KR101078400B1 - method for controlling driving of vehicle engine using fossil fuel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 운행 상태에서 정지중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시키고 운전자의 출발 의도를 감지하는 경우 엔진 구동을 자동으로 재개하여 운전자에게 주는 불편함을 최소화한 상태에서 연료 절감과 대기 오염 감소를 도모하되, 엔진의 웜업 상태 등에 따라 적절한 제어가 이루어지도록 함으로써 엔진에 가해지는 무리 및 운전자의 불안감을 최소화시킬 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention automatically stops the driving of the vehicle engine while the vehicle is stopped in a driving state and automatically restarts the engine when the driver detects the driver's intention to start, thereby reducing fuel consumption and air pollution while minimizing inconvenience to the driver. The present invention relates to a method for controlling the engine drive of a fossil fuel vehicle that can reduce the risk and minimize the anxiety of the driver and the driver by applying appropriate control according to the warm-up state of the engine.

본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법은 차량이 운행 상태에서 정지하는 경우에 제동 페달이 밟히지 않은 상태에서도 제동력을 유지시키는 오토홀드 기능을 구비한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 있어서, 차량이 운행 상태에서 정지한 경우에 상기 오토홀드를 동작시키는 (a) 단계; 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하였는지를 판단하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에 직전 엔진 정지후부터의 경과 시간 및 현재 엔진 구동후부터의 경과 시간에 의거하여 엔진의 웜업 정도를 판단하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서의 판단된 엔진의 웜업 여부에 따라 엔진 구동 중지 여부를 결정하는 (d) 단계 및 엔진 구동 중지 상태에서 엔진 구동 재개 의사가 존재하는 경우에 엔진 구동을 재개하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다.In an engine drive control method of a fossil fuel vehicle of the present invention, in the engine drive control method of the fossil fuel vehicle having an autohold function for maintaining the braking force even when the brake pedal is not pressed when the vehicle is stopped in the running state, (A) operating the auto hold when the vehicle is stopped in a driving state; (B) determining whether the stop intention determination reference time T 10 has elapsed; (C) determining the warm-up level of the engine based on the elapsed time since the last engine stop and the elapsed time since the current engine driving when the stop intention determination reference time T 10 has elapsed in the step (b). ; (D) determining whether to stop the engine driving according to the warm-up of the engine determined in the step (c); and resuming engine driving when there is a desire to resume engine driving in the engine driving stop state. It is made, including.

차량, 브레이크, 솔레노이드 밸브, 엔진, 시동, 구동, 정지, 중지, 웜업 Vehicle, brake, solenoid valve, engine, start, drive, stop, stop, warm up

Description

화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법{method for controlling driving of vehicle engine using fossil fuel}Method for controlling driving of vehicle engine using fossil fuel}

본 발명은 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 관한 것으로, 특히 차량이 운행 상태에서 정지중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시킴으로써 연료를 절감함과 아울러 대기 오염 물질의 배출을 감소시킬 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling engine drive of a fossil fuel vehicle, and in particular, to automatically reduce the driving of a vehicle engine while the vehicle is stopped while driving, thereby reducing fuel consumption and reducing the emission of air pollutants. An engine drive control method for a fossil fuel vehicle.

일반적으로, 차량의 주행중에 안정성을 향상시키기 위한 장치로서는 제동시 슬립 방지를 위한 ABS(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM), 급발진시 슬립을 방지하기 위한 TCS(TRACTION CONTROL SYSTEM) 및 차량의 주행 중 자세를 안정적으로 유지하기 위한 차량 안정성 시스템인 ESP(ELECTRONIC STABILITY PROGRAM) 등이 있다. 즉, 차량에 장착된 ABS는 제동시의 안정성을 확보하는 것이고, TCS는 출발시의 미끄러짐을 방지하는 것이며, ESP는 ABS와 연계하여 차량 선회시 브레이크 또는 엔진 토크로 그 자세를 안정적으로 유지하는 것이다.In general, as a device for improving stability while driving the vehicle, ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM) for preventing slip during braking, TCS (TRACTION CONTROL SYSTEM) for preventing slip during sudden start, and stable posture while driving the vehicle ESP (ELECTRONIC STABILITY PROGRAM), a vehicle stability system for maintaining the In other words, the ABS mounted on the vehicle ensures stability at the time of braking, the TCS is to prevent slippage at the start, and the ESP is to maintain the posture stably with brake or engine torque when turning the vehicle in conjunction with the ABS. .

한편, 이와는 별개로 본 출원인은 차량이 경사로 등에서 정지할 때 제동 페달의 밟힘 여부에 관계없이 휠 실런더에 가해지는 압력을 제동 페달이 밟힌 상태로 유지함으로써 차량이 미끄러지는 것을 방지하는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드밸브 조립체, 이를 이용한 유압 제어 유닛 및 차량 제어 시스템을 2008년 제43279호(출원일: 2008. 5. 9)로 특허출원한바 있고, 또한 차량이 운행 상태에서 정지중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시킴으로써 연료를 절감함과 아울러 대기 오염 물질의 배출을 감소시킬 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치를 2008년 제110041호(출원일: 2008. 11. 6)로 특허출원한바 있다.Meanwhile, apart from this, the present applicant maintains the pressure applied to the wheel cylinder when the vehicle is stopped on an incline or the like so that the brake pedal is pressed down so that the vehicle is not slipped. The control solenoid valve assembly, hydraulic control unit and vehicle control system using the same have been filed in 2008. No. 4,279 (filed on May 9, 2008), and also the automatic operation of the vehicle engine while the vehicle is stationary. Patent No. 110041 (filed on Nov. 6, 2008) of an engine drive control device for a fossil fuel vehicle that can save fuel and reduce emissions of air pollutants by stopping fuel oil.

도 1은 본 출원인의 선행 출원인 2008년 특허출원 제110041호 발명에 따른 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치의 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치는 제동 페달의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(10), 각각의 차륜에 설치되어 유압에 의해 각 차륜을 제동하는 휠 실린더(30), 마스터 실린더(10)와 휠 실린더(30)를 연결하는 2계통의 유압 라인(20),(22), 마스터 실린더(10)와 휠 실린더(30) 사이의 유압 라인(20),(22)에 설치되며 차량의 제동시 슬립 방지를 위해 휠 실린더(30)에 전달되는 압력을 단속적으로 제어하는 ABS 액추에이터(40), ABS 액추에이터(40)의 동작을 총괄적으로 제어하는 ABS 제어 유닛(50), ABS 액추에이터(40)와 마스터 실린더(10) 사이의 각 유압 라인(20),(22)에 설치되는 솔레노이드밸브 조립체(110),(120)와 기울기 센서(130)가 동일한 하우징(140)에 설치되어 이루어진 유압 제어 유닛(100), 차속을 감지하는 차속 센서(70), 제동 페달의 밟힘 여부를 감지하는 제동페달 스위치(80), 가속 페달의 밟힘 여부를 감지하는 가속페달 스위치(90), 차량의 현재 기어 상태를 감지하는 기어상태 감지부(95), 차량의 시동모터(210)를 구동하는 시동모터 구동 부(200), 차량의 엔진에 연료와 공기를 적시에 공급하는 엔진 구동부(220) 및 차량이 운행 상태에서 정지 중인 경우에 솔레노이드밸브 조립체(110),(120)를 제어하여 솔레노이드 코일(미도시)를 여자시킴으로써 제동 페달의 밟힘 여부에 관계없이 제동력을 유지(이하 이러한 기능을 ‘오토홀드’ 기능이라 한다)시킴과 동시에 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진의 구동을 중지시키고, 이 상태에서 차량의 출발 의도를 감지한 경우에 솔레노이드밸브 조립체(110),(120)를 제어하여 솔레노이드 코일(미도시)을 소자, 즉 오토홀드 기능을 해제함과 동시에 기어상태 감지부(95)를 통해 감지된 현재의 기어 상태를 체크하여 기어 상태가 주차 위치 또는 중립 위치에 있는 경우에 시동모터 구동부(200) 및 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진의 구동을 재개(재시동)시키는 ECU(60)를 포함하여 이루어질 수 있다.1 is a block diagram of an engine drive control apparatus for a fossil fuel vehicle according to the present invention of the present applicant, Patent Application No. 110041 of 2008. As shown in FIG. 1, an engine drive control apparatus of a conventional fossil fuel vehicle includes a master cylinder 10 generating hydraulic pressure by an operation of a brake pedal, and a wheel cylinder installed at each wheel to brake each wheel by hydraulic pressure. (30), two hydraulic lines 20, 22 connecting the master cylinder 10 and the wheel cylinder 30, the hydraulic line 20 between the master cylinder 10 and the wheel cylinder 30, The ABS control unit installed in the 22 and the ABS control unit for controlling the operation of the ABS actuator 40, the ABS actuator 40 to intermittently control the pressure transmitted to the wheel cylinder 30 to prevent slip during braking of the vehicle ( 50, the housing 140 is the same solenoid valve assembly 110, 120 and inclination sensor 130 are installed in each of the hydraulic lines 20, 22 between the ABS actuator 40 and the master cylinder 10 Hydraulic control unit 100 is installed in the), the vehicle speed sensor 70 for detecting the vehicle speed, first Braking pedal switch 80 for detecting whether the pedal is stepped, accelerator pedal switch 90 for detecting whether the accelerator pedal is stepped, gear state detection unit 95 for detecting the current gear state of the vehicle, starting motor of the vehicle ( Starting motor driving unit 200 for driving 210, the engine driving unit 220 for supplying fuel and air to the engine of the vehicle in a timely manner and the solenoid valve assembly 110, 120 when the vehicle is stopped in a running state To control the engine driving unit 220 by controlling the engine driver 220 while maintaining the braking force regardless of whether the brake pedal is stepped by exciting the solenoid coil (not shown). In this state, the solenoid valve assembly (110, 120) is controlled when the intention of starting the vehicle is detected in this state to release the solenoid coil (not shown), that is, the auto hold function. Checking the current gear state detected by the gear state detection unit 95 to control the starting motor drive unit 200 and the engine drive unit 220 when the gear state is in the parking position or the neutral position to resume driving of the engine. And ECU 60 to restart (restart).

전술한 구성에서, ECU(60)에서 엔진의 구동을 중지시키는 경우에는 배터리 접점이 이그니션-온 단자에 위치되게 되는데, 이 상태에서는 잘 알려진 바와 같이 솔레노이드밸브 조립체(110),(120), 각 센서(70),(130), 스위치(80),(90)와 감지부(95)는 물론이고 시동모터 구동부(200), 엔진 구동부(220) 및 ECU(60)에도 배터리 전원이 공급되게 된다.In the above-described configuration, when the engine 60 is stopped from the ECU 60, the battery contact is located at the ignition-on terminal. In this state, as is well known, the solenoid valve assembly 110, 120, and each sensor Battery power is supplied to the starter motor driver 200, the engine driver 220, and the ECU 60 as well as the 70, 130, the switches 80, 90, and the detector 95.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치에 따르면, 엔진을 구동하고 그 구동을 자동으로 중지시키는 과정에서 엔진이 충분히 웜업된 상태인지의 여부에 관계없이 정지 중에는 무조건 엔진 구동을 중지시키는 반면에 출발 의도가 감지된 경우에는 바로 엔진 구동을 재개하기 때문에 엔진에 무리를 줄 뿐만 아니라 배터리 전력을 과도하게 소모하는 문제점이 있었다. 이를 부연 설명하자면, 화석연료 차량에서는 엔진이 충분히 웜업되지 않은 상태에서 다시 시동을 거는 경우에는 충분히 웜업된 경우에 비해 더 많은 구동 전력이 요구될 뿐만 아니라 엔진에 무리가 가는 문제점이 있었다.However, according to the engine drive control apparatus of the conventional fossil fuel vehicle as described above, regardless of whether the engine is sufficiently warmed up in the process of driving the engine and automatically stopping the driving, the engine is unconditionally stopped during the stop. On the other hand, if the starting intention is detected, the engine is restarted immediately, which not only causes the engine but also consumes excessive battery power. In detail, in the fossil fuel vehicle, when the engine is not sufficiently warmed up and restarted, more driving power is required than when the engine is sufficiently warmed up, and the engine has a problem.

나아가, 종래의 제어 장치에 따르면 출발 의도가 감지된 경우, 예를 들어 정지로 인해 엔진 구동을 중지시킨 상태에서 가속페달 스위치가 온되는 경우에 오토홀드 기능을 해제시킴과 동시에 즉시 엔진 구동을 재개하는데, 운전자가 가속 페달을 힘껏 밟는 경우에는 엔진이 과다하게 공회전되어 운전자의 불안감을 유발하는 등의 문제점이 있었다.Furthermore, according to the conventional control device, when the intention to start is detected, for example, when the accelerator pedal switch is turned on while the engine is stopped due to a stop, the auto hold function is released and the engine is immediately restarted. For example, when the driver presses the accelerator pedal hard, there is a problem that the engine is excessively idle to cause anxiety of the driver.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 운행 상태에서 정지중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시키고 운전자의 출발 의도를 감지하는 경우 엔진 구동을 자동으로 재개하여 운전자에게 주는 불편함을 최소화한 상태에서 연료 절감과 대기 오염 감소를 도모하되, 엔진의 웜업 상태 등에 따라 적절한 제어가 이루어지도록 함으로써 엔진에 가해지는 무리 및 운전자의 불안감을 최소화시킬 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the inconvenience of giving the driver the automatic stop of the engine of the vehicle while the vehicle is stopped in the driving state and automatically restarting the engine when the driver senses the intention of starting. The engine drive control of the fossil fuel vehicle is designed to minimize fuel pressure and driver's anxiety by ensuring proper control according to engine warm-up state while reducing fuel consumption and air pollution while minimizing The purpose is to provide a method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법은 차량이 운행 상태에서 정지하는 경우에 제동 페달이 밟히지 않은 상태에서도 제동력을 유지시키는 오토홀드 기능을 구비한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 있어서, 차량이 운행 상태에서 정지한 경우에 상기 오토홀드를 동작시키는 (a) 단계; 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하였는지를 판단하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에 직전 엔진 정지후부터의 경과 시간 및 현재 엔진 구동후부터의 경과 시간에 의거하여 엔진의 웜업 정도를 판단하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서의 판단된 엔진의 웜업 여부에 따라 엔진 구동 중지 여부를 결정하는 (d) 단계 및 엔진 구동 중지 상태에서 엔진 구동 재개 의사가 존재하는 경우에 엔진 구동을 재개하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다.The engine drive control method of the fossil fuel vehicle of the present invention for achieving the above object of the fossil fuel vehicle having an autohold function to maintain the braking force even when the brake pedal is not stepped when the vehicle is stopped in the driving state An engine drive control method, comprising: operating the auto hold when the vehicle is stopped in a driving state; (B) determining whether the stop intention determination reference time T 10 has elapsed; (C) determining the warm-up level of the engine based on the elapsed time since the last engine stop and the elapsed time since the current engine driving when the stop intention determination reference time T 10 has elapsed in the step (b). ; (D) determining whether to stop the engine driving according to the warm-up of the engine determined in the step (c); and resuming engine driving when there is a desire to resume engine driving in the engine driving stop state. It is made, including.

전술한 구성에서, 상기 (c) 단계는, 직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하고 현재 엔진 구동후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하고, 상기 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하지 않았으나 상기 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13)이 경과하고 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하며, 상기 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the step (c) is when the engine cooling time (T 14 ) has elapsed since the last engine stop and the time required for cooling warm-up (T 12 ) has elapsed, which is a time required for warm-up after the current engine is driven. If it is determined that the engine has warmed up, but the time required for warming up T 12 during the cooling has not elapsed, it is determined that the engine has not warmed up, and the engine cooling time T 14 has not elapsed but the engine immediately before the stop The engine is warmed up when the warm-up holding time (T 13 ), which is a minimum time for determining whether the engine is kept warmed up afterwards, and when the warm-up time (T 11 ) has elapsed during the intermediate warm-up since the current engine is started. the warm-up the holding time (T 13) has elapsed is determined on the other hand, are not the warm-up time (T 11) has passed during the warm-up, the medium and determines that the engine is not warmed up, that If it does not have features that you believe that the engine is warming up.

한편, 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재는 가속 페달, 제동 페달 또는 클러치 페달의 밟힘을 확인하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the presence of the intention to resume the engine drive is characterized in that the step of checking the stepping of the accelerator pedal, brake pedal or clutch pedal.

더욱이, 상기 가속 페달의 밟힘에 의해 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재를 판단하는 경우에는 상기 가속 페달의 밟힘이 해제된 이후에 상기 (e) 단계의 엔진 구동을 재개하는 것을 특징으로 한다.Further, when it is determined that the intention to resume the engine driving by stepping on the accelerator pedal is characterized in that the engine driving of step (e) is resumed after the stepping of the accelerator pedal is released.

상기 (e) 단계에서 엔진 구동이 재개된 상태에서 가속 페달이 밟히는 경우에 상기 오토홀드 기능을 해제하는 (f) 단계를 더 구비할 수 있다.And (f) releasing the auto hold function when the accelerator pedal is stepped in the state in which engine driving is resumed in the step (e).

본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 따르면, 차량이 운행 상태에서 정지중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시키고 운전자의 출발 의도를 감지하는 즉시 엔진 구동을 자동으로 재개함으로써 운전자에게 주는 불편함을 최소화한 상태에서 연료 절감과 대기 오염 물질의 배출 감소를 도모할 수가 있다.According to the engine drive control method of the fossil fuel vehicle of the present invention, the inconvenience to the driver by automatically stopping the driving of the vehicle engine and automatically restarting the engine immediately after detecting the driver's intention while the vehicle is stopped in the driving state. Minimization can be made to save fuel and reduce emissions of air pollutants.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the engine drive control method of the fossil fuel vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 화석연료 차량의 다른 예인 대형 버스의 에어 브레이크 시스템의 공압 계통도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 대형 버스의 에어 브레이크 시스템은 엔진에서 발생된 동력으로 구동되어 고압의 압축공기를 만든 후에 전륜 및 후륜용의 한 쌍의 에어 탱크(162),(164)에 저장하는 에어 컴프레서(160), 각각의 에어 탱크(162),(164)에 연결된 공압 라인(166)의 도중에 설치되어 제동 페달의 답력에 비례하는 공압을 발생시키는 듀얼 브레이크 밸브(170), 듀얼 브레이크 밸브(170) 후단의 각각의 공압 라인에 설치되어 과도한 공압의 발생시 이를 배출하여 적정한 제동압을 유지시키는 퀵 릴리즈 밸브(172)와 릴레이 밸브(174) 및 내부에 다이어프램(미도시)을 구비하여 이 다이어프램에 가해지는 공압에 의해 각각의 차륜에 설치된 휠 실린더(180)의 회전을 중지시키는 브레이크 챔버(176),(178)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 is a pneumatic schematic diagram of an air brake system of a large bus, which is another example of a fossil fuel vehicle. As shown in FIG. 2, the air brake system of a large bus is driven by the power generated by the engine to generate high pressure compressed air, and then stored in a pair of air tanks 162 and 164 for front and rear wheels. Dual brake valve 170 and dual brake valves installed in the middle of the pneumatic line 166 connected to the air compressor 160 and the respective air tanks 162 and 164 to generate pneumatic pressure proportional to the pedaling force of the brake pedal. 170) The diaphragm is provided with a quick release valve 172, a relay valve 174, and a diaphragm (not shown) installed in each of the rear pneumatic lines to discharge the excessive air pressure to maintain an appropriate braking pressure. It may include a brake chamber 176, 178 to stop the rotation of the wheel cylinder 180 installed on each wheel by the applied pneumatic pressure.

한편, 전술한 에어 브레이크 시스템에 본 발명의 엔진 구동 제어 장치를 적용하는 경우에 솔레노이드밸브 조립체(100‘)는 퀵 릴리즈 밸브(172)와 릴레이 밸브(174) 및 각각의 브레이크 챔버(176),(178) 사이의 공압 라인에 설치될 수 있고, 나머지의 구성은 도 1과 동일하게 이루어질 수 있다.On the other hand, in the case of applying the engine drive control apparatus of the present invention to the above-described air brake system, the solenoid valve assembly 100 ′ includes a quick release valve 172, a relay valve 174, and respective brake chambers 176, ( 178 may be installed in the pneumatic line, and the rest of the configuration may be the same as in FIG.

도 3은 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 별다른 설명이 없는 한 ECU(60)가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다. 도 3에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S210 및 단계 S212를 통해 차량의 엔진이 구동되어 일반 주행이 이루어지고 있는 상태에서, 단계 S214에서는 제동페달 스위 치(SB)(80)가 온되었는지, 즉 운전자가 제동 페달을 밟았는지를 판단한다.Figure 3 is a flow chart for explaining the engine drive control method of the fossil fuel vehicle of the present invention, unless otherwise described, the ECU 60 is to be performed as the main subject. As shown in FIG. 3, first, the engine of the vehicle is driven through the steps S210 and S212 to perform normal driving. In step S214, the brake pedal switch S B 80 is turned on. Determine if the driver has stepped on the brake pedal.

단계 S214에서의 판단 결과, 제동페달 스위치가 온되지 않은 경우에는 단계 S212로 복귀하여 일반 주행을 계속하는 반면에 온된 경우에는 다시 단계 S216을 수행하여 차속 센서(70)로부터의 감지 신호에 의거하여 현재의 차속이 0이 되었는지, 즉 차량이 완전히 정지하였는지를 판단한다. 단계 S216에서의 판단 결과, 차량이 완전히 정지하지 않은 경우에는 단계 S212로 복귀하는 반면에 완전히 정지한 경우에는 단계 S218로 진행하여 오토홀드 기능을 동작, 즉 솔레노이드 코일을 여자시키게 되는데, 이에 따라 운전자가 제동 페달에서 발을 떼더라도 현재의 제동력이 그대로 유지되게 한다.As a result of the determination in step S214, if the brake pedal switch is not turned on, the process returns to step S212 to continue normal driving, whereas if it is on, step S216 is performed again to present the current based on the detection signal from the vehicle speed sensor 70. It is determined whether the vehicle speed of the vehicle is zero, that is, the vehicle is completely stopped. As a result of the determination in step S216, when the vehicle is not completely stopped, the process returns to step S212. When the vehicle is completely stopped, the process proceeds to step S218 to activate the autohold function, that is, the solenoid coil is excited. When you release your brake pedal, the current braking force is maintained.

이 상태에서, 단계 S220에서는 현재 기어의 상태가 중립 위치에 있는지를 판단한다. 단계 S220에서의 판단 결과, 현재 기어가 중립 위치에 있지 않은 경우에는 다시 단계 S222로 진행하여 기어 중립 후 정지 의사 판단 기준 시간(T10), 예를 들어 2초(적절하게 증감 가능)가 경과하였는지를 판단하는데, 이 단계 S222는 운전자가 후진 위치로 기어의 상태를 변경하고자 하는 경우에도 2초보다 아주 짧은 시간 동안 중립 위치를 거쳐서 가는바, 이러한 경우에 엔진 구동을 중지시킴으로써 운전자에게 주는 불편함을 제거하기 위함이다.In this state, it is determined in step S220 whether the state of the current gear is in the neutral position. As a result of the determination in step S220, if the current gear is not in the neutral position, the process proceeds to step S222 again to determine whether the stop intention determination reference time T 10 after the gear neutral has elapsed, for example, 2 seconds (possible increase or decrease appropriately). This step S222 goes through the neutral position for a very short time of less than 2 seconds even if the driver wants to change the state of the gear to the retracted position, in which case the inconvenience to the driver by stopping the engine driving is eliminated. To do this.

단계 S222에서의 판단 결과, 기어 중립 후 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에는 다시 단계 S224로 진행하여 직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S224에서의 판단 결과, 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과한 경우에는 이 상태에서 운전자가 시동을 건 즉시 엔진 구동을 중지시키면 전술한 바와 같이 엔진에 무리가 갈 뿐 아니라 배터리 전력이 과도하게 소모되는 문제가 발생하기 때문에 현재 엔진 구동후 웜업에 필요한 시간이 경과할 필요가 있는바, 이를 위해 단계 S226에서는 현재 엔진 구동후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12), 예를 들어 5분이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S226에서의 판단 결과, 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에는 현재 엔진이 충분히 웜업된 상태이므로 단계 S232로 진행하여 바로 엔진 구동을 중지하게 된다.As a result of the determination in step S222, if the stop intention determination reference time T 10 has elapsed after the gear neutral, the process proceeds to step S224 again to determine whether the engine cooling time T 14 has elapsed since the last engine stop. As a result of the determination in step S224, when the engine cooling time T 14 has elapsed, if the engine is stopped immediately after the driver starts in this state, the engine is not overwhelmed as described above and the battery power is excessively increased. Since it is necessary to pass the time required for warm-up after the current engine is started, for this purpose, in step S226, the time required for warm-up during cooling (T 12 ), which is the time required for warm-up after the current engine, for example For example, it is determined whether 5 minutes have elapsed. As a result of the determination in step S226, when the warm-up time T 12 during cooling has elapsed, the engine is sufficiently warmed up, and therefore, the engine driving is immediately stopped by going to step S232.

한편, 단계 S224에서의 판단 결과, 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 아직 경과하지 않은 경우에는 다시 단계 S228로 진행하여 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13), 예를 들어 20분이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S228에서의 판단 결과, 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 아직까지 엔진이 충분히 웜업된 상태이므로 단계 S232로 바로 직행하여 즉시 엔진 구동을 중지하게 된다.On the other hand, when the engine cooling time required T 14 has not yet elapsed as a result of the determination in step S224, the process proceeds to step S228 again, which is a minimum time for determining whether or not the engine remains warmed up after the last engine stop. It is determined whether the warm-up holding time T 13 , for example, 20 minutes has elapsed. As a result of the determination in step S228, if the warm-up maintenance time T 13 has not elapsed, the engine has been sufficiently warmed up yet, and the engine operation is immediately stopped by going directly to step S232.

반면에 단계 S228에서의 판단 결과, 웜업 유지 시간(T13)이 경과한 경우에는 단계 S230으로 진행하여 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11), 예를 들어 2분이 경과하였는지를 판단하는데, 이러한 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)은 엔진이 현재 완전히 냉각되어 있지도 않고 그렇다고 완전히 웜업되지도 않은 중 간 웜업 상태에 해당하므로 냉각시 웜업 소요 시간(T12)보다 당연히 적은 값으로 주어진다. 단계 S230에서의 판단 결과, 현재 엔진 구동후 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에는 엔진이 충분히 웜업된 상태에 해당하므로 단계 S232로 진행하여 엔진 구동을 중지시키게 된다.On the other hand, if the warm-up maintenance time (T 13 ) has elapsed as a result of the determination in step S228, the process proceeds to step S230 to determine whether the warm-up time (T 11 ), for example, 2 minutes has elapsed during the intermediate warm-up since the current engine is driven. In this case, since the warm up time (T 11 ) during the intermediate warm up corresponds to the middle warm up state in which the engine is not completely cooled or is not completely warmed up, it is naturally given a value less than the warm up time (T 12 ) during cooling. As a result of the determination in step S230, when the warm-up time T 11 elapses during the intermediate warm-up after the current engine is driven, the engine corresponds to a sufficiently warmed-up state.

한편, 단계 S222에서 기어 중립후 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하지 않은 경우, 단계 S226에서 현재 엔진 구동후 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우 및 단계 S230에서 현재 엔진 구동후 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우는 모두 운전상의 편의 또는 엔진의 불충분한 웜업 등으로 인해 엔진 구동을 중지하는 것이 바람직하지 못한 경우에 해당하므로 엔진 구동을 중지함이 없이 단계 S220으로 복귀하게 된다.On the other hand, when the stop intention determination standard time (T 10 ) has not elapsed in step S222, when the warm-up time required for cooling (T 12 ) has not elapsed since the current engine is driven in step S226 and the current engine in step S230 When the warm up time (T 11 ) has not elapsed during the operation of the intermediate warm-up after driving, it is the case that it is not desirable to stop the engine driving due to the convenience of operation or insufficient warm-up of the engine. Return to step S220 without.

단계 S220에서의 판단 결과, 현재 기어 상태가 중립 위치에 있지 않는 경우에는 단계 S238로 진행하여 가속 폐달의 밟힘 여부, 즉 가속페달 스위치(90)가 온되었는지를 체크하게 되는데, 가속 페달이 밟힌 경우에는 단계 S240으로 진행하여 오토홀드를 해제한 후에 단계 S212로 복귀하게 된다.As a result of the determination in step S220, if the current gear state is not in the neutral position, the flow proceeds to step S238 to check whether the accelerator pedal is stepped on, that is, whether the accelerator pedal switch 90 is turned on. After the process proceeds to step S240 to release the auto hold, the process returns to step S212.

한편, 단계 S234에서는 엔진 구동 재개(재시동) 의사가 감지되었는지를 체크하는데, 감지된 경우에는 단계 S236으로 진행하여 엔진 구동을 재개하여 시동을 거는 반면에 그렇지 않은 경우에는 단계 S232로 복귀하게 된다. 여기에서, 예를 들어 가속 페달이나 제동 페달의 밟힘이 감지(자동변속 차량의 경우)되거나 클러치 페달 이 밟힘이 감지(수동변속 차량의 경우)된 경우에 엔진 구동 재개 의사가 있다고 간주할 수 있는데, 가속 페달의 경우에는 이를 깊게 밟는 사람도 있어서 가속페달 스위치 온과 동시에 바로 엔진 구동을 재개, 즉 재시동하는 경우에는 엔진의 과도한 공회전이 발생하여 운전자의 불안감을 유발할 수가 있다. 따라서, 이 경우에 한하여 가속페달 스위치가 온되었다가 오프됨과 동시에 엔진 구동이 재개되도록 한다. 한편, 엔진 구동이 재개된 상태에서는 운전자가 가속 페달을 다시 밟는 경우에 비로소 오토홀드 기능을 해제시켜서 일반 주행 상태로 복귀되도록 한다.On the other hand, in step S234, it is checked whether the engine drive restart (restart) intention is detected. If detected, the process proceeds to step S236 to restart the engine and starts up, otherwise it returns to step S232. Here, it can be considered that the intention to restart the engine is for example when the pedal or the pedal pedal is detected (for an automatic transmission vehicle) or the clutch pedal is detected (for a manual transmission vehicle). In the case of the accelerator pedal, there is a person who presses it deeply, and when the accelerator pedal is switched on, the engine is immediately restarted, that is, when the engine is restarted, excessive idling of the engine may occur, causing anxiety of the driver. Therefore, only in this case, the accelerator pedal switch is turned on and off, and at the same time, engine driving is resumed. On the other hand, in the state where the engine driving is resumed, the auto hold function is released until the driver presses the accelerator pedal again to return to the normal driving state.

도 3에서 각 시간의 대소 관계는 T10 < T11 < T12 < T13 < T14가 될 수 있을 것이다.In FIG. 3, the magnitude relationship of each time may be T 10 <T 11 <T 12 <T 13 <T 14 .

한편, 수동변속 차량의 경우에는 기어 중립 위치에서 운전자가 클러치 페달을 밟았을 때 비로소 시동이 꺼지고 이 상태에서 클러치 페달을 밟았을 때 비로소 재시동이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직한바, 물론 이 경우에도 전술한 웜업 여부에 따른 차등 제어는 그대로 이루어질 수 있을 것이다.On the other hand, in the case of a manual transmission vehicle, it is preferable to start the engine only when the driver presses the clutch pedal in the gear neutral position and to restart when the driver presses the clutch pedal in this state. Differential control according to the warm-up can be made as it is.

본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 단계 S220에서는 기어 상태가 중립 위치인 것으로 하여 설명을 진행하였으나, 이외에도 주차 위치인 것도 가능하다. 또한 전술한 각 기준 시간들도 적절하게 증감시킬 수 있을 것이다.The engine drive control method for the fossil fuel vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in step S220, the gear state is described as being in the neutral position, but in addition to the parking position may be possible. In addition, each of the aforementioned reference times may be appropriately increased or decreased.

더욱이 단계 S220 및 단계 S222에서 기어 상태가 중립 위치나 주차 위치가 아니라 1단, 2단, 3단 또는 주행(D) 위치(이하, 이를 총칭하여 ‘주행 위치’라 한다)인 경우에도 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에는 바로 단계 S224로 진행하도록 프로그램을 변경할 수도 있는데, 이 경우에는 단계 S234에서 엔진 구동 재개 의사를 기어 상태가 중립 위치나 주차 위치로 전환되는 것으로 확인할 수 있을 것이다.Furthermore, the stop intention is the case that the gear state in the step S220 and step S222 is not the neutral position or the parking position, but the 1st, 2nd, 3rd, or driving (D) position (hereinafter, collectively referred to as 'driving position'). If the determination reference time T 10 has elapsed, the program may be changed to proceed immediately to step S224. In this case, in step S234, the intention to restart the engine may be confirmed that the gear state is switched to the neutral position or the parking position. will be.

도 1은 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of an engine drive control apparatus for a fossil fuel vehicle of the present invention;

도 2는 화석연료 차량의 다른 예인 대형 버스의 에어 브레이크 시스템의 공압 계통도,2 is a pneumatic system diagram of an air brake system of a large bus that is another example of a fossil fuel vehicle;

도 3은 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an engine driving control method of the fossil fuel vehicle of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10: 마스터 실린더, 20, 22: 유압 라인,10: master cylinder, 20, 22: hydraulic line,

30: 휠 실린더, 40: ABS 액추에이터,30: wheel cylinder, 40: ABS actuator,

50: ABS 제어유닛, 60: ECU,50: ABS control unit, 60: ECU,

70: 차속 센서, 80: 제동페달 스위치,70: vehicle speed sensor, 80: brake pedal switch,

90: 가속페달 스위치, 95: 기어상태 감지부,90: accelerator pedal switch, 95: gear state detection unit,

100: 유압 제어 유닛, 110, 120: 솔레노이드밸브 조립체,100: hydraulic control unit, 110, 120: solenoid valve assembly,

130: 기울기 센서, 160: 에어 컴프레서,130: tilt sensor, 160: air compressor,

162, 164: 에어 탱크, 166, 168: 공압 라인,162, 164: air tank, 166, 168: pneumatic line,

170: 듀얼 브레이크 밸브, 172; 퀵 릴리즈 밸브,170: dual brake valve, 172; Quick release valve,

174: 릴레이 밸브, 176, 178: 브레이크 챔버,174: relay valve, 176, 178: brake chamber,

200: 시동모터 구동부,200: starting motor drive unit,

210: 시동모터, 220: 엔진 구동부210: starting motor, 220: engine drive unit

Claims (6)

차량이 운행 상태에서 정지하는 경우에 제동 페달이 밟히지 않은 상태에서도 제동력을 유지시키는 오토홀드 기능을 구비한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 있어서,In the engine drive control method of the fossil fuel vehicle having an auto hold function for maintaining the braking force even when the brake pedal is not stepped when the vehicle is stopped in the driving state, 차량이 운행 상태에서 정지한 경우에 상기 오토홀드를 동작시키는 (a) 단계;(A) operating the auto hold when the vehicle is stopped in a driving state; 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하였는지를 판단하는 (b) 단계;(B) determining whether the stop intention determination reference time T 10 has elapsed; 상기 (b) 단계에서 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에 직전 엔진 정지후부터의 경과 시간 및 현재 엔진 구동후부터의 경과 시간에 의거하여 엔진의 웜업 정도를 판단하는 (c) 단계;(C) determining the warm-up level of the engine based on the elapsed time since the last engine stop and the elapsed time since the current engine driving when the stop intention determination reference time T 10 has elapsed in the step (b). ; 상기 (c) 단계에서의 판단된 엔진의 웜업 여부에 따라 엔진 구동 중지 여부를 결정하는 (d) 단계 및(D) determining whether to stop the engine according to whether the engine is warmed up determined in the step (c); and 엔진 구동 중지 상태에서 엔진 구동 재개 의사가 존재하는 경우에 엔진 구동을 재개하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.And (e) resuming engine driving when there is a desire to resume engine driving in the engine driving stop state. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c) 단계는,In step (c), 직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하고 현재 엔진 구동 후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하고,The engine is warmed up when the engine cooling time (T 14 ) has elapsed since the last engine stop and the cooling warm-up time (T 12 ), which is the time required for warm-up after the engine has been driven, is determined. If the warm up time (T 12 ) has not elapsed, it is determined that the engine is not warmed up. 상기 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하지 않았으나 상기 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13)이 경과하고 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하며,Although the engine cooling time (T 14 ) has not elapsed, a warm-up maintenance time (T 13 ), which is a minimum time for determining whether the engine remains warmed up after the last engine stop, has elapsed, and an intermediate warm-up since the current engine is driven. during warm-up, if it takes time (T 11) is not a warm-up during the intermediate warm-up time (T 11), while the engine is determined that the warm-up has elapsed when the has elapsed, and determines that the engine is not warmed up, 상기 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.If the warm-up maintenance time (T 13 ) has not elapsed, the engine drive control method for the fossil fuel vehicle, characterized in that it is determined that the engine is warmed up. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재는 자동변속 차량의 경우에 현재 기어 상태가 중립 위치 또는 주차 위치 상태에서 가속 페달 또는 제동 페달의 밟힘이나 현재 기어 상태가 주행 위치 상태에서 중립 위치 또는 주차 위치로의 전환, 수동변속 차량의 경우에는 클러치 페달의 밟힘을 확인하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.The presence of the intention to restart the engine drive is that in the case of an automatic transmission vehicle, when the current gear state is in the neutral position or the parking position state, the stepping of the accelerator pedal or the brake pedal or the current gear state is changed from the driving position state to the neutral position or the parking position, In the case of a manual transmission vehicle, the engine drive control method for the fossil fuel vehicle, characterized in that the step of checking the clutch pedal pedal. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가속 페달의 밟힘에 의해 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재를 판단하는 경우에는 상기 가속 페달의 밟힘이 해제된 이후에 상기 (e) 단계의 엔진 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.If it is determined that the intention to resume the engine driving is caused by stepping on the accelerator pedal, the engine driving of the fossil fuel vehicle is restarted after the stepping of the accelerator pedal is released. Control method. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 (e) 단계에서 엔진 구동이 재개된 상태에서 가속 페달이 밟히는 경우에 상기 오토홀드 기능을 해제하는 (f) 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.And (f) releasing the auto hold function when the accelerator pedal is pressed when the engine driving is resumed in the step (e). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램이 수록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having a program for executing the method of any one of claims 1 to 4.
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