KR101087341B1 - Massage apparatus - Google Patents

Massage apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101087341B1
KR101087341B1 KR1020110061007A KR20110061007A KR101087341B1 KR 101087341 B1 KR101087341 B1 KR 101087341B1 KR 1020110061007 A KR1020110061007 A KR 1020110061007A KR 20110061007 A KR20110061007 A KR 20110061007A KR 101087341 B1 KR101087341 B1 KR 101087341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
rod
shiatsu
massage
massage device
Prior art date
Application number
KR1020110061007A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재욱
Original Assignee
이재욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이재욱 filed Critical 이재욱
Priority to KR1020110061007A priority Critical patent/KR101087341B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101087341B1 publication Critical patent/KR101087341B1/en
Priority to PCT/KR2012/004891 priority patent/WO2012177055A2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C21/00—Attachments for beds, e.g. sheet holders, bed-cover holders; Ventilating, cooling or heating means in connection with bedsteads or mattresses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1659—Free spatial automatic movement of interface within a working area, e.g. Robot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2209/00—Devices for avoiding blood stagnation, e.g. Deep Vein Thrombosis [DVT] devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

PURPOSE: A massage apparatus is provided to prevent damage to a massage region, to promote blood circulation, and to stimulate internal organs. CONSTITUTION: A massage apparatus comprises: a bed(2); a supporting board(4) which is installed on the bed; and an acupressure stick part which is installed in one side of the bed and moves to the right and left and front and rear. In both sides of the supporting board, a fixing hole is formed and adjusts the height of the supporting board. The supporting board moves along a supporting board moving path(6).

Description

마사지 장치{Massage apparatus}Massage apparatus

본 발명은 지압 및 마사지 장치에 관한 것으로, 특히 지압봉의 방향, 각도 및 강도 조절이 가능하여 사용자가 베드에 앉은 자세로 원하는 부위를 눌러 지압하거나 문질러 마사지함으로써, 신진대사를 촉진하고 혈액순환을 증진시키는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to acupressure and massage apparatus, and in particular, the direction, angle and strength of the acupressure rod can be adjusted so that the user presses the desired area in a sitting position on the bed to acupressure or rub and massage, thereby promoting metabolism and improving blood circulation. A massage device.

일반적으로 마사지 장치는 진동 회전체에 의하여 단위 시간당 타격 속도를 빨리하여 타격하는 타격형 안마기와, 초음파 진동에 의해 인체의 피부나 근육을 떨리게 하여 자극을 주는 진동형 안마기 등을 들 수 있다. 그러나 타격이나 진동형 방식은 타격이나 진동이 가해지는 접촉 부분에만 지속적으로 마사지가 이루어지는 구조이므로, 타격과 진동이 심할 경우나 뼈가 있는 마사지 부위에서는 통증을 느낄 수 있다. In general, a massage device may include a blow type massager that strikes a blow speed per unit time by a vibrating rotating body, and a vibrating massager that stimulates the skin or muscles of the human body by ultrasonic vibration. But hitting or vibrating type is a structure that the massage is continuously made only in the contact area is applied to the strike or vibration, so when the blow and vibration is severe or in the massage area with a bone can feel pain.

이를 개선하기 위해서 누름력에 의해 문지르는 기능을 갖는 마사지기가 있지만, 이는 누름판이 밀착된 상태에서 편심 회전하기 때문에 마사지기를 장시간 사용하다 보면 누름판과 마사지 부위의 마찰에 의해 피부 및 골격이 손상되는 문제점이 있었다. 또 다른 경우, 크랭크나 회전판에 캠면을 설치하고 지압봉이 오르내리며 마사지할 수 있도록 하였으나, 손으로 장치 일체를 잡고 중심을 유지하면서 여러 부위로 옮겨가며 마사지하는데 많은 어려움이 있었다. In order to improve this, there is a massager having a function of rubbing by the pressing force, but since the press plate is in close contact with the eccentric rotation, when using the massager for a long time there was a problem that the skin and the skeleton is damaged by friction between the pressing plate and the massage part. . In other cases, the cam surface was installed on the crank or the rotating plate and the acupressure rod was able to massage up and down, but there was a lot of difficulty in massaging while moving to various parts while holding the unit by hand and maintaining the center.

또한, 베드에 누운 자세로 지압이나 마사지를 하는 경우에는 사용자의 신체 근육이 이완된 상태이므로, 누름판이나 지압봉에 의해 사용자의 복부 부위를 누르게 될 경우 사용자의 부상이 우려되고, 근육강화의 효과가 저하되며, 혈액순환이 원활하지 못하게 된다. In addition, when acupressure or massage in the posture lying on the bed, the user's body muscles are relaxed, so when the user presses on the abdomen by pressing plate or acupressure rod, the user may be injured, and the effect of muscle strengthening is lowered. And blood circulation is not smooth.

따라서 본 발명이 해결하려는 과제는 사용자가 베드에 앉은 상태에서 지압봉의 방향과 각도 및 강도를 자동으로 조절하면서 사용자가 원하는 분위를 지압 및 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a massage device that the user can acupressure and massage the desired position while automatically adjusting the direction, angle and strength of the acupressure bar while the user is sitting on the bed.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 마사지 장치는 베드와, 상기 베드 상에 설치되고, 상기 베드의 길이 방향을 따라 이동할 수 있고, 높낮이 조절이 가능하여 사용자가 앉을 수 있도록 하는 받침대 및 상기 베드의 일측에 설치되고, 전후방 및 상하좌우로 이동할 수 있어 강도 및 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 지압봉부를 포함한다.Massage device of the present invention for solving the above problems is installed on the bed, the bed, can move along the longitudinal direction of the bed, the height can be adjusted to allow the user to sit and one side of the bed It is installed on, and can move forward, backward, up, down, left and right and includes a shiatsu rod that can freely adjust the strength and position.

이때, 상기 지압봉부는 좌우 이동하는 하측피봇에 연결되어 상하 이동하는 하측 이동봉과, 상기 하측 이동봉에 연결되는 상측 피봇에 연결되어 앞뒤 이동하는 상측 이동봉과, 상기 상측 이동봉으로부터 아래를 향하여 연결된 고정축 및 상기 고정축에 각도 조절기를 통하여 연결된 제 1지압봉을 포함할 수 있다.At this time, the acupressure rod part is connected to the lower pivot to move left and right, the lower movable rod is moved up and down, the upper movable rod connected to the upper pivot connected to the lower movable rod and moved back and forth, the fixed shaft connected downward from the upper movable rod and the It may include a first pressure rod connected to the fixed shaft through an angle adjuster.

또한, 상기 지압봉부는 좌우 이동하는 하측피봇에 연결되어 상하 이동하는 하측 이동봉과, 상기 하측 이동봉에 연결되는 상측 피봇에 연결되어 앞뒤 이동하는 상측 이동봉 및 상기 상측 이동봉으로부터 아래를 향하여 연결된 제 2지압봉을 포함할 수 있다.The acupressure rod part may include a lower movable rod which is connected to a lower pivot that moves left and right, and an upper movable rod which is connected to an upper pivot connected to the lower movable rod, and an upper movable rod which is moved back and forth and a second acupressure rod connected downward from the upper movable rod. can do.

본 발명에 있어서, 상기 각도 조절기는 0 내지 90도 사이의 각도를 조절할 수 있고, 상기 제 1지압봉 및 상기 제 2지압부는 탈착부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 베드의 일측에는 신체의 변화를 체크할 수 있는 모니터가 더 장착될 수 있으며, 상기 지압봉부에는 진동기가 더 설치될 수 있다.In the present invention, the angle adjuster may adjust the angle between 0 to 90 degrees, the first pressure rod and the second acupressure portion may further include a detachable portion. In addition, one side of the bed may be further equipped with a monitor for checking the change of the body, the shiatsu rod may be further provided with a vibrator.

본 발명의 마사지 장치에 의하면, 사용자가 베드에 앉은 상태에서 지압봉의 방향과 각도 및 강도를 자동 조절하여 마사지함으로써, 마사지 부위의 손상을 방지하고, 혈액순환을 증진하며, 근육 강화 및 내부 장기를 자극할 수 있다.According to the massage device of the present invention, by the user adjusts the direction, angle and strength of the shiatsu rod while sitting on the bed to massage, to prevent damage to the massage area, improve blood circulation, stimulate muscle strengthening and internal organs can do.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 전체적인 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 각도 조절기를 설명하는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1지압봉의 탈착부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 표시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a massage device according to the present invention.
2A and 2B are perspective views illustrating the angle adjuster according to the present invention.
3 is a perspective view showing a detachable part of the first shiatsu rod according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a massage device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명의 실시예에서는 사용자가 베드에 앉은 채로 지압봉의 방향과 각도 및 강도를 자동으로 조절하면서 원하는 부위를 눌러서 지압하거나 문질러 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제시할 것이다. 본 발명에 따른 마사지 장치는 베드에 높낮이를 조절할 수 있는 받침대가 있고, 상측 및 하측 피봇에 연결된 지압봉을 조작기에 의해 앞뒤상하좌우로 자동 조절함으로써, 사용자가 베드에 앉은 상태로 원하는 부위를 자동 지압하는데 그 특징이 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 마사지 장치의 전체적인 구조 및 조작 방법에 대하여 상세하게 설명할 것이다.In the embodiment of the present invention while the user is sitting on the bed will provide a massage device that can be pressed or rub massage by pressing the desired area while automatically adjusting the direction, angle and strength of the shiatsu rod. The massage device according to the present invention has a pedestal for adjusting the height of the bed, by automatically adjusting the shiatsu rod connected to the upper and lower pivots to the front, rear, up, down, left and right by the manipulator, the user to automatically press the desired area while sitting on the bed It has its features. Hereinafter, the overall structure and operation method of the massage device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)를 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마사지 장치(100)는 크게 사용자가 앉을 수 있는 베드부(1)와 사용자가 원하는 부위를 마사지하는 지압봉부(20)로 나눌 수 있다. 여기서, 베드부(2)와 지압봉부(20)는 장치를 이동 시에 편리하도록 분리 가능하다.1 is a perspective view showing a massage device 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the massage device 100 of the present invention may be divided into a bed part 1 in which a user can sit and a shiatsu rod part 20 for massaging a desired part of a user. Here, the bed portion 2 and the shiatsu rod 20 can be separated to facilitate the movement of the device.

베드부(2)는 직사각형의 테이블 형태를 갖는 베드(2), 베드(2) 상에 설치되고 사용자가 앉았을 때 기댈 수 있는 받침대(4), 베드(2)의 길이 방향을 따라 받침대(4)가 이동할 수 있도록 띠 모양의 홈으로 형성된 받침대이동로(6) 및 베드(2)의 이면에 장착되어 지압봉부(20)를 조절하는 제어기(12)를 포함한다. 이때, 받침대(4)는 사용자가 앉기 편하도록 의자 형태도 가능하며, 필요에 따라 다양한 형태로 제작할 수 있다.The bed part 2 is a bed 2 having a rectangular table shape, a pedestal 4 installed on the bed 2 and able to lean when the user sits, and a pedestal 4 along the length of the bed 2. It includes a controller 12 for adjusting the shiatsu rod 20 is mounted on the back of the pedestal movement path 6 and the bed (2) formed of a band-shaped groove to move. At this time, the pedestal (4) is also possible to form a chair so that the user is comfortable to sit, it can be produced in various forms as needed.

그리고 베드(2)의 양쪽 측면에는 받침대이동로(6)에 대응하여 나사 구멍(8)이 형성되어 있어, 받침대이동로(6)를 따라 이동한 받침대(4)가 움직이지 않도록 나사 고정된다. 또한, 받침대(4)에도 고정 구멍(10)이 형성되어 있어, 사용자에 따라 받침대(4)의 높낮이를 조절할 수 있다. 또한, 제어기(12)에는 조작기(14)가 연결되어 있어 지압봉부(20)의 임의 조작이 가능하다.In addition, screw holes 8 are formed on both sides of the bed 2 in correspondence with the pedestal moving path 6, and the pedestal 4 moved along the pedestal moving path 6 is screwed so as not to move. In addition, the fixing hole 10 is formed in the pedestal 4, so that the height of the pedestal 4 can be adjusted according to the user. In addition, since the manipulator 14 is connected to the controller 12, arbitrary manipulation of the shiatsu rod part 20 is possible.

지압봉부(20)는 하측 피봇(22), 하측 피봇(22)에 연결되어 상하 이동이 가능한 하측 이동봉(24), 하측 이동봉(24)에 베드부(2)를 향해 직각으로 연결된 상측 피봇(26), 상측 피봇(26)에 연결되고 앞뒤 이동이 가능한 상측 이동봉(28) 및 상측 이동봉(28)으로부터 아래를 향해서 직각으로 연결된 고정축(30)으로 구성된다. The shiatsu rod part 20 is connected to the lower pivot 22, the lower pivot 22, the lower movable rod 24 which is movable up and down, and the upper pivot 26 connected to the lower movable rod 24 at right angles toward the bed part 2. ), The upper pivot 26 is connected to the upper and lower movable rod 28 and the movable shaft 28 is composed of a fixed shaft 30 connected at a right angle downward from the upper movable rod 28.

또한, 고정축(30)의 끝단에 설치된 각도 조절기(32)와, 각도 조절기(32)를 사이에 두고 0~90도 사이의 각도 조절이 가능하도록 배치되는 제 1지압봉(34) 및 제 1지압봉(34)의 끝단에 탈부착이 가능하게 장착되는 탈착부(36)를 더 포함한다. 도면에서는 지압봉부(20)를 원통으로 도시하였지만, 지압봉부(20)는 사각형일 수도 있고 필요에 따라 여러 가지 형상으로 제작할 수 있다. 또한, 도시하지 않았지만, 하측 피봇(22)에는 베어링을 설치하고, 상기 베어링에 대응되는 베드(2)의 측면에는 레일을 배치하여, 지압봉부(20)가 좌우 이동이 가능하도록 구축할 수 있다. 하측 이동봉(24) 및 상측 이동봉(28)의 이동은 스텝핑 모터 및 유압모터 등을 이용할 수 있다.In addition, the first acupressure rods 34 and the first acupressure rods disposed to be able to adjust the angle between 0 and 90 degrees with the angle adjuster 32 installed at the end of the fixed shaft 30 and the angle adjuster 32 therebetween. It further comprises a detachable portion 36 detachably mounted at the end of the (34). Although the shiatsu bar 20 is illustrated in the drawing as a cylinder, the shiatsu bar 20 may be rectangular or may be manufactured in various shapes as necessary. In addition, although not shown, a bearing may be installed on the lower pivot 22 and a rail may be disposed on the side surface of the bed 2 corresponding to the bearing, so that the pressure rod part 20 may be configured to move left and right. The movement of the lower movable rod 24 and the upper movable rod 28 may use a stepping motor and a hydraulic motor.

본 발명의 마사지 장치에 의하면, 사용자는 베드(2) 상의 받침대(4)에 기대어 앉은 상태에서 조작기(14)를 통하여 제 1지압봉(34)을 조작함으로써, 골격부위를 제외한 모든 부위를 지압 및 마사지 할 수 있다. 또한, 누워서 지압을 받는 경우에 비하여 지압봉에 의한 부상의 우려가 적어지고 근육이 강화되는 효과가 있다. 왜냐하면, 앉은 상태에서 지압을 받으면, 사용자의 근육이 긴장되어 있기 때문이다. 아울러, 제 1지압봉은(34) 전후방 및 상하좌우의 이동이 가능하기 때문에, 사용자는 베드(2) 상에 앉은 상태에서 제 1지압봉(34)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.According to the massage device of the present invention, the user operates the first shiatsu rod 34 through the manipulator 14 while sitting on the pedestal 4 on the bed 2, thereby acupressure and massage all parts except the skeletal part. can do. In addition, there is less fear of injuries caused by acupressure rods compared to the case of receiving acupressure lying down, and there is an effect of strengthening muscles. This is because if the user receives acupressure while sitting, the user's muscles are tense. In addition, since the first acupressure rod 34 can be moved forward, backward, up, down, left, and right, the user can move the first acupressure rod 34 to a desired position while sitting on the bed 2.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 각도 조절기(32)를 설명하는 사시도이다. 구체적으로 도 2a는 각도 조절기(32)가 직각인 경우를 나타내고, 도 2b는 각도 조절기(32)가 90도 이하인 경우를 나타낸다.2A and 2B are perspective views illustrating the angle adjuster 32 according to the present invention. Specifically, FIG. 2A illustrates a case where the angle adjuster 32 is at right angles, and FIG. 2B illustrates a case where the angle adjuster 32 is 90 degrees or less.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에서의 제 1지압봉(34)은 각도 조절기(32)를 사이에 두고 고정축(30)에 직각으로 연결되어 있다. 이때, 사용자의 조작에 따라 각도 조절기(32)가 시계방향으로 회전하면 제 1지압봉(34)이 함께 시계방향으로 이동하면서, 제 1지압봉이 90도 이하의 각도로 움직이게 된다. As shown in Figures 2a and 2b, the first shiatsu rod 34 in the present invention is connected to the fixed shaft 30 at a right angle with the angle adjuster 32 therebetween. At this time, when the angle adjuster 32 rotates clockwise according to the user's operation, the first shiatsu rod 34 moves clockwise together, and the first shiatsu rod moves at an angle of 90 degrees or less.

이에 따라 사용자는 베드(2) 상에 앉은 자세에서 조작기(14)를 통하여 제 1지압봉(34)을 원하는 부위로 이동시킨 후에, 각도 조절기(32)를 사용하여 제 1지압봉의 방향을 미세하게 조절함으로써, 사용자가 원하는 특정 부위까지 마사지할 수 있게 된다. 또한, 제 1지압봉의 누르는 정도의 강도를 자유롭게 조절할 수 있고, 한 부분을 눌러서 지압하거나, 누른 상태에서 일정 부분을 이동하면서 문질러 마사지할 수 있다.Accordingly, after the user moves the first pressure bar 34 through the manipulator 14 to a desired position while sitting on the bed 2, the user finely adjusts the direction of the first pressure bar using the angle adjuster 32. By doing so, the user can massage up to a specific site desired. In addition, the strength of the pressing degree of the first acupressure rod can be freely adjusted, and the pressure can be pressed by pressing a portion or massaged while moving a predetermined portion while pressing.

종래의 일반적인 마사지 장치는 일정 부위를 일정 강도로만 타격 및 진동하여 마사지 하지만, 본 발명의 마사지 장치는 지압봉(34)의 위치, 각도 및 강도 등을 자동으로 자유롭게 조작하여 사용자가 앉은 상태에서 사용자가 원하는 특정 부위를 사용자가 원하는 특정 강도로 지압 및 마사지 할 수 있는 효과가 있다. Conventional general massage device massages by hitting and vibrating a predetermined portion only at a certain intensity, but the massage device of the present invention automatically manipulates the position, angle, and strength of the shiatsu rod 34 freely by the user in a sitting state. There is an effect that can be acupressure and massage a specific area to a specific intensity desired by the user.

도 3은 본 발명에 따른 제 1지압봉(34)의 탈착부(36)를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view showing the detachable portion 36 of the first shiatsu rod 34 according to the present invention.

도 3에서, 제 1지압봉(34)의 일측 끝부분에는 탈부착이 가능한 탈착부(36)가 장착된다. 탈착부(36)는 제 1지압봉(34)의 끝부분에 장착되어, 사용자의 마사지 부위에 직접 접촉하게 된다. 탈착부(36)는 우레탄과 같은 부드러운 소재를 사용할 수 있고, 편평하거나 볼록한 형태를 가질 수도 있으며, 필요에 따라 소재 및 그 형태는 다양하게 제작할 수 있다. 또한, 탈착부(36)의 길이를 달리하여 길이를 조절할 수도 있다.In FIG. 3, one end of the first shiatsu rod 34 is equipped with a detachable portion 36 that is detachable. The detachable portion 36 is mounted at the end of the first shiatsu rod 34 to directly contact the massage portion of the user. The detachable part 36 may use a soft material such as urethane, may have a flat or convex shape, and the material and its shape may be variously manufactured as necessary. In addition, the length may be adjusted by changing the length of the detachable part 36.

또한, 경우에 따라서는 탈착부(36)를 부착하지 않고, 제 1지압봉(34) 자체의 끝부분을 편평하거나 볼록한 형태로 제작하여 사용할 수도 있다. 본 발명의 마사지 장치는 사용자의 마사지 부위에 직접 접촉하는 탈착부(36)를 더 장착함으로써, 사용자의 취향 및 용도에 따라 마사지를 다양하게 받을 수 있다. In addition, in some cases, the end portion of the first pressure rod 34 itself may be formed in a flat or convex shape without using the detachable portion 36. The massage device of the present invention may further be equipped with a detachable part 36 directly in contact with the massage part of the user, thereby receiving various massages according to the user's taste and use.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(200)를 나타내는 사시도이다. 도 4는 베드(2)의 일측면에 모니터(40)가 더 장착된다는 점을 제외하고는 도 1의 마사지 장치(100)와 동일하다. 이에 따라 일련의 동일한 참조부호에 대한 설명은 도 1을 참조하기로 하고, 여기에서는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.4 is a perspective view showing a massage device 200 according to another embodiment of the present invention. 4 is the same as the massage device 100 of FIG. 1 except that the monitor 40 is further mounted on one side of the bed 2. Accordingly, the description of the same reference numerals will refer to FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 마사지 장치(200)는 베드(2)의 일측면에 모니터(40)가 장착된다. 모니터(40)는 마사지가 진행되는 동안에 일어날 수 있는 신체의 변화를 표시한다. 이에 따라, 사용자는 베드(2) 상에 앉은 상태에서 모니터(40)를 통해 신체의 변화를 체크하면서 상황에 맞게 지압 및 마사지를 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the massage device 200 is equipped with a monitor 40 on one side of the bed 2. The monitor 40 displays changes in the body that may occur while the massage is in progress. Accordingly, the user can perform acupressure and massage according to the situation while checking the change of the body through the monitor 40 while sitting on the bed 2.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마사지 장치(300)를 표시하는 사시도이다. 도 5는 하측피봇(22)의 하단에 진동기(50)가 더 장착된다는 점을 제외하고는 도 1의 마사지 장치(100)와 동일하다. 이에 따라 일련의 동일한 참조부호에 대한 설명은 도 1을 참조하기로 하고, 여기에서는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.5 is a perspective view showing a massage device 300 according to another embodiment of the present invention. 5 is the same as the massage apparatus 100 of FIG. 1 except that the vibrator 50 is further mounted on the lower end of the lower pivot 22. Accordingly, the description of the same reference numerals will refer to FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

도 5에서, 마사지 장치(300)는 지압봉부(20)의 하측피봇(22) 하단에 진동기(50)가 장착된다. 여기서, 진동기는 흔들거나 떨어서 정해진 기계적 진동을 반복적으로 수행하는 기계를 말한다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 진동기(50)는 특별히 한정되는 것이 아니며, 진동기(50) 상에 설치된 지압봉부(20)를 반복적으로 흔들거나 떨리게 하는 기계적 진동을 반복하여 수행할 수 있는 것이면 어느 것이든 사용할 수 있다.In FIG. 5, the massage device 300 is equipped with a vibrator 50 at the bottom of the lower pivot 22 of the shiatsu rod 20. Here, the vibrator refers to a machine that repeatedly shakes or falls to perform a predetermined mechanical vibration. Therefore, the vibrator 50 according to the embodiment of the present invention is not particularly limited, and any one of the vibrator 50 may repeatedly perform mechanical vibration to repeatedly shake or shake the shiatsu rod 20 installed on the vibrator 50. You can use it.

본 발명의 마사지 장치에 의해 특정 부위를 계속하여 눌러 지압하거나 문질러 마사지를 하게 되면, 혈관 속에 뭉쳐서 쌓인 혈전들이 파쇄되며 혈관 내에 머무르게 된다. 이때, 진동기(50)를 사용하면, 제 1지압봉(34)이 떨리면서 상기 특정 부위를 진동시키게 되고 기혈의 흐름이 원활하게 되어 상기 파쇄된 혈전들이 제거될 수 있다.When the massage device of the present invention continuously presses or rubs a specific part of the massage device, the thrombus accumulated in the blood vessels is broken and stays in the blood vessel. In this case, when the vibrator 50 is used, the first acupressure rod 34 vibrates and vibrates the specific portion, and the flow of blood flow is smoothed so that the crushed blood clots can be removed.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 장치(400)를 도시하는 사시도이다. 도 6는 제 1지압봉(34) 대신에 제 2지압봉(60)이 설치된다는 점을 제외하고는 도 1의 마사지 장치(100)와 동일하다. 이에 따라 일련의 동일한 참조부호에 대한 설명은 도 1을 참조하기로 하고, 여기에서는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.6 is a perspective view showing a massage device 400 according to an embodiment of the present invention. 6 is the same as the massage device 100 of FIG. 1 except that the second shiatsu rod 60 is installed instead of the first shiatsu rod 34. Accordingly, the description of the same reference numerals will refer to FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

도 6을 참조하면, 마사지 장치(400)는 상부 이동봉(28)으로부터 아래를 향하여 직각으로 연결된 제 2지압봉(60)이 설치된다. 제 2지압봉(60)은 아래를 향하고 있기 때문에, 사용자가 베드(2) 상에 앉아서 다리나 발바닥 등을 지압하는데 사용할 수 있다. Referring to FIG. 6, the massage device 400 is provided with a second shiatsu rod 60 connected at a right angle downward from the upper movable rod 28. Since the second bar 60 is facing down, the user can be used to sit on the bed (2) to acupressure the legs or soles.

도시하지 않았지만, 제 2지압봉(60)은 제 1지압봉(34)과 마찬가지로 탈착부가 장착될 수 있으며, 제 2지압봉(60)의 끝부분 자체가 편평하거나 볼록한 형태를 가질 수도 있다. 필요에 따라, 그 형태나 소재를 다양하게 제작할 수 있음은 물론이다.Although not shown, the second acupressure rod 60 may be equipped with a detachable portion similar to the first acupressure rod 34, and the end portion of the second acupressure rod 60 may have a flat or convex shape. It is a matter of course that the shape and the material can be produced in various ways as needed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 마사지 장치에 의하면, 사용자는 베드에 앉아서 마사지를 받기 때문에, 누워서 마사지를 받는 경우와 비교하여 지압봉에 의한 사용자의 부상을 최소화할 수 있고, 근육을 강화시킬 수 있다. 아울러, 본 발명의 지압봉부는 전후방 및 상하좌우로 움직이므로 방향 및 강도를 자동으로 조절할 수 있고, 각도 조절기를 사용하여 미세하게 위치를 조정할 수 있으므로, 사용자가 원하는 특정 부위를 특정 강도로 마사지 할 수 있다. 이에 따라, 내부 장기를 자극하고 혈관의 혈전들을 파쇄할 수도 있다. 게다가, 진동장치에 의해 지압봉을 진동시키면 기혈의 흐름을 원활하게 하여 파쇄된 혈전들도 제거할 수 있다.As described above, according to the massage device of the present invention, since the user is sitting on the bed to receive a massage, it is possible to minimize the injury of the user due to the shiatsu rod and strengthen the muscles, as compared to the case of lying down massage. In addition, the acupressure rod of the present invention can move automatically in the front and rear, up, down, left and right, and thus can automatically adjust the direction and intensity, and finely adjust the position using the angle adjuster, so that the user can massage the specific area desired by a certain intensity. . Accordingly, it may stimulate internal organs and break blood clots in blood vessels. In addition, vibrating the acupressure rod by the vibrator can smooth the flow of blood flow and remove crushed blood clots.

이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is possible.

2; 베드 4; 받침대
6; 받침대 이동로 8; 나사구멍
12; 제어기 14;조작기
24; 하측 이동봉 28; 상측 이동봉
32; 각도 조절기 34; 제 1지압봉
36; 탈착부 40; 모니터
50; 진동기 60; 제 2지압봉
100, 200, 300, 400; 마사지 장치 2; Bed 4; Pedestal
6; Pedestal moving furnace 8; Screw hole
12; Controller 14;
24; Lower moving rod 28; Upper moving rod
32; Angle adjuster 34; First Shiatsu Rod
36; Removable part 40; monitor
50; Vibrator 60; Second Acupressure Rod
100, 200, 300, 400; Massage device

Claims (7)

베드;
상기 베드 상에 설치되고, 사용자가 앉았을 때 기댈 수 있는 받침대; 및
상기 베드의 일측에 설치되고, 상기 베드를 향하여 볼 때, 전후방 및 상하좌우 방향으로 이동할 수 있는 지압봉부를 포함하고,
상기 받침대의 양 측면에는 고정 구멍이 형성되어 상기 받침대의 높낮이를 조절하며, 상기 받침대는 상기 베드 상에 띠모양의 홈으로 형성된 받침대 이동로를 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치. Bed;
A pedestal installed on the bed and capable of leaning when the user sits; And
Is installed on one side of the bed, when viewed toward the bed, including a shiatsu rod that can move in the front, rear, up, down, left and right directions,
Fixing holes are formed on both sides of the pedestal to adjust the height of the pedestal, the pedestal can move along the pedestal movement path formed in a band-shaped groove on the bed. 제1항에 있어서, 상기 지압봉부는,
상기 베드를 향하여 볼 때, 좌우 이동하는 하측피봇에 연결되어 상하 이동하는 하측 이동봉;
상기 하측 이동봉으로부터 상기 베드를 향해 직각으로 연결되는 상측 피봇에 연결되어 상기 베드를 향하여 전후방으로 이동하는 상측 이동봉;
상기 상측 이동봉으로부터 아래를 향하여 직각으로 연결된 고정축; 및
상기 고정축에 연결된 제1 지압봉을 포함하고,
상기 고정축의 끝단에는 상기 고정축과 상기 제1 지압봉 사이의 연결각도를 조절하는 각도 조절기가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.The pressure rod of claim 1,
When viewed toward the bed, the lower moving rod is connected to the lower pivot to move left and right move up and down;
An upper movable rod connected to an upper pivot connected at right angles from the lower movable rod to the bed and moving forward and backward toward the bed;
A fixed shaft connected at a right angle downward from the upper moving rod; And
A first acupressure rod connected to the fixed shaft,
Massage device, characterized in that attached to the end of the fixed shaft an angle adjuster for adjusting the connection angle between the fixed shaft and the first shiatsu rod. 제1항에 있어서, 상기 지압봉부는,
상기 베드를 향하여 볼 때, 좌우 이동하는 하측피봇에 연결되어 상하 이동하는 하측 이동봉;
상기 하측 이동봉으로부터 상기 베드를 향해 직각으로 연결되는 상측 피봇에 연결되어 상기 베드를 향하여 전후방으로 이동하는 상측 이동봉; 및
상기 상측 이동봉으로부터 아래를 향하여 직각으로 연결된 제2 지압봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.The pressure rod of claim 1,
When viewed toward the bed, the lower moving rod is connected to the lower pivot to move left and right move up and down;
An upper movable rod connected to an upper pivot connected at right angles from the lower movable rod to the bed and moving forward and backward toward the bed; And
Massage device comprising a second shiatsu rod connected at a right angle downward from the upper movable rod. 제2항에 있어서, 상기 각도 조절기는 0 내지 90도 사이의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.The massage device according to claim 2, wherein the angle adjuster is capable of adjusting an angle between 0 and 90 degrees. 제2항에 있어서, 상기 제1 지압봉은 탈착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.The massage apparatus as claimed in claim 2, wherein the first shiatsu rod further comprises a detachable part. 제1항에 있어서, 상기 지압봉부의 위치와 강도를 조절하는 조작기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.The massage apparatus according to claim 1, further comprising a manipulator for adjusting the position and strength of the shiatsu rod portion. 제1항에 있어서, 상기 지압봉부에는 진동기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치. The massage device according to claim 1, wherein the shiatsu rod portion further includes a vibrator.
KR1020110061007A 2011-06-23 2011-06-23 Massage apparatus KR101087341B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061007A KR101087341B1 (en) 2011-06-23 2011-06-23 Massage apparatus
PCT/KR2012/004891 WO2012177055A2 (en) 2011-06-23 2012-06-21 Massage apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061007A KR101087341B1 (en) 2011-06-23 2011-06-23 Massage apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101087341B1 true KR101087341B1 (en) 2011-11-25

Family

ID=45398267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110061007A KR101087341B1 (en) 2011-06-23 2011-06-23 Massage apparatus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101087341B1 (en)
WO (1) WO2012177055A2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5916182A (en) 1995-07-24 1999-06-29 Fengler; Wolfram F. O. Massaging apparatus stored under a bed movable to position over the bed
US6585668B2 (en) 1999-12-16 2003-07-01 Elias Nissim Human touch massager
US6685659B2 (en) 2001-08-09 2004-02-03 Steven C. Webb Individual controlled body massage device
JP2007209404A (en) 2006-02-07 2007-08-23 Matsushita Electric Works Ltd Massage machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006255059A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Amami:Kk Bed having backrest capable of raising
KR101105321B1 (en) * 2009-06-18 2012-01-16 정담 A auto massage apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5916182A (en) 1995-07-24 1999-06-29 Fengler; Wolfram F. O. Massaging apparatus stored under a bed movable to position over the bed
US6585668B2 (en) 1999-12-16 2003-07-01 Elias Nissim Human touch massager
US6685659B2 (en) 2001-08-09 2004-02-03 Steven C. Webb Individual controlled body massage device
JP2007209404A (en) 2006-02-07 2007-08-23 Matsushita Electric Works Ltd Massage machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012177055A2 (en) 2012-12-27
WO2012177055A3 (en) 2013-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105563469B (en) A kind of adjustable six degree of freedom human body head health care massage machine people
CN104758141B (en) Massage exercise device
KR101135873B1 (en) Muscle pain relief massage equipment for thighs and calves
KR101415105B1 (en) Machine for exercising and medical treating for whole body by bending body right and left
KR20200001544U (en) Pendulum type leg massage equipment
CN104161647A (en) Massage device
CN108338908A (en) A kind of arm fracture recovering massager
KR101649347B1 (en) Apparatus for adjusting exercise and prevention of disease
KR101087341B1 (en) Massage apparatus
JP3195060U (en) Health appliances
JP2001079055A (en) Device for decreacing edema and varix in foot
CN211675290U (en) Patting device with adjustable amplitude
KR102213283B1 (en) Bed Type Massager For Whole Body
CN106137671B (en) A kind of buttocks massages intelligent robot specialized massage performs device
KR200444398Y1 (en) Combined leg massage apparatus using air bag
KR200402733Y1 (en) Vibrating blood vessel light hyel rock pressure
JP2015107380A (en) Massage machine
CN105997461B (en) One kind is based on the multivariant buttocks massage robot of two-in-parallel mechanism
RU220642U1 (en) MECHANOTHERAPEUTIC DEVICE FOR MASSAGE
JP3126502U (en) Sanri Acupressure Equipment
JP2011030813A (en) Rubbing chiropractic device
CN109498411B (en) Knee massager
RU47740U1 (en) DEVICE FOR VIBRATION MASSAGE OF FADEY
JP7339659B2 (en) Relief device for the shoulder and neck region
KR102550917B1 (en) Vibration type smart reverse training apparatus with tilting bed

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee