KR101090418B1 - System and method for collecting toll road fee - Google Patents

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Abstract

통행 요금 처리 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 방법은, 톨 게이트에 각각 설치되는 카메라들로부터 해당 톨 게이트를 통과하는 차량을 촬영한 후, 촬영한 영상으로부터 해당 차량의 차량 번호, 카메라 고유 식별 번호, 해당 차량의 통행시각을 추출하고, 추출한 차량 번호, 카메라 고유 식별 번호, 통행시각 및 기 저장된 카메라 정보, 도로 구간 정보, 차량 정보를 이용하여 해당 차량의 통행료를 계산하고, 해당 차량의 속도 위반 여부를 판단하여 통행료 청구서 및 속도 위반 고지서를 발급한다. 본 발명은 주차 요금, 터널 통행료, 혼자 통행료, 버스 전용 차로 범칙금, 공원 입장료 등 차량에 대해 카메라를 이용하여 요금을 징수하는 모든 경우에 적용할 수 있다.A toll processing system and method are disclosed. In the toll processing method according to an embodiment of the present invention, after photographing a vehicle passing through the toll gate from cameras respectively installed in the toll gate, the vehicle number of the vehicle, the camera unique identification number, The toll of the vehicle is extracted, the toll of the vehicle is calculated using the extracted vehicle number, the camera's unique identification number, the time and the stored camera information, the road segment information, and the vehicle information. Determine and issue toll bills and speed violation notices. The present invention can be applied to all cases where a fee is collected using a camera for a vehicle such as a parking fee, a tunnel toll, a toll alone, a bus lane penalty, a park entrance fee, and the like.

톨 게이트, 차량, 카메라, 통행료 Toll gate, vehicle, camera, toll

Description

통행 요금 처리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING TOLL ROAD FEE}SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING TOLL ROAD FEE}

본 발명의 실시예들은 일정 구간의 도로를 주행하는 차량에 대해 요금을 부과하는 기술에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a technique for charging a vehicle for driving a certain section of the road.

일반적으로 유료 도로 상에서의 통행료 징수는 출발지의 톨 게이트에서 통행권을 발급받고, 종착지의 톨 게이트에서 요금 징수원이 상기 발급받은 통행권을 통해 통행료를 계산하는 방식이 주로 사용되고 있다.In general, a toll is collected on a toll road, and a toll is issued at the toll gate of the starting place, and a method of calculating the toll through the toll issued by the toll collector at the toll gate of the destination is mainly used.

이 경우, 톨 게이트에서 통행권을 발급받거나 통행료를 계산하기 위해서는 차량이 정지해야 하므로, 톨 게이트에서 차량들이 길게 늘어서는 차량 지체 현상이 발생하게 된다.In this case, since the vehicle must be stopped in order to receive a toll at the toll gate or to calculate the toll, a vehicle delay phenomenon occurs in which the vehicles are long in the toll gate.

최근, 요금 징수원 없이 차량에 장착된 단말기와 톨 게이트의 리더기 간의 무선 통신을 통해 통행료를 징수하는 하이패스 방식이 제안되었으며, 이러한 방식에 의하면 톨 게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.Recently, a high-pass method for collecting tolls through wireless communication between a terminal mounted on a vehicle and a toll gate reader without a toll collector has been proposed, and according to this method, a vehicle delay phenomenon in a toll gate can be greatly reduced.

그러나, 이 경우 차량 소유자는 전자식 통행료의 징수를 위해 단말기를 별도로 구입해야 하고, 단말기를 차량 내부에 설치해야 하는 불편이 따르며, 단말기의 고장이나 오작동, 전기배선 불량 등으로 인한 교통 사고의 가능성이 있다. However, in this case, the vehicle owner has to purchase the terminal separately for the collection of the electronic toll, and the inconvenience of having to install the terminal inside the vehicle, and there is a possibility of a traffic accident due to the malfunction or malfunction of the terminal, poor electrical wiring, etc. .

또한, 충전식 단말기를 사용하는 경우 주기적으로 단말기를 충전해야 하고, 단말기에 충전된 통행 요금이 다 소모되기 전에 상기 통행 요금을 충전해야 하는 불편이 따르게 된다.In addition, when the rechargeable terminal is used, it is necessary to periodically charge the terminal, which is inconvenient to charge the toll before the toll is charged.

따라서, 톨 게이트에서의 차량 지체 현상을 줄이고, 차량 소유자에게 별도의 비용 부담을 주지 않으면서, 차량 소유자의 편의를 제공해줄 수 있는 통행 요금 징수 방식이 요구된다.Therefore, a toll collection method is required that can reduce the delay of the vehicle at the toll gate and provide the convenience of the vehicle owner without incurring additional costs to the vehicle owner.

본 발명의 실시예들은 톨 게이트마다 설치된 카메라를 통해 톨 케이트를 통과하는 차량을 촬영하고, 촬영한 영상에서 해당 차량의 차량 번호를 추출함으로써, 해당 차량의 통행료를 산출하고자 한다.Embodiments of the present invention are to calculate the toll of the vehicle by photographing a vehicle passing through the toll gate through a camera installed for each toll gate, and extracting the vehicle number of the vehicle from the captured image.

본 발명의 실시예들에 의한 다른 기술적 해결 과제는 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.Other technical problems by the embodiments of the present invention can be understood by the following description, it can be realized by the means and combinations thereof shown in the claims.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 시스템은, 도로 상의 차량에 대한 요금 부과 지점에 각각 설치되어, 상기 요금 부과 지점을 통과하는 차량을 촬영하는 복수 개의 카메라; 및 상기 카메라들로부터 상기 차량을 촬영한 영상을 수신하고, 상기 영상에서 상기 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 추출하여, 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 통행 요금 처리 장치를 포함한다.Toll processing system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, is installed in each of the charge point for the vehicle on the road, a plurality of cameras for shooting the vehicle passing through the charge point; And a toll fee for receiving the image of the vehicle from the cameras, and extracting a unique identification number of the camera, a vehicle number of the vehicle, and a travel time of the vehicle from the image. It includes a processing device.

상기 통행 요금 처리 장치는, 상기 카메라의 카메라 정보를 저장하는 카메라 정보 데이터베이스; 도로 구간 정보를 저장하는 도로 구간 정보 데이터베이스; 차량 정보를 저장하는 차량 정보 데이터베이스; 및 외부로부터 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 차량 정보를 상기 카메라 정보 데이터베이스, 도로 구간 정보 데이터베이스, 차량 정보 데이터베이스에 각각 저장하는 제어 유닛을 포함하는 통 행 요금 처리 장치를 포함한다.The toll processing apparatus includes a camera information database for storing camera information of the camera; A road section information database for storing road section information; A vehicle information database for storing vehicle information; And a toll processing apparatus including a control unit for storing camera information, road section information, and vehicle information input from the outside into the camera information database, the road section information database, and the vehicle information database, respectively.

상기 차량 번호는 지역 정보, 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서로 구성되며, 상기 제어 유닛은, 상기 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스에 기록하여 저장할 때, 상기 지역 정보 및 용도 기호를 코드화하고, 상기 차량 번호 중 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환하여 저장한다.The vehicle number is composed of region information, vehicle type symbol, usage symbol, and serial number, and the control unit codes the region information and usage symbol when recording and storing the vehicle number in the vehicle information database. The order of the vehicle model symbol, the usage symbol, and the serial number of the vehicle number are converted into the order of the usage symbol, the vehicle model symbol, and the serial number and stored.

상기 제어 유닛은, 상기 수신한 영상 데이터에서 상기 차량의 차량 번호 및 상기 차량의 통행시각 정보를 추출하는 차량 번호 추출부; 상기 수신한 영상 데이터에서 상기 카메라의 고유 식별 번호를 추출하는 카메라 아이디 추출부; 및 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 및 통행시각 정보를 이용하여 상기 차량의 차량 통행 정보를 기록하는 통행 정보 기록부를 포함한다.The control unit may include a vehicle number extracting unit for extracting a vehicle number of the vehicle and travel time information of the vehicle from the received image data; A camera ID extracting unit which extracts a unique identification number of the camera from the received image data; And a traffic information recording unit for recording the vehicle traffic information of the vehicle using the extracted unique identification number, the vehicle number, and the traffic time information of the camera.

상기 통행 정보 기록부는, 차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터를 포함하는 차량 통행 테이블; 및 카메라 ID, 통행시각으로 이루어지는 통행기록 테이블;을 통해 상기 차량의 통행 정보를 기록하며, 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 바로 이전 통행기록의 통행시각과의 시각 차이만을 기록한다.The traffic information recording unit may include a vehicle traffic table including a vehicle number, a traffic record number, and a traffic record pointer; And a passage record table comprising a camera ID and a passage time; recording the passage information of the vehicle, wherein the passage time records the year, month, day, and time in the first passage record, and the passage after the first passage record. In the record, the passage time records only the time difference from the passage time of the previous passage record.

상기 통행 정보 기록부는, 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간과의 시간 차이만을 기록한다.The traffic information recording unit records the year, month, day, and time of the traffic in the first traffic record, and the traffic time in the traffic record after the initial traffic record corresponds to the prescribed speed required time in each road section. Record only the time difference.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 방법은, (A) 통신 요금 처리 장치가 외부로부터 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보를 각각 카메라 정보 데이터베이스, 도로 구간 정보 데이터베이스, 및 차량 정보 데이터베이스에 저장하는 단계; (B) 도로 상의 차량에 대한 요금 부과 지점에 각각 설치되는 복수 개의 카메라가 해당 요금 부과 지점을 통과하는 차량을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 상기 통신 요금 처리 장치로 전송하는 단계; (C) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상에서 상기 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 추출하는 단계; 및 (D) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 이용하여 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 단계를 포함한다.Toll processing method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, (A) the camera information database, the road section information, and the vehicle information input from the outside of the communication fee processing apparatus, respectively, camera information database, road section Storing in the information database and the vehicle information database; (B) photographing a vehicle passing through the corresponding charging point by a plurality of cameras respectively installed at the charging point of the vehicle on the road, and transmitting the photographed image to the communication fee processing device; (C) the communication charge processing apparatus receiving the image, and extracting a unique identification number of the camera, a vehicle number of the vehicle, and a travel time of the vehicle from the received image; And (D) calculating, by the communication fee processing apparatus, the fee for the vehicle using the extracted unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, and the travel time of the vehicle.

상기 (C) 단계 이후에, (E) 상기 통행 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 통행시각 정보를 이용하여 상기 차량의 차량 통행 정보를 기록하는 단계; 및 (F) 상기 통행 요금 처리 장치가 상기 기록한 차량 통행 정보를 통행 정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함한다.After the step (C), (E) the toll processing apparatus recording the vehicle traffic information of the vehicle using the extracted unique identification number, vehicle number, and travel time information of the camera; And (F) storing the recorded vehicle traffic information in a traffic information database by the toll processing apparatus.

상기 (D) 단계 이후에, (G) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 이용하여 상기 차량의 속도 위반 여부를 판단하는 단계; 및 (H) 상기 판단 결과, 상기 차량이 속도 위반한 것으로 판명된 경우, 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 차량의 통행료 청구서 및 속도 위반 고지서를 상기 차량의 소유자에게 발송하는 단계를 더 포함한다.After the step (D), (G) the communication fee processing device to determine whether the speed violation of the vehicle using the extracted unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, the passing time of the vehicle; And (H) if it is determined that the vehicle has violated the speed, the communication fee processing apparatus further comprises sending a toll bill and a speed violation notice of the vehicle to the owner of the vehicle.

본 발명의 실시예들에 의하면, 톨 게이트에서 차량 지체 현상을 줄일 수 있고, 톨 게이트에 설치된 카메라만으로도 해당 차량의 통행요금 처리가 가능하며, 차량 소유자는 별도의 단말기가 필요치 않으므로 비용 부담을 줄일 수 있게 된다.According to embodiments of the present invention, it is possible to reduce the delay of the vehicle at the toll gate, toll processing of the vehicle only by the camera installed in the toll gate, and the vehicle owner does not need a separate terminal to reduce the cost burden Will be.

또한, 각 차량의 차량 번호를 저장하는 데이터 공간 및 각 차량의 통행시각을 저장하는 데이터 공간을 현저히 줄일 수 있어 데이터베이스를 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the data space for storing the vehicle number of each vehicle and the data space for storing the travel time of each vehicle can be significantly reduced, so that the database can be used efficiently.

또한, 각 도로 구간 상에서 해당 차량의 속도 위반 여부를 자동으로 판단할 수 있으며, 속도 위반 고지서를 통행료 청구서와 함께 해당 차량의 소유자에게 발송하여, 행정상 편의를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to automatically determine whether or not the speed violation of the vehicle on each road section, by sending a speed violation notice with the toll bill to the owner of the vehicle, can provide administrative convenience.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 통행 요금 처리 시스템 및 방법의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the toll processing system and method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or the system functional configuration commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. Omit possible, and focus on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be easy to understand the functions of the components that are used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

한편, 본 명세서에서는 편의상 톨 게이트에 카메라가 설치되고, 톨 게이트를 통과하는 차량을 촬영한 후, 차량의 차량 번호를 확인하여 해당 차량에 통행 요금을 부과하는 경우를 일 실시예로 설명하였으나, 본 발명은 이러한 경우에 한정되지 아니하며, 다양한 경우에 적용될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present specification, a camera is installed at the toll gate for convenience, and after photographing a vehicle passing through the toll gate, the vehicle number of the vehicle is checked and the toll is charged to the vehicle according to one embodiment. The invention is not limited to this case, and of course, it can be applied to various cases.

예를 들어, 주차장 입구 및 출구에 카메라를 설치하여 주차 요금을 부과하는 경우, 터널에 카메라를 설치하여 터널 통행료를 부과하는 경우, 공원의 입구에 카 메라를 설치하여 공원 입장료를 부과하는 경우, 교통이 혼잡한 지역에 카메라를 설치하여 혼잡 통행료를 부과하는 경우, 버스 전용 차로에 카메라를 설치하여 버스 전용 차로 범칙금을 부과하는 경우 등 도로 상에 설치되어 이를 통과하는 차량에 요금을 징수하기 위한 모든 장치에 적용될 수 있다. For example, if you install a camera at the entrance and exit of a parking lot to charge a parking fee, if you install a camera at a tunnel to charge a tunnel toll, if you install a camera at the entrance of a park to charge a park entrance fee, All devices to collect charges for vehicles installed on and passing roads, such as installing cameras in these congested areas to impose congestion tolls, or installing cameras on bus lanes to impose penalties for bus-only lanes. Can be applied to

또한, 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어 '도로'란 도로교통법 상의 도로뿐 아니라, 차량을 이용하여 운행 가능한 모든 구조물(예를 들어, 특정 지역 내의 사설 도로, 주차장 등)을 포함하는 의미로 해석됨을 유의하여야 한다.In addition, in the description of the embodiment of the present invention, the term 'road' means not only a road under the Road Traffic Act, but also includes all structures that can be operated using a vehicle (for example, a private road in a specific area, a parking lot, etc.). Note that it is interpreted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통행 요금 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a toll processing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 복수 개의 카메라(100) 및 통행 요금 처리 장치(200)를 포함한다. 여기서, 상기 복수 개의 카메라(110) 및 통행 요금 처리 장치(200) 사이에 중계기(미도시)가 더 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a plurality of cameras 100 and a toll processing apparatus 200 are included. Here, a repeater (not shown) may be further formed between the plurality of cameras 110 and the toll processing apparatus 200.

상기 복수 개의 카메라(100)들은 도로 상의 차량에 대한 요금 부과 지점(예를 들어, 톨 게이트, 주차장 입/출구, 혼잡 통행 구간, 공원 입구 등)에 설치된다. 예를 들어, 상기 복수 개의 카메라(100)들은 제1 톨게이트(10) 및 제2 톨게이트(50)에 각각 설치된다. 이때, 상기 카메라(100)는 도로의 각 차선마다 설치되어 해당 차선을 주행하는 차량을 촬영할 수 있다.The plurality of cameras 100 are installed at a charging point (for example, a toll gate, a parking lot entrance / exit, a congestion traffic section, a park entrance, etc.) for a vehicle on a road. For example, the plurality of cameras 100 are installed in the first toll gate 10 and the second toll gate 50, respectively. In this case, the camera 100 may be installed in each lane of the road to take a picture of a vehicle traveling in the corresponding lane.

상기 제1 톨게이트(10) 및 제2 톨게이트(50)는 각각 진입 톨게이트 및 진출 톨게이트로 이루어지지만, 설명의 편의상 제1 톨게이트(10)는 진입 톨게이트만을, 제2 톨게이트(50)는 진출 톨게이트만을 도시하였다. 이때, 상기 카메라(100)는 상기 진입 톨게이트 및 진출 톨게이트에 각각 설치된다. The first toll gate 10 and the second toll gate 50 each include an entry toll gate and an exit toll gate, but for convenience of description, the first toll gate 10 shows only the entrance toll gate and the second toll gate 50 only the entrance toll gate. It was. In this case, the camera 100 is installed in the entry toll gate and the exit toll gate, respectively.

상기 복수 개의 카메라(100)들은 해당 차선을 주행하는 차량을 촬영한 후, 촬영한 영상을 상기 통행 요금 처리 장치(200)로 전송한다. 이때, 상기 복수 개의 카메라(100)들은 자신들의 고유 식별 번호(예를 들어, 카메라 ID)를 상기 차량을 촬영한 영상과 함께 전송한다. The plurality of cameras 100 photographs a vehicle driving in a corresponding lane, and then transmits the captured image to the toll processing apparatus 200. In this case, the plurality of cameras 100 transmits their unique identification numbers (eg, camera IDs) together with the images of the vehicle.

상기 복수 개의 카메라(100)들은 상기 촬영한 영상 및 고유 식별 번호를 상기 통행 요금 처리 장치(200)로 실시간으로 전송할 수도 있고, 일정 시간 단위로 전송할 수도 있다. 상기 촬영한 영상에는 시간 정보가 함께 기록된다.The plurality of cameras 100 may transmit the captured image and the unique identification number to the toll processing apparatus 200 in real time or may be transmitted in units of a predetermined time. Time information is recorded together with the captured image.

한편, 여기서는 진입 톨게이트와 진출 톨게이트에 각각 카메라(100)를 설치하여, 그 사이의 구간을 주행한 차량의 통행료를 계산하는 경우(즉, 구간 요금)를 예로 들어 설명하였으나, 특정 톨게이트를 통과할 때 통행료 계산을 하는 경우(즉, 지점 요금)에도 적용할 수 있다.In this case, the camera 100 is installed at each of the entrance toll gates and the entrance toll gates to calculate the tolls of the vehicles that traveled the sections therebetween (ie, section fees). The same applies to the calculation of tolls (ie branch fees).

이 경우에는 특정 톨게이트에 카메라(100)를 설치하고, 해당 지점을 통과하는 차량을 상기 카메라(100)로 촬영한 후, 상기 촬영한 영상을 해당 카메라의 고유 식별 번호와 함께 상기 통행 요금 처리 장치(200)로 전송한다.In this case, the camera 100 is installed at a specific toll gate, the vehicle passing through the spot is photographed with the camera 100, and the photographed image together with the unique identification number of the camera is used for the toll processing apparatus ( 200).

마찬가지로, 주차장 입구 및 출구에 카메라를 설치하여 주차 요금을 부과하는 경우, 터널에 카메라를 설치하여 터널 통행료를 부과하는 경우, 공원의 입구에 카메라를 설치하여 공원 입장료를 부과하는 경우, 교통이 혼잡한 지역에 카메라를 설치하여 혼잡 통행료를 부과하는 경우, 버스 전용 차로에 카메라를 설치하여 버스 전용 차로 범칙금을 부과하는 경우 등 차량에 대해 카메라를 이용하여 요금을 징수할 수 있는 모든 경우에 적용이 가능하다.Similarly, when parking is charged by installing cameras at the entrance and exit of the parking lot, when installing a camera in the tunnel to charge the tunnel toll, when installing a camera at the entrance of the park to charge the entrance fee, It is applicable to all cases where a camera can be used to collect fees for the vehicle, such as installing a camera in an area to impose a congestion toll, or installing a camera on a bus lane to charge a bus lane. .

상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 복수 개의 카메라(100)들이 전송하는 영상에서 차량 번호를 추출하여 차량을 확인한 후, 해당 차량의 통행료를 계산한다.The toll processing apparatus 200 checks a vehicle by extracting a vehicle number from an image transmitted by the plurality of cameras 100, and then calculates a toll of the corresponding vehicle.

상기 통행 요금 처리 장치(200)는 카메라 정보 데이터베이스, 도로 구간 정보 데이터베이스, 차량 정보 데이터베이스를 구비하며, 이러한 데이터베이스들을 이용하여 해당 차량의 통행료를 계산한다. The toll processing apparatus 200 includes a camera information database, a road section information database, and a vehicle information database. The toll processing apparatus 200 calculates the toll of the corresponding vehicle using these databases.

구체적으로, 상기 카메라 정보 데이터베이스에는 각 카메라의 고유 식별 번호(ID), 각 카메라의 설치된 위치, 각 카메라가 설치된 요금 부과 지점의 종류(예를 들어, 진입 톨게이트, 진출 톨게이트, 지점 톨게이트 등) 등의 카메라 정보가 저장된다.Specifically, the camera information database includes a unique identification number (ID) of each camera, an installed location of each camera, a type of a charging point where each camera is installed (for example, an entry toll gate, an exit toll gate, a branch toll gate, etc.). Camera information is stored.

상기 도로 구간 정보 데이터베이스에는 각 도로 구간(소정의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 구간) 별로 진입 톨게이트와 진출 톨게이트에 설치된 카메라 ID, 해당 도로 구간의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 거리, 해당 도로 구간의 규정 속도 등의 도로 구간 정보가 저장된다.The road section information database includes a camera ID installed in the entry toll gate and the exit toll gate for each road section (a section between a predetermined entry and exit toll gate), a distance between the entry toll gate and the exit toll gate of the corresponding road section, and a definition of the corresponding road section. Road section information such as speed is stored.

이 경우, 해당 도로 구간의 거리와 규정 속도를 통해 해당 도로 구간의 규정 속도 소요시간을 알 수 있다. 여기서, 해당 도로 구간의 규정 속도 소요시간이란, 해당 도로 구간에서 규정하는 제한 속도에 따라 차량을 운전할 때, 해당 도로 구간 을 주행하는데 소요되는 시간을 말한다.In this case, the prescribed speed required time of the corresponding road section may be known through the distance and the prescribed speed of the corresponding road section. Here, the prescribed speed required time of the corresponding road section refers to the time required to drive the road section when driving the vehicle according to the speed limit prescribed by the corresponding road section.

상기 해당 도로 구간의 규정 속도 소요시간에 의하면, 소정 차량의 해당 도로 구간에서의 과속 여부를 알 수 있게 된다. 예를 들어, 소정 차량의 해당 도로 구간의 주행 시간이 상기 규정 속도 소요시간보다 빠르면, 해당 도로 구간 내에서 과속을 한 것으로 판단한다.According to the prescribed speed required time of the corresponding road section, it is possible to know whether a predetermined vehicle is speeding in the corresponding road section. For example, when the driving time of the corresponding road section of the predetermined vehicle is earlier than the prescribed speed required time, it is determined that the vehicle is speeded in the corresponding road section.

상기 차량 정보 데이터베이스에는 차량 번호, 해당 차량의 차종, 해당 차량의 소유자 정보(예를 들어, 성명, 주민등록번호, 주소, 휴대폰 번호 등), 해당 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보(해당 차량 소유자의 신용카드 정보, 거래 은행 정보 등) 등의 차량 정보가 저장된다.The vehicle information database includes a vehicle number, a model of the vehicle, owner information of the vehicle (for example, a name, a social security number, an address, a mobile phone number, etc.), information for processing a toll charge of the vehicle (the credit card of the vehicle owner). Vehicle information such as information, bank information).

상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 촬영한 영상을 전송한 카메라의 고유 식별 번호(ID), 상기 촬영한 영상에서 추출한 차량 번호 및 상기 데이터베이스들을 이용하여 해당 차량의 통행료를 계산한다. The toll processing apparatus 200 calculates the toll of the corresponding vehicle by using a unique identification number (ID) of the camera transmitting the captured image, the vehicle number extracted from the captured image, and the databases.

예를 들어, 차량 번호가 서울 34가 5678인 차량이 2009.08.22일 07시 20분에 진입 톨게이트인 제1 톨 게이트(10)를 통과한 후, 당일 09시 30분에 진출 톨게이트인 제2 톨게이트(50)를 통과한 경우, 상기 제1 톨게이트(10) 및 제2 톨게이트(50)에 설치된 카메라(100)들로부터 해당 차량을 촬영한 영상 및 해당 카메라(100)의 고유 식별 번호가 상기 통행 요금 처리 장치(200)로 전송된다.For example, after a vehicle having the vehicle number of Seoul 34 is 5678 passes the first toll gate 10, which is an entry toll gate, at 07:20 on August 22, 2009, the second toll gate which is an exit toll gate at 09:30 on the same day. When passing through 50, the image of the vehicle photographed from the cameras 100 installed in the first toll gate 10 and the second toll gate 50, and the unique identification number of the camera 100 correspond to the toll fee. Transmitted to the processing device 200.

상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 각 카메라(100)들의 고유 식별 번호를 통해, 상기 각 카메라(100)들이 설치된 위치, 각 카메라(100)가 설치된 톨 게이 트의 종류를 알 수 있고, 상기 차량이 주행한 도로 구간을 알 수 있다.The toll processing apparatus 200 may know the location where each camera 100 is installed and the type of toll gate on which each camera 100 is installed through the unique identification numbers of the cameras 100. Know the road section on which the vehicle has traveled.

또한, 상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 각 카메라(100)들로부터 전송받은 상기 차량을 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호를 추출할 수 있으며, 상기 차량 번호를 통해 상기 차량의 차종, 상기 차량의 소유자 정보 및 상기 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보를 알 수 있다.In addition, the toll processing apparatus 200 may extract the vehicle number of the vehicle from the image photographing the vehicle received from the cameras 100, the vehicle model of the vehicle through the vehicle number, The owner information of the vehicle and the information for processing the toll charge of the vehicle can be known.

또한, 상기 차량을 촬영한 영상에는 시간 정보가 기록되므로, 상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 제1 톨 게이트(10) 및 제2 톨 게이트(50)로 이루어지는 도로 구간의 주행 시간을 확인할 수 있고, 이를 통해 상기 차량의 과속 여부를 판단할 수 있다.In addition, since the time information is recorded in the image of the vehicle, the toll processing apparatus 200 may check the driving time of the road section including the first toll gate 10 and the second toll gate 50. In this case, it is possible to determine whether the vehicle is speeding.

이와 같이, 상기 차량의 차종 및 상기 차량이 주행한 도로 구간을 알 수 있으므로, 상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 차량의 통행료를 계산할 수 있고, 상기 계산된 통행료에 대한 청구서를 상기 차량의 소유자에게 발송한다.As such, since the vehicle type of the vehicle and the road section on which the vehicle has traveled can be known, the toll processing apparatus 200 may calculate the toll of the vehicle, and an invoice for the calculated toll is owned by the owner of the vehicle. Send to.

이때, 상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보를 이용하여 상기 통행료에 대한 청구를 상기 차량 소유자의 신용카드 회사 및 거래 은행에 청구할 수도 있다.In this case, the toll processing apparatus 200 may request a charge for the toll from the credit card company and the bank of the vehicle owner using information for processing the toll charge of the vehicle.

또한, 상기 통행 요금 처리 장치(200)는 상기 차량이 상기 도로 구간에서 과속한 것으로 판단되면, 속도위반 고지서를 발급하여 상기 차량의 소유자에게 발송할 수 있다.In addition, when it is determined that the vehicle is speeding in the road section, the toll processing apparatus 200 may issue a speed violation notice and send it to the owner of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a toll processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 통행 요금 처리 장치(200)는 사용자 인터페이스(210), 제어 유닛(220), 카메라 정보 데이터베이스(230), 도로 구간 정보 데이터베이스(240), 및 차량 정보 데이터베이스(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the toll processing apparatus 200 includes a user interface 210, a control unit 220, a camera information database 230, a road segment information database 240, and a vehicle information database 250. do.

상기 사용자 인터페이스(210)는 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보를 상기 제어 유닛(220)으로 전달한다. 여기서, 상기 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보는 앞에서 살펴본 바와 같다.The user interface 210 transmits input camera information, road section information, and vehicle information to the control unit 220. Here, the camera information, road section information, and vehicle information are as described above.

상기 제어 유닛(220)은 상기 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보를 각각 상기 카메라 정보 데이터베이스(230), 도로 구간 정보 데이터베이스(240), 및 차량 정보 데이터베이스(250)에 저장한다.The control unit 220 stores the camera information, the road section information, and the vehicle information in the camera information database 230, the road section information database 240, and the vehicle information database 250, respectively.

한편, 상기 제어 유닛(220)은 상기 차량 정보 중 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스(250)에 저장할 때, 저장되는 데이터 양을 최소화하여 데이터베이스의 공간을 절약한다.On the other hand, the control unit 220 when the vehicle number of the vehicle information is stored in the vehicle information database 250, to minimize the amount of data to be stored to save space in the database.

먼저, 2006.12월 시행된 전국 번호판 제도에 의한 차량 번호는 도 3과 같은 구성 체계를 가진다. 도 3을 참조하면, 차량 번호는 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호로 이루어진다. First, the vehicle number by the national license plate system implemented in December 2006 has a configuration system as shown in FIG. Referring to FIG. 3, the vehicle number is composed of a vehicle model symbol, a usage symbol, and a serial number.

여기서, 상기 차종 기호의 경우, 승용차는 01 ~ 69, 승합차는 70 ~ 79, 특수차는 98, 99의 번호를 갖는다. 상기 용도 기호의 경우, 사업용 : 바, 사, 아, 자, 대여 사업용 : 허, 자가용 : 기타 문자(가, 나, 다, 라, 마, 거, 너, 더, 러, 머, 버, 서, 어, 저, 고, 노, 도, 로, 모, 보, 소, 오, 조, 구, 누, 두, 루, 무, 부, 수, 우, 주 등의 32문자)로 이루어진다. 상기 일련번호는 4자리의 숫자로 이루어진다.Here, in the case of the vehicle model symbol, 01 to 69 for passenger cars, 70 to 79 for passenger cars, and 98 and 99 for special vehicles. In the case of the above symbol, business: bar, four, ah, purple, rental business: huh, car: other characters (a, b, b, d, d, d, d, you, more, n, m, burr, book, Uh, low, high, oar, road, road, mo, bo, bo, o, joe, phrase, nu, two, lu, mu, wealth, number, right, and so on. The serial number consists of four digits.

한편, 2004.1월 시행된 전국 번호판 제도에 의한 차량 번호는 도 4와 같이, 지역 구분이 있으며, 지역 정보가 차종 기호 앞에 나타난다. 따라서, 전국 번호판 제도에 의한 차량 번호는 예를 들면, 서울 34 가 5678 또는 12 나 3456 과 같은 형태를 갖는다.On the other hand, the vehicle number according to the national license plate system implemented in January 2004, there is a regional classification, as shown in Figure 4, the area information appears in front of the car model symbol. Accordingly, the vehicle number according to the national license plate system has the form of, for example, Seoul 34ga 5678 or 12 or 3456.

이 경우, 상기 차량 번호를 문자로 저장하려면 최대 9개의 문자가 저장되어야 한다. 이때, 한 문자당 2 bytes의 데이터 용량이 필요하므로, 하나의 차량 번호를 저장하는데 총 18 bytes의 데이터 용량이 필요하다. 만일, 한글과 숫자를 분리하여 한글은 2 bytes, 숫자는 1 byte로 표현한다고 해도 12 bytes의 데이터 용량이 필요하다.In this case, in order to store the vehicle number as a letter, up to nine letters should be stored. In this case, since a data capacity of 2 bytes is required for each character, a total of 18 bytes of data capacity is required to store one vehicle number. If you separate Hangul from numbers, Hangul requires 2 bytes and 2 bytes.

따라서, 상기 제어 유닛(220)은 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스(250)에 저장할 때, 저장되는 데이터 양을 줄이기 위해 다음과 같은 방법을 사용한다.Therefore, when the control unit 220 stores the vehicle number in the vehicle information database 250, the control unit 220 uses the following method to reduce the amount of data stored.

(1) 차량 번호 중 지역 정보를 코드화함(1) Code the area information of the vehicle number

상기 제어 유닛(220)은 9개의 도, 6개의 광역시, 및 1개의 특별시와 같은 지역 정보를 다음과 같이 코드화한다. 예를 들어, 서울 : 1, 경기 : 2, 인천 : 3, 강원 : 4, 충남 : 5, 대전 : 6, 충북 : 7, 전북 : 8, 전남 : 9, 광주 : 10, 경북 : 11, 대구 : 12, 경남 : 13, 울산 : 14, 부산 : 15, 제주 : 16 등으로 코드화한다.The control unit 220 codes regional information such as nine provinces, six metropolitan cities, and one city as follows. For example, Seoul: 1, Gyeonggi: 2, Incheon: 3, Gangwon: 4, Chungnam: 5, Daejeon: 6, Chungbuk: 7, Jeonbuk: 8, Jeonnam: 9, Gwangju: 10, Gyeongbuk: 11, Daegu: 12, Gyeongnam: 13, Ulsan: 14, Busan: 15, Jeju: 16, etc.

그리고 차량 번호 중 지역 정보가 없는 경우는 0으로 코드화한다. 그러면, 지역 정보는 17가지의 경우로 나타낼 수 있으므로, 5 bits의 데이터로 모두 표현할 수 있게 된다.If there is no area information among the vehicle numbers, it is coded as 0. Then, since the area information can be represented in 17 cases, it can be represented by all 5 bits of data.

(2) 차량 번호 중 용도 기호를 코드화함(2) Code the usage symbol in the vehicle number

상기 제어 유닛(220)은 앞에서 살펴본 용도 기호 37개 문자 즉, 사업용 4개 문자(바, 사, 아, 자), 대여 사업용 1개 문자(허), 자가용 32개 문자(가, 나, 다, 라, 마, 거, 너, 더, 러, 머, 버, 서, 어, 저, 고, 노, 도, 로, 모, 보, 소, 오, 조, 구, 누, 두, 루, 무, 부, 수, 우, 주)를 코드화한다.The control unit 220 has 37 characters of the usage symbol as described above, that is, four characters for business (bar, four, ah, characters), one character for rental business (permissible), 32 characters for private use (a, b, c, LA, Village, Going, You, More, Dirty, Mummies, Burr, Standing, Uh, Me, High, Slave, Road, Road, As, Mo, Bo, So, Oh, Joe, Ward, Silkworm, Two, Lu, Radish, Code negative, number, right, and note).

여기서, 상기 용도 기호 37개 문자는 0 ~ 36으로 코드화할 수 있으며, 이 경우 상기 용도 기호는 6bits 의 데이터로 모두 표현할 수 있게 된다.Here, 37 characters of the usage symbol may be coded as 0 to 36, and in this case, the usage symbol may be represented by 6 bits of data.

(3) 차량 번호 중 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환함(3) The order of vehicle symbol, application symbol and serial number in the vehicle number are converted into the order symbol, vehicle symbol and serial number.

예를 들어, 34 가 5678을 가 345678로 변환한다. 이러한 변환은 제어 유닛(220)의 차량 번호 변환부(221)가 수행한다. 상기 차량 번호 변환부(221)는 상기 사용자 인터페이스(210)로부터 차량 번호가 전달되면, 차량 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환한다.For example, 34 converts 5678 to 3456 345678. This conversion is performed by the vehicle number conversion unit 221 of the control unit 220. When the vehicle number is transferred from the user interface 210, the vehicle number conversion unit 221 converts the order of the vehicle number into the order of use symbol, vehicle type symbol, and serial number.

그러면, 상기 제어 유닛(220)은 용도 기호를 나타내는 '가'를 6bits로 표현하고, 차종 기호 및 일련 번호의 6자리 숫자 '345678'은 20 bits로 표현할 수 있다.Then, the control unit 220 may express 'ga' indicating the usage symbol as 6 bits, and the six-digit number '345678' of the vehicle model symbol and the serial number may be represented as 20 bits.

이와 같은 방법에 의하면, 차량 번호를 31bits(지역 정보 5 bits + 용도 기호 6bits + 차종 기호 및 일련 번호 20 bits = 31bits)로 모두 표현할 수 있게 된 다. According to this method, the vehicle number can be expressed in all 31 bits (region information 5 bits + usage symbol 6 bits + vehicle symbol and serial number 20 bits = 31 bits).

이 경우, 차량 번호를 문자로 저장할 때 18 bytes 의 데이터 용량이 필요하던 것을 31bits(즉, 4 bytes 이내)의 데이터 용량만으로 저장할 수 있으므로, 데이터 공간을 3/4 이상 줄일 수 있게 된다.In this case, since the data capacity of 18 bytes when storing the vehicle number as a character can be stored only with a data capacity of 31 bits (that is, within 4 bytes), the data space can be reduced by 3/4 or more.

한편, 카메라(100)들로부터 차량을 촬영한 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상에서 카메라의 ID, 차량의 차량 번호, 및 상기 차량의 통행 시각 정보를 추출하여, 상기 차량의 통행 정보를 데이터베이스에 저장한다. 이때, 상기 차량의 통행 정보는 일반적으로 다음과 같은 두 개의 테이블을 이용하여 저장하게 된다.Meanwhile, an image of photographing the vehicle is received from the cameras 100, and the ID of the camera, the vehicle number of the vehicle, and the travel time information of the vehicle are extracted from the received image, and the traffic information of the vehicle is stored in a database. Save it. At this time, the traffic information of the vehicle is generally stored using the following two tables.

1. 차량 통행 테이블 : (차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터)1.Vehicle traffic table: (vehicle number, traffic record number, traffic record pointer)

2. 통행기록 테이블 : (카메라 ID, 통행시각)2. Traffic Record Table: (Camera ID, Traffic Time)

여기서, 통행기록 수는 하루 동안 해당 차량이 카메라들에 의해 촬영된 횟수를 나타내고, 통행기록 포인터는 해당 차량의 통행기록(카메라 ID 및 통행시각)이 저장된 위치가 어디인지를 나타낸다.Here, the number of traffic records indicates the number of times the vehicle has been photographed by the cameras during the day, and the traffic record pointer indicates where the traffic records (camera ID and time of travel) of the vehicle are stored.

예를 들어, 차량 통행기록이 34 가 5678(차량 번호), 4(통행기록 수), P1(통행기록 포인터) 인 경우, 이에 따른 통행기록은 다음의 표 1과 같은 4개의 레코드가 존재할 수 있다. 여기서, 통행기록 포인터는 통행기록들이 연속된 저장 공간에 기록되는 경우 처음의 기록된 위치만 있으면 된다.For example, if the vehicle traffic record is 34 is 5678 (vehicle number), 4 (number of traffic records), and P1 (pass record pointer), the corresponding traffic records may have four records as shown in Table 1 below. . Here, the passage record pointer only needs the first recorded position when the passage records are recorded in the continuous storage space.

기록 공간 주소      Record space address 카메라 ID       Camera ID 통행시각         Passage time P 1          P 1 15           15 2009.08.22.07:20      2009.08.22.07:20 P 2          P 2 24           24 2009.08.22.07:55      2009.08.22.07:55 P 3          P 3 27           27 2009.08.22.08:20      2009.08.22.08:20 P 4          P 4 88           88 2009.08.22.09:30      2009.08.22.09:30

여기서, 통행기록을 데이터베이스에 저장할 때, 통행시각마다 연, 월, 일, 시각을 모두 저장하여야 하므로, 기존의 데이터베이스 관리 시스템에 의하면 하나의 통행시각을 저장하는데 7 ~ 10 bytes의 데이터 용량이 필요하게 된다.Here, since the year, month, day, and time must be stored for each passing time when the passage record is stored in the database, the existing database management system requires a data capacity of 7 to 10 bytes to store one passage time. do.

따라서, 통행시각을 저장하는데 데이터 공간을 줄일 필요가 있으며, 본 발명의 실시예에서는 통행시각을 저장하는 데이터 공간을 줄이기 위해 다음과 같은 방법을 사용한다. 이하에서는, 차량의 통행 정보를 데이터베이스에 저장할 때, 데이터 공간을 줄일 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 구성에 대해 설명하기로 한다.Therefore, it is necessary to reduce the data space for storing the travel time, and in the embodiment of the present invention, the following method is used to reduce the data space for storing the travel time. Hereinafter, a configuration according to an embodiment of the present invention can reduce the data space when storing the traffic information of the vehicle in a database.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통행 요금 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the configuration of a toll processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 통행 요금 처리 장치(200)는 데이터 수신부(260), 제어 유닛(220), 및 통행 정보 데이터베이스(270)를 포함한다. 여기서, 상기 제어 유닛(220)은 차량 번호 추출부(223), 카메라 ID 추출부(225), 및 통행정보 기록부(227)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the toll processing apparatus 200 includes a data receiver 260, a control unit 220, and a toll information database 270. Here, the control unit 220 includes a vehicle number extractor 223, a camera ID extractor 225, and a traffic information recorder 227.

상기 데이터 수신부(260)는 각 카메라(100)들로부터 차량을 촬영한 영상 데이터 및 상기 카메라(100)의 고유 식별 번호(ID)를 수신하여 상기 제어 유닛(220)으로 전달한다. 이때, 상기 영상 데이터에는 상기 차량을 촬영한 시각 정보가 포함된다.The data receiver 260 receives image data of the vehicle and the unique identification number ID of the camera 100 from each camera 100 and transmits the image data to the control unit 220. In this case, the image data includes time information of photographing the vehicle.

상기 제어 유닛(220)은 상기 데이터 수신부(260)가 수신한 상기 영상 데이터로부터 해당 차량의 차량 번호 및 해당 차량의 통행시각을 추출하고, 상기 카메라(100)의 고유 식별 번호(ID)를 추출한 후, 상기 추출한 차량 번호, 통행시각, 및 카메라 ID를 이용하여 해당 차량의 통행 정보를 기록하며, 이를 상기 통행 정보 데이터베이스(270)에 저장한다.The control unit 220 extracts the vehicle number of the vehicle and the travel time of the vehicle from the image data received by the data receiver 260, and extracts a unique identification number (ID) of the camera 100. The traffic information of the vehicle is recorded using the extracted vehicle number, traffic time, and camera ID, and the traffic information is stored in the traffic information database 270.

구체적으로, 상기 제어 유닛(220)의 차량 번호 추출부(223)는 상기 영상 데이터로부터 해당 차량의 차량 번호 및 해당 차량의 통행시각을 추출하여 상기 통행정보 기록부(227)에 전달한다. Specifically, the vehicle number extraction unit 223 of the control unit 220 extracts the vehicle number of the vehicle and the travel time of the vehicle from the image data and transmits the vehicle number to the passage information recording unit 227.

상기 차량 번호 추출부(223)는 문자 인식 방법(예를 들어, 패턴 정합법, 구조 분석법, 특징 정합법 등)을 통해 상기 영상 데이터로부터 해당 차량의 차량 번호를 추출한다. 상기 문자 인식 방법은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The vehicle number extraction unit 223 extracts a vehicle number of the vehicle from the image data through a character recognition method (eg, pattern matching method, structure analysis method, feature matching method, etc.). Since the character recognition method is already known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어 유닛(220)의 카메라 ID 추출부(225)는 상기 데이터 수신부(260)가 수신한 영상 데이터로부터 상기 카메라(100)의 고유 식별 번호(ID)를 추출하여 상기 통행 정보 기록부(227)에 전달한다.The camera ID extracting unit 225 of the control unit 220 extracts a unique identification number (ID) of the camera 100 from the image data received by the data receiving unit 260 to the passage information recording unit 227. To pass.

상기 통행 정보 기록부(227)는 상기 차량 번호, 통행시각, 및 카메라 ID를 이용하여 해당 차량의 통행 정보를 기록한다. 이때, 상기 통행 정보 기록부(227)는 해당 차량의 통행 정보를 다음과 같은 두 개의 테이블을 이용하여 기록한다.The traffic information recording unit 227 records the traffic information of the vehicle by using the vehicle number, the traffic time, and the camera ID. At this time, the traffic information recording unit 227 records the traffic information of the vehicle using the following two tables.

1. 차량 통행 테이블: (차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터)1. Vehicle pass table: (vehicle number, pass record number, pass record pointer)

2. 통행기록 테이블: (카메라 ID, 통행시각)2. Pass Log Table: (Camera ID, Pass Time)

여기서, 차량 통행 테이블은 빠른 검색을 위해, 차량 번호를 키로 사용하여 B+ Tree 색인을 만들 수 있다.Here, the vehicle traffic table may generate a B + Tree index by using the vehicle number as a key for quick searching.

상기 통행 정보 기록부(227)는 상기 통행시각을 저장하는데 필요한 데이터 용량을 줄이기 위해, 최초의 통행기록은 연, 월, 일, 시각을 모두 기록하고, 그 이후의 통행기록은 앞선 통행기록과의 시각 차이만을 기록한다.The traffic information recorder 227 records all the year, month, day, and time of the first traffic record to reduce the amount of data required to store the traffic time, and the traffic record thereafter is the time of the previous traffic record. Record only the differences.

예를 들어, 표 1의 경우를 이와 같은 방법으로 통행기록을 표시하면 다음의 표 2와 같이 나타낼 수 있다.For example, in the case of Table 1, when the passage record is displayed in this manner, it can be expressed as shown in Table 2 below.

기록 공간 주소    Record space address 카메라 ID       Camera ID 통행시각         Passage time P 1          P 1 15           15 2009.08.22.07:20      2009.08.22.07:20 P 2          P 2 24           24 00:35           00:35 P 3          P 3 27           27 00:25           00:25 P 4          P 4 88           88 01:10           01:10

여기서, 첫 번째의 통행기록과 나머지 통행기록들의 통행시각 필드의 데이터 용량에 차이가 있으나, 각 레코드에서 각 필드의 크기를 알 수 있으므로, 가변 길이(Variable Length) 레코드를 사용하여 통행기록을 저장하고 검색할 수 있다. 이를 고정 길이(Fixed Length) 레코드를 사용하여 저장하려면 다음과 같은 테이블들을 구성하면 된다.In this case, although there is a difference in the data volume of the passage time fields of the first passage record and the remaining passage records, since the size of each field is known in each record, the passage record is stored using a variable length record. You can search. To store this using a fixed length record, you can configure the following tables:

1. 차량 통행 테이블: (차량 번호, 통행기록 수, 최초 카메라 ID, 최초 통행시각, 통행기록 포인터)1.Traffic table: (vehicle number, number of records, first camera ID, first time of travel, traffic record pointer)

2. 통행기록 테이블: (카메라 ID, 통행시각)2. Pass Log Table: (Camera ID, Pass Time)

한편, 구간 요금이 아닌 지점 요금의 경우처럼, 나머지 통행기록이 없는 경우는 통행기록 포인터가 널(Null) 값을 갖게 된다.On the other hand, as in the case of the point fee rather than the section fee, when there is no remaining traffic record, the traffic record pointer has a null value.

이와 같이, 최초의 통행기록은 연, 월, 일, 시각을 모두 기록하고, 그 이후의 통행기록은 앞선 통행기록과의 시각 차이만을 기록하여 저장하면, 통행기록을 저장하는데 필요한 데이터 공간을 획기적으로 줄일 수 있다.In this way, if the first traffic record records year, month, day, and time, and the subsequent traffic record records only the time difference from the previous traffic record, and saves the data space necessary for storing the traffic record. Can be reduced.

즉, 최초의 통행기록 이후의 통행기록들은 연, 월, 일 등의 날짜를 기록하지 않아도 되므로, 하루 또는 그 이하의 시각 차이를 저장할 수 있는 정도의 데이터 용량만 있으면 된다.That is, since the traffic records after the first traffic record do not need to record a date such as a year, month, and day, only a data capacity that can store a time difference of one day or less is required.

예를 들어, 하루의 시간을 분 단위까지 저장한다고 할 때, 하루는 24 × 60 = 1440분 이므로, 11 bits로 충분히 표현할 수 있다. 그리고 하루의 시간을 초 단위까지 저장하는 경우, 하루는 24 × 60 × 60 = 86400초 이므로, 17 bits로 충분히 표현할 수 있다.For example, if the time of day is stored up to the minute unit, since the day is 24 × 60 = 1440 minutes, it can be represented sufficiently with 11 bits. When the time of the day is stored up to the second unit, the day is 24 × 60 × 60 = 86400 seconds, and thus can be sufficiently represented by 17 bits.

따라서, 통행시각을 저장할 때 7 ~ 10 bytes 의 데이터 용량이 필요하던 것을 2 ~ 3 bytes 의 데이터 용량만으로 저장할 수 있으므로, 데이터 공간을 2/3 이상 줄일 수 있게 된다.Therefore, it is possible to store the data capacity of 7 to 10 bytes when storing the passing time with only the data capacity of 2 to 3 bytes, thereby reducing the data space by 2/3 or more.

통행기록의 시각 차이는 처음의 통행기록으로부터 하루 내의 통행기록들에 대하여 적용할 수도 있지만, 며칠, 일주일, 또는 한달 등 일정기간에 대하여 적용할 수도 있다. 예를 들어, 한달 간의 시각 차이는 초 단위까지 22 bits로 충분히 표현할 수 있으며, 3 bytes의 데이터 용량으로 모두 저장할 수 있다.The time difference of a traffic record may be applied to the traffic records within one day from the first traffic record, but may be applied to a period of days, weeks, or months. For example, the time difference between one month can be represented sufficiently with 22 bits up to the second, and can be stored with a data capacity of 3 bytes.

또한, 상기 통행 정보 기록부(227)는 통행기록 중 통행시각을 기록할 때, 규정 속도 소요시간을 이용할 수도 있다. 즉, 상기 통행 정보 기록부(227)는 통행시각을 기록할 때, 최초의 통행기록은 연, 월, 일, 시각을 모두 기록하고, 그 이후의 통행기록은 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간과의 차이만을 기록한다.In addition, the passage information recording unit 227 may use the prescribed speed required time when recording the passage time in the passage record. That is, when the passage information recording unit 227 records the passage time, the first passage record records all the year, month, day, and time, and the passage record thereafter corresponds to the prescribed time required for each road section. Record only the difference.

예를 들어, 카메라 ID 15와 24로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간이 33분이고, 카메라 ID 24와 27로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간이 24분이며, 카메라 ID 27와 88로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간이 1시간 20분이라고 한다.For example, the prescribed speed required time for a road segment consisting of camera IDs 15 and 24 is 33 minutes, the prescribed speed required time for a road segment composed of camera IDs 24 and 27 is 24 minutes, and the road segment consisting of camera IDs 27 and 88 The prescribed speed required is 1 hour 20 minutes.

상기 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간은 각 도로 구간의 길이와 각 도로 구간의 규정 속도를 통해 구할 수 있다.The prescribed speed required time in each road section may be obtained through the length of each road section and the prescribed speed of each road section.

그리고, 해당 차량의 통행시각과 카메라 ID 15와 24로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간과의 차이가 2분, 해당 차량의 통행시각과 카메라 ID 24와 27로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간과의 차이가 1분, 해당 차량의 통행시각과 카메라 ID 27와 88로 이루어지는 도로 구간의 규정 속도 소요시간과의 차이가 - 10분이라고 하면, 해당 차량의 통행기록은 다음의 표 3과 같이 나타낼 수 있다. Then, the difference between the travel time of the vehicle and the prescribed speed required time of the road section composed of camera IDs 15 and 24 is 2 minutes, If the difference is 1 minute and the difference between the traffic time of the vehicle and the prescribed speed required time of the road section consisting of camera IDs 27 and 88 is -10 minutes, the traffic record of the vehicle can be expressed as shown in Table 3 below. have.

기록 공간 주소      Record space address 카메라 ID       Camera ID 통행시각         Passage time P 1          P 1 15           15 2009.08.22.07:20      2009.08.22.07:20 P 2          P 2 24           24 00:02           00:02 P 3          P 3 27           27 00:01           00:01 P 4          P 4 88           88 - 00:10         -00:10

여기서, - 10 분은 해당 차량이 카메라 ID 27와 88로 이루어지는 도로 구간에서 규정 속도 소요시간보다 10분 빨리 주행했음을 나타내며, 이는 상기 차량이 상기 도로 구간에서 과속(속도 위반)했음을 보여준다. 따라서, 이러한 방법으로 기록하면 해당 차량의 과속 여부도 쉽게 파악할 수 있게 된다.Here,-10 minutes indicates that the vehicle traveled 10 minutes earlier than the prescribed speed required time in the road section consisting of camera IDs 27 and 88, which indicates that the vehicle has speeded (speed violation) in the road section. Therefore, recording in this way makes it easy to determine whether or not the vehicle is speeding.

상기 통행 정보 데이터베이스(270)는 상기 통행 정보 기록부(227)가 기록한 차량의 통행 정보를 저장한다. 예를 들어, 상기 통행 정보 데이터베이스(270)는 상기 차량의 통행 정보를 차량 통행 테이블과 통행기록 테이블로 테이블화하여 저장한다.The traffic information database 270 stores traffic information of the vehicle recorded by the traffic information recording unit 227. For example, the traffic information database 270 stores and stores the traffic information of the vehicle into a vehicle traffic table and a traffic record table.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a toll processing method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어 유닛(220)이 사용자 인터페이스(210)를 통해 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보를 각각 카메라 정보 데이터베이스(230), 도로 구간 정보 데이터베이스(240), 및 차량 정보 데이터베이스(250)에 저장한다(S 100).Referring to FIG. 6, the camera unit, road segment information, and vehicle information input by the control unit 220 through the user interface 210 may be stored in the camera information database 230, the road segment information database 240, and the vehicle, respectively. The information is stored in the database 250 (S 100).

여기서, 상기 카메라 정보에는 카메라의 고유 식별 번호(ID), 카메라의 설치된 위치, 카메라가 설치된 요금 부과 지점의 종류(예를 들어, 진입 톨게이트, 진출 톨게이트, 지점 톨게이트 등) 등이 포함된다.Here, the camera information includes a unique identification number (ID) of the camera, the location of the camera, the type of the charging point where the camera is installed (for example, an entry toll gate, an exit toll gate, a point toll gate, etc.).

상기 도로 구간 정보에는 각 도로 구간(소정의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 구간) 별로 진입 톨게이트와 진출 톨게이트에 설치된 카메라 ID, 해당 도로 구간의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 거리, 해당 도로 구간의 규정 속도 등이 포함된다.The road section information includes camera IDs installed in the entry toll gate and the exit toll gate for each road section (the section between the predetermined toll gate and the exit toll gate), the distance between the entry toll gate and the exit toll gate of the corresponding road section, and the prescribed speed of the road section. Etc. are included.

상기 차량 정보에는 차량 번호, 해당 차량의 차종, 해당 차량의 소유자 정보(예를 들어, 성명, 주민등록번호, 주소, 휴대폰 번호 등), 해당 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보(해당 차량 소유자의 신용카드 정보, 거래 은행 정보 등) 등이 포함된다.The vehicle information includes a vehicle number, a model of the vehicle, owner information of the vehicle (for example, a name, a social security number, an address, a mobile phone number, etc.), information for processing a toll charge of the vehicle (the credit card information of the vehicle owner). , Bank information, etc.).

상기 제어 유닛(220)은 상기 차량 정보 중 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스(250)에 저장할 때, 차량 번호 중 지역 정보 17가지를 코드화하여 5 bits의 데이터로 기록하여 저장한다.When the vehicle unit of the vehicle information is stored in the vehicle information database 250, the control unit 220 codes and stores 17 pieces of regional information of the vehicle number as 5 bits of data.

그리고, 상기 제어 유닛(220)은 차량 번호 중 용도 기호 37 개 문자를 6 bits의 데이터로 코드화한다. The control unit 220 codes 37 characters of the usage symbol in the vehicle number into 6 bits of data.

또한, 상기 제어 유닛(220)은 상기 차량 번호 중 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환한다. 그 후, 상기 제어 유닛(220)은 차량 번호 중 용도 기호는 6 bits의 데이터로 기록하고, 차종 기호 및 일련 번호의 6자리 숫자는 20 bits의 데이터로 기록하여 저장한다.In addition, the control unit 220 converts the order of the vehicle model symbol, the usage symbol, and the serial number in the vehicle number in the order of the usage symbol, the vehicle model symbol, and the serial number. Thereafter, the control unit 220 records the usage symbol of the vehicle number as data of 6 bits, and stores and stores the six-digit number of the vehicle model symbol and the serial number as data of 20 bits.

통행 요금 처리를 위해서는 국내에 등록된 모든 차량의 차량 번호를 저장하여야 하므로, 상기와 같은 방법을 통해 차량 번호의 저장되는 데이터 양을 줄이는 것이 필요하다. 이와 같은 방법에 의하면, 차량 번호가 저장되는 데이터 공간을 3/4 이상 줄일 수 있게 된다.In order to process the toll, it is necessary to store the vehicle numbers of all the vehicles registered in the country, so it is necessary to reduce the amount of data stored in the vehicle number through the above method. According to this method, the data space in which the vehicle number is stored can be reduced by three quarters or more.

상기 데이터 수신부(260)가 각 카메라(100)로부터 전송되는 영상 데이터 및 상기 각 카메라(100)들의 고유 식별 번호(ID)를 수신한다(S 110). The data receiver 260 receives image data transmitted from each camera 100 and unique identification numbers (IDs) of the cameras 100 (S110).

예를 들어, 각 톨 게이트에 설치된 카메라(100)들이 해당 차선을 주행하는 차량을 촬영한 후, 촬영한 영상을 통행 요금 처리 장치(200)로 전송하는데, 이때 상기 데이터 수신부(260)가 상기 카메라(100)들이 전송하는 영상 데이터를 수신한다. 여기서, 상기 각 카메라(100)는 상기 각 카메라(100)들의 고유 식별 번호(ID)를 상기 영상 데이터에 포함하여 전송할 수도 있다.For example, after the cameras 100 installed in the toll gates photograph a vehicle traveling in the corresponding lane, the camera 100 transmits the captured image to the toll processing apparatus 200. 100 receives the image data transmitted. Here, each camera 100 may include the unique identification numbers (ID) of the cameras 100 in the image data and transmit the same.

상기 제어 유닛(220)이 상기 데이터 수신부(260)가 수신한 영상 데이터로부터 해당 차량의 차량 번호 및 해당 차량의 통행시각을 추출하고, 상기 카메라(100)의 고유 식별 번호(ID)를 추출한다(S 120).The control unit 220 extracts the vehicle number of the vehicle and the travel time of the vehicle from the image data received by the data receiver 260, and extracts a unique identification number (ID) of the camera 100 ( S 120).

상기 제어 유닛(220)이 상기 추출한 차량 번호, 통행시각, 및 카메라 ID를 이용하여 해당 차량의 통행 정보를 기록하고, 상기 차량별 통행 정보를 상기 통행 정보 데이터베이스(270)에 저장한다(S 130). 상기 제어 유닛(220)은 다음의 두 개의 테이블을 이용하여 해당 차량의 통행 정보를 기록하여 저장한다.The control unit 220 records the traffic information of the vehicle using the extracted vehicle number, the traffic time, and the camera ID, and stores the traffic information for each vehicle in the traffic information database 270 (S 130). . The control unit 220 records and stores traffic information of the vehicle by using the following two tables.

1. 차량 통행 테이블: (차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터)1. Vehicle pass table: (vehicle number, pass record number, pass record pointer)

2. 통행기록 테이블: (카메라 ID, 통행시각)2. Pass Log Table: (Camera ID, Pass Time)

여기서, 상기 차량 통행 테이블은 차량 번호, 통행기록 수, 최초 카메라 ID, 최초 통행시각, 통행기록 포인터로 이루어질 수도 있다.The vehicle traffic table may include a vehicle number, a traffic record number, an initial camera ID, an initial traffic time, and a traffic record pointer.

이때, 상기 통행기록을 저장하는 경우, 최초의 통행기록은 연, 월, 일, 시각을 모두 기록하고, 그 이후의 통행기록은 앞선 통행기록과의 시각 차이만을 기록한다. 또는, 최초의 통행기록은 연, 월, 일, 시각을 모두 기록하고, 그 이후의 통행기록은 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간과의 차이만을 기록한다.In this case, when storing the passage record, the first passage record records all the year, month, day, and time, and the subsequent passage record only records the time difference from the previous passage record. Alternatively, the first traffic record records the year, month, day, and time, and the subsequent traffic record only records the difference from the required speed for each road section.

상기 제어 유닛(220)은 상기 카메라 정보 데이터베이스(230), 도로 구간 정보 데이터베이스(240), 차량 정보 데이터베이스(250), 및 통행 정보 데이터베이스(270)에 저장된 정보들을 이용하여 각 차량 번호에 대해 해당 차량의 통행료를 계산한다(S 140). The control unit 220 uses the information stored in the camera information database 230, the road section information database 240, the vehicle information database 250, and the traffic information database 270 to correspond to each vehicle number. Calculate the toll (S 140).

상기 제어 유닛(220)은 각 차량 번호를 통해 해당 차량의 차종을 알 수 있고, 카메라의 고유 식별 번호를 통해 상기 차량의 주행한 도로 구간을 알 수 있으므로, 상기 차량의 통행료를 계산할 수 있다.The control unit 220 may know the vehicle model of the vehicle through each vehicle number, and may know the road section of the vehicle through the unique identification number of the camera, thereby calculating the toll of the vehicle.

상기 제어 유닛(220)은 상기 차량의 속도 위반 여부를 확인하여(S 150), 상기 차량이 소정 도로 구간에서 속도 위반을 한 것으로 판명된 경우, 속도 위반 고지서와 함께 상기 통행료의 청구서를 상기 차량의 소유자에게 발송한다(S 160).The control unit 220 checks whether the speed violation of the vehicle (S 150), when the vehicle is found to have violated the speed in a predetermined road section, the bill of the toll together with the speed violation notice of the vehicle Ship to the owner (S 160).

상기 단계 S 150의 확인 결과, 상기 차량의 속도 위반 사실이 없는 경우, 상기 제어 유닛(220)은 상기 통행료 청구서만을 상기 차량의 소유자에게 발송한다(S 170).As a result of checking in step S 150, when there is no speed violation of the vehicle, the control unit 220 sends only the toll bill to the owner of the vehicle (S 170).

여기서, 통행료를 청구하는 방식은 이외에도 다양한 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, 사전에 등록된 통행료 과금 처리를 위한 정보(해당 차량 소유자의 신용카드 정보, 거래 은행 정보 등)를 이용하여 상기 차량의 소유자가 거래하는 은행의 계좌에서 징수하거나 상기 차량의 소유자의 신용카드 결제 서버로 청구하는 방식을 사용할 수 있다. 이러한 방식은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, various methods may be used as the method of claiming the toll. For example, information may be collected from an account of a bank with which the owner of the vehicle trades using information for processing a toll charge previously registered (such as the owner's credit card information or a bank information). Billing to a card payment server can be used. Since this method is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 이와 같은 통행 요금 처리 방법은 소프트웨어로 구현되어 컴퓨터에서 실행될 수 있다. 소프트웨어는 상술한 방법 단계의 일부 또는 전부를 실행하는 소프트웨어 모듈을 1 이상 포함하는 형태로 구현될 수도 있다. 또한 소프트웨어는 다양한 프로그래밍 언어로 다양한 플랫폼에서 구현될 수 있다. Meanwhile, the toll processing method may be implemented in software and executed on a computer. The software may be implemented in a form that includes one or more software modules that execute some or all of the above described method steps. Software can also be implemented on a variety of platforms in a variety of programming languages.

또한 소프트웨어 및 소프트웨어 모듈은 다양한 서비스 모델로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버가 PC 와 통신하는 경우에는, 서버 상에서 수행되는 방법은 ASP (Application Service Provider) 의 형태로 구현되어 사용자 PC 의 요청에 따라 제공되어 동작하는 애플리케이션일 수 있다. 다르게는 애플리케이션이 서버 자체에서 실행되고 그 결과만이 사용자 PC 로 전송될 수도 있다. 또한 소프트웨어는 PHP, JSP (JAVA Script Page) 등 다양한 사용자에게 친근한 형태로 구현되어 사용자의 사용을 용이하게 할 수 있다.In addition, software and software modules may be implemented in various service models. For example, when the server communicates with a PC, the method performed on the server may be an application implemented in the form of an application service provider (ASP) and provided and operated according to a request of the user PC. Alternatively, the application may run on the server itself and only the results may be sent to the user's PC. In addition, the software can be implemented in a user-friendly form such as PHP, JSP (JAVA Script Page), etc. to facilitate the user's use.

소프트웨어는 CD-ROM, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 하드 디스크, 자기 테이프 등 다양한 광학적, 전기적, 자기적 기록 매체에 기록되고, 필요에 따라 컴퓨터에 의해 판독되어 실행될 수 있다. The software is recorded on various optical, electrical and magnetic recording media such as CD-ROM, floppy disk, flash memory, hard disk, magnetic tape, and can be read and executed by a computer as necessary.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Will understand.

예를 들어, 상기에서는 톨 게이트에 카메라가 설치되고, 톨 게이트를 통과하는 차량을 촬영한 후, 차량의 차량 번호를 확인하여 해당 차량에 통행 요금을 부과하는 경우를 일 실시예로 설명하였으나, 이러한 경우 외에도 주차장 입구 및 출구에 카메라를 설치하여 주차 요금을 부과하는 경우, 터널에 카메라를 설치하여 터널 통행료를 부과하는 경우, 공원의 입구에 카메라를 설치하여 공원 입장료를 부과하는 경우, 교통이 혼잡한 지역에 카메라를 설치하여 혼잡 통행료를 부과하는 경우, 버스 전용 차로에 카메라를 설치하여 버스 전용 차로 범칙금을 부과하는 경우 등 차량에 대해 카메라를 이용하여 요금을 징수할 수 있는 모든 경우에 본 발명을 적용할 수 있다.For example, in the above description, a camera is installed at the toll gate, photographs a vehicle passing through the toll gate, and checks the vehicle number of the vehicle to charge a toll to the corresponding vehicle. In addition to the case, if you charge the parking fee by installing the camera at the entrance and exit of the parking lot, if you charge the tunnel toll by installing the camera in the tunnel, if you charge the park entrance fee by installing the camera at the entrance of the park, traffic is congested Applying the present invention to all cases where a camera can be collected using a camera for a vehicle, such as installing a camera in an area to impose a congestion toll, or installing a camera on a bus lane and imposing a fine for a bus-only lane. can do.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통행 요금 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing a schematic configuration of a toll processing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 장치의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of a toll processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 전국 번호판 제도에 의한 차량 번호판의 일 실시예를 나타낸 도면.3 is a view showing an embodiment of a vehicle license plate according to the national license plate system.

도 4는 전국 번호판 제도에 의한 차량 번호판의 다른 실시예를 나타낸 도면.4 is a view showing another embodiment of a vehicle license plate according to the national license plate system.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통행 요금 처리 장치의 구성을 나타낸 도면.5 is a view showing the configuration of a toll processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통행 요금 처리 방법을 나타낸 순서도.6 is a flowchart illustrating a toll processing method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 카메라 200 : 통행 요금 처리 장치100: camera 200: toll processing unit

210 : 사용자 인터페이스 220 : 제어 유닛210: user interface 220: control unit

221 : 차량 번호 변환부 223 : 차량 번호 추출부221: vehicle number conversion unit 223: vehicle number extraction unit

225 : 카메라 ID 추출부 227 : 통행 정보 기록부225: camera ID extraction unit 227: traffic information recording unit

230 : 카메라 정보 데이터베이스 240 : 도로 구간 정보 데이터베이스230: camera information database 240: road section information database

250 : 차량 정보 데이터베이스 260 : 데이터 수신부250: vehicle information database 260: data receiving unit

270 : 통행 정보 데이터베이스270: Traffic Information Database

Claims (25)

도로상의 차량에 대한 요금 부과 지점에 각각 설치되어, 상기 요금 부과 지점을 통과하는 차량을 촬영하는 복수 개의 카메라; 및A plurality of cameras, each installed at a charging point for a vehicle on a road, for photographing a vehicle passing through the charging point; And 상기 카메라들로부터 상기 차량을 촬영한 영상을 수신하고, 상기 영상에서 상기 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 추출하여, 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 통행 요금 처리 장치를 포함하며, Receiving an image of the vehicle from the cameras, toll processing to extract the unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, the time of travel of the vehicle from the image to calculate the fare for the vehicle Device, 상기 통행 요금 처리 장치는,The toll processing device, 상기 카메라의 카메라 정보를 저장하는 카메라 정보 데이터베이스;A camera information database storing camera information of the camera; 도로 구간 정보를 저장하는 도로 구간 정보 데이터베이스; A road section information database for storing road section information; 차량 정보를 저장하는 차량 정보 데이터베이스; 및 A vehicle information database for storing vehicle information; And 외부로부터 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 차량 정보를 상기 카메라 정보 데이터베이스, 도로 구간 정보 데이터베이스, 차량 정보 데이터베이스에 각각 저장하는 제어 유닛을 포함하는, 통행 요금 처리 시스템.And a control unit for storing camera information, road section information, and vehicle information input from the outside into the camera information database, the road section information database, and the vehicle information database, respectively. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 정보는,The vehicle information, 차량 번호, 해당 차량의 차종, 해당 차량의 소유자 정보, 해당 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는, 통행 요금 처리 시스템.A toll processing system comprising one or more of a vehicle number, a vehicle model of the vehicle, owner information of the vehicle, and information for processing the toll charge of the vehicle. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 차량 번호는 지역 정보, 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서로 구성되며,The vehicle number is configured in the order of area information, vehicle model symbols, usage symbols, serial number, 상기 제어 유닛은, 상기 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스에 기록하여 저장할 때, 상기 지역 정보 및 용도 기호를 코드화하고, 상기 차량 번호 중 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환하여 저장하는, 통행 요금 처리 시스템. When the control unit records and stores the vehicle number in the vehicle information database, the control unit codes the area information and the usage symbol, and converts the order of the vehicle model symbol, the usage symbol, and the serial number from the vehicle number into the usage symbol, the vehicle model symbol, Toll processing system that converts and stores in the order of the serial number. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 도로 구간 정보는,The road section information, 각 도로 구간 별로 진입 톨게이트와 진출 톨게이트에 설치된 카메라의 고유 식별번호, 해당 도로 구간의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 거리, 해당 도로 구간의 규정 속도 중 하나 이상의 정보를 포함하는, 통행 요금 처리 시스템.A toll processing system comprising at least one of a unique identification number of the camera installed in the entry and exit toll gates, the distance between the entry and exit toll gates of the corresponding road section, and the prescribed speed of the road section for each road section. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 카메라 정보는,The camera information, 카메라의 고유 식별 번호, 카메라의 설치된 위치, 카메라가 설치된 요금 부과 지점의 종류 중 하나 이상의 정보를 포함하는, 통행 요금 처리 시스템.A toll processing system comprising at least one of a unique identification number of a camera, an installed location of the camera, and a type of billing point at which the camera is installed. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 통행 요금 처리 장치는,The toll processing device, 상기 각 카메라들로부터 상기 차량을 촬영한 영상 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 및A data receiver configured to receive image data of the vehicle from the cameras; And 상기 각 차량의 차량 통행 정보를 저장하는 통행 정보 데이터베이스를 더 포함하며,Further comprising a traffic information database for storing the traffic information of each vehicle, 상기 제어 유닛은, 상기 수신한 영상 데이터에서 상기 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각 정보를 추출한 후, 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 통행시각 정보를 이용하여 상기 차량의 차량 통행 정보를 기록하고, 상기 기록한 차량 통행 정보를 상기 통행 정보 데이터 베이스에 저장하는, 통행 요금 처리 시스템.The control unit extracts the unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, and the travel time information of the vehicle from the received image data, and then uses the extracted unique identification number, vehicle number, and travel time information of the camera. And record the vehicle traffic information of the vehicle, and store the recorded vehicle traffic information in the traffic information database. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 유닛은,Wherein the control unit comprises: 상기 수신한 영상 데이터에서 상기 차량의 차량 번호 및 상기 차량의 통행시각 정보를 추출하는 차량 번호 추출부;A vehicle number extracting unit for extracting a vehicle number of the vehicle and travel time information of the vehicle from the received image data; 상기 수신한 영상 데이터에서 상기 카메라의 고유 식별 번호를 추출하는 카메라 아이디 추출부; 및A camera ID extracting unit which extracts a unique identification number of the camera from the received image data; And 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 및 통행시각 정보를 이용하여 상기 차량의 차량 통행 정보를 기록하는 통행 정보 기록부를 포함하는, 통행 요금 처리 시스템.And a traffic information recording unit for recording the vehicle traffic information of the vehicle using the extracted unique identification number, vehicle number, and traffic time information of the camera. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 통행 정보 기록부는,The traffic information recording unit, 차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터로 이루어지는 차량 통행 테이블; 및A vehicle traffic table comprising a vehicle number, a traffic record number, and a traffic record pointer; And 카메라 ID, 통행시각으로 이루어지는 통행기록 테이블;을 통해 상기 차량의 통행 정보를 기록하며,A traffic record table comprising a camera ID and a traffic time; records traffic information of the vehicle through 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 바로 이전 통행기록의 통행시각과의 시각 차이만을 기록하는, 통행 요금 처리 시스템.The toll time in the first pass record records year, month, day, time, and in the pass record after the first pass record, the pass time only records the time difference from the pass time of the previous pass record. Processing system. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 통행 정보 기록부는,The traffic information recording unit, 차량 번호, 통행기록 수, 최초 카메라 ID, 최초 통행시각, 통행기록 포인터로 이루어지는 차량 통행 테이블; 및A vehicle traffic table comprising a vehicle number, a traffic record number, an initial camera ID, an initial traffic time, and a traffic record pointer; And 카메라 ID, 통행시각으로 이루어지는 통행기록 테이블;을 통해 상기 차량의 통행 정보를 기록하며,A traffic record table comprising a camera ID and a traffic time; records traffic information of the vehicle through 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 바로 이전 통행기록의 통행시각과의 시각 차이만을 기록하는, 통행 요금 처리 시스템.The toll time in the first pass record records year, month, day, time, and in the pass record after the first pass record, the pass time only records the time difference from the pass time of the previous pass record. Processing system. 제9항 또는 제10항에 있어서,11. The method according to claim 9 or 10, 상기 통행 정보 기록부는,The traffic information recording unit, 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 각 도로 구간에서의 규정 속 도 소요시간과의 시간 차이만을 기록하는, 통행 요금 처리 시스템.In the first traffic record, the traffic time records year, month, day, and time, and in the traffic record after the initial traffic record, the traffic time records only the time difference from the required speed of each road section. , Toll processing system. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 유닛은,Wherein the control unit comprises: 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 통행시각 정보를 통해 상기 차량의 통행료를 계산하는, 통행 요금 처리 시스템.A toll processing system that calculates a toll of the vehicle based on the extracted unique identification number, vehicle number, and toll time information of the camera. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어 유닛은,Wherein the control unit comprises: 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 통행시각 정보를 통해 상기 차량의 속도 위반 여부를 판단하는, 통행 요금 처리 시스템.A toll processing system for determining whether the speed violation of the vehicle through the unique identification number, the vehicle number, the traffic time information of the extracted camera. (A) 통신 요금 처리 장치가 외부로부터 입력되는 카메라 정보, 도로 구간 정보, 및 차량 정보를 각각 카메라 정보 데이터베이스, 도로 구간 정보 데이터베이스, 및 차량 정보 데이터베이스에 저장하는 단계;(A) storing, by the communication fee processing apparatus, camera information, road section information, and vehicle information input from the outside in a camera information database, a road section information database, and a vehicle information database, respectively; (B) 도로 상의 차량에 대한 요금 부과 지점에 각각 설치되는 복수 개의 카메라가 해당 요금 부과 지점을 통과하는 차량을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 상기 통신 요금 처리 장치로 전송하는 단계;(B) photographing a vehicle passing through the corresponding charging point by a plurality of cameras respectively installed at the charging point of the vehicle on the road, and transmitting the photographed image to the communication fee processing device; (C) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상에서 상기 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 추출하는 단계; 및(C) the communication charge processing apparatus receiving the image, and extracting a unique identification number of the camera, a vehicle number of the vehicle, and a travel time of the vehicle from the received image; And (D) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 이용하여 상기 차량에 대한 요금을 계산하는 단계를 포함하며, (D) calculating, by the communication fee processing apparatus, the fee for the vehicle using the extracted unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, and the travel time of the vehicle; 상기 카메라 정보는, 카메라의 고유 식별 번호, 카메라의 설치된 위치, 카메라가 설치된 요금 부과 지점의 종류 중 하나 이상의 정보를 포함하고,The camera information includes at least one of a unique identification number of the camera, the installed position of the camera, the type of billing point at which the camera is installed, 상기 도로 구간 정보는, 각 도로 구간 별로 진입 톨게이트와 진출 톨게이트에 설치된 카메라의 고유 식별번호, 해당 도로 구간의 진입 톨게이트와 진출 톨게이트 사이의 거리, 해당 도로 구간의 규정 속도 중 하나 이상의 정보를 포함하며, The road section information may include at least one of a unique identification number of a camera installed in the entrance toll gate and the entrance toll gate for each road section, a distance between the entrance toll gate and the entrance toll gate of the corresponding road section, and the prescribed speed of the road section. 상기 차량 정보는, 차량 번호, 해당 차량의 차종, 해당 차량의 소유자 정보, 해당 차량의 통행료 과금 처리를 위한 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는, 통행 요금 처리 방법.The toll information processing method includes at least one of a vehicle number, a vehicle model of the vehicle, owner information of the vehicle, and information for processing the toll charge of the vehicle. 삭제delete 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 차량 번호는 지역 정보, 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서로 구성되며, 상기 (A) 단계에서, 상기 차량 번호를 상기 차량 정보 데이터베이스에 저장하는 단계는,The vehicle number is configured in order of area information, vehicle type symbol, usage symbol, and serial number. In step (A), the storing of the vehicle number in the vehicle information database may include: (A-1) 상기 지역 정보를 코드화하는 단계; (A-1) encoding the area information; (A-2) 상기 용도 기호를 코드화하는 단계; 및(A-2) encoding said usage symbol; And (A-3) 상기 차량 번호 중 차종 기호, 용도 기호, 일련 번호의 순서를 용도 기호, 차종 기호, 일련 번호의 순서로 변환하여 저장하는 단계를 포함하는, 통행 요금 처리 방법.(A-3) A toll processing method comprising converting the order of the vehicle model symbol, the usage symbol, and the serial number among the vehicle numbers into the order of the usage symbol, the vehicle symbol, and the serial number. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (C) 단계 이후에,After the step (C), (E) 상기 통행 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 차량 번호, 통행시각 정보를 이용하여 상기 차량의 차량 통행 정보를 기록하는 단계; 및(E) recording, by the toll processing apparatus, vehicle traffic information of the vehicle by using the extracted unique identification number, vehicle number, and travel time information of the camera; And (F) 상기 통행 요금 처리 장치가 상기 기록한 차량 통행 정보를 통행 정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는, 통행 요금 처리 방법.(F) a toll processing method further comprising the toll processing apparatus storing the recorded toll information in a toll information database. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 (E) 단계에서,In the step (E), 상기 통행 요금 처리 장치는, The toll processing device, 차량 번호, 통행기록 수, 통행기록 포인터를 포함하는 차량 통행 테이블; 및A vehicle traffic table including a vehicle number, a traffic record number, and a traffic record pointer; And 카메라 ID, 통행시각으로 이루어지는 통행기록 테이블;을 통해 상기 차량의 통행 정보를 기록하는, 통행 요금 처리 방법.A toll processing method for recording the traffic information of the vehicle through a pass record table comprising a camera ID and a pass time. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 (E) 단계에서,In the step (E), 상기 통행 요금 처리 장치는, The toll processing device, 차량 번호, 통행기록 수, 최초 카메라 ID, 최초 통행시각, 통행기록 포인터를 포함하는 차량 통행 테이블; 및A vehicle traffic table including a vehicle number, a traffic record number, an initial camera ID, an initial traffic time, and a traffic record pointer; And 카메라 ID, 통행시각으로 이루어지는 통행기록 테이블;을 통해 상기 차량의 통행 정보를 기록하는, 통행 요금 처리 방법.A toll processing method for recording the traffic information of the vehicle through a pass record table comprising a camera ID and a pass time. 제18항 또는 제19항에 있어서,The method of claim 18 or 19, 상기 (E) 단계에서,In the step (E), 상기 통행 요금 처리 장치는,The toll processing device, 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 바로 이전 통행기록의 통행시각과의 시각 차이만을 기록하는, 통행 요금 처리 방법.The toll time in the first pass record records year, month, day, time, and in the pass record after the first pass record, the pass time only records the time difference from the pass time of the previous pass record. Treatment method. 제18항 또는 제19항에 있어서,The method of claim 18 or 19, 상기 (E) 단계에서,In the step (E), 상기 통행 요금 처리 장치는,The toll processing device, 최초의 통행기록에서 상기 통행시각은 연, 월, 일, 시각을 기록하고, 상기 최초 통행기록 이후의 통행기록에서 상기 통행시각은 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간과의 시간 차이만을 기록하는, 통행 요금 처리 방법.In the first passage record, the passage time records the year, month, day, time, and in the passage record after the first passage record, the passage time records only the time difference from the prescribed speed required time in each road section. How to Handle Tolls. 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 (E) 단계 이후에,After step (E), (G) 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 추출한 카메라의 고유 식별 번호, 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량의 통행시각을 이용하여 상기 차량의 속도 위반 여부를 판단하는 단계; 및(G) determining, by the communication fee processing apparatus, whether the vehicle is in violation of speed by using the extracted unique identification number of the camera, the vehicle number of the vehicle, and the passing time of the vehicle; And (H) 상기 판단 결과, 상기 차량이 속도 위반한 것으로 판명된 경우, 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 차량의 통행료 청구서 및 속도 위반 고지서를 상기 차량 의 소유자에게 발송하는 단계를 더 포함하는, 통행 요금 처리 방법.(H) when it is determined that the vehicle is in violation of the speed, the communication fee processing device further comprises the step of sending a toll bill and a speed violation notice of the vehicle to the owner of the vehicle. Way. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 (G) 단계에서,In the step (G), 상기 통신 요금 처리 장치는, 상기 통행기록에서 상기 각 도로 구간에서의 규정 속도 소요시간과의 시간 차이를 확인하여 상기 차량의 속도 위반 여부를 판단하는, 통행 요금 처리 방법.And the communication fee processing apparatus determines whether or not the vehicle violates a speed by checking a time difference from a prescribed speed required time in each road section in the traffic record. 제22항에 있어서,The method of claim 22, (I) 상기 판단 결과, 상기 차량의 속도 위반이 없는 것으로 판명된 경우, 상기 통신 요금 처리 장치가 상기 차량의 통행료 청구서를 상기 차량의 소유자에게 발송하는 단계를 더 포함하는, 통행 요금 처리 방법.(I) the toll processing method further comprising the step of sending the toll bill of the vehicle to the owner of the vehicle, when it is determined that there is no speed violation of the vehicle. 제14항 또는 제16항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 기재된 통행 요금 처리 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체.20. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the toll processing method according to any one of claims 14 and 16-19.
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