JP6713201B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、電動負圧ポンプを搭載した車両に用いられる制御装置に関する。 The present invention relates to a control device used in a vehicle equipped with an electric negative pressure pump.
自動車などの車両には、たとえば、油圧式のブレーキ装置が備えられている。運転者によってブレーキペダルが踏まれると、ブレーキペダルに入力された力(踏力)がブレーキブースタの負圧によって増幅(倍力)される。そして、その増幅された力がブレーキブースタからマスタシリンダに伝達される。マスタシリンダでは、ブレーキブースタから入力される力に応じた油圧が発生する。マスタシリンダの油圧が各車輪に設けられたホイールシリンダに伝達され、各ホイールシリンダの油圧により、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 Vehicles such as automobiles are equipped with, for example, a hydraulic brake device. When the driver steps on the brake pedal, the force (pedal force) input to the brake pedal is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster. Then, the amplified force is transmitted from the brake booster to the master cylinder. In the master cylinder, hydraulic pressure is generated according to the force input from the brake booster. The hydraulic pressure of the master cylinder is transmitted to the wheel cylinders provided on each wheel, and the braking force is applied to the wheels from each brake by the hydraulic pressure of each wheel cylinder.
ガソリンエンジンを走行用駆動源とする車両では、ブレーキブースタの負圧として、エンジンの吸気管に発生する負圧(吸気管負圧)が利用される。これに対し、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両では、エンジンの吸気管負圧が発生しないか、または、ブレーキブースタの負圧に吸気管負圧が不足するため、電動負圧ポンプが搭載されている。 In a vehicle that uses a gasoline engine as a drive source for traveling, the negative pressure generated in the intake pipe of the engine (intake pipe negative pressure) is used as the negative pressure of the brake booster. On the other hand, in electric vehicles that use a motor as a drive source for driving, hybrid vehicles in which the engine does not always operate, and vehicles with a diesel engine or gasoline direct injection engine that has a lower intake pipe negative pressure than a gasoline engine, The intake pipe negative pressure is not generated, or the intake pipe negative pressure is insufficient for the brake booster negative pressure, so an electric negative pressure pump is installed.
ブレーキペダルを踏み込むブレーキ操作がなされて、ブレーキブースタの負圧がその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタの負圧が低下する。電動負圧ポンプが搭載された車両には、ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサが設けられている。たとえば、負圧センサによって検出される負圧が作動しきい値まで低下すると、電動負圧ポンプが駆動される。電動負圧ポンプの駆動(作動)により、ブレーキブースタの負圧が上昇する。そして、負圧センサによって検出される負圧が停止しきい値まで上昇すると、電動負圧ポンプの作動が停止される。 When the brake operation is performed by depressing the brake pedal and the negative pressure of the brake booster is used to amplify the pedaling force, the negative pressure of the brake booster decreases. A vehicle equipped with an electric negative pressure pump is provided with a negative pressure sensor that detects the negative pressure of the brake booster. For example, when the negative pressure detected by the negative pressure sensor falls to the operation threshold value, the electric negative pressure pump is driven. The driving (operation) of the electric negative pressure pump increases the negative pressure of the brake booster. When the negative pressure detected by the negative pressure sensor rises to the stop threshold value, the operation of the electric negative pressure pump is stopped.
ところが、負圧センサが故障した場合、電動負圧ポンプを良好に制御することができないため、電動負圧ポンプの動作が正常ではなくなり、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動するおそれがある。電動負圧ポンプの長時間の作動は、電動負圧ポンプの寿命の低下を招く要因となり、最悪の場合には、電動負圧ポンプの故障を招く。電動負圧ポンプが作動しない場合は、ブレーキ力が不足し、ブレーキの効きが不足することがある。 However, if the negative pressure sensor fails, the electric negative pressure pump cannot be controlled well, so that the operation of the electric negative pressure pump becomes abnormal and the electric negative pressure pump may operate for a long time. The long-time operation of the electric negative pressure pump causes a reduction in the life of the electric negative pressure pump, and in the worst case, causes the failure of the electric negative pressure pump. If the electric negative pressure pump does not operate, the braking force may be insufficient and the braking effectiveness may be insufficient.
電動負圧ポンプが搭載された車両において、ブレーキが作動している状態でオンになるストップランプスイッチを利用して、電動負圧ポンプを制御する提案がなされている(たとえば、特許文献1参照)。この提案では、ブレーキ操作により、ストップランプスイッチがオンになると、電動負圧ポンプが駆動され、その後の所定時間にわたって、電動負圧ポンプが駆動される。 In a vehicle equipped with an electric negative pressure pump, a proposal has been made to control the electric negative pressure pump by using a stop lamp switch that is turned on when a brake is operating (for example, see Patent Document 1). .. In this proposal, when the stop lamp switch is turned on by the brake operation, the electric negative pressure pump is driven, and the electric negative pressure pump is driven for a predetermined time thereafter.
電動負圧ポンプの連続作動時間が所定時間に限られるので、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。しかしながら、ストップランプスイッチがオンの状態でブレーキ操作が何度も繰り返されると、ブレーキブースタの負圧に不足が生じる。また、ブレーキペダルが長い間踏み続けられた後にそのブレーキ操作が解除された場合、ブレーキブースタの負圧が大きく低下し、電動負圧ポンプが所定時間作動しても、ブレーキブースタの負圧が倍力に必要な負圧まで回復しないおそれがある。 Since the continuous operation time of the electric negative pressure pump is limited to the predetermined time, it is possible to suppress the electric negative pressure pump from operating for a long time. However, if the brake operation is repeated many times while the stop lamp switch is on, the negative pressure of the brake booster becomes insufficient. If the brake operation is released after the brake pedal has been continuously depressed for a long time, the negative pressure of the brake booster will drop significantly, and the negative pressure of the brake booster will be doubled even if the electric negative pressure pump operates for a predetermined time. The negative pressure required for force may not be restored.
本発明の目的は、電動負圧ポンプの長時間にわたる連続作動などを防止するために、異常が生じていることを判定できる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of determining that an abnormality has occurred in order to prevent continuous operation of an electric negative pressure pump for a long time.
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、ブレーキブースタおよびブレーキブースタに負圧を供給するための電動負圧ポンプを備える車両に用いられる制御装置であって、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段と、電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間を計測する第1計時手段と、電動負圧ポンプの作動中にブレーキ操作検知手段によりブレーキ操作の有から無への変化が検知された場合に、当該検知の時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間を計測する第2計時手段と、第1計時手段により計測される連続作動時間が所定の第1時間に達するか、または、第2計時手段により計測される連続作動時間が所定の第2時間に達した場合に、異常が生じていると判定する異常判定手段とを含む。 In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle control device according to the present invention is a control device used in a vehicle including a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying a negative pressure to the brake booster. Brake operation detecting means for detecting the presence/absence, first time measuring means for measuring a continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump, and presence or absence of brake operation by the brake operation detecting means during operation of the electric negative pressure pump. Second time measuring means for measuring the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time of the detection, and the continuous operation time measured by the first time measuring means is a predetermined first time. Or an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred when the continuous operation time measured by the second time measuring means reaches a predetermined second time.
この構成によれば、電動負圧ポンプの駆動が開始され、電動負圧ポンプが作動すると、その作動開始からの電動負圧ポンプの連続作動時間が計測される。また、電動負圧ポンプの作動中にブレーキ操作がなされている状態から当該ブレーキ操作が解除された場合、そのブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間が計測される。 According to this configuration, when the driving of the electric negative pressure pump is started and the electric negative pressure pump is operated, the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the start of the operation is measured. Further, when the brake operation is released from the state where the brake operation is performed during the operation of the electric negative pressure pump, the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time when the brake operation is released is measured.
電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間が所定の第1時間に達した場合、異常が生じていると判定される。これにより、電動負圧ポンプが第1時間を超えて連続作動する異常を判定することができる。 When the continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump reaches the predetermined first time, it is determined that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to determine an abnormality in which the electric negative pressure pump continuously operates beyond the first time.
また、電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間が第1時間に達する前に、ブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプの連続作動時間が所定の第2時間に達した場合にも、異常が生じていると判定される。これにより、ブレーキブースタの負圧の消費を伴うブレーキ操作がなされていない状態で電動負圧ポンプが第2時間を超えて連続作動する異常を判定することができる。 When the continuous operation time of the electric negative pressure pump from the time when the brake operation is released reaches the predetermined second time before the continuous operation time from the start of the operation of the electric negative pressure pump reaches the first time. Also, it is determined that an abnormality has occurred. Accordingly, it is possible to determine an abnormality in which the electric negative pressure pump continuously operates for more than the second time period in a state where the brake operation involving the consumption of the negative pressure of the brake booster is not performed.
異常を判定することができるので、たとえば、異常が判定された場合に電動負圧ポンプを停止させることにより、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制するために、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプの故障を防ぐことができる。 Since the abnormality can be determined, for example, by stopping the electric negative pressure pump when the abnormality is determined, it is possible to suppress the electric negative pressure pump from operating for a long time. Therefore, in order to prevent the electric negative pressure pump from operating for a long period of time, the electric negative pressure pump can be continuously operated when the electric negative pressure pump is operated only for a predetermined time after the brake operation is performed. It can prevent the breakdown of.
よって、異常が生じていることを判定でき、ひいては、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させる手法によらずに、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。 Therefore, it is possible to determine that an abnormality has occurred, and therefore, the electric negative pressure pump operates for a long time regardless of the method of operating the electric negative pressure pump only for a predetermined time after the brake operation is performed. Can be suppressed.
第1時間は、電動負圧ポンプに故障が発生しないことが保証される最大連続作動時間に1未満の安全率を乗じることにより設定されてもよい。 The first time period may be set by multiplying the maximum continuous operation time period in which no failure of the electric negative pressure pump occurs by a safety factor of less than 1.
第2時間は、ブレーキブースタの負圧が0(大気圧)からブレーキブースタによる倍力に必要な負圧まで上昇するのに要する電動負圧ポンプの連続作動時間に1以上の余裕度を乗じることにより設定されてもよい。 In the second time, multiply the continuous operation time of the electric negative pressure pump required to increase the negative pressure of the brake booster from 0 (atmospheric pressure) to the negative pressure required for boosting by the brake booster by a margin of 1 or more. May be set by.
車両用制御装置は、ブレーキブースタの負圧を検知する負圧検知手段と、負圧検知手段により検知される負圧が所定の作動しきい値まで低下した場合に、電動負圧ポンプを作動させ、負圧検知手段により検知される負圧が所定の停止しきい値まで上昇した場合に、電動負圧ポンプを停止させるポンプ制御手段とを含む構成であってもよい。 The vehicle control device operates a negative pressure detecting means for detecting a negative pressure of the brake booster and an electric negative pressure pump when the negative pressure detected by the negative pressure detecting means falls to a predetermined operation threshold value. The pump control means may be configured to stop the electric negative pressure pump when the negative pressure detected by the negative pressure detection means rises to a predetermined stop threshold value.
ブレーキブースタの負圧が作動しきい値まで低下して、電動負圧ポンプが作動開始すると、ブレーキブースタの負圧が停止しきい値に上昇するまで、電動負圧ポンプの作動が継続される。そのため、ブレーキブースタの負圧が倍力に必要な負圧まで回復しないまま、電動負圧ポンプが停止されることを抑制でき、電動負圧ポンプの停止後にブレーキブースタの負圧に不足が生じることを抑制できる。 When the negative pressure of the brake booster decreases to the operation threshold value and the electric negative pressure pump starts to operate, the operation of the electric negative pressure pump is continued until the negative pressure of the brake booster increases to the stop threshold value. Therefore, it is possible to prevent the electric negative pressure pump from being stopped without the negative pressure of the brake booster being restored to the negative pressure required for boosting, and the negative pressure of the brake booster may become insufficient after the electric negative pressure pump is stopped. Can be suppressed.
本発明によれば、異常が生じていることを判定でき、ひいては、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させる手法によらずに、電動負圧ポンプが長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプを作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプの故障を防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to determine that an abnormality has occurred, and thus, the electric negative pressure pump is operated for a long time without depending on the method of operating the electric negative pressure pump only for a predetermined time after the brake operation is performed. It is possible to suppress the operation over. Therefore, it is possible to prevent a failure of the electric negative pressure pump due to continuous operation that may occur when the electric negative pressure pump is operated only for a predetermined time after the brake operation is performed.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<車両の要部構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が採用された車両1の要部の構成を図解的に示す図である。
<Structure of essential parts of vehicle>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of a
車両1は、ブレーキブースタ2に負圧を供給するための電動負圧ポンプ(電動バキュームポンプ)3を搭載した車両であり、たとえば、モータを走行用駆動源とする電気自動車、エンジンが常には作動しないハイブリッド車、ガソリンエンジンに比較して吸気管負圧が低いディーゼルエンジンやガソリン直噴エンジンを搭載した車両である。
The
車両1では、運転席の前方に配置されたブレーキペダル4が踏み込まれると、そのブレーキペダル4に入力された踏力がブレーキブースタ2に伝達される。ブレーキブースタ2に伝達された踏力は、ブレーキブースタ2の負圧によって増幅(倍力)されて、ブレーキブースタ2からブレーキマスタシリンダ5に入力される。ブレーキマスタシリンダ5では、ブレーキブースタ2から入力される力に応じた油圧が発生する。ブレーキマスタシリンダ5の発生油圧は、ブレーキアクチュエータ(図示せず)に伝達される。この油圧は、ブレーキアクチュエータの機能により、各車輪に設けられたブレーキ(図示せず)のホイールシリンダに分配され、その分配された油圧により各ブレーキから車輪に制動力が付与される。
In the
電動負圧ポンプ3には、バッテリ6から駆動電力が供給される。バッテリ6は、たとえば、12Vの直流電圧を出力する車載バッテリである。バッテリ6から電動負圧ポンプ3への給電経路上には、電動負圧ポンプ3への駆動電力の供給/停止を切り替えるためのリレー7が介装されている。
Driving power is supplied to the electric
車両1には、CPU、ROMおよびRAMなどを含む構成の複数のECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)が備えられている。複数のECUには、ブレーキ制御のためのECU8が含まれる。複数のECUは、CAN(Controller Area Network)通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。
The
ECU8には、負圧センサ9、大気圧センサ10およびストップランプスイッチ11などが接続されている。負圧センサ9は、ブレーキブースタ2の圧力(絶対圧)に応じた検出信号を出力する。大気圧センサ10は、大気圧に応じた検出信号を出力する。ストップランプスイッチ11は、ブレーキペダル4が踏み込まれている状態(ブレーキ操作がなされている状態)でオン信号を出力し、ブレーキペダル4が踏み込まれていない状態(ブレーキ操作が解除されている状態)でオフ信号を出力するスイッチである。
A
ECU8は、各種センサの検出信号から検知した情報および/または他のECUから入力される種々の情報などに基づいて、リレー7のオン/オフを制御する。また、ECU8は、たとえば、ブレーキアクチュエータなどを制御し、車両1の姿勢が安定に保たれた状態で車両1が制動されるように、各ブレーキから車輪に付与される制動力を制御する。
The
<ポンプ制御処理>
図2は、ポンプ制御処理の流れを示すフローチャートである。
<Pump control processing>
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of pump control processing.
ECU8では、負圧センサ9の検出信号および大気圧センサ10の検出信号に基づいて、ブレーキブースタ2の負圧Kが検知される。すなわち、ECU8により、負圧センサ9の検出信号からブレーキブースタ2の圧力(絶対圧)が検知されるとともに、大気圧センサ10の検出信号から大気圧が検知される。そして、大気圧からブレーキブースタ2の圧力が減算されることにより、ブレーキブースタ2の負圧(ゲージ圧)Kが検知される。ブレーキブースタ2の負圧Kの検知は、車両1のスタートスイッチ(イグニッションキースイッチ)がオンされている間、一定の周期で実行される。
The
そして、ECU8では、電動負圧ポンプ3を作動および停止させるため、図2に示されるポンプ制御処理が実行される。
Then, the
ポンプ制御処理では、負圧Kが所定の作動しきい値KON以下であるかが判断される(ステップS1)。 In the pump control process, it is determined whether the negative pressure K is less than or equal to a predetermined operation threshold K ON (step S1).
負圧Kが作動しきい値KONよりも大きい間は(ステップS1のNO)、負圧Kが検知される度に、負圧Kが作動しきい値KON以下であるかが判断される。また、負圧Kが作動しきい値KONよりも大きい間は、リレー7がオフにされて、電動負圧ポンプ3が停止している。
While the negative pressure K is higher than the operation threshold K ON (NO in step S1), it is determined whether the negative pressure K is equal to or lower than the operation threshold K ON each time the negative pressure K is detected. .. Further, while the negative pressure K is larger than the operation threshold value K ON , the
ブレーキペダル4が踏まれて、ブレーキブースタ2の負圧Kがその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタ2の負圧Kが低下する。負圧Kが作動しきい値KON以下に低下すると(ステップS1のYES)、リレー7がオンにされて、電動負圧ポンプ3が駆動される(ステップS2)。電動負圧ポンプ3が作動すると、電動負圧ポンプ3で発生した負圧がブレーキブースタ2に供給(伝達)され、ブレーキブースタ2の負圧Kが上昇する。
When the brake pedal 4 is stepped on and the negative pressure K of the
また、電動負圧ポンプ3が作動し始めた時点(駆動開始時点)の時刻Tがポンプ作動時刻TONとしてECU8のRAMに記憶される(ステップS4)。
Further, the time T at which the electric negative pressure pump 3 starts to operate (drive start time) is stored in the RAM of the
さらに、ECU8のRAMに設けられているポンプ作動フラグPONに1がセットされる(ステップS3)。ポンプ作動フラグPONは、電動負圧ポンプ3が作動中であるか停止中であるかを表すフラグである。ポンプ作動フラグPONが1の状態は、電動負圧ポンプ3が作動中であることを表し、ポンプ作動フラグPONが0の状態は、電動負圧ポンプ3が停止中であることを表す。
Further, 1 is set to the pump operation flag P ON provided in the RAM of the ECU 8 (step S3). The pump operation flag P ON is a flag indicating whether the electric
電動負圧ポンプ3の作動中は、負圧Kが所定の停止しきい値KOFF以上に上昇したか否かが判断される(ステップS5)。停止しきい値KOFFは、作動しきい値KONよりも高い値(大きな値)に設定されている。
During operation of the electric
負圧Kが停止しきい値KOFF未満である間は(ステップS5のNO)、負圧Kが検知される度に、負圧Kが停止しきい値KOFF以上であるかが判断される。 While the negative pressure K is less than the stop threshold K OFF (NO in step S5), it is determined whether the negative pressure K is equal to or higher than the stop threshold K OFF each time the negative pressure K is detected. ..
ブレーキブースタ2の負圧Kが停止しきい値KOFF以上に上昇すると(ステップS5のYES)、リレー7がオフにされて、電動負圧ポンプ3が停止される(ステップS6)。
When the negative pressure K of the
そして、ポンプ作動フラグPONが0にリセットされて(ステップS7)、ポンプ制御処理が終了される。 Then, the pump operation flag P ON is reset to 0 (step S7), and the pump control process is ended.
<異常判定処理>
図3は、異常判定処理の流れを示すフローチャートである。図4は、電動負圧ポンプ3のポンプ性能の一例を示すグラフである。
<Abnormality determination process>
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of abnormality determination processing. FIG. 4 is a graph showing an example of pump performance of the electric
ECU8では、ポンプ制御処理と並行して、異常判定処理が実行される。
The
異常判定処理では、ポンプ作動フラグPONの状態が1であるか否かが判断される(ステップS11)。 In the abnormality determination process, it is determined whether or not the state of the pump operation flag P ON is 1 (step S11).
ポンプ作動フラグPONの状態が1でない場合(ステップS11のNO)、つまりポンプ作動フラグPONの状態が0であり、電動負圧ポンプ3が停止している場合、異常判定処理が終了される。
When the state of the pump operation flag P ON is not 1 (NO in step S11), that is, when the state of the pump operation flag P ON is 0 and the electric
ポンプ作動フラグPONの状態が1である場合(ステップS11のYES)、つまり電動負圧ポンプ3が作動中である場合、RAMに記憶されているポンプ作動時刻TONから現時点までの経過時間である連続作動時間T−TONが求められ、その連続作動時間T−TONが所定の第1時間TMAX以上であるか否かが判断される(ステップS12)。第1時間TMAXは、たとえば、電動負圧ポンプ3の最大連続作動時間に1未満の安全率を乗じることにより設定されている。電動負圧ポンプ3は、そのメーカによって、最大連続作動時間にわたって連続駆動されても故障しないことが保証されている。
When the state of the pump operation flag P ON is 1 (YES in step S11), that is, when the electric
連続作動時間T−TONが第1時間TMAX未満である場合(ステップS12のNO)、ブレーキ解除時刻TON−OFFがRAMに記憶されているか否かが判断される(ステップS13)。ECU8では、ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わると、言い換えれば、ブレーキペダル4が踏み込まれている状態からその踏み込みが解除されると、その時点の時刻Tがブレーキ解除時刻TON−OFFとしてRAMに記憶される。その後、ブレーキペダル4が踏み込まれて、ストップランプスイッチ11がオフからオンに切り替わると、RAMに記憶されているブレーキ解除時刻TON−OFFは消去される。
When the continuous operation time T-T ON is less than the first time T MAX (NO in step S12), it is determined whether the brake release time T ON-OFF is stored in the RAM (step S13). In the
ストップランプスイッチ11がオンであり、ブレーキ解除時刻TON−OFFが記憶されていない場合(ステップS13のNO)、ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わったか否かが判断される(ステップS14)。
When the
ストップランプスイッチ11がオンのままである場合(ステップS14のNO)、処理がステップS11に戻り、ポンプ作動フラグPONの状態が1であるか否かが再び判断される。
If the
ポンプ作動フラグPONの状態が1のまま、連続作動時間T−TONが第1時間TMAXに達するまでに、ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わると(ステップS14のYES)、その時点の時刻Tがブレーキ解除時刻TON−OFFとしてRAMに記憶される(ステップS15)。
If the
ブレーキ解除時刻TON−OFFがRAMに記憶されている場合、ブレーキ解除時刻TON−OFFから現時点までの経過時間である連続作動時間T−TON−OFFが求められ、その連続作動時間T−TON−OFFが所定の第2時間TOFF以上であるか否かが判断される(ステップS16)。第2時間TOFFは、たとえば、ブレーキブースタ2の負圧Kが0(大気圧)からブレーキブースタ2による倍力に必要な負圧(必要負圧)K1まで上昇するのに要する電動負圧ポンプ3の連続作動時間に1以上の余裕度を乗じることにより設定されている。
When the brake release time T ON-OFF is stored in the RAM, the continuous operation time T-T ON-OFF, which is the elapsed time from the brake release time T ON-OFF to the present time, is obtained, and the continuous operation time T- It is determined whether T ON-OFF is equal to or longer than the predetermined second time T OFF (step S16). The second time T OFF is, for example, an electric negative pressure required for increasing the negative pressure K of the
連続作動時間T−TON−OFFが第2時間TOFF未満である場合(ステップS16のNO)、処理がステップS11に戻り、ポンプ作動フラグPONの状態が1であるか否かが再び判断される。 When the continuous operation time T-T ON-OFF is less than the second time T OFF (NO in step S16), the process returns to step S11, and it is determined again whether or not the state of the pump operation flag P ON is 1. To be done.
ポンプ作動フラグPONの状態が1のまま、連続作動時間T−TONが第1時間TMAXに達するか(ステップS12のYES)、または、連続作動時間T−TON−OFFが第2時間TOFFに達した場合(ステップS16のYES)、電動負圧ポンプ3および負圧センサ9などを含むブレーキ系統に異常(故障)が発生していると実質的に判定される。この場合、リレー7がオフにされて、電動負圧ポンプ3が停止される(ステップS17)。
Whether the continuous operation time T-T ON reaches the first time T MAX (YES in step S12) or the continuous operation time T-T ON-OFF is the second time while the state of the pump operation flag P ON remains 1. When T OFF is reached (YES in step S16), it is substantially determined that an abnormality (failure) has occurred in the brake system including the electric
そして、ポンプ作動フラグPONが0にリセットされる(ステップS18)。 Then, the pump operation flag P ON is reset to 0 (step S18).
また、車両1のメータユニットに配設された警告ランプの点灯などにより、ブレーキ系統における異常発生の警告が出力されて(ステップS19)、異常判定処理が終了される。
Further, the warning lamp disposed in the meter unit of the
連続作動時間T−TONが第1時間TMAX未満であり、かつ、連続作動時間T−TON−OFFが第2時間TOFF未満である間に、ポンプ制御処理により電動負圧ポンプ3が停止されて、ポンプ作動フラグPONが0にリセットされた場合には(ステップS11のNO)、異常発生の警告が出力されることなく、異常判定処理が終了される。
While the continuous operation time T-T ON is less than the first time T MAX and the continuous operation time T-T ON-OFF is less than the second time T OFF , the electric
なお、ブレーキブースタ2の負圧Kが所定の警告負圧まで低下した場合に、異常発生の警告を出力することも考えられる。しかしながら、警告負圧が低い値に設定されると、警告の出力前または出力直後にブレーキ力が不足するおそれがあり、警告負圧が高い値に設定されると、ブレーキ系統の異常が発生していないにもかかわらず警告が出力され、車両1のユーザに不安を与えるおそれがある。これに対し、異常判定処理では、ブレーキ系統の異常の警告を適切なタイミングで出力することができる。
In addition, when the negative pressure K of the
<故障モード時処理>
図5は、故障モード時処理の流れを示すフローチャートである。
<Process in failure mode>
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the failure mode.
異常判定処理で警告が出力された場合、それ以降は、図2に示されるポンプ制御処理に代えて、図5に示される故障モード時処理が実行される。 When a warning is output in the abnormality determination process, the failure mode process shown in FIG. 5 is executed thereafter, instead of the pump control process shown in FIG.
故障モード時処理では、ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わったか否かが判断される(ステップS21)。
In the failure mode process, it is determined whether or not the
ストップランプスイッチ11がオンまたはオフに維持されている間は(ステップS21のNO)、以降の処理が実行されない。
While the
ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わると(ステップS21のYES)、リレー7がオンにされて、電動負圧ポンプ3が駆動される(ステップS22)。
When the
そして、電動負圧ポンプ3が作動し始めた時点の時刻Tがポンプ作動時刻TONとしてECU8のRAMに記憶される(ステップS23)。
Then, the time T when the electric negative pressure pump 3 starts operating is stored in the RAM of the
また、ポンプ作動フラグPONに1がセットされる(ステップS24)。 Further, the pump operation flag P ON is set to 1 (step S24).
その後、RAMに記憶されているポンプ作動時刻TONから現時点までの経過時間である連続作動時間T−TONが求められ、その連続作動時間T−TONが所定の第3時間Te以上であるか否かが判断される(ステップS25)。第3時間Teは、たとえば、図4に示されるように、たとえば、ブレーキブースタの負圧Kが0(大気圧)から必要負圧K1よりも低い負圧K2まで上昇するのに要する電動負圧ポンプ3の連続作動時間に設定されている。
Then, the continuous operation time T-T ON which is the elapsed time from the pump operation time T ON stored in the RAM to the present time is obtained, and the continuous operation time T-T ON is equal to or longer than the predetermined third time T e . It is determined whether there is any (step S25). For example, as shown in FIG. 4, the third time T e is required for the negative pressure K of the brake booster to rise from 0 (atmospheric pressure) to the negative pressure K 2 lower than the required negative pressure K 1. The continuous operation time of the electric
連続作動時間T−TONが第3時間Teに達するまで、電動負圧ポンプ3が駆動される。
Until the continuous operation time T-T ON reaches the third time T e, the
連続作動時間T−TONが第3時間Teに達すると(ステップS25のYES)、リレー7がオフにされて、電動負圧ポンプ3が停止される(ステップS26)。
The continuous operation time T-T ON reaches the third time T e (YES in step S25), and the
そして、ポンプ作動フラグPONが0にリセットされて(ステップS27)、故障モード処理が終了される。 Then, the pump operation flag P ON is reset to 0 (step S27), and the failure mode process ends.
<作用効果>
以上のように、電動負圧ポンプ3の駆動が開始され、電動負圧ポンプ3が作動すると、その作動開始からの電動負圧ポンプ3の連続作動時間T−TONが計測される。連続作動時間T−TONが所定の第1時間TMAXに達した場合、ブレーキ系統に異常が生じていると判定される。
<Effect>
As described above, when the driving of the electric
また、電動負圧ポンプ3の作動中にブレーキ操作がなされている状態から当該ブレーキ操作が解除された場合、そのブレーキ操作が解除された時点からの電動負圧ポンプ3の連続作動時間T−TON−OFFが計測される。連続作動時間T−TONが第1時間TMAXに達する前に、連続作動時間T−TON−OFFが所定の第2時間TOFFに達した場合にも、ブレーキ系統に異常が生じていると判定される。
Further, when the brake operation is released from the state where the brake operation is performed during the operation of the electric
ブレーキ系統の異常が判定された場合、電動負圧ポンプ3が停止される。これにより、電動負圧ポンプ3が長時間にわたって作動することを抑制できる。したがって、電動負圧ポンプ3が長時間にわたって作動することを抑制するために、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプ3を作動させる手法を採用する必要がない。よって、ブレーキ操作がなされてからの所定時間に限って電動負圧ポンプ3を作動させた際に起こり得る連続作動による電動負圧ポンプ3の故障を防ぐことができる。
When the abnormality of the brake system is determined, the electric
ポンプ制御処理では、ブレーキブースタ2の負圧Kが作動しきい値KONまで低下して、電動負圧ポンプ3が作動開始すると、ブレーキブースタ2の負圧Kが停止しきい値KOFFに上昇するまで、電動負圧ポンプ3の作動が継続される。そのため、ブレーキブースタ2の負圧Kが倍力に必要な負圧まで回復しないまま、電動負圧ポンプ3が停止されることを抑制でき、電動負圧ポンプ3の停止後にブレーキブースタ2の負圧Kに不足が生じることを抑制できる。
In the pump control process, when the negative pressure K of the
また、ブレーキ系統の異常(故障)が判定された場合、それ以降は、ポンプ制御処理に代えて、故障モード時処理が実行される。この故障モード時処理が実行されることにより、ストップランプスイッチ11がオンからオフに切り替わる度に、電動負圧ポンプ3が所定の第3時間Teだけ駆動される。これにより、ブレーキ系統の故障が電動負圧ポンプ3の故障以外である場合に、ブレーキ操作が解除される度に、電動負圧ポンプ3を作動させて、ブレーキブースタ2に負圧を供給することができる。その結果、故障時にブレーキブースタ2の負圧Kが不足することを抑制できる。また、電動負圧ポンプ3の連続駆動時間が第3時間Teに限られるので、電動負圧ポンプ3に故障が生じている場合であっても、電動負圧ポンプ3が駆動されることにより受けるダメージを低く抑えることができ、電動負圧ポンプ3の寿命の低下を抑制することができる。
Further, when it is determined that the brake system is abnormal (failure), the failure mode process is executed instead of the pump control process. By executing this failure mode process, the electric
<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other forms.
たとえば、前述の構成では、ECU8にブレーキブースタ2の圧力(絶対圧)に応じた検出信号を出力する負圧センサ9および大気圧に応じた検出信号を出力する大気圧センサ10が接続されており、ECU8により、大気圧センサ10の検出信号から検知される大気圧から負圧センサ9の検出信号から検知されるブレーキブースタ2の圧力(絶対圧)が減算されることにより、ブレーキブースタ2の負圧(ゲージ圧)が検知される。負圧センサ9がブレーキブースタ2のゲージ圧に応じた検出信号を出力する構成である場合、大気圧センサ10が省略されて、負圧センサ9の検出信号からブレーキブースタ2の負圧が検知されてもよい。
For example, in the above-described configuration, the
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
1 車両
2 ブレーキブースタ
3 電動負圧ポンプ
8 ECU(車両用制御装置、ブレーキ操作検知手段、第1計時手段、第2計時手段、異常判定手段)
11 ストップランプスイッチ
1
11 Stop lamp switch
Claims (1)
ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段と、
前記電動負圧ポンプの作動開始からの連続作動時間を計測する第1計時手段と、
前記電動負圧ポンプの作動中に前記ブレーキ操作検知手段によりブレーキ操作の有から無への変化が検知された場合に、前記第1計時手段による計測と並行して、当該検知の時点からの前記電動負圧ポンプの連続作動時間を計測する第2計時手段と、
前記第1計時手段により計測される連続作動時間が所定の第1時間に達するか、または、前記第2計時手段により計測される連続作動時間が所定の第2時間に達した場合に、異常が生じていると判定する異常判定手段とを含む、車両用制御装置。 A control device used in a vehicle including a brake booster and an electric negative pressure pump for supplying a negative pressure to the brake booster,
Brake operation detection means for detecting the presence or absence of brake operation,
First clocking means for measuring a continuous operation time from the start of operation of the electric negative pressure pump;
When a change from the presence of the brake operation to the absence is detected by the brake operation detecting means during the operation of the electric negative pressure pump, the measurement from the time of the detection is performed in parallel with the measurement by the first time measuring means. Second time measuring means for measuring the continuous operation time of the electric negative pressure pump;
When the continuous operation time measured by the first time measuring means reaches a predetermined first time or when the continuous operation time measured by the second time measuring means reaches a predetermined second time, an abnormality is detected. A vehicle control device including an abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred.
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