 소정 간격만큼 더 이동할 수 있다. 상부 선택부(180)가 상측으로 더 이동하면, 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)로부터 상측으로 이격되므로 스핀들 하강부(150)가 자유롭게 회전할 수 있다. 상술한 바와 같이 회전축(111)이 회전함에 따라 스핀들 하강부(150)도 스핀들 지지부(140)와 일체로 회전한다. 스핀들 하강부(150)가 회전하여 하강될 스핀들(130)이 선택되면, 상부 선택부(180)는 다시 하강하여 도 6에 도시된 상태로 복귀한다. In the state shown in FIG. 6, the upper selector 180 may move further upward by a predetermined interval than the lower selector 190. When the upper selector 180 further moves upward, the upper gripper 181 is spaced upward from the spindle presser 132 so that the spindle lowering part 150 may rotate freely. As described above, as the rotating shaft 111 rotates, the spindle lowering part 150 also rotates integrally with the spindle support part 140. When the spindle lowering unit 150 rotates and the spindle 130 to be lowered is selected, the upper selecting unit 180 lowers again and returns to the state shown in FIG. 6.

하강될 스핀들(130)은 1개만 선택될 수도 있으나, 여러 개가 선택될 수도 있다. 여러 개의 스핀들(130)이 선택된 경우, 스핀들(130)의 높이나 스핀들 가압 부(132)의 미소한 두께 차이로 인해 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192) 사이에 스핀들 가압부(132)가 지지되는 상태가 불안정할 수도 있다. 따라서 선택된 스핀들(130)을 보다 안정적으로 지지하기 위해, 하부 선택부(190)는 그리퍼 핀들(195)을 더 포함할 수 있다. Only one spindle 130 to be lowered may be selected, but several may be selected. When several spindles 130 are selected, the spindle presser 132 is supported between the upper gripper 181 and the lower gripper 192 due to the height of the spindle 130 or the slight thickness difference of the spindle presser 132. May become unstable. Thus, to more stably support the selected spindle 130, the lower selector 190 may further include gripper pins 195.

원통부(191)의 하단에는 플렌지부(197)가 외측으로 연장 형성된다. 플렌지부(197)는 핀 탄성부(196)를 설치하기 위한 부분이다. 하부 그리퍼(192)에는 복수 개의 핀홀들(192a)이 상하 방향으로 관통 형성된다. 각각의 핀홀(192a)에는 그리퍼 핀(195)이 상측으로 미소 높이만큼 돌출 가능하게 삽입된다. 그리퍼 핀(195)은 핀 탄성부(196)에 의해 상측을 향하여 탄성적으로 지지된다. 핀 탄성부(196)는 압축 스프링으로 이루어지며 상단은 그리퍼 핀들(195)에 연결되고, 하단은 플렌지부(197)에 의해 지지된다.The flange 197 is formed at the lower end of the cylindrical portion 191 extending outward. The flange portion 197 is a portion for installing the pin elastic portion 196. A plurality of pinholes 192a penetrate through the lower gripper 192 in the vertical direction. A gripper pin 195 is inserted into each pin hole 192a to protrude upward by a small height. The gripper pin 195 is elastically supported upward by the pin elastic portion 196. The pin elastic portion 196 is made of a compression spring, the upper end is connected to the gripper pins 195, the lower end is supported by the flange portion 197.

그리퍼 핀(195)은 하부 그리퍼(192)의 상면으로 소정 높이만큼 돌출되며, 스핀들 가압부(132)의 하면을 탄성적으로 지지하는 기능을 수행한다. 따라서 스핀들 하강부(150)가 복수 개의 스핀들(130)을 지지하여 하강시킬 때에도 스핀들 가압부(132)의 지지가 보다 안정적으로 유지될 수 있다.The gripper pin 195 protrudes to an upper surface of the lower gripper 192 by a predetermined height, and performs a function of elastically supporting the lower surface of the spindle pressing unit 132. Therefore, even when the spindle lowering part 150 supports and lowers the plurality of spindles 130, the support of the spindle pressing part 132 may be more stably maintained.

상술한 구성으로 이루어지는 부품실장기용 헤드 어셈블리의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the head assembly for a component mounter having the above configuration is as follows.

도 7은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도로서, 스핀들 하강부가 스핀들을 선택하기 위해 이동하는 모습을 나타낸다. FIG. 7 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2, in which the spindle lowering part moves to select a spindle.

도 2에 도시된 상태에서는 스핀들 가압부(132)가 스핀들 지지부(140)와 스핀 들 하강부(150)에 의해 정지된 위치로 유지된다. 하강될 스핀들(130)을 선택하기 위해서는 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)의 사이에 스핀들 가압부(132)가 파지되는 상태가 해제되어야 한다. 이를 위하여 상부 선택부(180)가 상측으로 이동함으로써 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)의 사이의 간격이 벌어진다.In the state shown in FIG. 2, the spindle presser 132 is maintained in a stopped position by the spindle supporter 140 and the spindle lowering unit 150. In order to select the spindle 130 to be lowered, the state in which the spindle presser 132 is held between the upper gripper 181 and the lower gripper 192 should be released. To this end, the gap between the upper gripper 181 and the lower gripper 192 is opened by moving the upper selector 180 upward.

먼저 승강 구동부(160)가 상측 방향의 구동력을 발생하면, 승강 구동부축(161)에 연결된 승강운동 전달부(151)가 상측으로 이동한다. 승강운동 전달부(151)가 상측으로 이동하면, 하부 선택부(190)와 상부 선택부(180)도 상측으로 이동한다. 이 때 하부 선택부(190)의 단턱부(193)가 스핀들 지지부(140)의 하부 지지부(142)의 하면에 접촉되므로 하부 선택부(190)는 상측으로 이동할 수 없다. First, when the lift driver 160 generates a driving force in the upward direction, the lift motion transmission unit 151 connected to the lift drive shaft 161 moves upward. When the lifting movement transmission unit 151 moves upward, the lower selection unit 190 and the upper selection unit 180 also move upward. At this time, since the stepped portion 193 of the lower selector 190 contacts the lower surface of the lower supporter 142 of the spindle supporter 140, the lower selector 190 may not move upward.

하부 선택부(190)는 상측으로 이동할 수 없지만, 상부 선택부(180)는 승강운동 전달부(151)의 상승 운동으로 인해 상측을 향하여 소정 간격 더 이동할 수 있다. 이와 같은 작용은 하부 선택부(190)와 상부 선택부(180)의 사이에 회전축의 길이 방향으로 소정의 유격이 존재하며, 스핀들 지지부(140)의 요홈부(143)에도 상부 그리퍼(181)의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용하는 유격이 형성되어 있기 때문에 가능하다.The lower selector 190 may not move upward, but the upper selector 180 may further move a predetermined interval toward the upper side due to the upward movement of the lift movement transmitter 151. This action has a predetermined clearance in the longitudinal direction of the rotation axis between the lower selection portion 190 and the upper selection portion 180, the groove portion 143 of the spindle support portion 140 of the upper gripper 181 This is possible because a clearance is formed to allow movement of a predetermined interval toward the upper side.

상부 선택부(180)가 상측으로 이동하여, 상부 그리퍼(181)가 요홈부(143)의 유격으로 삽입되면, 스핀들 하강부(150)는 회전축(111)에 의해 자유롭게 회전할 수 있다. 제어부(미도시)는 모터(120)를 구동하여 회전축(111)을 소정 각도 회전시킴으로써, 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)가 하강될 스핀들(130)을 선택하도록 한다. When the upper selection unit 180 is moved upward, and the upper gripper 181 is inserted at the clearance of the recess 143, the spindle lowering unit 150 may freely rotate by the rotation shaft 111. The controller (not shown) rotates the rotation shaft 111 by a predetermined angle by driving the motor 120 to select the spindle 130 on which the upper gripper 181 and the lower gripper 192 are to be lowered.

도 8은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도로서, 스핀들 하강부가 선택된 스핀들을 하강시키는 모습을 나타낸다.FIG. 8 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2, in which the spindle lowering part lowers the selected spindle.

상술한 바와 같이, 상부 선택부(180)가 상측으로 이동한 상태에서 회전축(111)이 회전하여 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)가 선택된 스핀들(130)의 위치로 이동하면, 승강 구동부(160)가 하측 방향의 구동력을 발생함으로써 상부 선택부(180)를 도 2에 도시된 높이까지 하강시킨다.As described above, when the rotary shaft 111 rotates while the upper selector 180 moves upward, the upper gripper 181 and the lower gripper 192 move to the position of the selected spindle 130. As the 160 generates the driving force in the downward direction, the upper selector 180 is lowered to the height shown in FIG. 2.

상부 선택부(180)가 원래의 위치로 하강되면 스핀들 가압부(132)가 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)의 사이에 유지된다. 이 상태에서 전자 부품을 픽업하거나 실장하기 위해 스핀들(130)을 하강시키려면, 승강 구동부(160)가 하측 방향을 향하는 구동력을 발생한다. 그러면 스핀들 하강부(150)가 하측으로 이동하면서, 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)에 의해 선택되었던 스핀들(130)이 하측으로 함께 이동한다.When the upper selector 180 is lowered to its original position, the spindle presser 132 is maintained between the upper gripper 181 and the lower gripper 192. In order to lower the spindle 130 to pick up or mount the electronic component in this state, the lift driver 160 generates a driving force directed downward. Then, as the spindle lowering part 150 moves downward, the spindle 130 selected by the upper gripper 181 and the lower gripper 192 moves downward together.

스핀들(130)의 하단에 위치된 노즐(135)에 의해 전자 부품이 픽업되거나 실장되면, 승강 구동부(160)가 다시 상측으로 구동력을 발생하여 스핀들 하강부(150)가 원래의 위치로 복귀한다. When the electronic component is picked up or mounted by the nozzle 135 positioned at the lower end of the spindle 130, the lifting driving unit 160 generates a driving force upward, and the spindle lowering unit 150 returns to its original position.

도 9는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 두 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이고, 도 10은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 한 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이며, 도 11은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 스핀들이 선택되지 않은 작동상태를 도시하는 개념도이다. 도 9 내지 도 11의 개념도에는 상부 그리퍼에 의해 선택된 스핀들 가압부와, 상부 그리퍼와, 그리 퍼 핀들의 위치관계를 나타낸다.9 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which two spindles are selected in the head assembly illustrated in FIG. 2, and FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which one spindle is selected in the head assembly illustrated in FIG. 2. 2 is a conceptual diagram showing an operating state in which the spindle is not selected in the head assembly shown in FIG. 2. 9 to 11 show the positional relationship between the spindle pressing portion selected by the upper gripper, the upper gripper, and the gripper pins.

도 9에는 두 개의 스핀들(130)이 선택되었는데, 스핀들 가압부(132)의 상면은 상부 그리퍼(181)에 의해 지지되고, 하면은 그리퍼 핀(195)에 의해 각각 지지된다. 따라서 스핀들 가압부(132)의 상하 방향의 위치가 서로 차이가 나는 경우에도 그리퍼 핀(195)의 작용에 의해 스핀들 가압부(132)의 안정적인 지지상태가 유지될 수 있다.In FIG. 9, two spindles 130 are selected. The upper surface of the spindle presser 132 is supported by the upper gripper 181, and the lower surface is respectively supported by the gripper pin 195. Therefore, even when the positions of the spindle pressing portion 132 in the vertical direction are different from each other, the stable supporting state of the spindle pressing portion 132 may be maintained by the action of the gripper pin 195.

한 개의 스핀들(130)만을 선택하려 할 때에는, 회전축(111)이 회전함으로써 스핀들 지지부(140)와, 스핀들 하강부(150)의 위치가 도 10에 도시된 위치로 변경된다. 이 때에 선택되지 않은 나머지 스핀들 가압부(132)들은 스핀들 지지부(140)에 의해 지지됨으로서 상하 방향의 이동이 제한된다.When only one spindle 130 is to be selected, the rotation shaft 111 rotates to change the positions of the spindle support 140 and the spindle lowering portion 150 to the positions shown in FIG. 10. At this time, the remaining spindle presses 132 not selected at this time are supported by the spindle support 140, thereby limiting the movement in the up and down direction.

하나의 스핀들(130)도 선택하지 않는 경우에는 회전축(111)이 회전함으로써 상부 그리퍼(181)의 위치가 어떤 스핀들 가압부(132)에도 접촉하지 않는 도 11의 위치로 변경된다. If one spindle 130 is not selected, the rotation shaft 111 rotates to change the position of the upper gripper 181 to the position of FIG. 11 that does not contact any spindle presser 132.

본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

상술한 바와 같은 본 발명의 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 노즐을 갖는 복수 개의 스핀들이 좁은 공간에 구비되며 하나의 스핀들 하강부에 의해 상하 방향의 이동이 제어될 수 있으므로 헤드 어셈블리의 전체적인 크기 및 중량이 감소될 수 있다. 이로 인해 부품실장기의 실장 작업의 정밀도와 속도가 향상되는 효과가 있다.The head assembly for a component mounter of the present invention as described above is provided with a plurality of spindles having nozzles in a narrow space and the movement of the up and down direction can be controlled by one spindle lowering portion, thereby increasing the overall size and weight of the head assembly. Can be reduced. This has the effect of improving the precision and speed of the mounting work of the component mounter.

또한 노즐을 갖는 스핀들을 선택하여 승하강시키는 스핀들 하강부의 구성이 단순화될 수 있다. In addition, the configuration of the spindle lowering portion for selecting and lifting the spindle having the nozzle can be simplified.

Claims

상측을 향하여 연장되는 회전축을 회전 가능하게 지지하기 위해 상면에 형성되는 축 지지부와, 상기 축 지지부의 둘레에서 상하 방향으로 관통 형성되는 복수 개의 관통공을 포함하는 플랫폼;A platform including a shaft support part formed on an upper surface to rotatably support a rotation shaft extending toward an upper side, and a plurality of through holes penetrating in a vertical direction around the shaft support part;

구동력을 부여하기 위해 상기 회전축에 연결되는 모터;A motor connected to the rotating shaft to impart a driving force;

상기 회전축과 평행을 이루며 승강하도록 상기 관통공에 삽입되는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되며 외측으로 돌출되어 외부의 가압력에 의해 상기 피스톤을 하강시키는 스핀들 가압부와, 상기 스핀들 가압부를 상측 방향을 향하여 탄성적으로 지지하는 스핀들 탄성부와, 상기 플랫폼의 하측으로 돌출되는 상기 피스톤의 하단에 결합되어 전자 부품을 픽업 및 실장하는 노즐을 포함하는 복수 개의 스핀들;A piston inserted into the through hole so as to move up and down in parallel with the rotation shaft; a spindle press connected to the piston and protruded outward to lower the piston by an external pressing force; A plurality of spindles comprising a spindle elastic part supporting the body and a nozzle coupled to a lower end of the piston projecting downward of the platform to pick up and mount the electronic component;

상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전되며, 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되어 상기 스핀들 가압부의 상면을 지지하는 상부 지지부와, 외측으로 돌출되며 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되어 상기 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 지지부와, 상기 상부 지지부의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부를 포함하여, 상기 상부 지지부와 상기 하부 지지부의 사이에 위치하는 상기 스핀들 가압부의 상하 방향의 이동을 제한하는 스핀들 지지부;It is coupled to the rotating shaft and integrally rotated with the rotating shaft, protrudes outwardly and extends in the circumferential direction, and supports the upper surface of the spindle pressurizing portion, protrudes outward and extends within a predetermined range in the circumferential direction to press the spindle. Spindle support for limiting the movement of the spindle pressing portion located between the upper support and the lower support, including a lower support for supporting the lower surface of the lower portion and a recess formed in the lower surface of a portion of the upper support ;

상기 스핀들 지지부의 하측에서 상기 회전축을 따라 승강하며 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 회전축에 결합되어, 상기 요홈부에 삽입되어 상기 스핀들 지지부와 함께 회전하여 상기 스핀들 가압부에 접촉되어 하강될 스핀들을 선택하고, 상기 선택된 스핀들을 하강시키는 스핀들 하강부; 및The spindle is lowered on the lower side of the spindle support and coupled to the rotary shaft to rotate together with the rotary shaft, the spindle is inserted into the recess and rotates with the spindle support to select the spindle to be lowered in contact with the spindle press; A spindle lowering unit lowering the selected spindle; And

상기 스핀들 하강부에 연결되며 상하 방향의 구동력을 발생시켜 상기 스핀들 하강부를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부를 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.And a lift drive part connected to the spindle lowering part and generating a driving force in a vertical direction to move the spindle lowering part in a vertical direction.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 스핀들 하강부는,The spindle lowering portion,

상기 회전축에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하며 상기 회전축과 함께 회전되도록 상기 회전축에 결합되고, 상단부에 상기 요홈부에 삽입되도록 외측으로 돌출되어 상기 스핀들 가압부의 상면에 접하는 상부 그리퍼가 형성되는 상부 선택부; 및An upper selector which is slidable in an up and down direction with respect to the rotating shaft and coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft, protrudes outwardly to be inserted into the recessed portion at an upper end thereof, and an upper gripper that contacts the upper surface of the spindle pressing part; And

베어링을 개재하여 상기 상부 선택부의 외측에 결합되어 상기 상부 선택부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 승강 구동부에 연결되어 상기 상부 선택부를 상기 회전축을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동시키는 승강운동 전달부를 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.It is coupled to the outside of the upper selector via a bearing rotatably supports the upper selector, and is connected to the elevating drive unit including a lifting movement transmission unit for slidingly moving the upper selector in the vertical direction along the rotation axis Head assembly.

제 2 항에 있어서, The method of claim 2,

상기 요홈부는 상기 상부 그리퍼의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있는 상측 방향의 유격을 갖는 부품실장기용 헤드 어셈블리.The recess portion head assembly for a component mounter having a clearance in the upward direction that can allow movement of a predetermined interval toward the upper side of the upper gripper.

제 2 항에 있어서, The method of claim 2,

상기 스핀들 하강부는, The spindle lowering portion,

상기 상부 선택부에 대하여 상하 방향으로 소정 간격 슬라이딩 이동 가능하며 상기 상부 선택부와 함께 회전되도록 상기 상부 선택부의 외측에 결합되는 원통부;A cylindrical part coupled to an outer side of the upper selection part to be slidably moved in a vertical direction with respect to the upper selection part and to rotate together with the upper selection part;

상기 상부 그리퍼에 대응되는 위치의 상기 원통부의 상단에서 외측으로 돌출되어 원주방향의 소정 범위 내에서 연장되어, 상기 하부 지지부의 상면과 동일면을 이루며 상기 스핀들 가압부의 하면을 지지하도록 형성되는 하부 그리퍼;A lower gripper which protrudes outward from an upper end of the cylindrical portion at a position corresponding to the upper gripper and extends within a predetermined range in a circumferential direction, forming a same surface as the upper surface of the lower supporter and supporting a lower surface of the spindle presser;

상기 하부 지지부의 하면에 접하도록 상기 하부 그리퍼의 양단에서 원주 방향으로 연장 형성되는 단턱부; 및A stepped portion extending in the circumferential direction from both ends of the lower gripper so as to contact a lower surface of the lower supporter; And

하단은 상기 승강운동 전달부에 의해 지지되고, 상단은 상기 하부 그리퍼의 하면을 지지하는 그리퍼 탄성부를 포함하는 하부 선택부를 더 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.A lower end is supported by the elevating movement transmitting part, and the upper part further comprises a lower selector including a gripper elastic portion for supporting the lower surface of the lower gripper.

제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein

상기 하부 선택부는, The lower selection unit,

상기 원통부의 하단에서 외측으로 연장 형성되는 플렌지부;A flange portion extending outward from a lower end of the cylinder portion;

상기 하부 그리퍼에 상하 방향으로 관통 형성되는 복수 개의 핀홀들에 상측으로 미소 높이만큼 돌출 가능하게 삽입되는 복수 개의 그리퍼 핀들; 및A plurality of gripper pins inserted into the lower gripper so as to protrude upwardly by a small height into a plurality of pinholes penetrating in the vertical direction; And

상단은 상기 그리퍼 핀들의 하단에 연결되고, 하단은 상기 플렌지부에 지지 되어 상기 그리퍼 핀들을 상측을 향하여 탄성적으로 지지하는 핀 탄성부를 더 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.An upper end is connected to the lower end of the gripper pins, and the lower end is a head assembly for a component mounter further comprises a pin elastic portion supported by the flange portion to support the gripper pins upward.

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 6. The method according to any one of claims 1 to 5,

상기 부품실장기용 헤드 어셈블리는,The head assembly for the component mounter,

상기 스핀들 지지부의 상측에서 상기 회전축에 설치되어, 상기 스핀들 지지부를 탄성적으로 지지함으로써 상기 스핀들 지지부에 작용하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 더 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.And a shock absorbing part installed on the rotating shaft above the spindle support part to absorb the impact acting on the spindle support part by elastically supporting the spindle support part.

제 6 항에 있어서, The method of claim 6,

상기 충격 흡수부는 적어도 하나의 압축 스프링을 포함하는 부품실장기용 헤드 어셈블리.The shock absorber is a component assembly head assembly comprising at least one compression spring.

제 6 항에 있어서, The method of claim 6,

상기 충격 흡수부는 압축 가능한 유체가 내부에 충전된 유체 스프링인 부품실장기용 헤드 어셈블리.And the shock absorbing part is a fluid spring filled with a compressible fluid therein.