KR101075443B1 - 플로우 컨베이어 - Google Patents

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KR101075443B1
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송병호
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Abstract

본 발명의 일실시예는 프렌지, 캐리어, 주행레일잔넬을 포함하는 플로우 컨베이어에 관한 것으로서, 상기 캐리어는 주몸체, 상기 주몸체의 앞뒤 양 측면에 부착된 트롤리 베어링, 상기 주몸체의 앞뒤 상부에 부착된 제1가이드 베어링 그리고 주몸체의 앞뒤 하부에 부착된 제2가이드 베어링을 포함하고, 체인과 상기 캐리어를 연결하고, 상기 캐리어의 하부에 연결된 센터핀 그리고 상기 캐리어의 상부에 연결된 리프트를 포함한다.

Description

플로우 컨베이어{Flow conveyor}
본 발명은 플로우 컨베이어에 관한 발명이다.
물건을 이송하는데 사용되는 컨베이어는 다양한 종류가 있다. 특히 천장이나 바닥에 레일을 설치하여 물건을 이송하는 컨베이어는 최근 성장하는 자동차산업, 디스플레이산업 등 다양한 분야에서 없어서는 안되는 공장설비이다. 천장에 레일을 설치하여 물건을 이송하는 트롤리 컨베이어와 달리 바닥에 레일을 설치하여 물건을 이송하는 컨베이어를 플로우 컨베이어라 한다.
플로우 컨베이어는 바닥에 레일을 설치하는 특성상 설치가 간편하고, 비교적 손쉬워 설치시간이 오래 걸리지 않는다. 플로우 컨베이어는 주로 자동차 범퍼, 모니터의 판넬 이송과 같이 자동로봇을 이용하여 이송 중간에 물건을 가공하는 단계를 거치는 공정에서 사용된다. 플로우 컨베이어는 바닥에 설치가 되어 행거에 걸려 있는 물건을 가공하기가 트롤리 컨베이어에 비해서 용이하다.
도1은 종래 플로우 컨베이어의 단면도이다.
도1에 도시된 바와 같이 종래 플로우 컨베이어는 가이드 베어링(11)이 주행레일 잔넬(20)의 양쪽에 각각 배치되어 있다. 그리고 캐리어(10)의 폭이 넓어 레일 단면의 크기도 비교적 넓게 형성된다.
종래 플로우 컨베이어는 가이드 베어링이 측면에 각각 배치되어 있어 캐리어의 측면진동을 효율적으로 막지 못하는 문제점이 있으며, 캐리어의 폭이 넓음과 동시에 레일의 단면 크기도 커지므로 제한된 공간에서 이송을 위한 컨베이어가 차지하는 면적이 증가하게 된다. 증가된 컨베이어의 면적은 제품 원가상승의 요인이 되고, 그만큼 무거운 캐리어와 체인을 움직이는데 사용되는 전력소비가 증가하게 된다.
본 발명의 일실시예는 플로우 컨베이어의 진동을 완화하고, 레일의 사이즈를 줄여 바닥공간의 활용도를 높일 수 있는 플로우 컨베이어를 제공한다.
본 발명의 일실시예는 프렌지, 캐리어, 주행레일잔넬을 포함하는 플로우 컨베이어로서, 캐리어는 주몸체, 주몸체의 앞뒤 양 측면에 부착된 트롤리 베어링, 주몸체의 앞뒤 상부에 부착된 제1가이드 베어링 그리고 주몸체의 앞뒤 하부에 부착된 제2가이드 베어링을 포함하고, 상기 플로우 컨베이어는 체인과 캐리어를 연결하고, 캐리어의 하부에 연결된 센터핀 그리고 캐리어의 상부에 연결된 리프트를 포함한다.
실시예로서, 트롤리 베어링의 직경은 75㎜ ~ 85㎜일 수 있으며, 제1가이드 베어링과 제2가이드 베어링의 직경은 트롤리 베어링과 동일할 수 있다.
실시예로서, 주몸체는 트롤리 베어링이 연결되는 구동연결부와 제1, 2가이드 베어링이 연결되는 가이드 연결부를 포함하며, 구동연결부에 트롤리 베어링의 충격을 완화하기 위한 완충장치가 포함될 수 있다.
실시예로서, 구동 연결부에는 트롤리 베어링이 좌우회전 가능하도록 하는 힌지를 포함하며, 트롤리베이링은 플라스틱 수지로 패킹될 수 있다.
실시예로서, 주행레일잔넬은 제1, 2가이드베어링과 접촉하여 캐리어의 이송시에 좌우 쏠림을 방지하기 위한 가이드부, 트롤리 베어링이 이동하는 경로인 주행부를 포함할 수 있다.
실시에로서, 주행레일잔넬의 상하에 형성된 슬롯의 폭은 제1, 2가이드베이링의 직경과 일치할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 플로우 컨베이어의 진동이 완화되어 이송중인 물체의 손상을 방지할 수 있다.
둘째, 레일의 크기를 줄여 공간의 효율적인 이용이 가능하게 되었다.
셋째, 베어링의 혼용이 가능하여 플로우 컨베이어의 설치가 용이하다.
도1은 종래 플로우 컨베이어의 단면도이다.
도2는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 정면도이다.
도3은 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 레일 단면도이다.
도4는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어 레일의 측단면도이다.
도5는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 캐리어 사시도이다.
도6은 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 레일 단면도이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예인 플로우 컨베이어의 캐리어 단면도이다.
실시예들은 여러 가지 다른 형태들로 구체화될 수 있고, 여기에서 설명되는 양태들로 한정되는 것으로 해석되지 않는다. 오히려, 상기 양태들은 실시예들을 더욱 철저하고 완전하게 되도록 해주며, 당업자에게 실시예들의 영역을 충분히 전달할 수 있도록 해준다. 비록 제1, 제2 .. 등을 지칭하는 용어들이 여러 구성 요소들을 기술하기 위하여 여기에서 사용될 수 있다면, 상기 구성 요소들은 이러한 용어들로 한정되지 않는 것으로 이해할 것이다. 단지 이러한 용어들은 어떤 구성 요소로부터 다른 구성 요소를 구별하기 위해서 사용될 뿐이다.
본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어는 바닥에 설치된 레일을 통해서 물건을 이송하는 장치이다. 플로우 컨베이어는 프렌지와 캐리어, 주행레일잔넬, 캐리어의 하부에 연결된 센터핀 그리고 캐리어의 상부에 연결된 리프트을 포함한다. 특히 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어는 캐리어에 상하 대칭으로 형성되어 있는 제1, 2가이드베어링에 의해서 레일의 이송중에 좌우 진동이 완화된다.
이하 도면을 참조하여 설명한다.
도2는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 정면도이다.
도2에 도시된 바와 같이 플로우 컨베이어는 트랙이 바닥에 설치되어 있고 트랙상에 움직이는 캐리어(100)의 상부에 행거가 설치된다. 도2에 도시된 행거에는 자동차의 범퍼가 매달려 있다.
플로우 컨베이어는 도2에 도시된 바와 같이 자동차 범퍼를 이송한다. 플로우 컨베이어가 이동하는 경로는 파티션이 나누어져 있으며, 각 파티션마다 자동차 범퍼를 완성시키기 위한 공정이 수행된다. 예를 들어 자동차 범퍼를 행거에 고정시키는 공정을 거쳐 자동차 범퍼가 거치된 경우 첫번째 파티션을 지나면서 범퍼에 색깔이 입혀지고, 두번째 파티션을 지나면서 색깔이 입혀진 범퍼에 코팅을 하고, 세번째 파티션을 지나면서 건조시키는 과정 등 다양한 공정을 플로우 컨베이어의 흐름에 따라서 수행할 수 있다.
플로우 컨베이어는 비교적 설치가 간편하고 진동이 적어 충격에 취약한 공정을 수행하는데 주로 사용된다. 그러나 앞서 살펴본 바와 같이 종래 플로우 컨베이어는 가이드 베이링이 양 측면에 설치되어 있고, 별도의 가이드 지지부재가 설치되어야 하므로 이송중의 진동을 효율적으로 완화시키지 못한다.
도3은 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 레일 단면도이다.
도3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어는 캐리어(100), 주행레일잔넬(200), 프렌지(300)을 포함한다.
먼저 프렌지(300)는 레일의 본체를 형성하고 프렌지의 내부에는 체인이 연결되어 이송될 수 있는 공간이 형성된다. 소정의 길이로 나누어져 있으며, 곡선구간의 레일을 형성하기 위해서 곡선형태의 프렌지도 포함된다. 플로우 컨베이어를 설치하기 위한 공간에 바닥면에 고정된 지지부를 프렌지와 연결하고 소정의 길이의 프렌지를 서로 결합하여 레일을 형성하게 된다. 프렌지를 결합할 때 정확히 일치하도록 설치해야만 이송중에 진동이나 충격을 방지할 수 있다.
주행레일잔넬(200)은 프렌지(300)의 상부에 형성되어 부착되며, 캐리어(100)가 실제로 이동하는 영역이다. 프랜지(300)와 같은 길이로 형성되며, 곡선구간의 프렌지(300)에는 곡선형태의 주행레일잔넬(200)이 탑재된다. 주행레일잔넬(200)과 캐리어(100)의 가이드 베어링이 맞닿는 부분에는 가이드 베이링 직경크기의 슬롯이 형성되어 있다.
캐리어(100)는 실제 이송하고자 하는 물건이 탑재되어 체인에 의해서 이동하는 장치이다. 주행레일잔넬(200)을 따라서 이동하게 되고 다양한 형태로 구현이 가능하다. 플로우 컨베이어의 고정되어 있는 레일을 따라서 이동하고, 레일의 이격, 보다 자세히는 주행레일잔넬의 이격이나. 이물질의 존재로 인해서 발생하는 진동, 충격을 직접 받게 되는 장치이다. 이러한 진동, 충격은 행거에 탑재되어 있는 물건에 영향을 미친다.
본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어에 포함되어 있는 캐리어는 주몸체, 주몸체의 앞뒤 양 측면에 부착된 트롤리 베어링, 주몸체의 앞뒤 상부에 부착된 제1가이드 베어링, 주몸체의 앞뒤 하부에 부착된 제2가이드 베어링을 포함한다.
본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 캐리어에 대한 자세한 설명은 하기한다.
도4는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어 레일의 측단면도이다.
도4에 도시된 바와 같이 프렌지(300)의 내부 공간에 체인(700)이 캐리어(100)와 연결되어 이송되고, 캐리어(100)는 주행레일잔넬(200)의 가이드부와 접촉하여 이송된다. 주행레일잔넬(200)에 의해서 캐리어(100)의 이동방향이 유도되고 레일에서의 탈선을 막게 된다. 캐리어(100)의 하부에 연결된 센터핀(400)에 의해 캐리어(100)와 체인(700)이 연결된다. 캐리어(100)에는 앞뒤 각각 두 개씩의 바퀴가 주행레일잔넬(200)의 주행부에 연결되어 체인의 이송방향에 따라서 이동한다.
도5는 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 캐리어 사시도이다.
앞서 살펴본 바와 같이 캐리어(100)는 주몸체(110), 트롤리 베어링(120), 제1가이드 베어링(140), 제2가이드 베어링(150)을 포함한다.
주몸체(100)는 소정의 두께를 갖는 사각형 판에 트롤리 베어링(120), 제1, 2가이드 베어링(120, 130)이 부착될 수 있도록 사각형 판의 앞, 뒤에 상하로 형성된 가이드 연결부(112)와 좌우로 형성된 구동연결부(114)가 포함되어 있다. 캐리어(100)의 무게를 줄이기 위해서 캐리어의 주몸체의 중앙은 개방되도록 형성될 수 있다.
트롤리 베어링(120)은 주몸체(110)의 앞뒤로 형성되어 있는 구동연결부(114)에 연결되어 있으며, 캐리어 이송시에 트랙을 따라서 이동할 수 있도록 유도한다.
제1가이드 베어링(140)과 제2가이드 베어링(150)은 주몸체(110)의 앞뒤로 형성되어 있는 가이드 연결부(112)에 연결되어 있다. 캐리어(100) 이송시에 행거에 걸리는 물체의 무게중심이 레일위에 형성되지 않아 발생할 수 있는 비틀림을 막는 역할을 한다.
트롤리 베어링(120)과 제1가이드베어링(140), 제2가이드베어링(150)은 서로 직경이 동일하다. 즉 크기가 같아 혼용이 가능하다. 플로우 컨베이어를 조립하기 위해서 캐리어(100)를 생산할 때 트롤리 베어링(120), 제1가이드베어링(140), 제2가이드베어링(150) 구분없이 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 의한 트롤리 베어링(120), 제1가이드베어링(140), 제2가이드베어링(150)의 직경은 75㎜ ~ 85㎜일 수 있다.
플로우 컨베이어가 동작시에 트롤리 베어링(120)과 제1가이드베어링(140), 제2가이드베어링(150)은 레일의 프렌지에 부착되어 있는 주행레일잔넬과 직접 접촉하여 이동한다.
일반적으로 캐리어(100)와 연결되어 있는 체인이 구동부와 연결되어 체인을 이송시키면 센터핀에 의해서 연결되어 있는 캐리어가 체인의 구동방향으로 움직이게 되면서 플로우 컨베이어가 동작을 시작한다.
도6은 본 발명의 일실시예인 플로우 컨베이어의 레일 단면도이다.
도6에 도시된 바와 같이 플로우 컨베이어의 레일은 프렌지(300)와 주행레일잔넬(200)을 포함한다. 앞서 살펴본 바와 같이 프렌지(300)의 내부는 체인이동로가 형성되어 있고, 주행레일잔넬(200)은 프렌지의 개방된 상부에 부착된다. 주행레일잔넬(200)은 트롤리베어링과 제1가이드베어링, 제2가이드베어링이 접촉하는 부분으로 주행레일잔넬의 상하부에 제1가이드베어링, 제2가이드베어링의 직경과 일치하는 슬롯(250)이 형성되어 있다.
보다 상세히 설명하면 주행레일잔넬(200)은 제1, 2가이드 베어링과 접촉하여 이송시에 좌우 쏠림현상을 방지하는 가이드부(210)와 트롤리 베어링이 이동하는 경로인 주행부(230)를 포함한다.
이처럼 프렌지(300) 자체에 가이드부와 주행부를 형성하지 않고 주행레일잔넬을 부착하는 이유는 이송하고자 하는 물체의 종류에 따라서 가이드베어링, 트롤리베어링의 사이즈가 변할 수 있다. 이 때 이미 설치되어 있는 프렌지를 고정시키고 주행레일잔넬의 크기만을 가이드베어링과 트롤리베어링의 사이즈에 맞도록 변경하여 설치하면 손쉽게 플로우 컨베이어의 레일을 제작할 수 있다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예인 플로우 컨베이어의 캐리어 단면도이다.
앞서 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.
도7에 도시된 바와 같이 캐리어(100)의 구동연결부(114)에는 트롤리 베어링이(120) 좌우회전 가능하도록 힌지(116)가 형성되어 있다. 구동연결부(114) 좌우에 형성된 힌지(116)는 곡선레일에서 주행레일잔넬과 주행부 이외의 부분이 충돌하게 되고 트롤리 베어링(120)이 오른쪽 내지는 왼쪽으로 회전하게 됨으로서 더 이상 주행레일잔넬과 충돌한 상태로 이송되지 않도록 한다. 또한 구동연결부(114)에 연결된 힌지(116)는 트롤리 베어링이 좌우방향으로 외력을 받지 않을 때는 원위치로 회귀하도록 설계되어 있어 직선구간에서는 트롤리 베어링(120)이 원위치 상태로 진행한다.
도7에 도시된 바와 같이 가이드 연결부(112)에는 트롤리 베어링(120)의 충격을 완화하기 위한 완충장치(118)가 포함되어 있다. 완충장치(118)로는 스프링일 수 있으며, 주행레일잔넬의 고르지 못한 표면에 의해서 발생할 수 있는 상하방향의 충격을 완화시켜 이송중인 물체에 충격이 가해지지 않도록 한다. 완충장치(118)는 가이드 연결부의 상부에만 포함될 수 있으며, 상부 및 하부에 포함될 수 있다 또한 트롤리 베어링(120)은 상하방향의 충격을 완화하기 위해서 플라스틱 수지로 패킹될 수 있다. 여기서 사용되는 플라스틱 수지는 유동성이 있는 합성고무, 우레탄일 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 캐리어 110 주몸체
112 가이드 연결부 114 구동연결부
116 힌지 118 완충장치
120 트롤리 베어링 140 제1가이드베어링
150 제2가이드베어링 200 주행레일잔넬
210 가이드부 230 주행부
250 슬롯 300 프렌지

Claims (8)

  1. 레일의 본체로서 바닥에 고정되고 상부가 개방된 프렌지, 상기 프렌지의 개방된 상부에 부착되며 캐리어의 이동영역인 주행레일잔넬, 상기 주행레일잔넬을 따라 이동하고, 물건을 탑재하는 캐리어를 포함하는 플로우 컨베이어로서,
    상기 캐리어는 주몸체;
    상기 주몸체의 앞뒤 양측면에 부착된 트롤리 베어링;
    상기 주몸체의 앞뒤 상부에 부착된 제1가이드 베어링; 그리고
    상기 주몸체의 앞뒤 하부에 부착된 제2가이드 베어링을 포함하고,
    상기 주몸체는
    트롤리 베어링이 연결되는 구동연결부;
    상기 제1, 2가이드 베어링이 연결되는 가이드 연결부를 포함하며,
    상기 구동연결부는
    상기 트롤리 베어링의 충격을 완화하기 위한 완충장치;
    상기 트롤리 베어링이 좌우회전 가능하도록 힌지를 포함하며,
    상기 플로우 컨베이어는
    체인과 상기 캐리어를 연결하고 상기 캐리어의 하부에 설치된 센터핀; 그리고
    상기 캐리어의 상부에 연결된 리프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트롤리 베어링의 직경은 75㎜ ~ 85㎜인 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1가이드 베어링과 제2가이드 베어링의 직경은 상기 트롤리 베어링과 동일한 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트롤리베어링은 플라스틱 수지로 패킹되어 있는 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주행레일잔넬은 상기 제1, 2가이드베어링과 접촉하여 상기 캐리어의 이송시에 좌우 쏠림을 방지하기 위한 가이드부, 상기 트롤리 베어링이 이동하는 경로인 주행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주행레일잔넬의 상하에 형성된 슬롯의 폭은 상기 제1, 2가이드베이링의 직경과 일치하는 것을 특징으로 하는 플로우 컨베이어.
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Citations (3)

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JP2704455B2 (ja) * 1990-07-25 1998-01-26 株式会社ダイフク フロアーコンベヤ
JP2006044371A (ja) 2004-08-02 2006-02-16 Tsubakimoto Chain Co キャリア型フロアーコンベヤ
KR100622066B1 (ko) 2004-12-23 2006-09-19 현대자동차주식회사 자동차 조립 공정용 대차 시스템

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